JP2003160026A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】雨滴量が急激に変化した場合でも、雨滴量に応
じて安定した払拭動作を行うことができるワイパ制御装
置を提供する。 【解決手段】雨滴検出器１がウインドガラス９に付着し
た雨滴量を検出し、その検出信号をマイクロコンピュー
タ３が取り込む。マイクロコンピュータ３は、雨滴検出
器１が各払拭周期ごとに検出した検出雨滴量を、複数の
払拭周期について平均化処理して平均雨滴量を算出し、
算出した平均雨滴量に基づき、ワイパの間欠時間を算出
する。このとき、マイクロコンピュータ３は、算出した
平均雨滴量が予め定めた基準値を外れた場合、基準値と
の差が大きくなるほど、平均化するための標本回数を少
なくして平均雨滴量を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両、船舶、航空
機などのウインドガラスに付着した雨滴を自動的に払拭
するワイパ制御装置に関し、特に雨滴検出器により雨滴
量を検出してワイパの作動を制御するワイパ制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワイパ制御装置として、
ワイパの各払拭周期ごとの雨滴量を雨滴センサにより光
学的に検出すると共に、各払拭周期ごとに測定した雨滴
量に基づき、ワイパの作動を制御するワイパ制御装置が
知られている。しかし、雨が同じような降り方をしてい
るときでも、雨滴量は各測定ごとにばらつきを示すのが
一般的であり、そのようなばらつきがそのままワイパ制
御に反映されると、ワイパ動作が小刻みに変化し、乗員
に違和感を与える問題があった。

【０００３】そこで、複数周期分の雨滴量の平均値を求
めてワイパの作動を制御するワイパ制御装置が考えられ
ている。このワイパ制御装置は、雨滴センサが検出した
検出雨滴量を平均化処理するため、雨滴センサの雨滴検
出面積が小さく、ワイパの各払拭周期ごとの検出雨滴量
にばらつきが生じても、平均化の際の標本回数を十分に
取れば、そのばらつきを吸収できるため、雨滴センサの
雨滴検出面積が小さくても、検出雨滴量のばらつきによ
る不安定な払拭動作などの問題は生じず、雨滴センサを
小型化することができるメリットがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このワ
イパ制御装置では、雨滴検出量を平均化処理するため
に、雨滴量が急激に変化した場合、算出した平均雨滴量
の値に実際の雨滴量が反映されるまでに少なからず時間
がかかり、ワイパの払拭速度や間欠時間の切り替えが遅
くなるという不具合が考えられる。例えば、雨の中で車
両の走行中に急激に雨量が増加した場合、平均雨滴量が
増加するまでの暫くの間は、雨量が増加する前のワイパ
速度（間欠時間）でワイパが払拭を行うため、運転者に
は応答性の悪さによる違和感を与えると共に、多量の雨
滴の付着によって前方視界を悪化させてしまう。

【０００５】また、雨の降り始めは、雨滴センサのメモ
リが前の払拭周期の検出データを持たないために、予め
決められた固定値を平均雨滴量として制御に使用する
が、この固定値として中間的な基準値を使用すると、ワ
イパの速度が速くなったり遅くなったり、或いは間欠時
間が短くなったり長くなったりを繰り返し、安定した払
拭動作ができなくなる。

【０００６】さらに、車両が雨の中を走行中、たとえば
トンネルの中に入ったような場合、自動運転モードのワ
イパは、高速払拭動作または間欠時間の短い払拭動作を
継続し、ある程度時間が経過しなければ、低速運転ある
いは間欠時間の長い払拭動作に移行せず、運転者に違和
感を感じさせると共に、ワイパブレードを劣化させると
いう問題が予想される。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、雨滴量が急激に変化した場合でも、雨滴量に応じて
安定した払拭動作を行うことができるワイパ制御装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のワイパ制御装置は、ウインドガ
ラスに付着した雨滴を払拭するワイパと、ワイパの払拭
範囲に設置され、ウインドガラスに付着した雨滴量を検
出する雨滴量検出手段と、雨滴量検出手段が各払拭周期
ごとに検出した検出雨滴量を、複数の払拭周期について
平均化処理して平均雨滴量を算出する平均雨滴量算出手
段と、平均雨滴量算出手段が算出した平均雨滴量に基づ
き、ワイパの間欠時間を算出する間欠時間算出手段と、
間欠時間算出手段が算出した間欠時間に従って、ワイパ
の払拭時の間欠時間を制御するワイパ制御手段を備えた
ワイパ制御装置であって、平均雨滴量算出手段は、算出
した平均雨滴量が予め定めた基準値を外れた場合、基準
値との差が大きくなるほど、平均化するための標本回数
を少なくして平均雨滴量を算出することを特徴とする。

【０００９】これにより、雨量が急に増加したり、急に
減少した場合には、平均雨滴量を演算する際の標本回数
を通常時より少なくして平均雨滴量を算出するから、よ
り実際の雨滴量に近い平均雨滴量に基づき間欠時間を決
定することになり、雨量の変化に対してワイパの払拭動
作の応答性を改善することができると共に、雨量の急変
時にワイパの間欠時間が増加したり減少したりを繰り返
す不具合を改善することができる。

【００１０】また、請求項２のワイパ制御装置は、ウイ
ンドガラスに付着した雨滴を払拭するワイパと、ワイパ
の払拭範囲に設置され、ウインドガラスに付着した雨滴
量を検出する雨滴量検出手段と、雨滴量検出手段が各払
拭周期ごとに検出した検出雨滴量を、複数の払拭周期に
ついて平均化処理して平均雨滴量を算出する平均雨滴量
算出手段と、平均雨滴量算出手段が算出した平均雨滴量
に基づき、ワイパの間欠時間を算出する間欠時間算出手
段と、間欠時間算出手段が算出した間欠時間に従って、
ワイパの払拭時の間欠時間を制御するワイパ制御手段を
備えたワイパ制御装置であって、間欠時間算出手段は、
平均雨滴量が基準値からプラス側に外れた場合、基準値
との差が大きくなるほど、間欠時間を短くし、平均雨滴
量が前記基準値からマイナス側に外れた場合、基準値と
の差が大きくなるほど、間欠時間を長くするように、間
欠時間を算出することを特徴とする。

【００１１】これにより、雨量が急激に多くなり、算出
された平均雨滴量が基準値からプラス側に外れた場合
は、基準値との差が大きくなるほど、間欠時間が短く算
出され、雨量が急激に少なくなり、算出された平均雨滴
量が基準値からマイナス側に外れた場合は、基準値との
差が大きくなるほど、間欠時間が長く算出されるから、
雨滴量の急激な増大や減少に対応してワイパの間欠時間
を短くあるいは長く設定し、実際の雨量の変化に迅速に
対応して、払拭動作を行うことができる。

【００１２】また、請求項３のワイパ制御装置は、ウイ
ンドガラスに付着した雨滴を払拭するワイパと、ワイパ
の払拭範囲に設置され、ウインドガラスに付着した雨滴
量を検出する雨滴量検出手段と、雨滴量検出手段が各払
拭周期ごとに検出した検出雨滴量を、複数の払拭周期に
ついて平均化処理して平均雨滴量を算出する平均雨滴量
算出手段と、平均雨滴量算出手段が算出した平均雨滴量
と予め設定した基準値に基づき、ワイパの間欠時間を算
出する間欠時間算出手段と、間欠時間算出手段が算出し
た間欠時間に従って、ワイパの払拭時の間欠時間を制御
するワイパ制御手段を備えたワイパ制御装置であって、
自動運転モードに入って初めて雨滴検出手段が雨滴を検
出したとき、基準値より上のレベルの固定値を平均雨滴
量として設定する初回平均雨滴量設定手段が設けられた
ことを特徴とする。

【００１３】これにより、雨の降り始めは、雨滴量検出
手段のメモリが前の払拭周期の検出データを持たないた
めに、通常、予め決められた中間的な基準値が平均雨滴
量として制御に使用されるが、本発明では、基準値より
上のレベルの固定値を平均雨滴量として設定するため、
雨の降り始めで雨滴量が少ない場合でも、ワイパの速度
を高めにまたは間欠時間を短めに制御して、ウインドガ
ラス面の雨滴を迅速に払拭し、雨の降り始めに生じやす
いワイパの払拭遅れを防止することができる。

【００１４】また、請求項４のワイパ制御装置は、ウイ
ンドガラスに付着した雨滴を払拭するワイパと、ワイパ
の払拭範囲に設置され、ウインドガラスに付着した雨滴
量を検出する雨滴量検出手段と、雨滴検出手段が各払拭
周期ごとに検出した検出雨滴量を、複数の払拭周期につ
いて平均化処理して平均雨滴量を算出する平均雨滴量算
出手段と、平均雨滴量算出手段が算出した平均雨滴量と
予め設定した基準値及び閾値に基づき、ワイパの払拭速
度を決定する払拭速度決定手段と、払拭速度決定手段が
決定した払拭速度に従って、ワイパの払拭動作を制御す
るワイパ制御手段を備えたワイパ制御装置であって、払
拭速度決定手段は、平均雨滴量算出手段が算出した平均
雨滴量が基準値より上の高速払拭領域の閾値を超えたと
き、閾値を平均雨滴量として閾値より上の雨滴量をカッ
トし、ワイパの払拭速度を決定することを特徴とする。

【００１５】車両が大雨の中を走行中、ワイパ制御装置
で算出される平均雨滴量は、高速払拭領域の閾値を超え
て上昇しやすいが、このような状態で、たとえばトンネ
ルの中に入ったような場合、自動運転モードのワイパ
は、高速払拭動作または間欠時間の短い払拭動作を継続
し、ある程度時間が経過しなければ、低速運転あるいは
間欠時間の長い払拭動作に移行しない。しかし、上記構
成のワイパ制御装置によれば、算出した平均雨滴量が基
準値より上の高速払拭領域の閾値を超えたとき、閾値を
平均雨滴量として閾値より上の雨滴量をカットするか
ら、雨滴量が急激に減少した場合、迅速に低速払拭ある
いは間欠時間の長い間欠運転に移行させ、運転者に違和
感を感じさせず、ワイパブレードの劣化を防止すること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は車両用のワイパ制御装置の
概略構成図を示している。このワイパ制御装置は、車両
のウインドガラス９に配設されたワイパＷの払拭領域の
内側に装着された雨滴検出器１を備えている。雨滴検出
器1は上記雨滴量検出手段であって、各払拭動作毎にウ
インドガラス９に付着した雨滴量を検出し、その検出信
号を出力する。

【００１７】雨滴検出器１は、赤外線などの光を投光す
る投光素子と、投光された赤外線を受光する受光素子、
及びプリズム、集光レンズなどの光学系、及び検出演算
回路を小型のケース内に収納して構成され、投光素子か
ら投光された光をプリズム、集光レンズを通してウイン
ドガラス９に向けて投光・反射させ、その反射光をプリ
ズム、集光レンズを通して受光素子に受光させる。ウイ
ンドガラス９の外側表面に雨滴が付着していないとき
は、ガラス面に入射した光は略全反射され、受光素子に
受光されるが、ガラス９の外側表面に雨滴が付着する
と、その雨滴によって全反射が損なわれ、受光素子が受
光する受光量が雨滴量に応じて低下する。この雨滴量に
応じて低下した受光素子の出力信号が雨滴量の検出信号
としてワイパ制御用のマイクロコンピュータ３に送られ
る。

【００１８】ワイパＷは、運転席側と助手席側のワイパ
ブレード７、８を備え、このワイパブレード７、８をワ
イパモータ５によって扇状に揺動させ、運転席側と助手
席側のウインドガラス面を払拭する。ワイパモータ５は
モータ駆動回路４によって、低速、高速、または間欠運
転で駆動され、特に自動モードにおけるそれらの切り替
え及び間欠運転時の間欠時間は、ワイパスイッチ８とマ
イクロコンピュータ3によって制御される。ワイパスイ
ッチ８は運転者が操作するスイッチで、自動モード、低
速運転、高速運転、感度調整を手動で切り替える。本実
施形態では、このワイパスイッチ８が自動モードになっ
ているとき、マイクロコンピュータ３がワイパＷの自動
制御を実行する。

【００１９】マイクロコンピュータ３は、概略的には、
雨滴量検出器1からの検出信号を、所定の払拭動作後の
タイミングでサンプリングして取り込み、このサンプリ
ングデータを順にＲＡＭに記憶し、各払拭動作毎に複数
回の標本回数における移動平均値つまり平均雨滴量を算
出する。移動平均雨滴量であるから、各回の平均雨滴量
の算出は、各回のサンプリング値から所定の標本回数だ
け過去の標本のサンプリング値を積算し、それを標本回
数でして平均値を算出する。

【００２０】ここで、雨滴検出のタイミングが間欠時間
終了時に設定される場合、検出される総雨滴量は、間欠
時間中に降った雨滴量を意味し、例えばワイパの高速運
転においては０．２〜０．３秒の間欠時間が存在し、低
速運転においては０．４〜０．５秒の間欠時間が存在す
るため、間欠時間終了時のタイミングで検出された雨滴
量は、間欠時間に応じた値となる。なお、雨滴量の検出
は、必ずしも間欠時間終了時或いは間欠時間中に測定す
る必要はなく、雨滴量を各払拭周期の任意の時間に測定
することもできる。

【００２１】そして、図３のグラフ図に示すように、そ
の平均雨滴量と予め設定した複数の閾値を比較し、その
比較結果に基づき、間欠運転時の間欠時間を算出する。
また、その平均雨滴量に応じて、次の払拭周期における
平均雨滴量の計算のための標本回数が決定される。

【００２２】図３のグラフ図に示すように、算出された
移動平均雨量について、まず、制御の基準となる基準値
ＳＭが略中央のレベルで設定され、基準値ＳＭの上に閾
値ＳＵ１が、その上に閾値ＳＵ２が所定の幅で設定さ
れ、その上に閾値ＳＵ３が、その上に閾値ＳＵ４が所定
の幅で設定される。さらに、基準値ＳＭの下側に、閾値
ＳＬ１が所定の幅で設定され、その下に閾値ＳＬ２が設
定され、その下に閾値ＳＬ３が所定の幅で設定される。

【００２３】基準値ＳＭを含む閾値ＳＵ１と閾値ＳＬ１
との間は基本領域Ｍであり、ここでは間欠時間調整値が
０％に設定され、閾値ＳＵ１と閾値ＳＵ２との間は上第
一領域Ｕ１であり、ここでは間欠時間調整値が−１０％
に設定され、閾値ＳＵ２と閾値ＳＵ３との間は上第二領
域Ｕ２であり、ここでは間欠時間調整値が−３０％に設
定され、閾値ＳＵ３と閾値ＳＵ４との間は上第三領域Ｕ
３であり、ここでは間欠時間調整値が−７０％に設定さ
れ、閾値ＳＵ４より上は連続高速運転用に設定される。

【００２４】一方、下側は、閾値ＳＬ１と閾値ＳＬ２と
の間は下第一領域Ｄ１であり、ここでは間欠時間調整値
が＋１０％に設定され、閾値ＳＬ２と閾値ＳＬ３との間
は下第二領域Ｄ２であり、ここでは間欠時間調整値が＋
３０％に設定され、閾値ＳＬ3より下は下第三領域Ｄ３
であり、ここでは間欠時間調整値が＋７０％に設定され
る。

【００２５】さらに、上記基本領域Ｍは、平均化演算の
標本回数が１６、つまり移動平均を算出する際のサンプ
リング数が１６に設定され、上記上第一領域Ｕ１と上第
二領域Ｕ２は、平均化演算の標本回数が８に設定され、
上記上第三域領域Ｕ３とその上の領域は、平均化演算の
標本回数が４に設定される。一方、上記下第一領域Ｄ１
と下第二領域Ｄ２は、平均化演算の標本回数が８に設定
され、上記下第三域領域Ｄ３とその下の領域は、平均化
演算の標本回数が４に設定される。

【００２６】次に、上記構成のワイパ制御装置の動作を
図２のフローチャートを参照して説明する。ワイパスイ
ッチ８が自動運転モードにセットされている状態で、マ
イクロコンピュータ３は、まずステップ１００で、平均
化演算のための標本回数の設定値を初期化し、次にステ
ップ１１０で、雨滴検出器1から検出信号をサンプリン
グして、このサンプリングデータを取り込む。ワイパＷ
が払拭動作を行っている場合は、各回の払拭動作ごと
に、所定のタイミングでサンプリングを行って雨滴量の
サンプリングデータを取り込む。

【００２７】次に、ステップ１２０で、検出された雨滴
量における所定標本回数の移動平均雨滴量を算出する。
この際の標本回数は、上記のように前回の移動平均雨滴
量に基づき決定されたものである。そして、今回の検出
雨滴量から前の標本回数までの検出雨滴量が積算され、
それを標本回数で除算することにより、移動平均雨滴量
が算出される。

【００２８】次に、ステップ１３０からステップ１７０
にて、上記ステップ１２０で算出した移動平均雨滴量の
値に基づき、次回の平均値算出時の標本回数を決定す
る。例えば、今回の移動平均雨滴量が図３のグラフ図の
略中央の基本領域Ｍ内にある場合は、ステップ１３０か
らステップ１６０に進み、標本回数を例えば最大標本回
数の１６に決定する。

【００２９】一方、移動平均雨滴量が多く上第一領域Ｕ
１から上第三領域Ｕ３にある場合は、ステップ１５０に
進み、平均化演算の標本回数を８に決定し、移動平均雨
滴量が極めて多く上第三領域Ｕ３より上の第四領域Ｕ４
にある場合は、ステップ１４０に進み、標本回数は４に
決定される。そして、今回の移動平均雨滴量が極めて多
く次回の標本回数が４より上に決定された場合は、ステ
ップ１４０からステップ２２０に進み、ワイパＷの駆動
を高速運転とする。

【００３０】また、今回の移動平均雨滴量が、少し多く
次回の標本回数が８に決定された場合は、ステップ１５
０からステップ１７５に進み、間欠運転時の間欠時間を
算出する。この間欠時間は、今回の移動平均雨滴量が閾
値ＳＵ１と閾値ＳＵ２との間の上第一領域Ｕ1にある場
合、間欠時間調整値として−１０％を用いて短縮して算
出され、閾値ＳＵ２と閾値ＳＵ３との間の上第二領域Ｕ
２にある場合は、間欠時間調整値の−３０％を用いて算
出される。また、今回の移動平均雨滴量が閾値ＳＵ３と
閾値ＳＵ４との間の上第三領域Ｕ3にある場合は、間欠
時間調整値の−７０％を用いて間欠時間が算出される。

【００３１】一方、今回の移動平均雨滴量が、基準値Ｓ
Ｍ付近で、今回の標本回数が例えば１６に決定された場
合は、ステップ１６０からステップ１８０に進み、間欠
運転時の間欠時間調整値を０％として、間欠時間を算出
する。

【００３２】また、今回の移動平均雨滴量が少なく、下
第一領域Ｄ１以下の場合、次回の標本回数が例えば８ま
たは４に決定されると、ステップ１７０からステップ１
９０に進み、間欠運転時の間欠時間を算出する。この間
欠時間は、今回の移動平均雨滴量が閾値ＳＬ１と閾値Ｓ
Ｌ２との間の下第一領域Ｄ1にある場合は、間欠時間調
整値として＋１０％を用いて延長して算出され、閾値Ｓ
Ｌ２と閾値ＳＬ３との間の下第二領域Ｄ２にある場合
は、間欠時間調整値の＋３０％を用いて算出される。ま
た、今回の移動平均雨滴量が閾値ＳＬ３より上の下第三
領域Ｄ３にある場合は、間欠時間調整値の＋７０％を用
いて間欠時間が延長して算出される。

【００３３】一方、今回の平均雨滴量が非常に少なく、
雨滴量なしと判断した場合、ステップ１３０からステッ
プ２１５に進み、次回の標本回数を最小の４に決定し、
そして次にステップ２４０に進み、払拭動作を停止す
る。

【００３４】一方、ステップ１７５で、間欠時間調整値
として−１０％、−３０％、または−７０％を用いて短
縮する側に間欠時間が算出された場合、次に、ステップ
２１０に進み、ステップ１７５で算出された間欠時間に
基づき、間欠時間が０秒になったか否かを判定する。そ
して、間欠時間が実質的に０秒になるまではステップ２
１０からステップ２３５に進み、間欠運転を実施し、間
欠時間が実質的に０秒になったとき、次にステップ２３
０に進み、低速運転を実施する。また、同様に、ステッ
プ１８０で、間欠運転時の間欠時間調整値を０％とし
て、間欠時間を算出した場合、次に、ステップ２１０
で、算出された間欠時間に基づき、間欠時間が０秒にな
ったか否かを判定する。そして、このステップ２１０で
は、間欠時間が実質的に０秒になるまではステップ２３
５に進み、間欠運転を実施し、間欠時間が実質的に０秒
になったとき、次にステップ２３０に進み、低速運転を
実施する。

【００３５】一方、ステップ１９０で、間欠時間調整値
として＋１０％、＋３０％、または＋７０％を用いて延
長する側に間欠時間が算出された場合、次に、ステップ
２００に進み、間欠時間が最大値の１２秒以下であるか
否かを判定し、１２秒以下であるとき、次にステップ２
１０に進み、ステップ１９０で算出された間欠時間に基
づき、間欠時間が０秒になったとき、次にステップ２３
０で、低速運転を実施する。ステップ２００で、間欠時
間が１２秒を超えていると判定した場合、次にステップ
２１５に進み、次回の標本回数を最小の４に決定し、そ
して次にステップ２４０に進み、払拭動作を停止する。

【００３６】このように、上記ステップ１１０からステ
ップ２４０が繰り返されることにより、雨滴検出器１の
検出雨滴量に基づき算出された移動平均雨滴量が、基準
値ＳＭより上の領域Ｕ１〜Ｕ３にある場合には、図３の
グラフ図に示すごとく、上の領域に行くほど、間欠調整
時間が−１０％、−３０％、または−７０％と短縮する
ように制御するため、ワイパＷは間欠運転時の間欠時間
が短縮するように駆動制御される。このような間欠時間
の短縮を伴うワイパの払拭動作によってウインドガラス
面の雨滴量が減少し、移動平均雨滴量も、徐々に低下
し、基準値ＳＭに近づく。

【００３７】同様に、移動平均雨滴量が、基準値ＳＭよ
り下の領域Ｄ１〜Ｄ３にある場合には、下の領域に行く
ほど、間欠調整時間が＋１０％、＋３０％、または＋７
０％と延長するように制御されるため、ワイパＷは間欠
運転時の間欠時間が延長するように駆動制御される。こ
れによってウインドガラス面の雨滴量が増加し、移動平
均雨滴量も、徐々に増加し、基準値ＳＭに近づく。した
がって、ワイパＷの駆動は、移動平均雨滴量が、間欠調
整時間０％の基準値ＳＭ近傍で制御されるため、安定し
た払拭動作を行うことができる。

【００３８】さらに、図３のグラフ図に示すように、移
動平均雨滴量は、基準値ＳＭから上の領域にあるいは下
の領域に離れるほど、次回の平均化処理時の標本回数が
８回、４回と少なくなるため、算出する移動平均雨滴量
の変化が大きくなり、急に雨が激しくなり急激に雨滴量
が増加した場合、或いはトンネルなどに入って急激に雨
滴量が減少した場合、短時間で迅速に間欠時間を現在の
雨滴量に合わせるように制御することができる。

【００３９】図４は他の実施形態のフローチャートを示
している。この例では、雨の降り始めに間欠運転の間欠
時間が不必要に長くなることを防止し、また、大雨の際
などに移動平均雨滴量が増大し、ワイパＷが高速運転を
行う際、その雨が急激に減少したときには、迅速に低速
運転に戻すようにする。

【００４０】図４のフローチャートにおいて、マイクロ
コンピュータ３は、まず、ステップ３００で初期化を行
った後、ステップ３０５で雨滴検出を行い、自動運転モ
ード時、ステップ３１０及び３１５で、ワイパ停止モー
ドか否かと雨滴ありか否かを判定し、雨滴検出器１が初
めて雨滴量を検出したか否かを判定する。ここで、初回
の雨滴検出である場合、次に、ステップ３２０に進み、
初回の平均雨滴量を、基準値ＳＭより上の固定値、例え
ば上第二領域ＳＵ２内の値に設定する。初回の雨滴検出
の場合、前回以前の平均雨滴量データがないため、固定
値として通常、基準値ＳＭが初回の平均雨滴量として設
定されるが、ここでは、初回の平均雨滴量を基準値ＳＭ
より上の上第二領域ＳＵ２内に設定する。

【００４１】このように、図３のグラフ図に示すごと
く、移動平均雨滴量が基準値ＳＭより上の上第二領域Ｓ
Ｕ２内に設定されることによって、次回の平均化演算の
ための標本回数は基準値の場合の１６より少なく８と設
定され、また、間欠調整時間も−３０%に設定される。
したがって、雨の降り始めに間欠運転の間欠時間が不必
要に長くなることは防止される。なお、上記ステップ３
１５で、雨滴なしと判断した場合、ステップ３０５に戻
り、ワイパ停止のまま雨滴が検出されるまで、これら一
連のステップを繰り返す。

【００４２】一方、ステップ３１０で、ワイパ停止モー
ドでない、つまり高速、低速、間欠運転の何れかと判定
した場合は、次に、ステップ３３０に進み、前回設定さ
れた平均化の標本回数に基づき、その回の平均雨滴量を
算出する。次に、ステップ３４０に進み、上記で算出し
た平均雨滴量がワイパＷの高速運転に対応した平均雨滴
量つまり図３のグラフ図で閾値ＳＵ４を越えた平均雨滴
量であるか否かを判定する。ここで、算出した平均雨滴
量がワイパＷの高速運転に対応した平均雨滴量を超えて
いると判定した場合、次にステップ３５０に進み、今回
の平均雨滴量を上第三領域の上限値である閾値ＳＵ４に
設定する。

【００４３】一方、ステップ３４０で、算出した平均雨
滴量がワイパＷの高速運転に対応した平均雨滴量（閾値
ＳＵ４）以下であると判定した場合、そのままステップ
３６０に進む。そして、ステップ３６０では、上記ステ
ップで設定された平均雨滴量に基づき、ワイパＷの運転
が、高速運転または低速運転、間欠運転の何れかに設定
され、間欠運転の場合は、次のステップ３７０で、間欠
時間が、上記実施例と同様に、図３のグラフ図に示すご
とく、その移動平均雨滴量が位置する領域に基づき、例
えば上第一領域Ｕ1にある場合、間欠時間調整値として
−１０％を用いて間欠時間が短縮して算出され、閾値Ｓ
Ｕ２と閾値ＳＵ３との間の上第二領域Ｕ２にある場合
は、間欠時間調整値の−３０％を用いて間欠時間が算出
される。そして、次のステップ３７５で、払拭停止か否
かを判定し、間欠時間が所定時間以上の場合、払拭停止
と判断して、ワイパ停止モードに移行し、払拭停止でな
い場合、次のステップ３８０で、算出された間欠時間を
用いてワイパＷの駆動制御が実行される。そして、ステ
ップ３８０から再びステップ３０５に戻り、以下上述の
ステップを繰り返す。

【００４４】このように、初回の平均雨滴量を基準値Ｓ
Ｍより上の例えば上第二領域Ｕ２内に設定することによ
って、次回の平均化演算のための標本回数が基準値ＳＭ
の場合の例えば１６より少ない８に設定されるから、間
欠調整時間も例えば−３０％と間欠時間が短くなるよう
に設定され、雨の降り始めに間欠運転の間欠時間が不必
要に長くなることは防止され、払拭遅れをなくして良好
な視界を確保することができる。また、算出した平均雨
滴量がワイパＷの高速運転に対応した平均雨滴量の閾値
を越えた大雨時の値である場合、今回の平均雨滴量を高
速運転の閾値にその上限をカットして設定するから、例
えば、大雨の中を車両が走行時にトンネル内に入ったよ
うな場合、ワイパＷの高速運転を迅速に間欠運転へと移
行するような制御を行うことができ、運転者には違和感
を感じさせずに、払拭動作をおこない、雨滴量が少ない
にも係わらずワイパＷが高速運転されることがなく、ワ
イパブレードの劣化を防止することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
のワイパ制御装置によれば、雨量が急に増加したり減少
した場合、平均雨滴量を演算する際の標本回数を通常時
より少なくして平均雨滴量を算出するから、より実際の
雨滴量に近い平均雨滴量に基づき間欠時間を決定するこ
とになり、雨量の変化に対してワイパの払拭動作の応答
性を改善し、雨量の急変時にワイパが間欠時間の増減を
繰り返す不具合を改善することができる。

【００４６】また、請求項２のワイパ制御装置によれ
ば、雨量が急激に多くなり、算出された平均雨滴量が基
準値からプラス側に外れた場合、基準値との差が大きく
なるほど、間欠時間を短く算出し、雨量が急激に少なく
なり、算出された平均雨滴量が基準値からマイナス側に
外れた場合、基準値との差が大きくなるほど、間欠時間
を長く算出するから、雨滴量の急激な増大や減少に対応
して、ワイパの間欠時間を短くあるいは長く設定し、実
際の雨量の変化に迅速に対応して、払拭動作を行うこと
ができる。

【００４７】また、請求項３のワイパ制御装置によれ
ば、自動運転モードに入って初めての雨滴検出時には、
基準値より上のレベルの固定値を平均雨滴量として設定
するため、雨の降り始めで雨滴量が少ない場合でも、ワ
イパの速度を高めにまたは間欠時間を短めに制御して、
ウインドガラス面の雨滴を迅速に払拭し、雨の降り始め
に生じやすいワイパの払拭遅れを防止することができ
る。

【００４８】また、請求項４のワイパ制御装置によれ
ば、算出した平均雨滴量が基準値より上の高速払拭領域
の閾値を超えたとき、閾値を平均雨滴量として閾値より
上の雨滴量をカットするから、雨滴量が急激に減少した
場合、迅速に低速払拭に或いは間欠時間の長い間欠運転
に移行させ、運転者に違和感を感じさせず、ワイパブレ
ードの劣化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すワイパ制御装置のブ
ロック構成図である。

【図２】ワイパ制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】移動平均雨滴量の変化、各閾値、間欠調整時
間、ワイパ動作を示すグラフ図である。

【図４】他の実施形態のワイパ制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１−雨滴検出器 ３−マイクロコンピュータ ４−モータ駆動回路 ５−ワイパモータ ７，８−ワイパブレード ９−ウインドガラス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 政男 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 Ｆターム(参考） 3D025 AA02 AB01 AB05 AC01 AD01 AD09 AG32 AG34 AG36

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウインドガラスに付着した雨滴を払拭する
   ワイパと、 該ワイパの払拭範囲に設置され、該ウインドガラスに付
   着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、 該雨滴量検出手段が各払拭周期ごとに検出した検出雨滴
   量を、複数の払拭周期について平均化処理して平均雨滴
   量を算出する平均雨滴量算出手段と、 該平均雨滴量算出手段が算出した平均雨滴量に基づき、
   前記ワイパの間欠時間を算出する間欠時間算出手段と、 該間欠時間算出手段が算出した間欠時間に従って、該ワ
   イパの払拭時の間欠時間を制御するワイパ制御手段、 を備えたワイパ制御装置であって、 前記平均雨滴量算出手段は、算出した平均雨滴量が予め
   定めた基準値を外れた場合、該基準値との差が大きくな
   るほど、該平均化するための標本回数を少なくして平均
   雨滴量を算出することを特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】ウインドガラスに付着した雨滴を払拭する
   ワイパと、 該ワイパの払拭範囲に設置され、該ウインドガラスに付
   着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、 該雨滴量検出手段が各払拭周期ごとに検出した検出雨滴
   量を、複数の払拭周期について平均化処理して平均雨滴
   量を算出する平均雨滴量算出手段と、 該平均雨滴量算出手段が算出した平均雨滴量に基づき、
   前記ワイパの間欠時間を算出する間欠時間算出手段と、 該間欠時間算出手段が算出した間欠時間に従って、該ワ
   イパの払拭時の間欠時間を制御するワイパ制御手段、 を備えたワイパ制御装置であって、 前記間欠時間算出手段は、該平均雨滴量が前記基準値か
   らプラス側に外れた場合、該基準値との差が大きくなる
   ほど、間欠時間を短くし、該平均雨滴量が前記基準値か
   らマイナス側に外れた場合、該基準値との差が大きくな
   るほど、間欠時間を長くするように、該間欠時間を算出
   することを特徴とするワイパ制御装置。
3. 【請求項３】ウインドガラスに付着した雨滴を払拭する
   ワイパと、 該ワイパの払拭範囲に設置され、該ウインドガラスに付
   着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、 該雨滴量検出手段が各払拭周期ごとに検出した検出雨滴
   量を、複数の払拭周期について平均化処理して平均雨滴
   量を算出する平均雨滴量算出手段と、 該平均雨滴量算出手段が算出した平均雨滴量と予め設定
   した基準値に基づき、前記ワイパの間欠時間を算出する
   間欠時間算出手段と、 該間欠時間算出手段が算出した間欠時間に従って、該ワ
   イパの払拭時の間欠時間を制御するワイパ制御手段、 を備えたワイパ制御装置であって、 自動運転モードに入って初めて前記雨滴検出手段が雨滴
   を検出したとき、前記基準値より上のレベルの固定値を
   平均雨滴量として設定する初回平均雨滴量設定手段が設
   けられたことを特徴とするワイパ制御装置。
4. 【請求項４】ウインドガラスに付着した雨滴を払拭する
   ワイパと、 該ワイパの払拭範囲に設置され、該ウインドガラスに付
   着した雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、 該雨滴検出手段が各払拭周期ごとに検出した検出雨滴量
   を、複数の払拭周期について平均化処理して平均雨滴量
   を算出する平均雨滴量算出手段と、 該平均雨滴量算出手段が算出した平均雨滴量と予め設定
   した基準値及び閾値に基づき、前記ワイパの払拭速度を
   決定する払拭速度決定手段と、 該払拭速度決定手段が決定した払拭速度に従って、ワイ
   パの払拭動作を制御するワイパ制御手段、 を備えたワイパ制御装置であって、 前記払拭速度決定手段は、前記平均雨滴量算出手段が算
   出した平均雨滴量が前記基準値より上の高速払拭領域の
   閾値を越えたとき、該閾値を平均雨滴量として該閾値よ
   り上の雨滴量をカットし、前記ワイパの払拭速度を決定
   することを特徴とするワイパ制御装置。