JPS58170654A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイパ制御装置、特に雨量に応じて間欠停止
時間を制御する車両用のワイパ制御Ｉ装置に閤する。

雨量、即ちウィンドガラスに付着する水滴量に応じてワ
イパの払拭回数を自動制御することが望まれているが、
従来この種のワイパ制御装置として、雨量やウィンドガ
ラスに付着した水滴量を検出し、これに応じてワイパの
間欠停止時間を制御する装置が提案されている。しかし
、雨Ｉを直接検出してワイパを制御する装置では、雨量
検出器の精度を−［げて正確な制御を行おうとした場合
、製造装着時の調整等が難しく、又、使用時におけるチ
リやホコリ等の外因によって雨量検出器が誤操作を起こ
しやすくその信頼性が損われる問題があった。

本発明は、−上記の点に鑑みてなされたもので、ウィン
ドガラスに付着する雨■に応じてワイパブレードの摩擦
負荷が変化し、ワイパブレードが所定の行程を移動する
時間がこの＊ｍ負荷つまり雨量に応じて変化することに
着目し、実用上充分な精度の制御を行うことができ、構
造が簡単であって、装置の装着も容易で、かつ信頼性の
高いワイパ制！［ｌ装置を提供することを目的とする。

そのために本発明のワイパ制ｍ装冒は、ワイパブレード
の移動行程における所定の区間を示す信号を発生する信
号発生手段と、該信号発生手段からの信号に応答してワ
イパブレードの上記区間における移励時間を測定し、該
移動時間に応じてワイパブレードの停止時間を決定する
制御手段と、該制御手段によってＩ制御されワイパブレ
ードを移動、停止させる駆動手段とを備えたことを特徴
とする。以下図面を参照しつつ本発明を説明する。

第１図は本発明の一実施例を表わすブロック図を示し、
１は駆動手段であるワイパ駆動用モータ、２は信号発生
手段の一例である停止検出器として使用され、ワイパブ
レードが水平位置の停止ｔｉＩｍに達する毎にアース側
に１，７Ｊり換わる停止位置スイッチである。３はワイ
パスイッチであって、間欠停止作動時の接続状態を示し
、４は間欠モード回路であり、零レベルの間欠モード信
号を後述する制御手段としてのマイクロコンピュータ５
に印加する。６は停止位置検出回路であり、停止位Ｗ検
出回路６は停止位置スイッチ２が非アース側接点に接触
した瞬間に立ち上がり、非アース側接点から離れた瞬間
に立ち下がる信号が得られるようにしである。７はマイ
クロコンピュータ５から出力された起動信号によってワ
イパモータ１を起動する起動回路であり、ワイパモータ
１の電源回路を切り換える接点ＣＲ１をもつリレーＣＲ
と、このリレーＣＲの付勢をスイッチングするトランジ
スタｌ’−ｒを備えている。８はバッテリ１０とキース
イッチ９の電源回路に接続された定電圧リセット回路で
あり、定電圧ＶＯＣをマイクロコンピュータ５に印加Ｊ
ると共に、リセットパルス信号をこれに印加するように
接続されている。マイクロコンピュータ５は、ワイパブ
レードの往復移動時間とその間欠停止時間をカウントす
るタイムカウント機能（便宜上タイムカウント手段５ａ
という）を含むしのであり、又、その移動時間を予め設
定した基準時間と比較することによってワイパの間欠停
止時間を決定し、この間欠停止時間に基づいてワイパブ
レードの停止位置での停止時間を制御ｌ］するように、
所定のプログラムを実行し所定のタイミングで起動信号
を起動回路７に出力するように動作する。尚、ワイパの
間欠停止時間は、例えば、第１間欠モードの停」１時間
１Ｔｏｆｆが２秒、第２間欠モードの停止時間２Ｔｏｆ
ｆが６秒、第３間欠モードの停止時ｆｌｉ１３ＴｏＨが
１０秒となるように設定され、更に、第２図に示すよう
に、第２間欠モードＩＴＭから第２間欠モード２１Ｍに
移行する時のワイパブレードの往復移動の基準時間はＴ
２、その逆はでれより短いＴ１、第２間欠モード２１Ｍ
から第３ｆｌｌ欠停止モード３１Ｍに移行する時のワイ
パブレードの往復移動の基準時間はＴ４、その逆の場合
はそれより短いＴ３となるように、各々ヒステリシスを
もって基準時間が決められている。

次に、第２図の各間欠モードと往復移動時間の関係を示
すグラフと第３図、第４図のフローチャートを参照して
、ワイパ制御装置の動作を説明する。

キースイッチ９がオン操作されると、マイクロコンピュ
ータ５は定電圧リセット回路８から定電圧が印加される
と共にリセット信号が印加されてリセットされた後、第
３図、第４図に示すステップを繰り返し実行する。

先ず、第３図のフローチャートにおける各ステップの基
本処理動作を説明すると、２０は初期セットスデツブで
あり、停止状態を示ずグラフＦをを１にセットし、間欠
モードを第２間欠モード２１Ｍ＜間欠停止時間を６秒と
する中間のモード）にセラ１−シ、更に、タイムカウン
ト手段５ａの間欠停止時間を測定するタイマカウンタ２
ＴＯのカウント時間２ＴＣ３を第２間欠モード２１Ｍの
間欠停止時間２ＴｏＨ（この場合６秒）にセットする処
理が行われる。

２１はワイパスイッチ３が間欠停止モードにセットさｉ
ｔ　Ｕいるか否か、つまりスイッチ３により間欠指令操
作が行われたか否かを判別するステップを表わし、ワイ
パスイッチ３が接続された間欠モード回路４の信号レベ
ルにより判定される。

２３はワイパブレードが所定の停止位置にあるか否かを
判定するステップを表わし、停止位置スイッチ２に接続
された停止位置検出回路６の信号レベルにより判定され
る。

２４は前回の処理におけるワイパブレードの位置が停ｎ
位置であったか否か、つまりフラグＦが１にセットされ
ているか否かを判定するステップを表わす。

２５はタイムカウント手段５ａのタイマカウンタ２ＴＣ
が後述のように測定したワイパの間欠停止時間のカウン
ト値２７Ｃ３がステップ２０においてセットした第２？
［欠モード２１Ｍの停止時間２Ｔｏｆｆ以上であるか否
かを判定するステップを表わす。

２６はマイクロコンピュータ５−から起動回路７に起動
信号を送り、リレーＯＲを付勢してワイｌ＜モータ１を
起動させるステップを表わす。

２７はワイパブレードの間欠停止時間をカウントするタ
イマカウンタ２ＴＣのカウント動作を停止させるステッ
プを表わす。

２８はフリーランカウンタであるタイマカウンタＩＴＣ
のこの時点のカウント時間をメモリにＴｎとして読み込
むステップを表わす。

２９は後述するステップ３４で読み込まれたタイマカウ
ンタＩ　ＴＣの時間ＴＯ１つまりワイ１＜ブレードが動
き始めた時の時間と前記ステップ２８の時間１ｎとの差
を計算することによりワイパブレードが実際に往復移動
した時間Ｔを算出するステップを表わす。

３０はタイマカウンタ２７Ｃを零からスタートさせるス
フツブを表わす。

３１はフラグＦを１にセット］るステップを表わす。

３２はワイパブレードの間欠停止時間Ｔｏｆｆを決定す
るステップを表わし、このステップ３２の詳細に′１第
１図に示される。

３３　ｔ、Ｌワイパブレードが前回の処理において停■
していたか否か、つまりフラグＦが１にセットされてい
るか否かを判定するステップを表わす。

３４はタイマカウンタ１ＴＣがカウントしたワイパブレ
ードの移動始めの時間をＴｏとしてメモリに読み込むス
テップを表わす。

３５＆ま起動回路７に出力されていた起動信号を停止す
るステップを表わす。

３ＧはフラグＥをＯにリセットしワイパブレードが移動
状態にあることを示でステップを表わす。

次に、第４図のフローチャートにおける間欠停止時間Ｔ
ｏｆｆの決定を行う各ステップの基本処理動作を説明す
ると、４０はこの時点の間欠モードが第１閤欠モード１
ＴＭであるか否かを判定するステップを表わす。

４１は間欠モードが第３間欠モード３１Ｍであるか否か
を判定するステップを表わす。

４２は前記ステップ２つで算出したワイパブレードの往
復移動時間Ｔが予め設定されたｍ単時間Ｔ２（第２図に
示すように、第３間欠モード３１Ｍから第２１Ａ欠モー
ド２１Ｍに移行する時間）より小さいか否かを判定する
ステップを表わす。

４３は、前記往復移動時間Ｔが予め設定された基準時間
Ｔ２（第２図に示づ如く、第１間欠モード１［Ｍから第
２間欠モード２１−Ｍに移行する時間）より大きいか否
を判定するステップを表わす。

４４は第２闇欠モード２１Ｍを選択し、第２図に示すよ
うな２　Ｔ　ｏｆｆの間欠停止時間をもつ第２閤欠モー
ド２ｒＭへの移行を実行するステップを表わす。

７１５は、間欠停止１時間７ｏｆｆを第２間欠モードの
停止１一時間２Ｔｏｆｆ　　（例えば６秒）に決定する
ステップを表わ１゜ ４６は、前記（１復時間Ｔが予め設定された基準時間Ｔ
Ｉ（第２間欠モード２１Ｍから第１間欠モード１１Ｍに
移行する時間）より小さいか否かを判定するステップを
表わす。

４７　ｔＪ、前記往復移動時間Ｔが予め設定された基準
時間Ｔ４（第２間欠モード２１Ｍから第３間欠モー１−
’　３１　Ｍに移行する時間）より大きいか否かを判定
するステップを表わす。

１４Ｂは、第３間欠モード３１Ｍ′４８−選択して第２
図に示Ｊようむ３ＴｏＨの間欠停止時間をｂつ第３間欠
モード３１Ｍへの移行を実＜ｊ’Ｊるステップを表ねり
。

４９【よ、間欠停止時間７ｏｆｆを第１間欠モード１Ｍ
の停止時間３Ｔｏｆｆ　　（例えば１０秒）に決定でる
ステップを表わす。

５０　ｉＪ、第１間欠モード１ｒＭを選択して第２図に
示づＪ、うな１ＴＯｆｆの間欠停止時間をもつ第１閤欠
モード１１Ｍへの移行を実行するステップを表わす。

５１は、間欠停止時間Ｔｏｆｆを第１間欠モードの停止
時間ＩＴｏｆｆ＜例えば２秒）に決定するステップを表
わ１゜ 次に、第１図ないし第４図を参照してフローチャート全
体の処理動作を説明する。

先ず、キースイッチ９のオン操作により、マイクロコン
ピュータ５にリセット信号が印加され、ステップ２０に
おいて初期セットが実行され、フラグＦを１にセラ１＼
すると共に、間欠モードを第２閤欠モード２１Ｍにセッ
トし、タイマカウンタ２ＴＣのカウント時間２ＴＣ８を
このモードの停止時ｆｉｌ　２　Ｔ　ｏｆｆにセットし
てワイパスイッチ３のオン操作後直ちにワイパモータ１
を始ｌｌｌするようにする。そして、ワイパスイッチ３
の操作によりワイパの間欠作動が指示された場合、ステ
ップ２１においてｒＹＥｓＪの判定が出され、次に、停
止位置判定ステップ２３が実行される。ここでは、ワイ
パブレードはまだ停止位置にあり、ｒＹＥＳＪの判定が
出され、次に、前回停止フラグ判定ステップ２４が実行
される。初期セットステップ２０において既にフラグＦ
は１にセットされているから、ここではｒ　Ｙ　Ｅ　Ｓ
　、Ｉの判定が出され、次にステップ２５に進み、タイ
マカウンタ２ＴＯのカウント時間２ＴＣ８が、設定され
た第２間欠モードの間欠停止時間２ＴＯｆｆ以上である
か否かの判定が行われる。初期セットステップ２０にお
いて２丁Ｃ８は間欠停止時間２Ｔｏｆｆにセットされて
いるから、ここではｒＹＦｓＪの判定結果となり、次に
、起動信号オンステップ２６が実行され、マイクロ」ン
ビ］−タ５から起動回路７に高レベルの信号が出力され
、トランジスタＴｒを導通しリレーＣ１（を付勢して、
リレー接点ＣＲ１を上部接点に切り換える。すると、バ
ラｊす１０か゛らの電流がリレー接点ＣＲ１，及びワイ
パスイッチ３を通ってワイパモータ１に流れ、ワイパは
起動し始める。イして、ステップ２７が実行され、閤欠
停」時間カウント用のタイマカウンタ２ＴＣの力づント
が停止され、再び間欠モード判定ステップ２１に戻る。

そして、再びステップ２１及び２３が実行される。ワイ
パは既に起動されているワイパブレードが停止位置を離
れることがら、停止位置スイッチ２が上方へ切り換り、
停止位置検出回路６にはバッテリ１０の電圧が印加され
る。又Ｊこの時、上方に切り換えられているリレー接点
ＣＲ１を介してワイパモータ１に給電が行われ、ワイパ
は動作を継続する。従って、マイクロコンピュータ５に
は停止位置検出回路６を通して、ワイパブレードが停止
位置にないことを示す高レベルの信号が送られ、ステッ
プ２３においてはｒＮＯＪの判定結果が出され、次に、
ステップ３３が実行される。ここでは、フラグＦは１に
セットされた状態にあるからｒＹＥｓＪの判定結果とな
って、次に、ステップ３４に進み、フリーランのタイマ
カウンタＩＴＣにおけるこの時点のカウント値（時刻４
）をメモリに読み込む。そして、ステップ３５．３６が
実行され、起動回路７に出力されていた起動信号がオフ
し、トランジスタＴｒが遮断してリレーＣＲが消勢され
、接点ＣＲ１は下方に切り換わり、以後、停止Ｉ−佼買
置スイッチとリレー接点ＣＲ１を介してワイパモータ１
に給電され、ステップ３６においてフラグＦが０にリセ
ットされる１、 そして、再びステップ２１に戻り、ステップ２３からス
テップ３３が再び実行されるが、この時数にフラグ「が
Ｏにリセットされ、前回の処理においてワイパブレード
は停止していないから、ステップ３３の判定結果はｒＮ
ＯＪとなって、再びステップ２１に戻り、以後、ワイパ
ブレードが所定の速度で移動しなから１往復して再び停
止位置に戻るまＣステップ２１．２３及び３３が繰り返
し実行される。

そこで、ワイパブレードが１１１復してｆＩ？１Ｆ位置
に戻ると、ステップ２３の判定結果がｒＹＥＳＪとなり
、ステップ２４に進み、ワイパモータ１は停止り位置ス
イッチ２の下方切り換え動作により停止遵る。ステップ
２４では、フラグＦはこの時リセット状態にあるから「
ＮＯ」の判定結果となり、次にステップ２８が実行され
、タイマカウンタ１ＴＣのこの時点のカウント値がＨｎ
としてメモリに読み込まれる。そして、ステップ２９に
進み、ワイパブレードの往復移動時間ＴがＴ＝ｌＴｎ−
−ＴＱ　ｌの式（Ｔｏはステップ３４で読み込んだワイ
パブレードの始動時のタイマカウンタ１ＴＣのカウント
値）から算出される。更に、ステップ３０．３１及び３
２が実行され、停止時間をカウントするためのタイマカ
ウンタ２ＴＣをＯからスタートさせ、フラグＦを１にセ
ットすると共に、ステップ２９で算出したワイパブレー
ドの往復移動時ＩＩ！Ｔから間欠停止１１間７　ｏｆｆ
が決定される。

この間欠停止時間Ｔｏｆｆは、予め設定された所定の停
止時間をもつ第１乃至第３の間欠モードを選択すること
により１段階的に決定され、このステップ３２で実行さ
れる処理の詳細を第４図により説明する。先ず、ステッ
プ４０において、この時点の間欠モードが第１間欠モー
ドか否かの判定が行われ、初期セットステップ２０にお
いて現状では第１間欠モード２ｍＭに設定されているこ
とから、ｒＮＯＪの判定結果となって、次に第３間欠モ
ードか否かの判定ステップ４１が実行される。

上記のＪ＝　ｌうに第２間欠モード２１Ｍに設定されて
いるから、判定結果はｒＮＯｊとなって、次にステップ
４６に進む。ステップ４６では前述のステップ２って算
出したワイパブレードの往復移動時間Ｔが予め設定され
た基準時間Ｔｌ（第１図のグラフに示づ往復移動の基準
時ｌ１ｌ）より小さいか否かの判定が行われ、ＴがＴ１
より小さい場合にはステップ５０に進んで第１間欠モー
ド１１Ｍを選択し、間欠停止時間Ｔ　ｏｆｆを第１間欠
モードの停止）時間１１”ｏｆｆ　　（ここでは２秒間
）に決定する。

よって、初期セットステップ２０で設定された第２間欠
し−ド２１Ｍは第１間欠モード１１Ｍに変更設定され、
間欠停止時間はＩＴｏｆｆに設定される。

一１ｊ、１ノイパブレードの１１慢移動ｖＩ間丁が基準
時間Ｔ１より大きい場合には、ステップ４６においてｒ
ＮＯＪの判定結果が出され、次に、ステップ４７に進ん
で、往復移動時間Ｔが基準時間Ｔ４より大きいか否かの
判定が行われる。ここで、往復移動時間ゴーが基準時間
１４より大きい場合、つまりワイパブレードの移動時間
が長（かかり、ワイパの払拭負荷が大きく雨量が少ない
場合、［ＹＥＳＪの判定が出され、ステップ４８と４９
に進んで、第３間欠モード３１Ｍが選択され、現在の第
２間欠モード２１Ｍは第３間欠モード３１Ｍに変更設定
され、間欠停止時間Ｔ　ｏｆｆは３　Ｔｏｆｆ（ここで
は最長の１０秒）に設定される。尚、往復移動ｗｈ閤Ｔ
Ｓ基準時闇Ｔ４より小さい場合、ステップ４７において
「Ｎ○」の判定結果が出され、現状の第２間欠モード２
１Ｍが適当とされ、間欠停止移動時間Ｔ　ｏｆｆに何ら
変更設定を行わず、停止時間決定ステップ３２が終了す
る。そして、再びステップ２１に戻って上記と同様の処
理動作が繰り返し実行され、ワイパブレードはその停止
情誼で、タイマ力ウタ２ＴＣがカウントする時間２ＴＣ
３が第２間欠モード２１Ｍの停止時間２Ｔｏｆ「　〈こ
こでは６秒）になるまで停止し、この時間２Ｔｏｒ’ｒ
経過後に起動信号を発生してワイパブレードを再スター
トさせる。

−ｈ、ステップ５０にて第１間欠モード１１Ｍが選択さ
れた場合には、間欠停止時間Ｔｏｆｆは１Ｔｏｆｆ（こ
こでは２秒）に設定され、停」１位置に戻ったワイパブ
レードはこの停止時間Ｉ　Ｔｏｆｆ　Ｉ！過後に再び往
復移動を開始する。この状態において、第１間欠モード
１１Ｍに設定がなされているから、スフツブ４０ではｒ
ＹＦｓＪの判定結果が出され、次にステップ４３に進む
。ステップ４３では（１１す移動時間Ｔが基準時間Ｔ２
より大きいか否かが判定され、往復移動時間ＴがＴ２よ
り大きい場合には、次に、ステップ４４．４５が実行さ
れ、第２間欠モード２１Ｍが選択され、現状の第１間欠
モードＩＩＭから第２間欠モード２１Ｍに設定変更が行
われ、間欠停止時間ＴｏＨが２Ｔｏｆｆ　（ここでは６
秒）に設定される。尚、ステップ４３において、往復移
動時間Ｔが基準時間Ｔ２より小さい場合には、雨量が多
く現状の第１間欠し一ド１［Ｍが適当と判断され、モー
ドの変更は行われず、ステップ３２が終了し、再びステ
ップ２１に戻り、第１間欠モード１１Ｍの間欠停止時間
１Ｔｏｆｆの間、ワイパブレードは停止位置で停止し、
再び往復移動を開始する。

一方、ステップ４８にて第３間欠モード３１Ｍが選択さ
れ、現状が第３間欠モード３１Ｍに設定されＣいる場合
には、ステップ４１において、ｒＹＥｓＪの判定が出さ
れ、次に、ステップ４２に進む。このステップ４２では
、ステップ往復移動時１１！Ｔが基準時１１Ｔ３より小
さいか否かが判定され、往復移動時間ＴがＴ３より小さ
い場合にはｒＹＥｓＪの判定結果となり、ステ・ンプ４
４．４５に進んで第２間欠モード２１Ｍが選択され、間
欠停止モード時［ＴＯｆｆは２１”ｏｒｒに設定される
。

尚、ステップ４２において、往復移動時間Ｔｔｆｉ基準
時閲Ｔ３より大きいと判定された場合には、現状の第３
間欠モード３１Ｍが適当と判断され、この圏欠停止時圀
決定ステップ３２を終了し、再びステップ２１に戻る。

そして、ワイパブレードの停止時間３Ｔｏｆｆ（ここで
は１０秒）後に再び起動信号が発生され、ワイパモータ
を始動してワイパブレードは１ｔｉ復移動を行う。以後
、ワイパブレードの各往復移動時間Ｔを毎回節用し、こ
の時間Ｔに基づいて間欠モードが毎回選択され、所定の
間欠停止時間１Ｔｏｒｒ〜３Ｔｏｆｆが設定され、ワイ
パブレードの払拭抵抗、つまり、雨Ｉに合わせてワイパ
の間欠停止時間が３段階に制御される。

尚、間欠停止モード時間の段階や時間は任意に設定する
ことができ、又、各間欠モード間の以岬にヒステリシス
を設けたが、これは勿論なくても実施でさる。又、間欠
停止時開巻段階的に設定せず、ロー復移動時間に基づい
て連続的に停止時間を制御１−！することもできる。更
に、−１−記実施例ではワイパブレードの毎回の往復移
動時間を測定し、この時間に基づいて毎回の停止時間を
決定する制御を行ったが、数回の往復移動時間の平均時
間を算出し、この時間に基づいて間欠停止時間を決定す
るようにしてもよい。更に、制御手段やタイマカウンタ
手段として使用したマイクロコンビ１−タに代え（、専
用のハードロジック回路によって構成覆ることもでき、
又、間欠モードの切り換えを全自動どせず手動操作をオ
ア論理で組み合わせることもできる。

また、上述した実施例においては、ワイパブレードの移
動行程全体に要する移動時間を測定して停止時間を決定
するようにしているが、他の実施例として、移動行程に
おける任意の区間を定めこの区間を移動するに要する移
動時間を測定して停止時間を決定するようにしてもよく
、その場合において、ワイパブレードが１行程１往復型
のものである場合には往路と復路に共通な１点に１つの
信号発生手段を設ければ足りる。

更に上述した実施例においては、制御手段としてマイク
ロコンピュータを用いたが、他の実施例として、上述し
た如くハードロジック回路を用０てもよく、その場合移
動時間を測定するためにデジタルカウンタを用いる他、
コンデンサの充電特性を利用するアナログ回路を用いて
もよい。

以上説明した如く、本発明はワイパブレードの移動行程
における所定の区間を示す信号を発生する信号発生手段
と、該信号発生手段からの信号に応答してワイパブレー
ドの上記区間における移動時間を測定し、該移動時間に
応じてワイパブレードの停止時間を決定する制御手段と
、該制御手段によつ−Ｃ制御されワイパブレードを移動
、停止させる駆動手段とを備えた。

このため本発明によれば、ワイパブレードの実際の移動
状態を検出して停止時間が決定されるため精度の高い間
欠制御を行なうことが可能となる。

なお、信号発生手段として停止位置スイッチを兼用づれ
ば、構成が充分に簡単になる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図はワイパ制御装置の
１０ツク図、第２図はワイパブレードのｔ１復移動時間
に対づる間欠停止時間の関係を示４グラフ、第３図は本
装置全体のフローチャート、第４図は間欠停止時間Ｔ　
ｏｆｆ決定のフローチャートをそれぞれ示づ。 １・・・ワイパモータ（駆動手段） ２・・・ｌ？　＋を位置スイッチ（信号発生手段）５・
・・マイクロコンピュータ（制御手段）代理人　弁理士
　足立　勉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイパブレードの移動行程における所定の区間を示す信
   号を発生する信号発生手段と、該信号発生手段からの信
   Ｂに応答してワイパブレードの上記区間における移動時
   間を測定し、該移動時間に応じてワイパブレードの停止
   時間を決定する制御手段と、該制御手段によって制御さ
   れワイパブレードを移動、停止させる駆動手段とを備え
   たことを特徴とするワイパ制御装置。