JPS61113509A - 緩衝器の制御装置 - Google Patents
緩衝器の制御装置Info
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- JPS61113509A JPS61113509A JP23514184A JP23514184A JPS61113509A JP S61113509 A JPS61113509 A JP S61113509A JP 23514184 A JP23514184 A JP 23514184A JP 23514184 A JP23514184 A JP 23514184A JP S61113509 A JPS61113509 A JP S61113509A
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- JP
- Japan
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- stroke
- shock absorber
- displacement
- passage
- sensor
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の緩衝器の油圧室間の通路径を弁体により
調整し、当該緩衝器のストローク変化に応じた減衰力を
発生させるようにした車両の緩衝器の制御装置に関する
。
調整し、当該緩衝器のストローク変化に応じた減衰力を
発生させるようにした車両の緩衝器の制御装置に関する
。
（従来技術とその問題点）
自動二輪車等の車両の緩衝器において、その最適緩衝特
性は、車両の積載重量、路面状況、車速等の走行条件に
よって異なる。従って、自動二輪車の緩衝器は、これら
の走行条件の変化に対応させてその緩衝特性を調整でき
ることが望ましい。
性は、車両の積載重量、路面状況、車速等の走行条件に
よって異なる。従って、自動二輪車の緩衝器は、これら
の走行条件の変化に対応させてその緩衝特性を調整でき
ることが望ましい。
この為、従来の緩衝器としては、エアスプリングのエア
圧力、油圧ダンパの減衰力等をリンク機構を使用して調
整することにより緩ｉｌ特性を変えるようにしたものが
ある。
圧力、油圧ダンパの減衰力等をリンク機構を使用して調
整することにより緩ｉｌ特性を変えるようにしたものが
ある。
しかしながら、上記のものは検出装置の構成やレイアウ
トが複雑であると共に重量も増えるという問題がある。
トが複雑であると共に重量も増えるという問題がある。
（発明の目的）
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、車両の加速
度等によって生しる緩ｉｈ器の挙りＪを検出し、該挙動
に応じて緩衝器の減衰特性を自動的に制御するようにし
た緩衝器の制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
度等によって生しる緩ｉｈ器の挙りＪを検出し、該挙動
に応じて緩衝器の減衰特性を自動的に制御するようにし
た緩衝器の制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために本発明においては、車両の
緩衝器の油圧室間の通路に配設されその通路径を制御す
る制御弁と、該緩衝器のストローク変位を検出するスト
ロークセンサと、該ストロークセンサの検出信号により
前記ストローク変位に応じて前記緩衝器の減衰特性を設
定し前記制御弁を制御する制御手段とを備えたことによ
り、ストローク変位の大きさに応して減衰特性を最適な
値に制御するようにした緩衝器の制御装置を提供するも
のである。
緩衝器の油圧室間の通路に配設されその通路径を制御す
る制御弁と、該緩衝器のストローク変位を検出するスト
ロークセンサと、該ストロークセンサの検出信号により
前記ストローク変位に応じて前記緩衝器の減衰特性を設
定し前記制御弁を制御する制御手段とを備えたことによ
り、ストローク変位の大きさに応して減衰特性を最適な
値に制御するようにした緩衝器の制御装置を提供するも
のである。
（発明の実施例）
以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。
。
第１図は本発明を通用した緩衝器の一実施例を示す構成
図で、緩ｆＥ器を構成するりヤショソクアセンブリ１は
、車体（図示せず）と車輪を枢支する軸受（図示せず）
の一端との間に介装され、このリヤショックアセンブリ
１は本体２及びジヨイント３を有している。
図で、緩ｆＥ器を構成するりヤショソクアセンブリ１は
、車体（図示せず）と車輪を枢支する軸受（図示せず）
の一端との間に介装され、このリヤショックアセンブリ
１は本体２及びジヨイント３を有している。
前記本体２は上部に車体のフレームに回動自在に軸支す
るためのジヨイント部２ａが突設され、瀞
下部には下端が開口し長袖円筒状をなすスプリング
ガイド兼ンリンダ２ｂを有している。前記シリンダ２ｂ
にはシリンダライナ２ｃが嵌挿され、また前記スプリン
グガイド２ｂの上端にはばね座２ｄが外嵌されている。
るためのジヨイント部２ａが突設され、瀞
下部には下端が開口し長袖円筒状をなすスプリング
ガイド兼ンリンダ２ｂを有している。前記シリンダ２ｂ
にはシリンダライナ２ｃが嵌挿され、また前記スプリン
グガイド２ｂの上端にはばね座２ｄが外嵌されている。
以下説明の便宜上シリンダ２ｂとシリンダライナ２Ｃと
を合わせて端にシリンダ２ｂという。
を合わせて端にシリンダ２ｂという。
一方、前記ジヨイント３の上面中央にはロックナツト４
を介してロッド５の一端が固着している。
を介してロッド５の一端が固着している。
前記ロッド５の他端には前記シリンダライナ２ｃに嵌挿
するピストン６が固着している。また、前記ピストン６
には２つのオリフィス弁７．８が設けられている。これ
らの各オリフィス弁７．８はピストン６の上下動により
互いに反対に作動する。
するピストン６が固着している。また、前記ピストン６
には２つのオリフィス弁７．８が設けられている。これ
らの各オリフィス弁７．８はピストン６の上下動により
互いに反対に作動する。
即ち、ピストン６の上動により一方の弁７が開弁し、ピ
ストン６の下動により他方の弁８が開弁する。
ストン６の下動により他方の弁８が開弁する。
前記本体２とジヨイント３との間には圧力センサ（スト
ロークセンサ）９を介してコイルスプリングｌＯが介装
されている。即ち、前記ばね座２ｄに環状の圧力センサ
９を介してコイルスプリング １゛１０の
一端が圧接され、該コイルスプリング１゜の他端は前記
ジヨイント３の上面のばね座に圧接されている。この圧
力センサ９はコイルスプリング１０の圧縮力を検出して
対応する信号を出力する。尚、ジヨイント３の上端には
スプリング１゜の他端を囲繞するカバー１１が外嵌され
ている。
ロークセンサ）９を介してコイルスプリングｌＯが介装
されている。即ち、前記ばね座２ｄに環状の圧力センサ
９を介してコイルスプリング １゛１０の
一端が圧接され、該コイルスプリング１゜の他端は前記
ジヨイント３の上面のばね座に圧接されている。この圧
力センサ９はコイルスプリング１０の圧縮力を検出して
対応する信号を出力する。尚、ジヨイント３の上端には
スプリング１゜の他端を囲繞するカバー１１が外嵌され
ている。
また、前記本体２の下部開口端には、オイルシール１２
が前記口７ド５を液密且っ軸方向摺動自在に嵌合して装
着されている。前記シリンダ２ｂ内には、ピストン６の
上部に第１油圧室１３が画成され、ピストン６の下部に
第２油圧室１４が画成されている。
が前記口７ド５を液密且っ軸方向摺動自在に嵌合して装
着されている。前記シリンダ２ｂ内には、ピストン６の
上部に第１油圧室１３が画成され、ピストン６の下部に
第２油圧室１４が画成されている。
一方、前記本体２の上部には後述のサブタンク１５の上
部が連設されている。このサブタンク１５は閉塞された
略円筒状をなし、内部は第３油圧室１６となっており、
上部の・側壁に当該サブタンク１５内の第３油圧室１６
と前記第１油圧室１３とを連通ずる通路１７が穿設され
ている。前記サブタンク１５は前記本体２と通路１７の
部分で一体的に固着されている。また、第３油圧室１６
の下部には閉塞された弾性筒体１８が嵌合され該筒体１
８の底面は前記第３油圧室１６の底面に固着されている
。前記弾性筒体１８の内部はガス室（例えば空気室）１
９となっており、空気が封入されている。そして、弾性
筒体１８は第３油圧室１６内の油を空気圧により通路１
７を介して第１油圧室１３側へ押し出すように作用する
。
部が連設されている。このサブタンク１５は閉塞された
略円筒状をなし、内部は第３油圧室１６となっており、
上部の・側壁に当該サブタンク１５内の第３油圧室１６
と前記第１油圧室１３とを連通ずる通路１７が穿設され
ている。前記サブタンク１５は前記本体２と通路１７の
部分で一体的に固着されている。また、第３油圧室１６
の下部には閉塞された弾性筒体１８が嵌合され該筒体１
８の底面は前記第３油圧室１６の底面に固着されている
。前記弾性筒体１８の内部はガス室（例えば空気室）１
９となっており、空気が封入されている。そして、弾性
筒体１８は第３油圧室１６内の油を空気圧により通路１
７を介して第１油圧室１３側へ押し出すように作用する
。
さらに、前記サブタンク１５の第３油圧室１６内には上
部に後述のバルブユニット２０が収納さている。前記バ
ルブユニット２０は通路１７の通路径を制御する弁体（
ニードル弁）２１と前記弁体２１をギヤボックス２２を
介して軸方向に移動制御するパルスモータ２３とにより
構成され、第３油圧室１６の側壁上部に固着されている
。
部に後述のバルブユニット２０が収納さている。前記バ
ルブユニット２０は通路１７の通路径を制御する弁体（
ニードル弁）２１と前記弁体２１をギヤボックス２２を
介して軸方向に移動制御するパルスモータ２３とにより
構成され、第３油圧室１６の側壁上部に固着されている
。
また、第３油肌室１６内の通路１７の開口付近には通路
１７を通過する油の温度を検出する温度センサ２４が配
設されている。
１７を通過する油の温度を検出する温度センサ２４が配
設されている。
上記のようにして、リヤショックアセンブリ１が構成さ
れ、ジヨイント部２ａは車体のフレームに回動自在に軸
支し、ジヨイント３は、一端が前記フレームに揺動可能
に軸支され且つ他端に後輪が軸支されるリヤフォーク（
いずれも図示せず）に回動可能に軸支される。
れ、ジヨイント部２ａは車体のフレームに回動自在に軸
支し、ジヨイント３は、一端が前記フレームに揺動可能
に軸支され且つ他端に後輪が軸支されるリヤフォーク（
いずれも図示せず）に回動可能に軸支される。
一方、前記リヤショックアセンブリ１の減衰特性を制御
するコントロールユニット２５が、前記アセンブリ１と
別体に設置され、車載のバッテリ３０に接続される。こ
のコントロールユニット２５は第２図に示すように構成
されている。圧力センサ９に加わる圧力はスプリング１
０の圧縮力に比例し、この圧縮力はピストン６の変位に
比例する。
するコントロールユニット２５が、前記アセンブリ１と
別体に設置され、車載のバッテリ３０に接続される。こ
のコントロールユニット２５は第２図に示すように構成
されている。圧力センサ９に加わる圧力はスプリング１
０の圧縮力に比例し、この圧縮力はピストン６の変位に
比例する。
従って、圧力センサ９の出力信号はピストン６の変位に
応じた大きさとなる。そこで、圧力センサ９からの信号
をピストン６のストローク変位に換算するストローク変
位検出回路２６と該ストローク変位に基づいて通路１７
の開口面Ｍ（開口度）を算出する演算回路２７とが設け
られる。該演算回路２７は更に温度センサ２４からの信
号により油の温度に応じて前記開口面積を補正する。そ
して、コントロールユニット２５はバルブユニット２０
のパルスモータ２３を駆動して通路１７の開口面積を上
記のように算出した開口面積となるように制御する。こ
の通路１７の開口面積は第３図のようにストローク変位
が増加するにつれて２次曲線的に小さくなるように算出
される。
応じた大きさとなる。そこで、圧力センサ９からの信号
をピストン６のストローク変位に換算するストローク変
位検出回路２６と該ストローク変位に基づいて通路１７
の開口面Ｍ（開口度）を算出する演算回路２７とが設け
られる。該演算回路２７は更に温度センサ２４からの信
号により油の温度に応じて前記開口面積を補正する。そ
して、コントロールユニット２５はバルブユニット２０
のパルスモータ２３を駆動して通路１７の開口面積を上
記のように算出した開口面積となるように制御する。こ
の通路１７の開口面積は第３図のようにストローク変位
が増加するにつれて２次曲線的に小さくなるように算出
される。
上記のようにして、通路１７を通過する油量は、ストロ
ーク変位に応して、塩度が低いときに大きくなる油の粘
性によりこれを補正しつつ、制御される。従って、ピス
トン６の上動により第１油圧室１３内の油は、オリフィ
ス７を通じ第２油圧室１４内へ送られつつも、大部分は
通路１７を介して第３油圧室１６内へ向かおうとするた
め、ストロ−′り変位の増加に伴う通路１７の開口度の
減少によって第１油圧室１３内の圧力が高くなる。この
ため、ｉ衝器の減衰力は、第４図のようにストローク変
位が増加するに伴って大きくなる。
ーク変位に応して、塩度が低いときに大きくなる油の粘
性によりこれを補正しつつ、制御される。従って、ピス
トン６の上動により第１油圧室１３内の油は、オリフィ
ス７を通じ第２油圧室１４内へ送られつつも、大部分は
通路１７を介して第３油圧室１６内へ向かおうとするた
め、ストロ−′り変位の増加に伴う通路１７の開口度の
減少によって第１油圧室１３内の圧力が高くなる。この
ため、ｉ衝器の減衰力は、第４図のようにストローク変
位が増加するに伴って大きくなる。
（作用）
次に、上記のように構成された緩ｉ！ｉ ａの作用を説
明する。
明する。
車両の走行中に車輪が例えば路面の凹凸部に接触し、緩
衝器に衝撃が加わると、該衝撃によりコイルスプリング
１０の付勢力に抗してリヤショックアセンブリ１が軸方
向に圧縮される。このとき、第１油圧室１３内の大部分
の油は通路１７を通じ第３油圧室１６内に流入して、弾
性筒体１８をガス室１９内の空気圧に抗して押圧し変形
させる。
衝器に衝撃が加わると、該衝撃によりコイルスプリング
１０の付勢力に抗してリヤショックアセンブリ１が軸方
向に圧縮される。このとき、第１油圧室１３内の大部分
の油は通路１７を通じ第３油圧室１６内に流入して、弾
性筒体１８をガス室１９内の空気圧に抗して押圧し変形
させる。
また、同時に第１油圧室１３内の油の一部（僅小量）は
オリフィス弁７を通じ第２油圧室１４内へ送られる。
オリフィス弁７を通じ第２油圧室１４内へ送られる。
一方、圧力センサ９はコイルスプリングｌＯＯ付勢力（
圧縮力）を検出して対応する圧力信号を出力する。コン
トロールユニット２５は、圧力センサ９からの圧力信号
をストローク変位検出回路２６によってストローク変位
に換算し、演算回路２７によって前述したようにこのス
トローク変位に基づいてニードル弁２１の開口面積を算
出して対応する信号を出力する。
圧縮力）を検出して対応する圧力信号を出力する。コン
トロールユニット２５は、圧力センサ９からの圧力信号
をストローク変位検出回路２６によってストローク変位
に換算し、演算回路２７によって前述したようにこのス
トローク変位に基づいてニードル弁２１の開口面積を算
出して対応する信号を出力する。
緩衝器に加わるストローク変位が大きくなると該ストロ
ーク変位に応じてパルスモータ２３を閉弁方向に駆動し
てニードル弁２１の開口面積を小さくする。こうして、
緩衝器の減衰力は、通路１７を通過する油量が制限され
るために、第４図のようにストローク変位の増加にとも
なって２次曲線的に大きくなる。
ーク変位に応じてパルスモータ２３を閉弁方向に駆動し
てニードル弁２１の開口面積を小さくする。こうして、
緩衝器の減衰力は、通路１７を通過する油量が制限され
るために、第４図のようにストローク変位の増加にとも
なって２次曲線的に大きくなる。
上記のようにしてコントロールユニット２５は緩衝器の
減衰特性を自動的に制御する。
減衰特性を自動的に制御する。
尚、上記実施例においては本体２とサブタンク１５とを
一体的に構成しコントロールユニット２５を別体とした
場合について説明したが、これに限られることなく、本
体２とサブタンク１５とを別体に構成し、コトロールユ
ニット２５とサブタック１５とを一体として、本体２と
サブタンク１５とをパルプで接続するようにしてもよい
。
一体的に構成しコントロールユニット２５を別体とした
場合について説明したが、これに限られることなく、本
体２とサブタンク１５とを別体に構成し、コトロールユ
ニット２５とサブタック１５とを一体として、本体２と
サブタンク１５とをパルプで接続するようにしてもよい
。
また、上記実施例においては、リヤショックアセンブリ
１のストローク変位を圧力センサ９によりコイルスプリ
ングＩＯの圧縮力を検出するごとによって検出している
が、これに限られることなく、ピストン６の速度が第１
油圧室１３から第３油圧室１６へ流れる油の油量にほぼ
比例することに着目し、通路１７を通過する油量を流量
計によって検出しピストン６の速度を直接的に検出する
ようにしてもよい。
１のストローク変位を圧力センサ９によりコイルスプリ
ングＩＯの圧縮力を検出するごとによって検出している
が、これに限られることなく、ピストン６の速度が第１
油圧室１３から第３油圧室１６へ流れる油の油量にほぼ
比例することに着目し、通路１７を通過する油量を流量
計によって検出しピストン６の速度を直接的に検出する
ようにしてもよい。
さらにまた、上記実施例の演算回路２７はストローク変
位とそれに対する通路１７の開口面積とを記憶したＲＯ
Ｍ （不揮発性メモリ）を用いてもよい。
位とそれに対する通路１７の開口面積とを記憶したＲＯ
Ｍ （不揮発性メモリ）を用いてもよい。
（発明の効果）
以上詳述した如く本発明の緩衝器の制御装置は、車両の
緩衝器の油圧室間の通路に配設されその通路径を制御す
る制御弁と、該緩衝器のストローク変位を検出するスト
ロークセンサと、該ストロークセンサの検出信号により
前記ストローク変位に応じて前記Ｉｉ街器の減衰特性を
設定し前記制御弁を制御する制御手段とを備えたので、
構成及びレイアウトが容易なものでありながら、車両の
上下動に応じた最適な減衰特性が得られる。また、加速
度計やアクセルレバ−、ブレーキレバー等の操作角度の
検出装置が一切不要となる等の効果を有する。
緩衝器の油圧室間の通路に配設されその通路径を制御す
る制御弁と、該緩衝器のストローク変位を検出するスト
ロークセンサと、該ストロークセンサの検出信号により
前記ストローク変位に応じて前記Ｉｉ街器の減衰特性を
設定し前記制御弁を制御する制御手段とを備えたので、
構成及びレイアウトが容易なものでありながら、車両の
上下動に応じた最適な減衰特性が得られる。また、加速
度計やアクセルレバ−、ブレーキレバー等の操作角度の
検出装置が一切不要となる等の効果を有する。
廓 やＩＥ、よ、＄８□、７□、□□１□ｉ□
器の一実施例を示す縦断面図、第２図は第１図の制御装
置の一実施例を示すブロック図、第３図は緩衝器のスト
ローク変位と通路の開口面積との関係を示す特性図、第
４図は緩ｉｈ器のストローク変位と減衰力との関係を示
す特性図である。 １・・・リアショックアセンブリ、９・・・圧力センサ
（ストロークセンサ）、１３・・・第１油圧室、１４・
・・第２油圧室、１６・・・第３油圧室、２１・・・弁
体（制御弁）、２５・・・コントロールユニット（制御
手段）。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 音 間 長門侃二 歇
器の一実施例を示す縦断面図、第２図は第１図の制御装
置の一実施例を示すブロック図、第３図は緩衝器のスト
ローク変位と通路の開口面積との関係を示す特性図、第
４図は緩ｉｈ器のストローク変位と減衰力との関係を示
す特性図である。 １・・・リアショックアセンブリ、９・・・圧力センサ
（ストロークセンサ）、１３・・・第１油圧室、１４・
・・第２油圧室、１６・・・第３油圧室、２１・・・弁
体（制御弁）、２５・・・コントロールユニット（制御
手段）。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 音 間 長門侃二 歇
Claims (1)
- １、車両の緩衝器の油圧室間の通路に配設されその通路
径を制御する制御弁と、該緩衝器のストローク変位を検
出するストロークセンサと、該ストロークセンサの検出
信号により前記ストローク変位に応じて前記緩衝器の減
衰特性を設定し前記制御弁を制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする緩衝器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23514184A JPS61113509A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 緩衝器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23514184A JPS61113509A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 緩衝器の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61113509A true JPS61113509A (ja) | 1986-05-31 |
Family
ID=16981657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23514184A Pending JPS61113509A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 緩衝器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61113509A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0323020A2 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-05 | Ford Motor Company Limited | Force-operated suspension position sensor for automotive vehicle |
| JP2007120641A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Carrosser Co Ltd | 車両用懸架装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830542A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-23 | Toyota Motor Corp | 車両用減衰力可変装置 |
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