JPS6099745A - 車両用ワイパ制御装置 - Google Patents
車両用ワイパ制御装置Info
- Publication number
- JPS6099745A JPS6099745A JP58208017A JP20801783A JPS6099745A JP S6099745 A JPS6099745 A JP S6099745A JP 58208017 A JP58208017 A JP 58208017A JP 20801783 A JP20801783 A JP 20801783A JP S6099745 A JPS6099745 A JP S6099745A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rain
- time
- mode
- wiper
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0803—Intermittent control circuits
- B60S1/0807—Intermittent control circuits using electronic control means, e.g. tubes, semiconductors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
降雨量に応じてワイパ手段のワイピング効果を自動制御
する車両用ワイパ制御装置に関する。
する車両用ワイパ制御装置に関する。
（従来技術）
この種の装置は、例えば特開昭５７− ’１１８９５２
号公報にみられるタイプのものが知られている。この公
知例において、雨滴センサからの検出信号は、検出エリ
アへの雨滴の付着の時間密度に応してワイパブレードの
作動密度を変化さ七るようになっている。しかしながら
、雨滴センサの検出エリアが狭いために、このエリアへ
雨滴が付着する確率に影響されてワイパブレードの作動
密度が変動する問題がある。
号公報にみられるタイプのものが知られている。この公
知例において、雨滴センサからの検出信号は、検出エリ
アへの雨滴の付着の時間密度に応してワイパブレードの
作動密度を変化さ七るようになっている。しかしながら
、雨滴センサの検出エリアが狭いために、このエリアへ
雨滴が付着する確率に影響されてワイパブレードの作動
密度が変動する問題がある。
（発明の目的）
上記の問題か解消されたワイパ制御を実現すること。
（発明の構成）
ワイピング効果を段階制御する自動制御装置において、
降雨信号と所定のフレソショルドレベルを仕較してワイ
ピング幼果の段階を判別する手段を備え、この判別結果
が下位の段階に下降するのを所定時間保留する手段を備
えること。
降雨信号と所定のフレソショルドレベルを仕較してワイ
ピング幼果の段階を判別する手段を備え、この判別結果
が下位の段階に下降するのを所定時間保留する手段を備
えること。
（実施例）
第１図は雨滴センサの例を示すもので、受光素子１と発
光素子２とをウィンドガラス３のワイバブレードの払拭
エリア内においてプリズム４，５を介して固定したもの
を、一つのセンサ素子対として、第２図に示すように複
数個のセンサ素子対１八十２Ａ、ｌＢ＋２Ｂ、・利口・
・ＩＮ＋２Ｎが設けである。各センサ素子対において、
発光素子２から受光素子１への光線はウィンドガラス内
で全反射を繰り返して進行し、その過程でガラス外表面
に雨滴が付着している箇所に到来すると光線が外部に散
乱して、受光素子ｌに達する光量が減少する。受光素子
１は受光領に応した電気信号を発生するので、その電気
（ｉ号の大きさを判別することにより雨滴の付着を検出
することができる。
光素子２とをウィンドガラス３のワイバブレードの払拭
エリア内においてプリズム４，５を介して固定したもの
を、一つのセンサ素子対として、第２図に示すように複
数個のセンサ素子対１八十２Ａ、ｌＢ＋２Ｂ、・利口・
・ＩＮ＋２Ｎが設けである。各センサ素子対において、
発光素子２から受光素子１への光線はウィンドガラス内
で全反射を繰り返して進行し、その過程でガラス外表面
に雨滴が付着している箇所に到来すると光線が外部に散
乱して、受光素子ｌに達する光量が減少する。受光素子
１は受光領に応した電気信号を発生するので、その電気
（ｉ号の大きさを判別することにより雨滴の付着を検出
することができる。
しかして、電気信号が雨滴の付着により減少した受光素
子の個数の全受光素子数との比率をめることにより、降
雨密度が推定され得る。
子の個数の全受光素子数との比率をめることにより、降
雨密度が推定され得る。
第３図は上記の雨滴センサと組み合わされた電気制御装
置の構成を示し、７は一定周波数例えば４０ＫＨｚで発
光素子２Ａ〜２Ｎを駆動するドライブ回路、８は受光素
子１八〜ＩＮが生じる電気信号（電流信号）をマイクロ
コンピュータ１３がらの選択信号で選択するマルチプレ
クサ、９は選択された信号の初段階増幅回路、１０はド
ライブ回路７の駆動周波数を中心周波数とするフィルタ
、１１は後段増幅回路、１２はＡ／Ｄ変換回路である。
置の構成を示し、７は一定周波数例えば４０ＫＨｚで発
光素子２Ａ〜２Ｎを駆動するドライブ回路、８は受光素
子１八〜ＩＮが生じる電気信号（電流信号）をマイクロ
コンピュータ１３がらの選択信号で選択するマルチプレ
クサ、９は選択された信号の初段階増幅回路、１０はド
ライブ回路７の駆動周波数を中心周波数とするフィルタ
、１１は後段増幅回路、１２はＡ／Ｄ変換回路である。
マイクロコンピュータ１３の制御内容は、そのプログラ
ムメモリに記憶された制御プログラムにより実効され、
それを第４図および第５図に示す。
ムメモリに記憶された制御プログラムにより実効され、
それを第４図および第５図に示す。
マイクロコンピュータ１３の出力側には、ワイパモータ
１４を駆動する駆動回路１５が接続され、コンピュータ
１３から出力される高速作動信号１３Ａが付勢レベルに
なると、ワイパモータ１４は高速で図示しないワイパフ
レードを作動させ、低速作動信号１３Ｂが付勢レベルに
なると、ワイパモータ１４は低速でワイパブレードを作
動させる。
１４を駆動する駆動回路１５が接続され、コンピュータ
１３から出力される高速作動信号１３Ａが付勢レベルに
なると、ワイパモータ１４は高速で図示しないワイパフ
レードを作動させ、低速作動信号１３Ｂが付勢レベルに
なると、ワイパモータ１４は低速でワイパブレードを作
動させる。
またコンピュータ１３には、ワイパモータを自動モード
、低速固定モード、または高速固定モードおよび停止モ
ードの一つを選択して作動さゼるモー Ｆ選択スイッチ
ング１６は、ワイパブレードの停止位置を検出するスイ
ッチ１７が接続されてぃ第４図および第５図を参照して
、この装置の作動を説明する。第５図は図示しない主ス
ィッチが投入された後、主スィッチが開かれるまでマイ
クロコンピュータ１３によって繰り返し実効されるメイ
ンプロゲラ、ム、第４図はメインプログラムの起動によ
り実行開始され、一定周期毎に実行されるタイマ割り込
みプログラムをそれぞれ表わす。
、低速固定モード、または高速固定モードおよび停止モ
ードの一つを選択して作動さゼるモー Ｆ選択スイッチ
ング１６は、ワイパブレードの停止位置を検出するスイ
ッチ１７が接続されてぃ第４図および第５図を参照して
、この装置の作動を説明する。第５図は図示しない主ス
ィッチが投入された後、主スィッチが開かれるまでマイ
クロコンピュータ１３によって繰り返し実効されるメイ
ンプロゲラ、ム、第４図はメインプログラムの起動によ
り実行開始され、一定周期毎に実行されるタイマ割り込
みプログラムをそれぞれ表わす。
タイマ割り込みプログラムでは、メインプログラムで使
用する時間計測データＴを一定時間間隔でデクリメント
更新し、Ｔ＝０となると停止するタイマ処理、雨滴セン
サの各受光素子ＩＡ〜ＩＮからの電気信号をＡ／Ｄ変換
回路１２により順次デジタル信号に変換させ、その結果
を内部メモリに記憶する処理、モードスイッチ１６がら
のスイッチ信号およびワイパモータの停止位置スイッチ
１７からのスイッチ信号を判別し、その状態を内部メモ
リに読み込む処理を実行する。
用する時間計測データＴを一定時間間隔でデクリメント
更新し、Ｔ＝０となると停止するタイマ処理、雨滴セン
サの各受光素子ＩＡ〜ＩＮからの電気信号をＡ／Ｄ変換
回路１２により順次デジタル信号に変換させ、その結果
を内部メモリに記憶する処理、モードスイッチ１６がら
のスイッチ信号およびワイパモータの停止位置スイッチ
１７からのスイッチ信号を判別し、その状態を内部メモ
リに読み込む処理を実行する。
メインプログラムでは、モードスイッチ１６の操作状態
に応じて制御内容を変える判別ステップ１０１．１０２
，１０３が繰り返し実行される。
に応じて制御内容を変える判別ステップ１０１．１０２
，１０３が繰り返し実行される。
もしモードスイッチ１６が高速作動（Ｈｉ）モードに操
作されていると、ステップ１０４で高速作動信号１３Ａ
を付勢（ＯＮ）レベルとし、低速作動（ＬＯ）モードに
操作されているとステップ１０５で低速作動信号１３Ｂ
を付勢レベルとすることにより、ワイパブレードを高速
作動または低速作動で作動させることができる。
作されていると、ステップ１０４で高速作動信号１３Ａ
を付勢（ＯＮ）レベルとし、低速作動（ＬＯ）モードに
操作されているとステップ１０５で低速作動信号１３Ｂ
を付勢レベルとすることにより、ワイパブレードを高速
作動または低速作動で作動させることができる。
自動作動（ＡＵＴＯ）モードであれば、ステップ１０６
以下の自動制御プログラムが実行され、停止モードであ
れば、ステップ１２７以下の停止プログラムが実行され
る。自動作動モード外ならばステ、プ２０１，２０２で
後述するフラグＨＦ。
以下の自動制御プログラムが実行され、停止モードであ
れば、ステップ１２７以下の停止プログラムが実行され
る。自動作動モード外ならばステ、プ２０１，２０２で
後述するフラグＨＦ。
ＬＦ、ＩＦ、ＯＦのすべてとタイマ′Ｆの内容とを０ク
リアする。
リアする。
停止プログラムについて先に説明すると、ステップ１２
７では高速作動信号１３Δまたは低速作動信号１３Ｂの
いずれがが付勢レベルになっているかどうかを判別し、
もし付勢レベルであれば、ステップ１２８で停止位置検
出スイッチ１７がワイパブレードの停止を検出したかど
うがを判別して、もし停止ならばステップ１２９で付勢
レベルになっているいずれかの作動信号１３Ａ、１３Ｂ
を消勢レベルとしてワイパモータ１４の作動を停止させ
る。
７では高速作動信号１３Δまたは低速作動信号１３Ｂの
いずれがが付勢レベルになっているかどうかを判別し、
もし付勢レベルであれば、ステップ１２８で停止位置検
出スイッチ１７がワイパブレードの停止を検出したかど
うがを判別して、もし停止ならばステップ１２９で付勢
レベルになっているいずれかの作動信号１３Ａ、１３Ｂ
を消勢レベルとしてワイパモータ１４の作動を停止させ
る。
次に自動作動モードについてのステップ１０６以下の制
御プログラムについて説明する。なお、図示しないが、
ステップ１０６以下の制御プログラムが雨滴の検出に際
して適当な周期で実行されるように、時間待ち処理が付
加されているものとする。
御プログラムについて説明する。なお、図示しないが、
ステップ１０６以下の制御プログラムが雨滴の検出に際
して適当な周期で実行されるように、時間待ち処理が付
加されているものとする。
ステップ１０６では、雨滴検知数を表わす内部データＮ
を「０」にリセットする。次に受光素子ＬＡ、ＩＢ、・
・・・・・ＩＮの各々について、それぞれの発生した電
気信号けが雨滴の検知レベルを越えたかどうかをステッ
プ１０７，１０８・・・・・・・・・で検知し、雨滴が
検知される毎に検知数データＮをインクリメントする。
を「０」にリセットする。次に受光素子ＬＡ、ＩＢ、・
・・・・・ＩＮの各々について、それぞれの発生した電
気信号けが雨滴の検知レベルを越えたかどうかをステッ
プ１０７，１０８・・・・・・・・・で検知し、雨滴が
検知される毎に検知数データＮをインクリメントする。
ステップ１１１，１１２，１１３では上記のようにして
、得られた単位時間あたりの雨滴検知数Ｎを予め設定し
た第２の基準値Ｎ２、および第１の基準値Ｎ、と比較す
る。ここで、Ｎ３＞Ｎ２＞Ｎ、の関係に定めてあり、も
し降雨状態が激しくＮ＞Ｎ３ならばステップ１１４で、
最小降雨段階モードを示ずフラグＨＦをセットし、Ｎ３
＞Ｎ＞Ｎ２ならばステップ１１５で中間降雨段階モード
を示すフラグＬ Ｆをセントし、Ｎ２＞Ｎ＞Ｎ、ならば
ステップ１１６で最小降雨段階モードを示ず−フラグＩ
Ｆをセントし、ＮＵＮ、ならばステップ。
、得られた単位時間あたりの雨滴検知数Ｎを予め設定し
た第２の基準値Ｎ２、および第１の基準値Ｎ、と比較す
る。ここで、Ｎ３＞Ｎ２＞Ｎ、の関係に定めてあり、も
し降雨状態が激しくＮ＞Ｎ３ならばステップ１１４で、
最小降雨段階モードを示ずフラグＨＦをセットし、Ｎ３
＞Ｎ＞Ｎ２ならばステップ１１５で中間降雨段階モード
を示すフラグＬ Ｆをセントし、Ｎ２＞Ｎ＞Ｎ、ならば
ステップ１１６で最小降雨段階モードを示ず−フラグＩ
Ｆをセントし、ＮＵＮ、ならばステップ。
１１７で停止モードを示すフラグＯＦをセントする。
ステップ１１８，１１９．１２０はフラグＨＦ。
ＬＦ、ＩＦうチェックして降雨段階に応じて次の処理、
つまりワイピング効果の段階を設定するプログラムステ
ップに移行する分岐作用をなす。
つまりワイピング効果の段階を設定するプログラムステ
ップに移行する分岐作用をなす。
ＨＦ＝１、すなわち最大降雨であれば、ステップ１２１
で、ワイピング効果の段階を高速モード（Ｈｉモード）
とずべく、駆動回路１５への高速作動信号１３Ａを付勢
レベルとする。また、タイマ処理データＴ（第４図図示
の割り込みプログラムでゲクリメントされるデータ）を
所定の値にその都度セットする。
で、ワイピング効果の段階を高速モード（Ｈｉモード）
とずべく、駆動回路１５への高速作動信号１３Ａを付勢
レベルとする。また、タイマ処理データＴ（第４図図示
の割り込みプログラムでゲクリメントされるデータ）を
所定の値にその都度セットする。
、 タイマ処理データＴの内容は、降雨段階が下降する
ときに、ステップ１２２，１２３，１２４でチェックさ
れる。
ときに、ステップ１２２，１２３，１２４でチェックさ
れる。
ＬＦ＝ １、すなわち中間降雨であると、ステップ１２
２でタイマ処理データＴがＯに達するのを待ってはしめ
て次のステップ１２４が行なわれるもし、ＬＦ＝１であ
っても、ステップ】２１の処理後の経過時間が予め設定
した所定時間（Ｔ）に達し°ζいないときは、ステップ
１２２から、ステップ１０１へもどるので、高速モード
（Ｈｉモード）は維持される。所定時間が経過すると、
ステップ１２５で、ワイピング効果を低速モード（１−
０モード）とすべく、駆動回路１５への低速作動信号１
３Ｂが付勢される。このとき、タイマ処理データＴは改
めて所定の値にセットされる。
２でタイマ処理データＴがＯに達するのを待ってはしめ
て次のステップ１２４が行なわれるもし、ＬＦ＝１であ
っても、ステップ】２１の処理後の経過時間が予め設定
した所定時間（Ｔ）に達し°ζいないときは、ステップ
１２２から、ステップ１０１へもどるので、高速モード
（Ｈｉモード）は維持される。所定時間が経過すると、
ステップ１２５で、ワイピング効果を低速モード（１−
０モード）とすべく、駆動回路１５への低速作動信号１
３Ｂが付勢される。このとき、タイマ処理データＴは改
めて所定の値にセットされる。
ＩＦ−４ずなわぢ最小降雨であると、ステップ１２３で
時間経過がチェックされ、所定時間が経過したと判別さ
れたときステップ１２６が実行されて、ワイピング効果
の段階を低速モードとする。
時間経過がチェックされ、所定時間が経過したと判別さ
れたときステップ１２６が実行されて、ワイピング効果
の段階を低速モードとする。
この場合、タイマデータＴは再セットされない。
このことは、次のことを意味する。
スナワち、ＴＦ＝ｌで所定時間が経過されると、ステッ
プ１２６でワイパモータが作動され、その後にＯＦｌと
なると、ステップ１２４から停止モード処理ステップ１
２７〜１２９が実行され、モータが停止される。再び、
ＩＦ＝１になると、ステップ１２Ｇデモークが作動され
る。つまり、■Ｆ＝１で所定時間が経過すると、その後
ＩＦ＝１のときモータを作動し、０Ｆ＝１のときモータ
を停止するというように、ワイパモータ１４は間欠的に
作動する。
プ１２６でワイパモータが作動され、その後にＯＦｌと
なると、ステップ１２４から停止モード処理ステップ１
２７〜１２９が実行され、モータが停止される。再び、
ＩＦ＝１になると、ステップ１２Ｇデモークが作動され
る。つまり、■Ｆ＝１で所定時間が経過すると、その後
ＩＦ＝１のときモータを作動し、０Ｆ＝１のときモータ
を停止するというように、ワイパモータ１４は間欠的に
作動する。
第６図は、第５図図示の制御プログラムの一部を変形し
た実施例を示す。この図において、ＩＦ−１また番よ０
Ｆ＝ｌの降雨段階が判別され、さらに設定時間が経過す
ると、ステップ３０１，３０３が実行される。これらス
テップ３０１．３０３テハ、それ以前のモータ作動モー
ドが高速モードであることを判別する。そして、瞬時に
ワイパブレードが停止する事態をなくすために、ステッ
プ３０２．３０４でタイマデータＴが再設定され、連続
低速作動モードが所定時間得られるようにしである。な
お、ステップ１２１，１２５，３０２゜３０４でのタイ
マデータＴの設定値ｔＩ＋ ｔ２゜ｔ３＋ ｔ４は同一
としてもよい。
た実施例を示す。この図において、ＩＦ−１また番よ０
Ｆ＝ｌの降雨段階が判別され、さらに設定時間が経過す
ると、ステップ３０１，３０３が実行される。これらス
テップ３０１．３０３テハ、それ以前のモータ作動モー
ドが高速モードであることを判別する。そして、瞬時に
ワイパブレードが停止する事態をなくすために、ステッ
プ３０２．３０４でタイマデータＴが再設定され、連続
低速作動モードが所定時間得られるようにしである。な
お、ステップ１２１，１２５，３０２゜３０４でのタイ
マデータＴの設定値ｔＩ＋ ｔ２゜ｔ３＋ ｔ４は同一
としてもよい。
（発明の効果）
本発明では、ワイピング効果の段階を変更するに際して
、その下降に関して時間延長機能を持たせたため、降雨
信号が一次的に途絶えたときにもワイパ手段が急に停止
することが防止される。
、その下降に関して時間延長機能を持たせたため、降雨
信号が一次的に途絶えたときにもワイパ手段が急に停止
することが防止される。
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は雨
滴センサの原理説明図、第２図は雨滴センサの配置の説
明図、第３図は電気制御装置のブロック線図、第４図お
よび第５図はマイクロコンピュータの制御プログラムの
フローチャート、第６図は本発明の他の実施例を示すフ
ローチャートである。 １、ＩＡ〜ＩＮ・・・信号発生手段をなずセンサの受光
素子、２．２Ａ〜２Ｎ・・・同センサの発光素子、１３
・・・マイクロコンピュータ、１４・・・ワイパモータ
。 代理人弁理士 岡 部 隆
滴センサの原理説明図、第２図は雨滴センサの配置の説
明図、第３図は電気制御装置のブロック線図、第４図お
よび第５図はマイクロコンピュータの制御プログラムの
フローチャート、第６図は本発明の他の実施例を示すフ
ローチャートである。 １、ＩＡ〜ＩＮ・・・信号発生手段をなずセンサの受光
素子、２．２Ａ〜２Ｎ・・・同センサの発光素子、１３
・・・マイクロコンピュータ、１４・・・ワイパモータ
。 代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 降雨量に応じた降雨信号を発生する信号発生手段と、 前記降雨信号を所定のスレッショルドレベルと比較して
降雨段階を判別する判別手段と、この判別結果が降雨段
階の上昇を示すときにその判別結果に対応してワイパ手
段のワイピング効果の段階を選定し、降雨段階の下降を
示すときにそのワイパ手段のワイピング効果の段階を所
定時間保留する制御手段と、を を備える車両用ワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208017A JPS6099745A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 車両用ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208017A JPS6099745A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 車両用ワイパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099745A true JPS6099745A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16549293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58208017A Pending JPS6099745A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 車両用ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099745A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321174U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP58208017A patent/JPS6099745A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321174U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | ||
| JPH054453Y2 (ja) * | 1986-07-25 | 1993-02-03 |
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