JPS6378849A - オ−トワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、降雨量に応じて自動的に作動モードを切換え
るオートワイパ装置に関し、特に作動モードの切換えを
安定化しようとするものである。

〔従来の技術〕

降雨または降雪の頻度を検出する雨雪検知器を用いてワ
イパの作動モードを自動的に切換えるオートワイパ装置
は、降雨量が変化したとき作動モードが自動的に選択さ
れるため運転者にとっては便利である。ワイパの作動モ
ードには通常法の３つがある。

（１）間欠モード（ＩＮＴ）？これは作動間隔が降雨量
に応じて変化するもので、比較的降雨量が少ない領域で
使用される。

（２）低速モード（Ｌｏ）、：これは作動間隔が一定で
あるが、その周期が長いので、中程度の降雨域で使用さ
れる。

（３）高速モード（Ｈｉ）　　＋これも作動間隔は一定
であるが、その周期は短いので、豪雨或いは高速走行時
等に使用される。

オートワイパ装置で上述した作動モードを切換える場合
、降雨量の増加に伴ないＩＮＴ−”Ｌ　ｏ→）（ｉとい
う方向へ変更し、逆に降雨量の減少に伴ないＨ１→Ｌｏ
→ＩＮＴという方向へ変更する。

モード切換えの判定にはセンサ信号の積算値（Ｍ）が所
定のしきい値（Ｒ）に達する時１ｊｌ（Ｔ）を用いる。

従来のオートワイパ装置にはこの積算時間（Ｔ）の長さ
を判定する切換えしきい値が２つあり、短いしきい値Ｔ
ｓを基準としてＨｉとＬｏの切換えが行われ、また長い
しきい値ＴＬを基準としてＬｏとＩＮＴの切換えが行わ
れる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、センサの取付位置や検知範囲の広狭によ
っては、一定の降雨状態でも検知頻度や感度にばらつき
を生ずる。また、自然降雨の場合でも短時間内に降雨状
態が細か（変化することもあるため、センサ信号にばら
つきを生じさせる。

このようなセンサ信号から上述した積算時間Ｔを得るた
め、しきい値ＴｓまたはＴＬ付近ではさほど降雨量が変
化していないにもかかわらずモード切換えが頻繁に行わ
れ、運転者に不快感を与えることがある。

本発明は、上述したモード切換えにヒステリシス特性を
持たせることで、モード切換えを安定化しようとするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図はオートワイパ装置の一例を示す概略ブロック図
で、１は光学式の雨雪検知器（センサ）、２は入力イン
ターフェイス、３はコンピュータ、４はワイパ駆動リレ
ー、５はワイパモータである。

センサ１は検知領域内を通過する雨滴を光学的に検出す
る毎にパルスを出力する。コンピュータ３は該雨滴パル
スを積算しながらその積算値（Ｍ）がしきい値（Ｒ）に
達する時間（Ｔ）を計測する。

ワイパ駆動リレー４はコンピュータ３の出力で駆動され
てワイパモータ５を駆動する。ワイパモータ５は更にワ
イパブレードを動作させて窓ガラスを払拭するが、この
部分は省略しである。本例ではワイパの動作周期はコン
ピュータ３によって管理され、リレー４が起動される毎
にワイパが１往復動作する。従って、例えばＩＮＴモー
ドではリレー４が散発的に起動され、またＨｉモードで
はリレー４が頻繁に起動される、ということになる。

〔作用〕

本発明では第２図のようにＨｔとＬｏの切換えおよびＬ
ｏとＩＮＴの切換えにヒステリシス特性を持たせる。Ｈ
ｙｓｌはＬｏからＨｔへ切換える際のしきい値で、Ｈｔ
からＬｏへ切換えるしきい値Ｈｙｓ２より小さい。従っ
て、ＨｙｓｌとＨｙｓ２の間にヒステリシス幅Ｗ１が生
ずる。同様にＨｙｓ３はＩＮＴからＬｏへ切換えるしき
い値で、ＬｏからＩＮＴへ切換えるしきい値Ｈｙｓ４よ
り小さい。従って、Ｈｙｓ３とＨｙｓ４の間にヒステリ
シス幅Ｗ２が生ずる。尚、積算時間Ｔはリセット時点を
Ｔ−〇として積算値Ｍがしきい値Ｒに達する時間であり
、積算値Ｍはしきい値Ｒに達するとリセットされる。□
以下では前回の積算時間をＴｏ、今回の積算時間をＴ１
として動作を説明する。

＋１）前回の積算時間Ｔｏで決定されたモードがＨｉの
とき、今回の積算時間Ｔ１が Ｔ＋＞Ｈｙｓ２のときはＨｉ−”Ｌｏに切換えＴ　＋　
＜　Ｈｙｓ２のときはＨｉのままとする。

（２）前回の積算時間Ｔｏで決定されたモードがり。

のとき、今回の積算時間Ｔ１が ７’ｌ＞Ｈｙｓ４のときはＬ　ｏ　−Ｉ　Ｎ　Ｔに切換
えＴ＋＜ＨｙｓｌのときはＬｏ−＋Ｈｉに切換えＨｙｓ
ｌ≦Ｔ＋＜Ｈｙｓ４のときはＬｏのままとする。

（３）前回、の積算時間ＴＯで決定したモードがＩＮＴ
のとき、今回の積算時間Ｔ＋が Ｔ＋≦Ｈｙｓ３のときはＩＮＴ−＋Ｌ　ｏに切換えＴ＋
＞Ｈｙｓ３のときはＩＮＴのまま とする。

このようにすることによって積算時間Ｔ１がヒステリシ
ス幅Ｗｌ、Ｗ２内で変化してもモード切換えは起こらず
、安定したワイパ動作になる。

〔実施例〕

第４図は本発明の一実施例を示すフローチャートで、Ｗ
ＯＴＨはＨｉ−”Ｌｏのしきい値ＨｙｓｌまたはＨｙｓ
２をセットするレジスタ、ＷＯＴＬはＬｏ→ＩＮＴのし
きい値Ｈｙｓ３またはＨｙｓ４をセットするレジスタ、
Ｍは雨滴パルス積算カウンタ（またはその積算値）、Ｔ
は積算時間カウンタ（またはそのカウント値）、Ｔｏは
前回の作動タイミング（積算時間）、Ｔ１は今回の作動
タイミング（積算時間）である。

初期設定はＷＯＴＨ＝Ｈｙｓ　１　、　ＷＯＴＬ−Ｈｙ
ｓ　３としておく。そして、（１）今回のＴＩの決定に
よりＨｉ作動と判定されたら（’ｒ＋’＜問Ｔ■−Ｈｙ
ｓｌ）、すＯＴＨ←Ｈｙｓ２　、　ＷＯＴＬ←Ｈｙｓ４
に変更する。これはヒステリシス幅Ｗ１を作るためであ
る。この結果、Ｈｉ作動はＴ　＋　’；’　ＷＯＴＨ−
Ｈｙｓ２まで維持される。また、（２）今回のＴＩの決
定によりＬｏ作動と判定されたら（ＷＯＴＨ＝Ｈｙｓｌ
　＜Ｔ　＋　＜ＷＯＴＬ＝Ｈｙｓ３）　、ＷＯＴＦＩ＝
Ｈｙｓ　１　、　ＷＯＴＬ＋Ｈｙｓ　４に変更する。こ
れは両側にヒステリシス幅Ｗｌ、Ｗ２を作るためである
。

この結果、Ｌｏ作動はＷＯＴＦｌ＝　ＨＶＳ　１　＜　
Ｔ　＋　＜　ＷＯＴＬ＝Ｈｙｓ４の範囲で維持される。

さらに、（３）今回のＴ１の決定によりＩＮＴ作動と判
定されたら、ＷＯＴ■＝Ｈｙｓ　１　、　ＷＯＴＬ＝Ｈ
ｙｓ　３のままにしておく。これはヒステリシス幅Ｗ２
を作成するためである。この結果、ＩＮＴ作動はＴ　＋
　＞　ＷＯＴＬ＝　Ｈｙｓ３の範囲で維持される。２回
目以降については各ＷＯＴＨ，ＷＯＴＬの値でＴ１を判
断して作動モードを決定する。

最も簡単なＴ１の決定方法は、Ｍ＝Ｒとなった時点の時
間カウンタＴの値を読めばよい。しかし、Ｔの値を直接
Ｔ１として用いると降雨量の急変がそのまま現われるの
で、本例では次の様な補正方法を使用してＴＩの変化を
平滑化している。つまり、前回の積算時間をＴｏとして
今回の積算値ＭがＴ　＝　Ｔ　ｏになってもしきい値Ｒ
に達しないとき（降雨量減少時）は、第３図（ａ）に示
すようにＴ＝ＴｏのＭの値Ｍ１から今回のＴ１を決定す
る。補正式は Ｔ　＋　＝　Ｔ　ｏ＋ΔＴＤ　　　　　・・・・・・■
で、ΔＴＤをＭ＋に応じて変化させる。これに対し、前
回の積算時間Ｔｏに達しないうちにＭ＝Ｈになったとき
（降雨量増加時）は、第３図（ｂ）に示すようにＭ＝Ｈ
になった時間Ｔ　＝　Ｔ　＋　’　と前回のＴｏとの差
ΔＴ　＝　Ｔ　ｏ　−Ｔに応じた値ΔＴｕをＴＯから減
じてＴ１を算出する。

Ｔ　Ｉ＝　Ｔ　ｏ−ΔＴｕ　　　　　　・・・・・・■
上述したΔＴＤ＋　ΔＴｕの設定の仕方でＴ＋の変化が
円滑になる。

第５図はＴＩ決定部の具体例を示す詳細フローで、αは
タイミングを早（する量を決めるための時間差基準値、
βはタイミングを遅（する量を決めるための積算値基準
値、Ａ１．Ａ２はタイミングを早くする時間設定値（Ａ
２＜ＡＩ＜ΔＴ）、Ｂｌ、Ｂ２はタイミングを遅くする
時間設定値（Ｂ２＜Ｂｌ）である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、降雨量を検出してワ
イパ作動モードを切換えるオートワイパ装置において、
切換えしきい値付近の降雨量による不安定なモード切換
えを防止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はオートワイパ装置の概略ブロック図、第２図は
本発明の原理蝉明図、第３図はＴ１決定方式の説明図、
第４図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第５
図はＴ＋決定部の詳細フローチャートである。 図中、１は雨雪検知器、３はコンピュータ、４はワイパ
駆動リレー、５はワイパモータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 雨雪検知器からの雨滴パルスを積算すると共に、その積
   算値が所定の値に達するまでの積算時間を求め、該積算
   時間を切換えしきい値と比較してワイパの作動モードを
   自動的に切換えるオートワイパ装置において、該切換え
   しきい値にヒステリシス特性を持たせ、今回の作動モー
   ドによって次回の該しきい値の値を変更することを特徴
   とするオートワイパ装置。