JPH0459184B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0459184B2 JPH0459184B2 JP61139635A JP13963586A JPH0459184B2 JP H0459184 B2 JPH0459184 B2 JP H0459184B2 JP 61139635 A JP61139635 A JP 61139635A JP 13963586 A JP13963586 A JP 13963586A JP H0459184 B2 JPH0459184 B2 JP H0459184B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- time interval
- value
- wiper blade
- integral value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動車のフロントガラスなどをワイ
パブレードで払拭する自動ワイパ装置に関する。
パブレードで払拭する自動ワイパ装置に関する。
背景技術
典型的な先行技術は、発光素子とその発光素子
からの光を受光する受光素子との間の光経路に、
雨および雪などが通過することによつて、その光
通路が遮断されたことを受光素子によつて検出
し、この受光素子からの出力を積分し、積分値が
予め定めた値に達したときワイパブレードをモー
タによつて駆動して、自動車のフロントガラスを
払拭するように構成されている。
からの光を受光する受光素子との間の光経路に、
雨および雪などが通過することによつて、その光
通路が遮断されたことを受光素子によつて検出
し、この受光素子からの出力を積分し、積分値が
予め定めた値に達したときワイパブレードをモー
タによつて駆動して、自動車のフロントガラスを
払拭するように構成されている。
発明が解決すべき問題点
このような先行技術では、発光素子と受光素子
との取付け位置、および光経路による雨滴の検出
範囲の大きさなどによつて、降雨状態が一定であ
つても雨滴の検出頻度、および感度にばらつきを
生じる。また自然降雨時では、短時間に降雨状態
が細かく変化することがある。その結果、先行技
術ではワイパブレードを駆動する時間間隔が細か
く変動することになり、これによつて運転者など
に不快感を与えることになつた。
との取付け位置、および光経路による雨滴の検出
範囲の大きさなどによつて、降雨状態が一定であ
つても雨滴の検出頻度、および感度にばらつきを
生じる。また自然降雨時では、短時間に降雨状態
が細かく変化することがある。その結果、先行技
術ではワイパブレードを駆動する時間間隔が細か
く変動することになり、これによつて運転者など
に不快感を与えることになつた。
本発明の目的は、ワイパブレードの駆動の時間
間隔を快適な感覚を与えるように調整して、ワイ
パブレードによつて窓などを払拭するようにした
自動ワイパ装置を提供することである。
間隔を快適な感覚を与えるように調整して、ワイ
パブレードによつて窓などを払拭するようにした
自動ワイパ装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、雨滴を検出する雨滴検出素子と、
雨滴検出素子の出力を積分する手段と、
窓などを払拭するワイパブレードと、
ワイパブレードを駆動する手段と、
ワイパブレードの駆動時刻からの経過時間を測
定するとともに、各駆動のたび毎の時間間隔を測
定してストアし、かつ、積分手段からの積分値に
応答し、前記時間間隔内に前記積分値が所定値を
超えた場合には、このときの経過時間と前記時間
間隔との差を算出し、該算出結果の大きさに応じ
て前記時間間隔を短縮させる短縮補正値を可変
し、前記時間間隔内に前記積分値が所定値を超え
ない場合には、前記時間間隔経過時における積分
値の大きさに応じて前記時間間隔を延長させる延
長補正値を可変する制御手段とを含むことを特徴
とする自動ワイパ装置である。
定するとともに、各駆動のたび毎の時間間隔を測
定してストアし、かつ、積分手段からの積分値に
応答し、前記時間間隔内に前記積分値が所定値を
超えた場合には、このときの経過時間と前記時間
間隔との差を算出し、該算出結果の大きさに応じ
て前記時間間隔を短縮させる短縮補正値を可変
し、前記時間間隔内に前記積分値が所定値を超え
ない場合には、前記時間間隔経過時における積分
値の大きさに応じて前記時間間隔を延長させる延
長補正値を可変する制御手段とを含むことを特徴
とする自動ワイパ装置である。
作 用
本発明に従えば、制御手段はワイパブレードの
駆動時刻からの経過時間を測定し、各駆動のたび
毎の時間間隔を測定してストアし、これによつて
前記経過時間を前記時間間隔と比較するととも
に、雨滴検出素子からの出力を積分手段によつて
積分して得られた積分値を予め定めた値と比較
し、これらの各比較結果に基づいて、ワイパブレ
ードの駆動毎の時間間隔が、前回と比べて大きく
変化しないように設定して駆動手段を能動化し、
ワイパブレードを駆動手段によつて駆動させる。
したがつてワイパブレードによる窓などの払拭の
ための駆動のたび毎の時間間隔が、細かく変動し
てしまうことがなく、したがつて快適である。
駆動時刻からの経過時間を測定し、各駆動のたび
毎の時間間隔を測定してストアし、これによつて
前記経過時間を前記時間間隔と比較するととも
に、雨滴検出素子からの出力を積分手段によつて
積分して得られた積分値を予め定めた値と比較
し、これらの各比較結果に基づいて、ワイパブレ
ードの駆動毎の時間間隔が、前回と比べて大きく
変化しないように設定して駆動手段を能動化し、
ワイパブレードを駆動手段によつて駆動させる。
したがつてワイパブレードによる窓などの払拭の
ための駆動のたび毎の時間間隔が、細かく変動し
てしまうことがなく、したがつて快適である。
実施例
第１図は、本発明の一実施例のブロツク図であ
る。雨滴検出素子１は、自動車の外部に露出して
設けられており、発光ダイオードなどの発光素子
２と、その発光素子２からの光を受光する受光素
子３とを有する。発光素子２と受光素子３との間
の光経路に、雨および雪などが通過することによ
つて、受光素子３への光がその雨滴によつて遮断
される。発光素子２は、駆動回路４からの変調信
号によつて駆動される。受光素子３からの出力
は、検波回路５によつて包絡線検波される。検波
回路５からライン６に導出される出力波形は、第
２図１に示されているとおりであり、雨滴検出素
子１の光経路を雨滴が通過するたび毎に、パルス
が得られる。積分回路７は、ライン６からの検波
出力を積分する。この積分回路７は、ライン８を
介して、マイクロコンピユータなどによつて実現
される処理回路９に積分出力を導出する。積分回
路７の積分出力は、第２図２に示されているとお
りであつて、雨滴が光経路を通過するたび毎のパ
ルス状検波出力を積分する。処理回路９は、この
積分出力を弁別レベルＲでレベル弁別し、積分出
力が弁別レベルＲ以上となつたとき、ワイパモー
タ１０を能動化する。これによつてワイパモータ
１０は、第２図３で示されるように自動車の窓で
あるフロントガラスを、一往復だけワイパブレー
ド１１によつて払拭する。ワイパモータ１０の駆
動によつて、積分回路７はリセツトされる。第２
図３における参照符Ｔ０は、ワイパブレード１１
の駆動のたび毎の前回の時間間隔を示している。
る。雨滴検出素子１は、自動車の外部に露出して
設けられており、発光ダイオードなどの発光素子
２と、その発光素子２からの光を受光する受光素
子３とを有する。発光素子２と受光素子３との間
の光経路に、雨および雪などが通過することによ
つて、受光素子３への光がその雨滴によつて遮断
される。発光素子２は、駆動回路４からの変調信
号によつて駆動される。受光素子３からの出力
は、検波回路５によつて包絡線検波される。検波
回路５からライン６に導出される出力波形は、第
２図１に示されているとおりであり、雨滴検出素
子１の光経路を雨滴が通過するたび毎に、パルス
が得られる。積分回路７は、ライン６からの検波
出力を積分する。この積分回路７は、ライン８を
介して、マイクロコンピユータなどによつて実現
される処理回路９に積分出力を導出する。積分回
路７の積分出力は、第２図２に示されているとお
りであつて、雨滴が光経路を通過するたび毎のパ
ルス状検波出力を積分する。処理回路９は、この
積分出力を弁別レベルＲでレベル弁別し、積分出
力が弁別レベルＲ以上となつたとき、ワイパモー
タ１０を能動化する。これによつてワイパモータ
１０は、第２図３で示されるように自動車の窓で
あるフロントガラスを、一往復だけワイパブレー
ド１１によつて払拭する。ワイパモータ１０の駆
動によつて、積分回路７はリセツトされる。第２
図３における参照符Ｔ０は、ワイパブレード１１
の駆動のたび毎の前回の時間間隔を示している。
処理回路９において、ワイパブレード１１の駆
動の時間間隔を長く設定する場合の動作を述べ
る。第３図を参照して、前回の時間間隔Ｔ０と等
しい時間だけ経過したときにおいて積分回路７の
積分出力が弁別レベルＲ未満の値M1になつたも
のと想定する。処理回路９は、ワイパブレードの
駆動時刻t1（前述の第２図３参照）から刻時動作
を行ない、前回の時間間隔Ｔ０と等しい時間の経
過時において、積分回路７の積分値が弁別レベル
Ｒ未満である値M1となつているときには、その
積分値M1の値に基づいて時間間隔を設定する。
すなわち、第４図に示されるように、ワイパブレ
ード１１がワイパモータ１０によつて駆動された
前回の時間間隔が参照符Ｔ０で示されており、時
刻t1から時間Ｔ０経過したときにおいて、前述の
ように積分値が弁別レベルＲ未満である値M1で
あるとき、その積分値M1に対応する時間ΔTDだ
け、さらに時間が経過した時刻t2において、処理
回路９は、ワイパモータ１０を能動化してワイパ
ブレード１１をワイパモータ１０によつて駆動す
る。
動の時間間隔を長く設定する場合の動作を述べ
る。第３図を参照して、前回の時間間隔Ｔ０と等
しい時間だけ経過したときにおいて積分回路７の
積分出力が弁別レベルＲ未満の値M1になつたも
のと想定する。処理回路９は、ワイパブレードの
駆動時刻t1（前述の第２図３参照）から刻時動作
を行ない、前回の時間間隔Ｔ０と等しい時間の経
過時において、積分回路７の積分値が弁別レベル
Ｒ未満である値M1となつているときには、その
積分値M1の値に基づいて時間間隔を設定する。
すなわち、第４図に示されるように、ワイパブレ
ード１１がワイパモータ１０によつて駆動された
前回の時間間隔が参照符Ｔ０で示されており、時
刻t1から時間Ｔ０経過したときにおいて、前述の
ように積分値が弁別レベルＲ未満である値M1で
あるとき、その積分値M1に対応する時間ΔTDだ
け、さらに時間が経過した時刻t2において、処理
回路９は、ワイパモータ１０を能動化してワイパ
ブレード１１をワイパモータ１０によつて駆動す
る。
この時間ΔTDは、第５図に示されるように積
分値M1が大きくなるにつれて、小さい値に定め
られる。したがつて前回の時間間隔Ｔ０と、今回
の時間間隔W1（＝T0＋ΔTD）との差は、小さく
設定されることになり、快適である。
分値M1が大きくなるにつれて、小さい値に定め
られる。したがつて前回の時間間隔Ｔ０と、今回
の時間間隔W1（＝T0＋ΔTD）との差は、小さく
設定されることになり、快適である。
またワイパブレード１１の駆動の時間間隔を短
く設定する場合には、第６図に示されるように、
前回のワイパブレード１１の駆動の時間間隔Ｔ０
未満の時間Ｔ１を経過した時点で、積分回路７の
積分値が弁別レベルＲに達する。このときには、
前回との時間間隔ΔT（＝T0−T1）に基づいて次
に述べる第７図の時間間隔W2が設定される。
く設定する場合には、第６図に示されるように、
前回のワイパブレード１１の駆動の時間間隔Ｔ０
未満の時間Ｔ１を経過した時点で、積分回路７の
積分値が弁別レベルＲに達する。このときには、
前回との時間間隔ΔT（＝T0−T1）に基づいて次
に述べる第７図の時間間隔W2が設定される。
第７図を参照して、ワイパブレード１１の前回
の時間間隔がＴ０であり、時刻t1から時間Ｔ１を
経過した時点において、積分値が上述のように弁
別レベルＲに達したときには、時間ΔTを演算し
て、第８図に示されるように時間ΔTが大きくな
るにつれて、大きな値となる時間ΔTuを求める。
この時間ΔTuを、前回の時間間隔Ｔ０から差引
いた時刻t3において、処理回路９はワイパモータ
１０を能動化して、ワイパブレード１１を駆動さ
せる。時間ΔTuは、時間ΔTが大きくなるにつれ
て、上述のように大きな値に設定されるので、時
刻t1〜t3の時間W2が前回の時間間隔Ｔ０に比べ
て大きく変動することが防がれ、快適である。
の時間間隔がＴ０であり、時刻t1から時間Ｔ１を
経過した時点において、積分値が上述のように弁
別レベルＲに達したときには、時間ΔTを演算し
て、第８図に示されるように時間ΔTが大きくな
るにつれて、大きな値となる時間ΔTuを求める。
この時間ΔTuを、前回の時間間隔Ｔ０から差引
いた時刻t3において、処理回路９はワイパモータ
１０を能動化して、ワイパブレード１１を駆動さ
せる。時間ΔTuは、時間ΔTが大きくなるにつれ
て、上述のように大きな値に設定されるので、時
刻t1〜t3の時間W2が前回の時間間隔Ｔ０に比べ
て大きく変動することが防がれ、快適である。
第９図を参照して、処理回路９の動作を説明す
る。ステツプn1からステツプn2に移り、電源が
投入されると、ステツプn3において初期設定が
行なわれる。ステツプn4では積分回路７の積分
値M1を零とし、またタイマＴを零に設定する。
ステツプn5では、検出素子１の光経路を雨滴が
通過することによつて、積分値M1が増大し、ま
たタイマＴが刻時動作を行なう。ステツプn6に
おいてタイマＴの時間が、前回の時間間隔Ｔ０以
上であるかを判断し、そうでなければステツプ
n7に移り、積分値Ｍが弁別レベルＲ以上である
かを判断し、そうでなければステツプn8に移り、
タイマＴの時間をカウントしてゆく。
る。ステツプn1からステツプn2に移り、電源が
投入されると、ステツプn3において初期設定が
行なわれる。ステツプn4では積分回路７の積分
値M1を零とし、またタイマＴを零に設定する。
ステツプn5では、検出素子１の光経路を雨滴が
通過することによつて、積分値M1が増大し、ま
たタイマＴが刻時動作を行なう。ステツプn6に
おいてタイマＴの時間が、前回の時間間隔Ｔ０以
上であるかを判断し、そうでなければステツプ
n7に移り、積分値Ｍが弁別レベルＲ以上である
かを判断し、そうでなければステツプn8に移り、
タイマＴの時間をカウントしてゆく。
ステツプn6において、タイマＴの時間が前回
の時間間隔Ｔ０以上であるときには、ステツプ
n9に移り、前述の第３図〜第５図に関連して述
べたように今回の時間間隔が長く設定される。す
なわち、ステツプn9において積分値M1が予め定
めた値βを越えているかを判断し、そうでなけれ
ばステツプn10に移り、ΔTDとして値B1を設定
する。またステツプn9において積分値M1が、予
め定められた値βを越えているときには、ステツ
プn11において時間ΔTDとして値B2を定める。
ここで B2＜B1 ……(1) とする。ステツプn12では、時間ΔTDだけ遅延
し、今回の時間間隔W1として、前回の時間間隔
Ｔ０に、ステツプn10またはn11において設定し
た値B1、B2である時間ΔTDを加算する。ステツ
プn20では、処理回路９はワイパモータ１０を能
動化する。
の時間間隔Ｔ０以上であるときには、ステツプ
n9に移り、前述の第３図〜第５図に関連して述
べたように今回の時間間隔が長く設定される。す
なわち、ステツプn9において積分値M1が予め定
めた値βを越えているかを判断し、そうでなけれ
ばステツプn10に移り、ΔTDとして値B1を設定
する。またステツプn9において積分値M1が、予
め定められた値βを越えているときには、ステツ
プn11において時間ΔTDとして値B2を定める。
ここで B2＜B1 ……(1) とする。ステツプn12では、時間ΔTDだけ遅延
し、今回の時間間隔W1として、前回の時間間隔
Ｔ０に、ステツプn10またはn11において設定し
た値B1、B2である時間ΔTDを加算する。ステツ
プn20では、処理回路９はワイパモータ１０を能
動化する。
ステツプn7において、積分値M1が予め定めた
弁別レベルＲ以上であるときには、第６図〜第８
図に示されるように、今回の時間間隔W2が短く
設定される。すなわち、ステツプn13において現
在の時間T1と、前回の時間間隔Ｔ０との差ΔTが
演算される。ステツプn14において、この時間
ΔTが予め定めた値αを越えているかが判断さ
れ、そうでなければステツプn15に移り、時間
ΔTuを予め定めた値A1に設定する。また時間
ΔTが値αを越えているときにはステツプn16に
移り、時間ΔTuを予め定めた値A2に定める。こ
こで A2＞A1 ……(2) ステツプn17では、時間ΔTと、時間ΔTuとの
差を求めてこの値をTaとする。ステツプn18で
は、時間Taだけ遅延し、ステツプn19において、
今回の時間間隔W2として、前回の時間間隔T0か
ら時間ΔTuだけ差引いた値に定める。ステツプ
n20では、ワイパモータ１０が処理回路９によつ
て能動化される。このようにして時間間隔W2は、
前回の時間間隔Ｔ０に近い値に設定されることに
なる。
弁別レベルＲ以上であるときには、第６図〜第８
図に示されるように、今回の時間間隔W2が短く
設定される。すなわち、ステツプn13において現
在の時間T1と、前回の時間間隔Ｔ０との差ΔTが
演算される。ステツプn14において、この時間
ΔTが予め定めた値αを越えているかが判断さ
れ、そうでなければステツプn15に移り、時間
ΔTuを予め定めた値A1に設定する。また時間
ΔTが値αを越えているときにはステツプn16に
移り、時間ΔTuを予め定めた値A2に定める。こ
こで A2＞A1 ……(2) ステツプn17では、時間ΔTと、時間ΔTuとの
差を求めてこの値をTaとする。ステツプn18で
は、時間Taだけ遅延し、ステツプn19において、
今回の時間間隔W2として、前回の時間間隔T0か
ら時間ΔTuだけ差引いた値に定める。ステツプ
n20では、ワイパモータ１０が処理回路９によつ
て能動化される。このようにして時間間隔W2は、
前回の時間間隔Ｔ０に近い値に設定されることに
なる。
本発明は、自動車のフロントガラスを払拭する
だけでなく、その他の窓などをワイパブレードに
よつて払拭するために広範囲に実施することがで
きる。
だけでなく、その他の窓などをワイパブレードに
よつて払拭するために広範囲に実施することがで
きる。
なお本実施例では、時間ΔTDならびにΔTuが
それぞれ積分値M1、時間ΔTと線形な関係とな
るよう設定したが（第５図および第８図参照）、
本発明の他の実施例としてそれぞれ段階的な関係
としてもよい。たとえば第５図において積分値
M1とΔTDをX1＜１≦X2のときΔTD＝Y1、X2
＜M1≦X3のときΔTD＝Y2（X1、X2、X3、Y1、
Y2は一定値）のごとく設定してもよい。
それぞれ積分値M1、時間ΔTと線形な関係とな
るよう設定したが（第５図および第８図参照）、
本発明の他の実施例としてそれぞれ段階的な関係
としてもよい。たとえば第５図において積分値
M1とΔTDをX1＜１≦X2のときΔTD＝Y1、X2
＜M1≦X3のときΔTD＝Y2（X1、X2、X3、Y1、
Y2は一定値）のごとく設定してもよい。
効 果
以上のように本発明によれば、ワイパブレード
の時間間隔の差が、雨量の多さを加味して、さら
に以前の時間間隔からの補正量が人間の感覚上最
適となるように補正されるので、快適な動作間隔
に設定することができる。
の時間間隔の差が、雨量の多さを加味して、さら
に以前の時間間隔からの補正量が人間の感覚上最
適となるように補正されるので、快適な動作間隔
に設定することができる。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は本実施例の動作を説明するための波形図、第
３図は時間間隔Ｔ０を超えても弁別レベルＲに達
しない場合の時間と積分値M1の関係を示す図、
第４図は第３図の状態におけるワイパモータ１０
の駆動間隔を示す図、第５図は積分値M1と時間
ΔTDとの関係を示す図、第６図は時間間隔Ｔ０
未満で弁別レベルＲに達した場合の時間と積分値
の関係を示す図、第７図は第６図の状態における
ワイパモータ１０の駆動間隔を示す図、第８図は
第６図の状態における時間間隔Ｔ０と時間Ｔ１と
の差を表わす時間ΔTと時間ΔTuの関係を示す
図、第９図は上述の実施例の動作を説明するため
のフローチヤートである。 １……雨滴検出素子、４……駆動回路、５……
検波回路、７……積分回路、９……処理回路、１
０……ワイパモータ、１１……ワイパブレード。
図は本実施例の動作を説明するための波形図、第
３図は時間間隔Ｔ０を超えても弁別レベルＲに達
しない場合の時間と積分値M1の関係を示す図、
第４図は第３図の状態におけるワイパモータ１０
の駆動間隔を示す図、第５図は積分値M1と時間
ΔTDとの関係を示す図、第６図は時間間隔Ｔ０
未満で弁別レベルＲに達した場合の時間と積分値
の関係を示す図、第７図は第６図の状態における
ワイパモータ１０の駆動間隔を示す図、第８図は
第６図の状態における時間間隔Ｔ０と時間Ｔ１と
の差を表わす時間ΔTと時間ΔTuの関係を示す
図、第９図は上述の実施例の動作を説明するため
のフローチヤートである。 １……雨滴検出素子、４……駆動回路、５……
検波回路、７……積分回路、９……処理回路、１
０……ワイパモータ、１１……ワイパブレード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 雨滴を検出する雨滴検出素子と、 雨滴検出素子の出力を積分する手段と、 窓などを払拭するワイパブレードと、 ワイパブレードを駆動する手段と、 ワイパブレードの駆動時刻からの経過時間を測
定するとともに、各駆動のたび毎の時間間隔を測
定してストアし、かつ、積分手段からの積分値に
応答し、前記時間間隔内に前記積分値が所定値を
超えた場合には、このときの経過時間と前記時間
間隔との差を算出し、該算出結果の大きさに応じ
て前記時間間隔を短縮させる短縮補正値を可変
し、前記時間間隔内に前記積分値が所定値を超え
ない場合には、前記時間間隔経過時における積分
値の大きさに応じて前記時間間隔を延長させる延
長補正値を可変する制御手段とを含むことを特徴
とする自動ワイパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139635A JPS62295756A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 自動ワイパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139635A JPS62295756A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 自動ワイパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62295756A JPS62295756A (ja) | 1987-12-23 |
| JPH0459184B2 true JPH0459184B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=15249871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61139635A Granted JPS62295756A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 自動ワイパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62295756A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6390465A (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-21 | Fujitsu Ten Ltd | 自動ワイパ装置 |
| JPH0729588B2 (ja) * | 1986-12-20 | 1995-04-05 | 富士通テン株式会社 | 自動ワイパ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181255A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Omron Tateisi Electronics Co | 水量感応窓拭器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59192451U (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-20 | 日産自動車株式会社 | ワイパ制御装置 |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP61139635A patent/JPS62295756A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181255A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Omron Tateisi Electronics Co | 水量感応窓拭器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62295756A (ja) | 1987-12-23 |
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