JPS61144476A - ソレノイド駆動装置 - Google Patents
ソレノイド駆動装置Info
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- JPS61144476A JPS61144476A JP59265415A JP26541584A JPS61144476A JP S61144476 A JPS61144476 A JP S61144476A JP 59265415 A JP59265415 A JP 59265415A JP 26541584 A JP26541584 A JP 26541584A JP S61144476 A JPS61144476 A JP S61144476A
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- voltage
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/02—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay
- H01H47/04—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はソレノイド駆動装置に関し、例えば電磁弁ある
いは電磁ノズルなどのソレノイドを使用するものの駆動
装置として有効に利用することができる。
いは電磁ノズルなどのソレノイドを使用するものの駆動
装置として有効に利用することができる。
し従来技術の説明］
本発明に関連する従来技術のひとつとして、特開昭５６
−３４９５１号に記載の内燃機関の誘導性負荷に流れる
電流の制御装置がある。これは、電磁巻線に流れる電流
を電流検出抵抗で電圧として検出し、この検出電圧が電
源電圧の抵抗分圧で得られる基準電圧に達することで、
前記電流検出抵抗と並列にツェナーダイオードを接続し
て当該抵抗に定電圧を印加することにより、電磁巻線に
第４図に示す始動電流ＩＡおよび保持電流ＩＨを与える
ものである。
−３４９５１号に記載の内燃機関の誘導性負荷に流れる
電流の制御装置がある。これは、電磁巻線に流れる電流
を電流検出抵抗で電圧として検出し、この検出電圧が電
源電圧の抵抗分圧で得られる基準電圧に達することで、
前記電流検出抵抗と並列にツェナーダイオードを接続し
て当該抵抗に定電圧を印加することにより、電磁巻線に
第４図に示す始動電流ＩＡおよび保持電流ＩＨを与える
ものである。
このような構成によれば、基準電圧を電源電圧の抵抗分
圧で得ているために電源電圧の変動で基準電圧が変化し
、これによって電磁巻線に与えられる電流特性が変化す
るので、例えば電磁弁等の安定な制御に支障を来たすと
いう問題がある。
圧で得ているために電源電圧の変動で基準電圧が変化し
、これによって電磁巻線に与えられる電流特性が変化す
るので、例えば電磁弁等の安定な制御に支障を来たすと
いう問題がある。
また、上記構成によれば、保持電流ＩＨへの切換点であ
る始動電流の最大値ＩＡｍａｘ まで始動電流ＩＡを自
由に立上らせ、この立上りで例えば電磁弁等を始動する
ので、巻線損失が大となり不本意な発熱を招来するおそ
れがある。すなわち、巻線損失の低減からすれば最大値
ＩＡ＊ａｘを低くすることが望ましい、しかしながら上
記従来技術では、電磁弁等の始動開始の電流値が第４図
に示すように最大値手前の電流値ＩＡ＋ であるので、
最大値ＩＡ□８を低くすると電磁弁等の始動期間が狭く
なり、その始動に支障を来たすことになる。
る始動電流の最大値ＩＡｍａｘ まで始動電流ＩＡを自
由に立上らせ、この立上りで例えば電磁弁等を始動する
ので、巻線損失が大となり不本意な発熱を招来するおそ
れがある。すなわち、巻線損失の低減からすれば最大値
ＩＡ＊ａｘを低くすることが望ましい、しかしながら上
記従来技術では、電磁弁等の始動開始の電流値が第４図
に示すように最大値手前の電流値ＩＡ＋ であるので、
最大値ＩＡ□８を低くすると電磁弁等の始動期間が狭く
なり、その始動に支障を来たすことになる。
そのため、最大値ＩＡ＊ａｘの低減が難しく巻線損失が
大きくなる。また、上記従来技術によれば、電磁弁等が
始動動作を終了した後も、始動電流ＩＡが最大値ＩＡｍ
ａｘに達するまでは巻線に大電流が流れるので、これに
より巻線損失は更に大きくなる。
大きくなる。また、上記従来技術によれば、電磁弁等が
始動動作を終了した後も、始動電流ＩＡが最大値ＩＡｍ
ａｘに達するまでは巻線に大電流が流れるので、これに
より巻線損失は更に大きくなる。
［発明の目的］
本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目的
は、ソレノイドを使用する電磁弁等を電１１Ａ１を圧の
変動に拘らず安定に制御することができ、しかも巻線損
失を小さくすることのできるソレノイド駆動装置を提供
することにある。
は、ソレノイドを使用する電磁弁等を電１１Ａ１を圧の
変動に拘らず安定に制御することができ、しかも巻線損
失を小さくすることのできるソレノイド駆動装置を提供
することにある。
［目的を達成するための手段］
本発明においては、信号入力回路と、ソレノイドに流れ
る電流を検出する検出抵抗と、定電圧制御された第１の
基準電圧とこれより低い第２の基準電圧との供給が可能
で、信号入力後盾定時間の経過で前記第１の基準電圧か
ら前記第２の基準電圧に切換供給する手段と、信号入力
で、前記検出抵抗の出力電圧と前記第１の基準電圧とに
基づいて定電流制御される始動電流を前記ソレノイドに
与え、前記第２の基準電圧の供給で、前記検出抵抗の出
力電圧と前記第２の基準電圧とに基づいてより低いレベ
ルで定電流制御される保持電流を前記ソレノイドに与え
る手段とを有するソレノイド駆動装置によって、上記目
的を達成する。
る電流を検出する検出抵抗と、定電圧制御された第１の
基準電圧とこれより低い第２の基準電圧との供給が可能
で、信号入力後盾定時間の経過で前記第１の基準電圧か
ら前記第２の基準電圧に切換供給する手段と、信号入力
で、前記検出抵抗の出力電圧と前記第１の基準電圧とに
基づいて定電流制御される始動電流を前記ソレノイドに
与え、前記第２の基準電圧の供給で、前記検出抵抗の出
力電圧と前記第２の基準電圧とに基づいてより低いレベ
ルで定電流制御される保持電流を前記ソレノイドに与え
る手段とを有するソレノイド駆動装置によって、上記目
的を達成する。
［発明の実施例］
第１図は本発明によるソレノイド駆動装置の一実施例を
示す構成図である。以下電磁弁への適用を例に説明する
。
示す構成図である。以下電磁弁への適用を例に説明する
。
図において、ｌは電磁弁の駆動信号ｖＩが印加される入
力端子で、この入力端子ｌにフォトカップラ２を介して
スイッチングトランジスタ３が接続されて、入力回路を
構成している。フォトカップラ２は、そのフォトダイオ
ード２ａが入力端子１に接続され、フォトトランジスタ
２ｂのコレクタがスイッチングトランジスタ３のベース
に接続されている。フォトトランジスタ２ｂのエミッタ
はスイッチングトランジスタ３のエミッタと共にグラウ
ンドされている。スイッチングトランジスタ３のコレク
タは、抵抗４を介して比較増幅器５の出力側に接続され
ている。なお、スイッチングトランジスタ３のベースと
電源ラインとの間に挿入された抵抗６はスイッチングト
ランジスタ３のバイアス抵抗である。
力端子で、この入力端子ｌにフォトカップラ２を介して
スイッチングトランジスタ３が接続されて、入力回路を
構成している。フォトカップラ２は、そのフォトダイオ
ード２ａが入力端子１に接続され、フォトトランジスタ
２ｂのコレクタがスイッチングトランジスタ３のベース
に接続されている。フォトトランジスタ２ｂのエミッタ
はスイッチングトランジスタ３のエミッタと共にグラウ
ンドされている。スイッチングトランジスタ３のコレク
タは、抵抗４を介して比較増幅器５の出力側に接続され
ている。なお、スイッチングトランジスタ３のベースと
電源ラインとの間に挿入された抵抗６はスイッチングト
ランジスタ３のバイアス抵抗である。
上記スイッチングトランジスタ３のコレクタと抵抗４と
の接続点は、前段駆動トランジスタ７のベースに接続さ
れている。前段駆動トランジスタ７のコレクタは電流制
限回路８に接続され、そのエミッタは後段駆動トランジ
スタ９０ベースに接続されている。電流制限回路８は、
２つのトランジスタ８ａ、８ｂと２つの抵抗８ｃ 、８
ｄとから成り、前段駆動トランジスタ７のコレクタ電流
の上限を制限する。この制限により、後段駆動トランジ
スタ９の極端な飽和が防止される。
の接続点は、前段駆動トランジスタ７のベースに接続さ
れている。前段駆動トランジスタ７のコレクタは電流制
限回路８に接続され、そのエミッタは後段駆動トランジ
スタ９０ベースに接続されている。電流制限回路８は、
２つのトランジスタ８ａ、８ｂと２つの抵抗８ｃ 、８
ｄとから成り、前段駆動トランジスタ７のコレクタ電流
の上限を制限する。この制限により、後段駆動トランジ
スタ９の極端な飽和が防止される。
後段駆動トランジスタ９のコレクタはソレノイドｌＯの
一端に接続され、そのエミッタはソレノイドｌＯに流れ
る電流Ｉを検出する検出抵抗１１の一端に接続されてい
る。ソレノイド１０の他端は電源ラインに接続され、検
出抵抗１１の他端はグラウンドされている。ソレノイド
１０に流れる電流ｌは後段駆動トランジスタ９によって
与えられ、このトランジスタ９のベース電流は前段駆動
トランジスタ７のエミッタ電流であり、そして前段駆動
トランジスタ７のベースＴＬ流は比較増幅器５の出力に
依存する。
一端に接続され、そのエミッタはソレノイドｌＯに流れ
る電流Ｉを検出する検出抵抗１１の一端に接続されてい
る。ソレノイド１０の他端は電源ラインに接続され、検
出抵抗１１の他端はグラウンドされている。ソレノイド
１０に流れる電流ｌは後段駆動トランジスタ９によって
与えられ、このトランジスタ９のベース電流は前段駆動
トランジスタ７のエミッタ電流であり、そして前段駆動
トランジスタ７のベースＴＬ流は比較増幅器５の出力に
依存する。
比較増幅器５の（−）入力端子は抵抗１２を介して後段
駆動トランジスタ９と検出抵抗１１との間に接続され、
これにより、ソレノイド１０に流れる電流工に応じた検
出電圧ＶＳが（−）入力端子に与えられる。比較増幅器
５の（＋）入力端子は一方の基準抵抗１２に摺動子を介
して接続されると共に他方の基準抵抗１３に接続され、
これにより、一方の基準抵抗１２に従う第１の基準電圧
ＶＲ−１または一方の基準抵抗１２と他方の基準抵抗１
３との共働にによる第１の基準電圧ＶＲ−１よりも低い
第２の基準電圧ＶＲ−２が（＋）入力端子に与えられる
。これらの入力で比較増幅器５は、第１の基準電圧ＶＲ
−１または第２の基準電圧ＶＲ−２と検出電圧Ｖｓ と
の差が零になるように、前段駆動トランジスタ７のベー
スに制御出力を与える。
駆動トランジスタ９と検出抵抗１１との間に接続され、
これにより、ソレノイド１０に流れる電流工に応じた検
出電圧ＶＳが（−）入力端子に与えられる。比較増幅器
５の（＋）入力端子は一方の基準抵抗１２に摺動子を介
して接続されると共に他方の基準抵抗１３に接続され、
これにより、一方の基準抵抗１２に従う第１の基準電圧
ＶＲ−１または一方の基準抵抗１２と他方の基準抵抗１
３との共働にによる第１の基準電圧ＶＲ−１よりも低い
第２の基準電圧ＶＲ−２が（＋）入力端子に与えられる
。これらの入力で比較増幅器５は、第１の基準電圧ＶＲ
−１または第２の基準電圧ＶＲ−２と検出電圧Ｖｓ と
の差が零になるように、前段駆動トランジスタ７のベー
スに制御出力を与える。
上述した一方の基準抵抗１２は一端グラウンドのツェナ
ーダイオード１４に並列挿入され、また、比較増幅器５
の（＋）入力端子に接続された他方の基準抵抗１３の自
由端はスイッチングトランジスタ１６のコレクターエミ
ッタ回路を介してグラウンドされ、このような接続構成
により、定電圧化された第１の基準電圧ＶＲ−１または
第２の基準電圧ＶＲ−２が比較増幅器５の（＋）入力端
子に印加されるようになっている。ツェナータ □
イオード１４の他端は定電流用ＦＥＴ１５を介して電源
ラインに接続されている。
ーダイオード１４に並列挿入され、また、比較増幅器５
の（＋）入力端子に接続された他方の基準抵抗１３の自
由端はスイッチングトランジスタ１６のコレクターエミ
ッタ回路を介してグラウンドされ、このような接続構成
により、定電圧化された第１の基準電圧ＶＲ−１または
第２の基準電圧ＶＲ−２が比較増幅器５の（＋）入力端
子に印加されるようになっている。ツェナータ □
イオード１４の他端は定電流用ＦＥＴ１５を介して電源
ラインに接続されている。
上記スイッチングトランジスタ１６のベースは抵抗１７
を介してコンパレータ１８の出力端子に接続されている
。コンパレータ１８の（＋）入力４端子は抵抗１９を介
して前段駆動トランジスタ７のベースに接続されると共
にコンデンサ２０と抵抗２１との並列接続を介してグラ
ウンドされ、これにより、駆動信号Ｖ１の印加で、コン
デンサ２０および抵抗１９ならびに抵抗２１で定まる時
定数で立ち上る（＋）入力電圧Ｖｃが（＋）入力端子に
与えられる。コンパレータ１８の（−）入力端子は比較
増幅器５の（＋）入力端子に接続され、これにより、第
１の基準電圧ＶＲ−１または第２の基準電圧ＶＲ−２が
（−）入力端子に与えられる。このようなコンパレータ
１８は、スイッチングトランジスタ１６を、（＋）入力
電圧Ｖｃが第１の基準電圧ＶＲ−１に達することでオン
させ、それが第２の基準電圧ＶＲ−２以下になることで
オフさせる。スイッチングトランジスタ１６のオン状態
では、一方の基準抵抗１２に他方の基準抵抗１３が並列
に挿入されて第１の基準電圧ＶＲ−１よりも低い第２の
基準電圧ＶＲ−２が与えられ、そのオフ状態では、他方
の基準抵抗１３の並列挿入が解かれて第１の基準電圧Ｖ
Ｒ−１が与えられることになる。
を介してコンパレータ１８の出力端子に接続されている
。コンパレータ１８の（＋）入力４端子は抵抗１９を介
して前段駆動トランジスタ７のベースに接続されると共
にコンデンサ２０と抵抗２１との並列接続を介してグラ
ウンドされ、これにより、駆動信号Ｖ１の印加で、コン
デンサ２０および抵抗１９ならびに抵抗２１で定まる時
定数で立ち上る（＋）入力電圧Ｖｃが（＋）入力端子に
与えられる。コンパレータ１８の（−）入力端子は比較
増幅器５の（＋）入力端子に接続され、これにより、第
１の基準電圧ＶＲ−１または第２の基準電圧ＶＲ−２が
（−）入力端子に与えられる。このようなコンパレータ
１８は、スイッチングトランジスタ１６を、（＋）入力
電圧Ｖｃが第１の基準電圧ＶＲ−１に達することでオン
させ、それが第２の基準電圧ＶＲ−２以下になることで
オフさせる。スイッチングトランジスタ１６のオン状態
では、一方の基準抵抗１２に他方の基準抵抗１３が並列
に挿入されて第１の基準電圧ＶＲ−１よりも低い第２の
基準電圧ＶＲ−２が与えられ、そのオフ状態では、他方
の基準抵抗１３の並列挿入が解かれて第１の基準電圧Ｖ
Ｒ−１が与えられることになる。
上述の比較増幅器５の（−）入力端子と出力端子との間
には、コンデンサ２２とツェナーダイオード２３との並
列接続が挿入されている。コンデンサ２２は位相補償用
である。ツェナーダイオード２３は比較増幅器５の電圧
リミッタとして機能し、前段駆動トランジスタ７に対す
る制御開始時のバイアスのかけすぎを抑制して、ソレノ
イド１０に流れる電流Ｉのオバーシュートを小さくする
。
には、コンデンサ２２とツェナーダイオード２３との並
列接続が挿入されている。コンデンサ２２は位相補償用
である。ツェナーダイオード２３は比較増幅器５の電圧
リミッタとして機能し、前段駆動トランジスタ７に対す
る制御開始時のバイアスのかけすぎを抑制して、ソレノ
イド１０に流れる電流Ｉのオバーシュートを小さくする
。
第２図は第１図の構成の動作タイムチャートで、図中の
符号は第１図の構成の同符号の信号に対応している。な
お、電流ＩにおけるＩａは始動電流、Ｉｂは保持電流で
あり、ＶＲは第１の基準電圧ＶＲ−１および第２の基準
電圧ＶＲ−２の総括符号である。
符号は第１図の構成の同符号の信号に対応している。な
お、電流ＩにおけるＩａは始動電流、Ｉｂは保持電流で
あり、ＶＲは第１の基準電圧ＶＲ−１および第２の基準
電圧ＶＲ−２の総括符号である。
以下第２図を併用して第１図の構成の動作を説明する。
駆動信号ｖ■が入力されていない状態では、入力回路の
スイッチングトランジスタ３はオン状態であり、従って
、比較増幅器５の出力は前段駆動トランジスタ７に与え
られず、ソレノイドｌＯには電流は流れない。この状態
では、コンパレータ１８の（＋）入力電圧Ｖｃは略０で
あり、トラジスタ１６はオフ状態にある。従って、比較
増幅器５の（＋）入力端子には第１の基準電圧ＶＲ−１
が与えられている。比較増幅器５の（−）入力電圧はＯ
であるから、比較増幅器５の出力電圧はソレノイド１０
に電流を流そうとする方向に飽和している。この飽和電
圧はツェナーダイオード２３でリミッティングされるの
で、スイッチングトランジスタ３がオフした際に前段駆
動トランジスタ７に対するバイアス電流の流れすぎが防
止され、ソレノイドｌＯに流れる電流Ｉのオーバーシュ
ートが抑制される。
スイッチングトランジスタ３はオン状態であり、従って
、比較増幅器５の出力は前段駆動トランジスタ７に与え
られず、ソレノイドｌＯには電流は流れない。この状態
では、コンパレータ１８の（＋）入力電圧Ｖｃは略０で
あり、トラジスタ１６はオフ状態にある。従って、比較
増幅器５の（＋）入力端子には第１の基準電圧ＶＲ−１
が与えられている。比較増幅器５の（−）入力電圧はＯ
であるから、比較増幅器５の出力電圧はソレノイド１０
に電流を流そうとする方向に飽和している。この飽和電
圧はツェナーダイオード２３でリミッティングされるの
で、スイッチングトランジスタ３がオフした際に前段駆
動トランジスタ７に対するバイアス電流の流れすぎが防
止され、ソレノイドｌＯに流れる電流Ｉのオーバーシュ
ートが抑制される。
駆動信号Ｖｔ が入力されると、スイッチングトランジ
スタ３はオフとなり、比較増幅器５の出力が前段駆動ト
ランジスタ７のベースに与えられ、後段駆動トランジス
タ９が動作してソレノイド１０に始動電流Ｉａが流れは
じめる。始動電流Ｉａは、検出抵抗１１の検出電圧■Ｓ
が第１の基準電圧ＶＲ−１に達するまで自由に立上り、
その後、検出電圧Ｖ、 と第１の基準電圧ＶＲ−１との
間の一致制御によって定電流制御される。
スタ３はオフとなり、比較増幅器５の出力が前段駆動ト
ランジスタ７のベースに与えられ、後段駆動トランジス
タ９が動作してソレノイド１０に始動電流Ｉａが流れは
じめる。始動電流Ｉａは、検出抵抗１１の検出電圧■Ｓ
が第１の基準電圧ＶＲ−１に達するまで自由に立上り、
その後、検出電圧Ｖ、 と第１の基準電圧ＶＲ−１との
間の一致制御によって定電流制御される。
上記スイッチングトランジスタ３のオフで、コンパレー
タ１８の（＋）入力電圧ＶＣが、与えられた時定数に従
って立上る。（＋）入力電圧Ｖｃが第１の基準電圧ＶＲ
−１に達すると、コンパレータ１８の出力はＨレベルと
なり、トランジスタ１６にベース電流が供給される。こ
れによるトランジスタ１６のオンで、比較増幅器５およ
びコンパレータ１８に与えられる基準電圧が第１の基準
電圧ＶＲ−１からそれよりも低い第２の基準電圧ＶＲ−
２になる。
タ１８の（＋）入力電圧ＶＣが、与えられた時定数に従
って立上る。（＋）入力電圧Ｖｃが第１の基準電圧ＶＲ
−１に達すると、コンパレータ１８の出力はＨレベルと
なり、トランジスタ１６にベース電流が供給される。こ
れによるトランジスタ１６のオンで、比較増幅器５およ
びコンパレータ１８に与えられる基準電圧が第１の基準
電圧ＶＲ−１からそれよりも低い第２の基準電圧ＶＲ−
２になる。
第２の基準電圧ＶＲ−２になると、比較増幅器５は、検
出電圧Ｖｓ と第２の基準電圧ＶＲ−２との間の一致制
御を開始し、その平均出力電圧を低下する。そのため、
駆動トランジスタ７および９を介して、始動電流Ｉａは
より低い値の保持電流Ｉｂとなるように制御される。
出電圧Ｖｓ と第２の基準電圧ＶＲ−２との間の一致制
御を開始し、その平均出力電圧を低下する。そのため、
駆動トランジスタ７および９を介して、始動電流Ｉａは
より低い値の保持電流Ｉｂとなるように制御される。
コンパレータ１８の（＋）入力電圧ＶＣは比較増幅器５
の平均出力電圧の低下に呼応して下がっていくが、その
（−）入力端子に印加される基準電圧が第２の基準電圧
ＶＲ−２となるので、コンパレータ１８の出力は反転す
ることはない。
の平均出力電圧の低下に呼応して下がっていくが、その
（−）入力端子に印加される基準電圧が第２の基準電圧
ＶＲ−２となるので、コンパレータ１８の出力は反転す
ることはない。
駆動信号Ｖｌ の入力がなくなると、入力回路のスイッ
チングトランジスタ３がオンするので、駆動トランジス
タ７および９はオフとなり、ソレノイド１０に対する通
電が断たれる。また、コンパレータ１８は、スイッチグ
トランジスタ３がオンすることでその（＋）入力電圧Ｖ
Ｃが第２の基準電圧ＶＲ−２以下となり、その出力が反
転する。
チングトランジスタ３がオンするので、駆動トランジス
タ７および９はオフとなり、ソレノイド１０に対する通
電が断たれる。また、コンパレータ１８は、スイッチグ
トランジスタ３がオンすることでその（＋）入力電圧Ｖ
Ｃが第２の基準電圧ＶＲ−２以下となり、その出力が反
転する。
これによりトランジスタ１６はオフとなり、基準電圧と
して第１の基準電圧Ｖｐ、 −１が再び比較増幅器５お
よびコンパレータ１８に供給される。
して第１の基準電圧Ｖｐ、 −１が再び比較増幅器５お
よびコンパレータ１８に供給される。
第３図は始動電流に関して定電流制御を行なった場合と
自由に立りらせた無制御の場合との間の対応説明図で、
Ａは定電流制御の場合の電流変化、Ａ′は無制御の場合
の電流変化、Ｂは定電流制御の場合のソレノイド１０に
よる磁束変化、Ｄ′は無制御の場合の磁束変化、Ｃは定
電流制御の場合に発生する力の変化、Ｃ′は無制御の場
合に発生する力の変化、Ｄは定電流制御の場合のバルブ
の動きの変化、Ｄ′は無制御の場合のバルブの動きの変
化を示している。図から明らかなように、始動電流に関
してその立ち上りの途中で一定電流としても、発生する
力およびバルブの動きはほとんど変らない。なお、電流
を一定にした後も磁束が増加しているのは磁束の慣性に
よる。
自由に立りらせた無制御の場合との間の対応説明図で、
Ａは定電流制御の場合の電流変化、Ａ′は無制御の場合
の電流変化、Ｂは定電流制御の場合のソレノイド１０に
よる磁束変化、Ｄ′は無制御の場合の磁束変化、Ｃは定
電流制御の場合に発生する力の変化、Ｃ′は無制御の場
合に発生する力の変化、Ｄは定電流制御の場合のバルブ
の動きの変化、Ｄ′は無制御の場合のバルブの動きの変
化を示している。図から明らかなように、始動電流に関
してその立ち上りの途中で一定電流としても、発生する
力およびバルブの動きはほとんど変らない。なお、電流
を一定にした後も磁束が増加しているのは磁束の慣性に
よる。
以上述べた実施例にお、いて、望ましくは入力端子範囲
がＯポルトまで使える演算増＠器（例えばＮＥＣ製のＩ
ＬＰＧ１２５１Ｇ）で比較増幅器５を構成する。このよ
うにすれば、ソレノイドｌＯに対する検出抵抗１１の相
対的抵抗値を小さくすることができ、例えば１１５以下
にすることができる。その結果、検出抵抗１１の電力消
費が低減し発熱が小となるので、検出抵抗の電力損失が
低減されるばかりでなく、耐熱に対する配慮が不要とな
り装置を小型化することができる。
がＯポルトまで使える演算増＠器（例えばＮＥＣ製のＩ
ＬＰＧ１２５１Ｇ）で比較増幅器５を構成する。このよ
うにすれば、ソレノイドｌＯに対する検出抵抗１１の相
対的抵抗値を小さくすることができ、例えば１１５以下
にすることができる。その結果、検出抵抗１１の電力消
費が低減し発熱が小となるので、検出抵抗の電力損失が
低減されるばかりでなく、耐熱に対する配慮が不要とな
り装置を小型化することができる。
Ｌ発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、保持電流に加えて
始動電流についても定電流制御を行なうこととしたので
、ソレノイドを使用する例えば電磁弁等の応答を犠牲に
することなく始動電流の最大値を低くすることができる
ので、巻線損失の低減が可能となり、また、定電圧制御
された基準電圧を用いるので、電源電圧の変動に拘らず
電磁弁等を安定に制御することが可能となる。
始動電流についても定電流制御を行なうこととしたので
、ソレノイドを使用する例えば電磁弁等の応答を犠牲に
することなく始動電流の最大値を低くすることができる
ので、巻線損失の低減が可能となり、また、定電圧制御
された基準電圧を用いるので、電源電圧の変動に拘らず
電磁弁等を安定に制御することが可能となる。
第１図は本発明によるソレノイド駆動装置の一実施例を
示す構成図、第２図は第１図の構成の動作タイムチャー
ト、第３図は始動電流に関して定電流制御を行なった場
合と自由に立上らせた無制御の場合との間の対応説明図
、第４図は従来技術における制御装置の出力電流の説明
図である。 ２：フォト力、ブラ ３．１６：スイツチングトランジスタ ５：比較増幅器 ７．９＝駆動トランジスタ ｌＯ：ソレノイド ｌｌ：検出抵抗 １２．１３：基準抵抗 １４：ツェナーダイオード １８：コンパレータ
示す構成図、第２図は第１図の構成の動作タイムチャー
ト、第３図は始動電流に関して定電流制御を行なった場
合と自由に立上らせた無制御の場合との間の対応説明図
、第４図は従来技術における制御装置の出力電流の説明
図である。 ２：フォト力、ブラ ３．１６：スイツチングトランジスタ ５：比較増幅器 ７．９＝駆動トランジスタ ｌＯ：ソレノイド ｌｌ：検出抵抗 １２．１３：基準抵抗 １４：ツェナーダイオード １８：コンパレータ
Claims (1)
- 信号入力回路と、ソレノイドに流れる電流を検出する
検出抵抗と、定電圧制御された第１の基準電圧とこれよ
り低い第２の基準電圧との供給が可能で、信号入力後所
定時間の経過で前記第１の基準電圧から前記第２の基準
電圧に切換供給する手段と、信号入力で、前記検出抵抗
の出力電圧と前記第１の基準電圧とに基づいて定電流制
御される始動電流を前記ソレノイドに与え、前記第２の
基準電圧の供給で、前記検出抵抗の出力電圧と前記第２
の基準電圧とに基づいてより低いレベルで定電流制御さ
れる保持電流を前記ソレノイドに与える手段とを有する
ことを特徴とするソレノイド駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265415A JPH0746651B2 (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | ソレノイド駆動装置 |
| KR1019850007888A KR890003870B1 (ko) | 1984-12-18 | 1985-10-25 | 솔레노이드 구동장치 |
| US06/793,240 US4679116A (en) | 1984-12-18 | 1985-10-31 | Current controlling device for electromagnetic winding |
| GB08527004A GB2168558B (en) | 1984-12-18 | 1985-11-01 | Current controlling device for electromagnetic windings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265415A JPH0746651B2 (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | ソレノイド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61144476A true JPS61144476A (ja) | 1986-07-02 |
| JPH0746651B2 JPH0746651B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=17416842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265415A Expired - Lifetime JPH0746651B2 (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | ソレノイド駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4679116A (ja) |
| JP (1) | JPH0746651B2 (ja) |
| KR (1) | KR890003870B1 (ja) |
| GB (1) | GB2168558B (ja) |
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1984
- 1984-12-18 JP JP59265415A patent/JPH0746651B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-10-25 KR KR1019850007888A patent/KR890003870B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-10-31 US US06/793,240 patent/US4679116A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-01 GB GB08527004A patent/GB2168558B/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2168558B (en) | 1988-12-21 |
| GB2168558A (en) | 1986-06-18 |
| KR890003870B1 (ko) | 1989-10-05 |
| GB8527004D0 (en) | 1985-12-04 |
| US4679116A (en) | 1987-07-07 |
| KR860005403A (ko) | 1986-07-21 |
| JPH0746651B2 (ja) | 1995-05-17 |
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