CN110356364A - 基于检测adc变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法 - Google Patents

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郑岩
马文峰
节忠海
马良
王亮
李阳
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FAW Bestune Car Co Ltd
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FAW Car Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means

Abstract

本发明公开了一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法。该方法通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据，连续取样8次取均值，降低系统毛刺引起的误差。根据变化的幅度先预估雨点的大小，然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨，用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度。为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致，起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式，而是通过融合外界红外的辐射值，实时更新起刮阈值，例如阴雨天起刮阈值低，晴天起刮阈值高。同时运用抗混叠滤波技术，区分外界的红外干扰和雨水，降低误刮的概率，用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制，有效防止刮刷速度突变，算法也上增加了周期刮刷模式，有效改善了小雨状况下传感器检测不到的情况，融合了车速信号以及灵敏度信号，提升了雨刮的连续性以及稳定性。

Description

基于检测ADC变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法
技术领域
本发明涉及一种基于检测ADC变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法。ADC是analog data conversion的缩写，其中文意思是模拟量采样值。
背景技术
目前，现有的车载自动雨刮系统是通过采集车辆外部雨量的图像信息，根据外部图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值等信息预存储的多个历史环境图像来确定雨量等级。但其在车辆正常行驶过程中，外部图像数据是实时更新的，且受到外界环境干扰较大(转弯、有阴影处)，预储存的图像信息往往满足不了要求，雨刮有时会出现误触发，不启动、延迟启动，或者执行挂刷过程中突然中断等性能和功能不稳定情况，车辆的安全驾驶性能和舒适性较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有车载自动雨刮系统存在的上述问题，而提供一种基于检测ADC变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法。
本发明之方法是：
首先通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据，连续取样8次取均值，降低系统毛刺引起的误差。根据变化的幅度先预估雨点的大小，然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨，用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度。为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致，起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式，而是通过融合外界红外的辐射值，实时更新起刮阈值，例如阴雨天起刮阈值低，晴天起刮阈值高。同时运用抗混叠滤波技术，区分外界的红外干扰和雨水，降低误刮的概率，用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制，有效防止刮刷速度突变，算法也上增加了周期刮刷模式，有效改善了小雨状况下传感器检测不到的情况，融合了车速信号以及灵敏度信号，提升了雨刮的连续性以及稳定性。
本发明的有益效果：
本发明优化现有车载自动雨刮产品，解决雨刮挂刷有时会出现误触发，雨刮不启动、延迟启动，或者执行挂刷过程中突然中断等性能和功能不稳定等情况，为驾驶员提供良好的视野保证，提高驾驶安全性和舒适性。
附图说明
图1为检测ADC变化示意图。
具体实施方式
本发明之方法是：
如图1所示，首先通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据，连续取样8次取均值，降低系统毛刺引起的误差。根据变化的幅度先预估雨点的大小，然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨，用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度。为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致，起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式，而是通过融合外界红外的辐射值，实时更新起刮阈值，例如阴雨天起刮阈值低，晴天起刮阈值高。同时运用抗混叠滤波技术，区分外界的红外干扰和雨水，降低误刮的概率，用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制，有效防止刮刷速度突变，算法也上增加了周期刮刷模式，有效改善了小雨状况下传感器检测不到的情况，融合了车速信号以及灵敏度信号，提升了雨刮的连续性以及稳定性。
所述的雨量传感器是光敏二极管。

Claims (2)

1.一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法，其特征在于：该方法通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据，连续取样8次取均值，降低系统毛刺引起的误差；根据变化的幅度先预估雨点的大小，然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨，用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度；为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致，起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式，而是通过融合外界红外的辐射值，实时更新起刮阈值，阴雨天起刮阈值低，晴天起刮阈值高；同时运用抗混叠滤波技术，区分外界的红外干扰和雨水，降低误刮的概率，用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制，有效防止刮刷速度突变，算法也上增加了周期刮刷模式。
2.根据权利要求1所述的一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法，其特征在于：所述的雨量传感器是光敏二极管。
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