CN202138341U - 商用车双电机雨刮控制器总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种商用车双电机雨刮控制器总成,其特征在于:两个雨刮电机为同步控制,MCU通过开关采集电路与点火开关、刮水开关高速档、刮水开关低速档、刮水开关间歇档、洗涤开关、左刮水电机复位端和右刮水电机复位端连接,通过传感器采集电路与左刮水电机HALL传感器和右刮水电机的HALL传感器连接,MCU通过继电器电路分别与两个雨刮电机连接。其有效解决了双电机结构的雨刮器两个雨刮臂刮刷不同步问题,使双电机结构的雨刮器在我公司商用车上得以应用,提升了刮刷效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种商用车双电机雨刮控制器总成,属于车身控制器的技术领域。
背景技术
传统的雨刮器采用单电机驱动,由电机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片等部分组成,商用车安装有大面积的挡风玻璃时,这种结构显得十分笨重,并且需要占据大量的空间,布置起来十分困难。基于这样的背景,考虑用两个独立的电机分别带动两只雨刮臂来取代传统的雨刮器,这样两个雨刮器之间不存在机械连接,结构更加紧凑,而且避免了传统机械连杆结构带来的安装角度及位置的限制,刮刷效果更为理想。但是,这种方案存在双电机不同步问题;传统的雨刮控制系统采用分散式架构,集成度低,同时没有自保护功能,刮水系统故障率高,寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种商用车双电机雨刮控制器总成,其控制器在实现常规雨刮控制与驱动功能的基础上,引入两级同步机制,实现两个雨刮电机的同步控制;控制器集成度高,具有低速刮刷控制与驱动、高速刮刷控制与驱动、间歇刮刷控制、洗涤联动控制及其双电机同步控制功能。
本实用新型的技术方案是这样实现的:商用车双电机雨刮控制器总成,其特征在于:两个雨刮电机为同步控制,MCU通过开关采集电路与点火开关、刮水开关高速档、刮水开关低速档、刮水开关间歇档、洗涤开关、左刮水电机复位端和右刮水电机复位端连接,通过传感器采集电路与左刮水电机HALL传感器和右刮水电机的HALL传感器连接,MCU通过继电器电路分别与两个雨刮电机连接。
所述的同步控制过程为:一级同步:MCU根据两个电机的HALL信号判断两个电机的角度误差,当其超过一定阈值后,MCU通过PWM方式控制继电器的线圈端,继而实现雨刮电机的调速,实现雨刮电机的同步控制;二级同步:一级同步过程中,如果两个电机的角度误差没有得到及时有效调节,MCU同时切断继电器线圈端输出,通过继电器电路使两个电机同时复位,两个雨刮电机的复位信号都被采集到后,重新开始刮刷,实现两个雨刮电机的二级同步。
本实用新型的积极效果是:通过传感器和开关采集电路采集HALL信号和复位信号,引入两级同步机制,通过继电器驱动电路独立驱动两个雨刮电机,实现两个雨刮电机的同步控制,如果检测到两个雨刮电机的位置误差特别大时,省去一级同步过程,直接采用二级同步,减少同步调节时间;能有效解决了双电机结构的雨刮器两个雨刮臂刮刷不同步问题,使双电机结构的雨刮器在我公司商用车上得以应用,提升了刮刷效果。
附图说明
图1为是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:商用车双电机雨刮控制器总成,集成常规雨刮控制与驱动功能和双电机同步控制于一身,如图1所示:
1)常规雨刮控制与驱动功能
MCU通过开关采集电路采集点火开关、刮水开关高速档、刮水开关低速档、刮水开关间歇档、洗涤开关状态, MCU通过图1所示的继电器电路独立驱动两个雨刮电机,实现雨刮高速档、雨刮低速档、雨刮间歇档和洗涤联动控制。
2)双电机同步机制
MCU通过开关采集电路采集点火开关、刮水开关高速档、刮水开关低速档、刮水开关间歇档、洗涤开关、左刮水电机复位端和右刮水电机复位端状态,通过传感器采集电路采集左刮水电机HALL信号和右刮水电机的HALL信号,MCU通过图1所示的继电器电路独立驱动两个雨刮电机,同步过程如下:
一级同步:MCU根据两个电机的HALL信号判断两个电机的角度误差,当其超过一定阈值后,MCU通过PWM方式控制继电器的线圈端,继而实现雨刮电机的调速,实现雨刮电机的同步控制。
二级同步:一级同步过程中,如果两个电机的角度误差没有得到及时有效调节,MCU同时切断继电器线圈端输出,通过图1所示的继电器电路使两个电机同时复位,两个雨刮电机的复位信号都被采集到后,重新开始刮刷,实现两个雨刮电机的二级同步;此外如果检测到两个雨刮电机的位置误差特别大时,省去一级同步过程,直接采用二级同步,减少同步调节时间。
通过上述两级同步机制,有效解决了双电机结构的雨刮器两个雨刮臂刮刷不同步问题,使双电机结构的雨刮器在我公司商用车上得以应用,刮刷效果更为理想。
Claims (1)
1.商用车双电机雨刮控制器总成,其特征在于:两个雨刮电机为同步控制,MCU通过开关采集电路与点火开关、刮水开关高速档、刮水开关低速档、刮水开关间歇档、洗涤开关、左刮水电机复位端和右刮水电机复位端连接,通过传感器采集电路与左刮水电机HALL传感器和右刮水电机的HALL传感器连接,MCU通过继电器电路分别与两个雨刮电机连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201120139459U CN202138341U (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 商用车双电机雨刮控制器总成 |
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CN201120139459U CN202138341U (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 商用车双电机雨刮控制器总成 |
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CN202138341U true CN202138341U (zh) | 2012-02-08 |
Family
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Family Applications (1)
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CN201120139459U Expired - Fee Related CN202138341U (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 商用车双电机雨刮控制器总成 |
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CN (1) | CN202138341U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110356364A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-22 | 一汽轿车股份有限公司 | 基于检测adc变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法 |
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2011
- 2011-05-05 CN CN201120139459U patent/CN202138341U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110356364A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-22 | 一汽轿车股份有限公司 | 基于检测adc变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120208 Termination date: 20200505 |