CN107327131A - 智能化建筑涂刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能化建筑涂刷设备，包括：可旋转涂刷装置、打磨装置、升降装置、输料装置和底架装置；本发明要解决的技术问题是提供一种节省人力物力、降低事故发生率的智能化的节能环保型建筑涂刷设备。

Description

智能化建筑涂刷设备

技术领域

本发明涉及一种涂刷设备，尤其是一种智能化建筑涂刷设备。

背景技术

目前国内外的外墙涂刷主要有两种方式：吊板方式和吊篮方式。 吊板方式和吊篮方式是用吊板或吊篮将人提升到工作位置进行涂刷。一般的大楼都可以用这两种方式进行涂刷，但是这两种方式对操作时的安全措施要求比较高，否则危险性很大，造成伤亡事故的原因基本都是因安全措施不到位造成的。且外墙涂刷必须要在良好的气候条件下进行，风力一般应小于4级，4级以上时应停止工作。因此工作前应测定风力，尤其是高空风力。另外下雨、下雾、下雪能见度差以及高温（35℃以上）和低温（0℃以下）等条件下都不适合进行外墙涂刷。 高空操作者必须是年满18周岁的男性公民，并经过身体检查和安全技术培训，经考试合格后方可进行作业，工人上岗前不得饮酒，有感冒等身体不适症状时应暂停高空作业。同时，外墙涂刷的设备必须处于良好的工作状态，凡吊板吊篮有发毛、部分绳股渐裂等现象应立即更换新绳。

装修房子时，涂刷内墙涂料是令人烦恼的事情之一。现在的涂刷内墙涂料的方法是，将刷子蘸上涂料，然后往墙上涂。这种方法给人带来许多不便：首先，涂刷四周墙壁时，得每涂刷一次，便蘸料一次。涂天花板时，显得更加麻烦。涂刷人员需要借助梯子或者移动式脚手架，每涂刷一次，便得移位一次。其次，内墙涂料容易掉落，用刷子每一刷都会往下掉一些墙料，多次的蘸料涂刷墙料的浪费问题不容忽视；再就是容易弄脏衣服及地面。

国家知识产权局于2017年03月29日公开了一份申请名称为“一种快速涂刷工装”的发明专利（公布号为：CN 106540866 A），该发明专利公布了一种快速涂刷工装，包括手持架、盒体、与盒体配合的盒盖；所述手持架包括手柄、连接于手柄前部用于支撑待涂工件的支架；所述盒体内填充有用于吸收涂料的海绵；所述海绵上表面覆盖有棉布。本发明不仅结构简单，造价低廉，操作方便，更重要的是效率高，一次可涂刷最少六个骨架，涂刷效率是手工涂刷的六倍以上，且涂刷均匀，有效改善了传统人工涂刷效率低下、合格率不高的问题，在保持与自动喷涂机同样高效率、高质量的情况下，与喷涂机相比粘合剂用量减少50%以上，并大大降低了喷涂机在喷涂过程中产生的空气污染。该发明一定程度上节省了人力物力，但是仍然需要工人进行高空作业。

国家知识产权局于2017年02月22日公开了一份申请名称为“一种涂刷设备及其涂刷方法”的发明专利（公布号为：CN 106423706 A），该发明专利公布了一种涂刷设备，其特征在于，包括：机架；传送装置，位于机架上，用于传送被涂刷物；涂刷装置，该涂刷装置包括架设在机架上的涂刷机构，以及与涂刷机构连接的刷子，该涂刷机构能够上下移动和左右来回移动以带动与其连接的刷子对传送装置传送的被涂刷物进行涂刷；供料装置，用于将涂刷原料供给刷子；检测装置，该检测装置包括用于检测所述传送装置上是否存在被涂刷物的第一检测装置；控制器，分别与传送装置、涂刷装置、供料装置、检测装置连接。该设备一定程度上解放了工人，提高了工作效率。但是对于高大建筑以及挑檐等涂刷工作面适应性较差，不能满足使用需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节省人力物力、降低事故发生率的智能化的节能环保型建筑涂刷设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能化建筑涂刷设备，包括：可旋转涂刷装置，升降装置，输料装置和底架装置；所述的输料装置固定于底架装置的上方；所述的升降装置固定于输料装置和底架装置的侧面；所述的升降装置由可伸缩双齿轮导轨升降架、升降架横杆、线缆、升降控制箱和三相异步电机组成，线缆的一端与升降控制箱连接，另一端越过顶部的升降架横杆后与底架装置连接；所述的升降控制箱固定连接于三相异步电机的下方，升降控制箱的两侧各设置有一个由三相异步电机传动的升降齿轮和工作齿轮，所述的升降齿轮与可伸缩双齿轮导轨升降架的外轨道匹配，所述的工作齿轮与可伸缩双齿轮导轨升降架的内轨道匹配；所述的可旋转涂刷装置位于所述的升降控制箱的下方，与所述的输料装置连接；所述的可旋转涂刷装置为可正反滚动的圆柱体，所述的可旋转涂刷装置可通过可伸缩双齿轮导轨升降架上升和下降；所述的底盘装置的主要作用为支撑固定、移动和控制，由智能控制器、控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、驱动轮以及设置于底盘装置外围的防撞橡胶条组成。控制面板上设置有与智能控制器连接的操作按钮、状态显示灯和急停开关，工人可通过控制面板对该设备进行操作控制。该设备为智能化设备，底盘装置根据各种传感器和方位电位器的信号，可以自动完成检测定位，到达指定刷墙位置；设置了防撞橡胶条，当碰到障碍物时，会打开急停开关，自动停止运动。设有驱动脚轮和万向轮，可以左右任意移动，方便灵活。

优选的，作为进一步的优化改进，该设备还包括打磨装置，所述的打磨装置固定于可旋转涂刷装置的下方，采用可更换的砂轮盘，多个砂轮盘并排设置，所述的砂轮盘为同心圆设计。经过多次的试验改进，打磨装置选用可更换的砂轮盘，采用9个并排的方式，且为了避免砂轮被打磨的粉末硬化而降低砂轮的寿命，砂轮盘设计采用同心圆的设计。所述的可旋转涂刷装置设置有推进丝杠机构，所述的底架装置与所述的推进丝杠结构连接并可对其进行控制，所述的推进丝杠机构可前后活动，可旋转涂刷装置工作时，推进丝杠机构反向旋转，打磨装置后撤，在必要时所述打磨装置与可旋转涂刷装置可同时工作。

优选的，对设备进一步优化改进，所述的砂轮盘下方还设置有与打磨装置等长配套的槽形接尘槽，所述的接尘槽设置有防止粉尘飞溅的橡胶挡片。为了防止粉尘污染环境，在砂轮盘下方设置了接尘槽，该接尘槽与并排设置的砂轮盘等长配套，方便承接粉尘，橡胶挡片的设置是防止被打砂轮盘打磨下的粉末在落下时四处飞溅，该挡片可使接尘槽更好的发挥其自身作用。

优选的，为了使输料装置达到最好的效果，进一步优化设计，所述的输料装置由气泵、涂料箱和输料管组成，所述的输料装置的输料管与可旋转涂刷装置连接，输料管与可旋转涂刷装置相接一端的管上开设有很多小孔。涂料箱上部为密闭气室，下部为涂料容器，气泵控制涂料箱内气压变化，通过空气压力的变化作用于移动板，从而压出涂料，通过输料管输送到可旋转涂刷装置上。

优选的，该设备还设置有与所述的智能控制器连接的液位计装置，所述的液位计装置与输料管配套使用，通过液位计装置控制涂料均匀流动。为了更好的提升输料装置的工作效率，设置液位计，涂料经输料管流到液位计装置中，当液面达到液位计高度即刻度线处使，浮子浮起，液位计工作，报警液面达到高度，向控制器发出指令，涂料流到流到可旋转涂刷装置上开始涂刷。当液体减少到最低液面时，倒置的液位计所受浮力消失，浮子下掉，向控制器发出指令，报警液体低于最低警戒线，可旋转涂刷装置停止工作。液位计装置的设置，使输料装置和可旋转涂刷装置可以无缝衔接，节省涂料的同时提高工作效率。

优选的，为了使涂料能更加均匀的流淌于可旋转涂刷装置表面，在所述的输料管与可旋转涂刷装置相接的一端还设置有刮料挡片，所述的输料管均匀布设于刮料挡片上。刮料挡片不仅可以使涂料均匀的分布在滚子上，还可以有效防止涂料飞溅。

优选的，作为进一步的优化改进，为了让该设备可对墙体或墙顶等部位进行涂刷，在所述的可伸缩双齿轮导轨升降架的顶端设置有锁定扣，用于固定升到顶端时的可旋转涂刷装置。锁定扣可通过所述的控制器进行操作控制，在可旋转涂刷装置升到顶端时进行锁定。

优选的，作为进一步的优化改进，所述的可旋转涂刷装置与升降控制箱之间设置有超声波测距装置，该超声波测距装置与所述的智能控制器连接。底盘装置根据超声波测距装置信号，可以自动完成检测定位，到达指定刷墙位置。且由于超声波测距装置的设置，可以使可旋转涂刷装置距离墙面处于一个合理位置。

优选的，作为进一步的优化改进，该设备还设置有与输料装置连接的回收箱。回收箱的主要作用是将最后剩下的涂料经过简单的处理后重复使用，也可以对刷料中滴落的涂料进行回收利用。

优选的，作为进一步的优化改进，为了使该设备更好更快的到达指定涂刷地点，在设备的底盘装置下方设置有万向轮，内部设置有与万向轮配套使用的万向装置。万向轮与万向装置的设置，可以使设备减少移动次数，在较小空间移动后即可到达指定涂刷地点，节能的前提下提高了效率。

与现有技术相比，本发明的优点是：能够实现不同高度的墙体涂刷打磨，可旋转涂刷装置和打磨装置，更能够实现对房顶的打磨涂刷，液位计装置和刮料挡片的设置，供料更均匀，节省涂料，提高效率；可伸缩双齿轮导轨升降架的设置，可以使设备适应高中低各种涂刷面的要求；万向轮和万向装置的设置，使设备可以更好更快的到达指定涂刷地点；打磨装置和接尘槽的设置，对原墙面的清理也能达到全面机械化，节省人工，提高效率和安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构简图。

图2是本发明的底部打磨涂刷状态简图。

图3是本发明的中部打磨涂刷状态简图。

图4是本发明的上部打磨涂刷状态简图。

图5是本发明的顶部打磨涂刷状态简图。

图6是本发明的局部简图。

图7是本发明的打磨装置和接尘槽简图。

图8是本发明的升降装置简图。

图9是本发明的输料装置简图。

图10是本发明的底盘装置简图。

图11是本发明的可旋转涂刷装置简图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文的本发明的智能化建筑涂刷设备，将以较佳实施例，配合所附相关附图，作详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“竖直”、“水平”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例的智能化建筑涂刷设备，如图1至图10所示，包括：可旋转涂刷装置1，升降装置2，输料装置3和底架装置4；输料装置3固定于底架装置4的上方；升降装置2固定于输料装置3和底架装置4的侧面；升降装置2由可伸缩双齿轮导轨升降架5、升降架横杆6、线缆7、升降控制箱8和三相异步电机9组成，线缆7的一端与升降控制箱8连接，另一端越过顶部的升降架横杆6后与底架装置4连接；升降控制箱8固定连接于三相异步电机9的下方，升降控制箱8的两侧各设置有一个由三相异步电机9传动的升降齿轮10和工作齿轮11，升降齿轮10与可伸缩双齿轮导轨升降架5的外轨道12匹配，工作齿轮11与可伸缩双齿轮导轨升降架5的内轨道13匹配。

如图1和图6所示，可旋转涂刷装置1位于升降控制箱8的下方，与输料装置3连接；可旋转涂刷装置1为可正反滚动的圆柱体，两端为铰接伸缩杆夹持，可旋转涂刷装置1可通过可伸缩双齿轮导轨升降架5上升和下降。

如图1和图10所示，底盘装置4的主要作用为支撑固定、移动和控制，由智能控制器、控制面板24、导向传感器、方向电位器、操作按钮26、急停开关25、状态指示灯27、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、驱动轮28以及设置于底盘装置外围的防撞橡胶条29组成。

如图1和图7所示，打磨装置14固定于可旋转涂刷装置1的下方，为了打磨效果最佳化，采用可更换的砂轮盘15，且多个砂轮盘15并排设置，该砂轮盘15为同心圆设计。砂轮盘15下方是与打磨装置等长配套的槽形接尘槽16，该接尘槽16设置有防止粉尘飞溅的橡胶挡片17。

如图11所示，该打磨装置在需要打磨时，通过推进丝杠机构实现前后推进，当只需要可旋转涂刷装置工作时，推进丝杠机构反向旋转，打磨装置后撤。所述打磨装置与可旋转涂刷装置可同时工作，但使用时应注意方向，即运动方向为打磨装置在运动方向的后方，如不需要打磨，运动方向可随意。

如图1和图9所示，输料装置3由气泵18、涂料箱19和输料管20组成，输料装置3的输料管20与可旋转涂刷装置1连接，输料管20与可旋转涂刷装置1相接一端的管上开设有很多小孔。输料管20与可旋转涂刷装置1相接的一端还设置有刮料挡片，所述的输料管20均匀布设于刮料挡片上。还包括液位计装置，该液位计装置与输料管20配套使用，利用液位原理，通过液位计装置控制涂料均匀流动。

如图1和图5所示，可伸缩双齿轮导轨升降架5的顶端设置有锁定扣21，用于固定升到顶端时的可旋转涂刷装置1。

如图1所示，可旋转涂刷装置1与升降控制箱8之间设置有超声波测距装置22，该超声波测距装置22与所述的智能控制器连接。还包括与输料装置3连接的回收箱23，可以对未用完的涂料和滴落的涂料进行重新回收利用。

如图1和图10所示，底盘装置下方设置有万向轮30，内部设置有与万向轮30配套使用的万向装置。

该智能化建筑涂刷设备具体的工作原理：本设备主要包含可旋转涂刷装置和打磨装置、升降装置、输料装置、底盘装置和回收箱；可旋转涂刷装置主要是通过滚动涂刷装置的弹性调节来控制涂抹放入均匀，打磨装置通过推进丝杠机构来实现前后调节；电机驱动升降装置实现上下涂抹动作；气泵控制涂料箱内气压变化，压出涂料，从而达到控制涂料的目的；刮料挡片可使涂料均匀分布在滚子上，防止涂料飞溅；在输料管与可旋转涂刷装置相接处设有液位计，利用液位原理，控制涂料的流量，实现均匀涂刷。

升降控制箱控制可旋转涂刷装置通过升降齿轮、工作齿轮和可伸缩双齿轮导轨升降架上下移动，达到涂刷和打磨墙体的目的。

底盘装置由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、驱动轮组成；设备通过底盘装置进行自动侦查功能，因设有防撞橡胶条，所以当碰到障碍物时，会打开急停开关，自动停止运动。刷料时可以把掉下来的油滴落回到涂料箱中，实现重复利用；底盘装置根据传感器和方位电位器的信号，可以自动完成检测定位，到达指定涂刷位置；底盘装置上设置的驱动脚轮和万向轮，可以左右任意移动，方便灵活。

综上所述，本发明将超声波测距装置，液位计装置，打磨装置，可旋转涂刷装置等技术综合运用到智能化建筑涂刷设备上，在现有领域中没有被提及，且相关技术的运用，令该智能化建筑涂刷设备具备了很多优点，如节能环保、减少人力物力的使用、提高安全性等。因此，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化建筑涂刷设备，包括：可旋转涂刷装置（1），升降装置（2），输料装置（3）和底架装置（4）；其特征在于：所述的输料装置（3）固定于底架装置（4）的上方；所述的升降装置（2）固定于输料装置（3）和底架装置（4）的侧面；所述的升降装置（2）由可伸缩双齿轮导轨升降架（5）、升降架横杆（6）、线缆（7）、升降控制箱（8）和三相异步电机（9）组成，线缆（7）的一端与升降控制箱（8）连接，另一端越过顶部的升降架横杆（6）后与底架装置（4）连接；所述的升降控制箱（8）固定连接于三相异步电机（9）的下方，升降控制箱（8）的两侧各设置有一个由三相异步电机（9）传动的升降齿轮（10）和工作齿轮（11），所述的升降齿轮（10）与可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的外轨道（12）匹配，所述的工作齿轮（11）与可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的内轨道（13）匹配；所述的可旋转涂刷装置（1）位于所述的升降控制箱（8）的下方，与所述的输料装置（3）连接；所述的可旋转涂刷装置（1）为可正反滚动的圆柱体，两端为铰接伸缩杆夹持，所述的可旋转涂刷装置（1）可通过可伸缩双齿轮导轨升降架（5）上升和下降；所述的底盘装置（4）的主要作用为支撑固定、移动和控制，由智能控制器、控制面板（24）、导向传感器、方向电位器、设置于控制面板上的操作按钮（26）、设置于控制面板上的急停开关（25）、设置于控制面板上的状态指示灯（27）、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、驱动轮（28）以及设置于底盘装置外围的防撞橡胶条（29）组成。

2.根据权利要求1所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：还包括打磨装置（14），所述的打磨装置（14）固定于可旋转涂刷装置（1）的下方，采用可更换的砂轮盘（15），多个砂轮盘（15）并排设置，所述的砂轮盘为同心圆设计；所述的打磨装置（14）设置有推进丝杠机构（100），所述的底架装置（4）与所述的推进丝杠结构（100）连接并可对其进行控制，所述的推进丝杠机构（100）可前后活动。

3.根据权利要求2所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的砂轮盘（15）下方还设置有与打磨装置（14）等长配套的槽形接尘槽（16），所述的接尘槽（16）设置有防止粉尘飞溅的橡胶挡片（17）。

4.根据权利要求1或3所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的输料装置（3）由气泵（18）、涂料箱（19）和输料管（20）组成，所述的输料装置（3）的输料管（20）与可旋转涂刷装置（1）连接，输料管（20）与可旋转涂刷装置（1）相接一端的管上开设有很多小孔。

5.根据权利要求4所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：还包括液位计装置，所述的液位计装置与输料管配套使用，通过液位计装置控制涂料均匀流动。

6.根据权利要求5所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的输料管（20）与可旋转涂刷装置（1）相接的一端还设置有刮料挡片，所述的输料管（20）均匀布设于刮料挡片上。

7.根据权利要求6所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的可伸缩双齿轮导轨升降架（5）的顶端设置有锁定扣（21），用于固定升到顶端时的可旋转涂刷装置（1）。

8.根据权利要求7所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的可旋转涂刷装置（1）与升降控制箱（8）之间设置有超声波测距装置（22），该超声波测距装置（22）与所述的智能控制器连接。

9.根据权利要求5或8所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：还包括与输料装置（3）连接的回收箱（23）。

10.根据权利要求9所述的智能化建筑涂刷设备，其特征在于：所述的底盘装置（4）下方设置有万向轮（30），内部设置有与万向轮（30）配套使用的万向装置。