JPS6099360A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高層煙突等の鋼製構造物類を塗装する塗装装置
の改良に関するものである。

従来、高層煙突等の鋼製構造物には、５年に１回程度の
割合でメンテナンスのための現地塗装が行なわれている
が、その全てが人力に依存しているため、メンテナンス
コストが嵩むという欠点があった。また人力によってい
たため、塗装速度を余り上げられない。また高所作業の
ために、大きな危険を伴なう。さらにこの種の作業を行
なう特殊作業者の数が減っていて、作業計画を立てにく
いという問題があった。

本発明は前記の問題点に対処するもので、環状走行装置
と同環状走行装置上を走行する自走台車と、同環状走行
装置を塗装対象物の周りに間隔をおいて昇降可能に保持
する保持装置と、同環状走行装置を昇降させるための昇
降駆動装置と、同自走台車上に設置した塗装用作業装置
とを具え、同塗装用作業装置を、上記自走台車上に昇降
を可能に設けた昇降テーブルと同昇降テーブル上に水平
方向への旋回を可能に設けた旋回チーゾルと同旋回テー
ブル上に前後進を可能に設けた位置決めテーブルと同位
置決めテーブル上に前記塗装対象物を指向して半径方向
への移動を可能に設けた作業用ヘッドとにより構成した
ことを特徴とする塗装装置に係り、その目的とする処は
、高層煙突等の鋼製構造物類のメンテナンスコストを低
減できる。

また研掃、塗装作業を計画通りに、危険なしに、行うこ
とができる改良された塗装装置を供する点にある。

次に本発明の塗装装置を第１図乃至第７図に示す一実施
例により説明すると、第１．２図の（１）が本塗装装置
で、同塗装装置（１）が高層煙突の筒身などの塗装対象
物（３）の周りを円周方向に移動可能に支持する分割型
環状走行装置（２）上に設置されている。この環状走行
装置（２）の内側には、６個以上の揺れ及び衝突防止装
置（１０）が設けられて、環状走行装置（２）が同衝突
防止装置（１０）により対象物体（３）に衝突しないよ
うに保持されている。また環状走行装置：（２）を昇降
させる複数本の吊りロープ（４）が塗装対象物（３）の
頂部（５）に取り付けられた滑車（あるいはそれに準す
るもの）（６）を介して地上に配設された吊りロープ巻
取り装置（図示せず）に接続されており、この吊りロー
プ巻取り装置により吊りロープ（４）を巻取るか、巻戻
すことにより、環状走行装置（２）を上昇させるか、下
降させて、その高さ位置を変えることができる。この指
示は、地上に設置された操作盤（図示せず）でオペレー
タが行ない、その際、前記巻取り装置の駆動装置が駆動
されることになる。塗装対象物（３）に設けられた点検
歩廊等のステージ（８）上には、研掃に必要な研掃材及
び塗装に必要な塗装材を供給する研掃材および塗装材供
給装置（７）が設けられており、塗装装置（１）及び環
状走行装置（２）の動力線を含めた複数のケーブル及び
ホース類（９）により、研掃、塗装に必要な材料、電気
、エアー等の供給が行なわれるようになっている。次に
本塗装装置（１）を第６．４図により具体的に説明する
と、（１１）が研掃ヘッドで、同研掃ヘッド（１１）が
、研掃材を吐出する研掃ノズル（１２）と研掃材の飛散
を防止するための研掃ノズル（１２）とそれをとり囲む
ノズルカバー（１３）と塗装対象物（３）との距離を検
出する距離センサ（４７）とノズルカバー（１３）を支
持するアーム（１４）とノズルカバー（１３）の首振り
用シリンダ（１５）とにより構成されている。同研掃ヘ
ッド（１１）はヘッド移動用モータ（１６）を駆動して
、ボールねじ（１８）を回転することにより、ガイドレ
ール（１７）上をＸ方向へ前後進して、研掃ノズル（１
２）が塗装対象物（３）に所定の間隔をおいて対向する
。また（１９）が塗装ヘッドで、同塗装ヘッド（１９）
も、塗装材を吐出する塗装ノズル（２０）と塗装材の飛
散を防止するためのノズルカバー（２１）と塗装対象物
（３）との距離を検出する距離センサ（４８）とノズル
カバー（２１）を支持するアーム（２２）とノズルカバ
ー（２１）の首振り用シリンダ（２３）とにより構成さ
れている。また同塗装ヘッ）”　（１９）は、ヘッド移
動用モータ（２４）を駆動して、ボールねじ（２３）を
回転することにより、ガイドレール（ハ）上をＸ方向へ
前後進して、塗装ノズル（２０）を塗装対象物（３）に
対し所定の間隔をおいて対向させる。

以上の研掃ヘット”　（１１）と塗装ベッド（１９）と
を搭載した位置決めテーブル（２７）は、ヘッド位置決
めモータ（２８）を駆動して、ボールねじ（３０）を回
転することにより、ガイドレール（２９）上をＹ方向へ
移動して、研掃ヘッド（１１）あるいは塗装ヘッド（１
９）を塗装対象物（３）に対して位置決めする。また第
６図の（３３）がヘッド旋回テーブルで、ヘッド旋回モ
ータ（３１）を駆動して、ギヤ（３２）（３２りを回転
することにより、ヘッド旋回チーノル（３３）が旋回し
て、上記ヘッド（１１）　（または（１９）　）を塗装
対象物（３）より逃がすことができる。また（３４）が
昇降テーブルで、ヘッド昇降モータ（３５）を駆動して
、走行台車（３９）上に設けたスクリュージヤツキ（３
８）を回転することにより、ヘッド（１１Ｘ１９）の全
体をＺ方向に昇降させる。（３７）は昇降時のガイド部
材である。

また走行台車（３９）の走行は、走行用モータ（４０）
の回転を、減速機（４１）を介してピニオン（４２）に
伝えることにより、走行台車（３９）が環状走行装置（
２）に設けたラック（４３）に沿って移動する。走行台
車ＯＩの走行の補助と転倒防止とのために支持兼走行ロ
ーラ（４４）が環状走行路のガイド部材（４９）に上下
左右から当接する。（４５）は本塗装装置（１）に研掃
、塗装に必要な材料、電気、エアー等を供給する前記ケ
ーブル及びホース類（９）の走行台車側部分、（４６）
は研掃、塗装状態および機械装置の動きを監視するため
のＴＶ左カメラある。

次に前記塗装装置の作用を説明する。塗装装置（１１を
搭載した環状走行装置（２）が塗装対象物（３）の上部
に吊り上げられると、ヘッド昇降モータ（３５）を駆動
し、スクリュージヤツキ（３８）スクリュー（３６）を
介してヘット″（１１）（１９）を昇降ストロークの上
限位置まで上昇させる。次いでヘッド位置決めモータ（
２８）を駆動し、ボールねじ（３０）を介してヘッド移
動テーブル（２５）をガイドレール（２９）上に移動さ
せ、研掃ヘラＶ　（ｎ）の中心と塗装対象物（３）の中
心とを一致させ、次いで研掃ノズル（１２）を塗装対象
物（３）に一定の距離で対向させるためにヘッド移動モ
ータ（１６）を駆動し、ボールねじ（１８）ガイドレー
ル（１７）を介して研掃ヘッド（１１）を前進させる。

位置検出は、研掃カバー（１３）に設けた距離センサＧ
ηにより行い、所定の間隔向になったら、ヘッド移動モ
ータ（１６）を停止させて、位置決めを完了する。

もし塗装対象物（３）が第５図のように斜めの場合には
、力・ミー首振り用シリンダ（１５）とヘッド移動モー
タ（１６）とにより第６図のように研掃カバー（１３）
の上下に設けた距離センサ（４７）のいづれもが所定の
間隔（ロ）になるようにする。また研掃ヘラ）″（１１
）を塗装対象物（３）に対し所定の距離０をもって対向
させたら、走行用モータ（４０）を駆動し、減速機０υ
を介してピニオン（４２）を回転して、同ピニオン（６
）を環状走行装置（２）のラック（４３）に沿い移動さ
せるとともに、走行台車（３９）の下部に設けたローラ
（４４Ｊを環状走行装置（２）のガイド部材（４９）に
沿い移動させて、走行台車（３９）を塗装対象物（３）
の周りに走行させる。走行台車（３９）の走行開始と同
時に、研掃材供給装置（力を起動し、研掃材をケーブル
・ホース類（９）及び（４５）と研掃ノズル（１２）と
を介し塗装対象物（３）の表面に吹き付けて、塗装対象
物（３）の外周面を自動的に研掃する。走行台車（３９
）が環状走行装置（２）上を（３６０’＋α）走行する
と、走行台車（３９）の駆動及び研掃材供給装置（７）
の運転をやめ、ヘット８昇降モータ（３５）を駆動し、
スクリュージヤツキ（３８）スクリュー（３６）を介し
てヘッド昇降テーブル（３４）を一定ストローク（研掃
幅＋β）下降させる。ヘッド昇降テーブル（３４）が一
定ストローク下降したら、研掃材供給装置（７）を再び
一起動するとともに、走行台車（３９）の駆動モータ（
４ｏ）を逆転駆動し、走行台車（３９）を逆方向に走行
させて、自動研掃を行う。ここで逆方向に走行させるの
は、塗装対象物（３）にケーブル及びホース類（４５）
がからみつかないようにするためである。上記研掃作業
中に、走行台車（３９）に取り付けたＴＶ左カメラ４６
）が塗装対象物（３）Ｋ突起物（例えば梯子等）（５の
をみつけた場合、第７図（Ｉ）に示すように突起物（５
ｏ）の手前で研掃作業を中止して、研掃ヘッド（１１）
を後退させ（第７図（１）参照）、次いでヘッド旋回モ
ータ（３１）を駆動し、ギヤ（３２）（３２りを介して
ヘラｒ旋回テーブル（３３）を旋回させ（第７図（２）
参照）、次いでヘッドを旋回させたままで走行台車（３
９）を突起物（５のを越える位置まで走行させ（第７図
（１ｖ）参照）、次いで旋回テーブル（３３）を作業方
向に旋回させたのち、研削ヘッド（１１）を塗装対象物
（３）に対して再び位置決めして、研掃作業を再開する
（第７図（Ｖ）参照）。

以上述べたように、研掃材のＯＮ、ＯＦＦ、走行台車（
３９）の正逆転走行、研掃ヘッド昇降テーブル（財）の
間欠的下降を繰返し行なって、塗装対象物（３）の表面
を自動的に研掃し、同研掃作業を繰返し行うことでヘッ
ド昇降チーノル（３４）の下降ストロークがなくなると
、地上設置の吊りロープ巻取り装置を駆動し、環状走行
装置（２）の全体を一定ストローク（ヘッド昇降チーノ
ルの全ストローク相当分）下降させると同時に、ヘッド
昇降テーブル（３４）をストローク上限まで上昇させて
、次の研掃を行うというように上記動作を繰返し行なっ
て、塗装対象物（３）の全表面を自動的に研掃し、また
研掃作業が終了すると、環状走行装置（２）を、塗装開
始位置まで吊り上げ、位置決めモータ（２８）により、
研掃ヘラ）−”　Ｑｔ）を塗装ヘラ）’　（１９）に切
り替えて、自動塗装を行う。塗装要領は、研掃作業と同
じであるため、省略する。

本発明の塗装装置は前記のように環状走行装置と同環状
走行装置上を走行する自走台車と、同環状走行装置を塗
装対象物の周りに間隔をおいて昇降可能に保持する保持
装置と、同環状走行装置を昇降させるための昇降駆動装
置と、同自走台車上に設置した塗装用作業装置とを具え
、同塗装用作業装置を、上記自走台車上に昇降を可能に
設けた昇降テーブルと同昇降テーブル上に水平方向への
旋回を可能に設けた旋回テーブルと同旋回チーノル上に
前後進を可能に設けた位置決めテーブルと同位置決めテ
ーブル上に前記塗装対象物を指向して半径方向への移動
を可能に設けた作業用ヘッドとにより構成し【、前記研
掃、塗装作業を自動的に行うようにしたので、高層煙突
等の鋼製構造物類のメンテナンスコストを低減できる。

また研掃、塗装作業を計画通りに、危険なしに、行うこ
とができる効果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗装装置の一実施例の概略を示す
側面図、第２図は第１図の矢視ト１線に沿う平面図、第
６図は要部の拡大平面図、第４図はその正面図、第５．
６図は研掃材吹付用ヘッドの作用説明図、第７図（Ｉ）
乃至（Ｖ）は研掃材吹付用ヘッド及び塗装拐吹付用ヘッ
ドが塗装対象物に設けた突起物を乗り越える場合の作用
説明図である。 （２）・・・環状走行装置、（３）・・・塗装対象物、
（４）・・・昇降駆動装置、（１１Ｘ１９）・・・作業
用ヘッド、（２７）・・・位置決めテーブル、（３３）
・・・旋回テーブル、（３４）・・・・・昇降テーブル
、（３９）・・・自走台車。 復代理人　弁理士開本重文 外３名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 環状走行装置と同環状走行装置上を走行する自走台車と
   、同環状走行装置を塗装対象物の周りに間隔をおいて昇
   降可能に保持する保持装置と、同環状走行装置を昇降さ
   せるための昇降駆動装置と、同自走台車上に設置した塗
   装用作業装置とを具え、同塗装用作業装置を、上記自走
   台車上に昇降を可能に設けた昇降チーゾルと同昇降テー
   ブル上に水平方向への旋回を可能に設けた旋回テーブル
   と同旋回テーブル上に前後進を可能に設けた位置決めテ
   ーブルと同位置決めテーブル上に前記塗装対象物を指向
   して半径方向への移動を可能に設けた作業用ヘッドとに
   より構成したことを特徴とする塗装装置。