JP2003270387A - 放射能汚染機器の洗浄装置およびその洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業者が洗浄作業準備中に被洗浄物である放射
線汚染機器に接近すると、被曝する惧れがあり、また、
高線量の放射線汚染機器の場合、洗浄作業準備のための
接近することすらできないので、当然洗浄作業を行うこ
とができない。この結果、高線量の放射線汚染機器は放
射性廃棄物になってしまう。 【解決手段】搬送装置により吊り下げられて被洗浄物の
洗浄を行う除染場と他の場所との間を搬送されるフレー
ムと、被洗浄物の外表面周囲に洗浄流体を噴射する外部
噴射ノズルと、前記フレームに設置され、前記外部噴射
ノズルを中心点から所定の半径での旋回ならびに鉛直方
向への昇降を制御されるノズル駆動機構と、前記フレー
ムに設置され、洗浄流体の飛散を防止する飛散防止カバ
ーと、前記フレームに設置され、前記飛散防止カバーの
巻き上げ・巻き降ろしを行う巻上機と、前記ノズルに洗
浄流体を供給する洗浄流体供給手段と、前記除染場の廃
液を処理する廃液処理装置と、前記搬送装置、ノズル駆
動機構および巻上機を遠隔操作する操作部とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力施設内にお
いて放射能で汚染された機器を遠隔操作により洗浄する
ようにした放射能汚染機器の洗浄装置およびその洗浄方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原子力施設内で放射能汚染した機器等
を、放射線被曝しないように遠隔操作で洗浄する方法と
しては、高圧水や熱水及び洗浄液等を被洗浄物に吹き付
け、この噴射流体による剪断力や洗浄液の洗浄力で表面
の付着物を剥離させ除去する流体噴射式洗浄方法が広く
使用されている。この流体噴射式洗浄方法はいろいろな
形状の被洗浄物に共通に適用できること、洗浄部が小型
でシンプルであり遠隔操作が容易であること、洗浄廃液
の処理が容易であることなどの利点を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
流体噴射式洗浄方法の場合、洗浄作業自体の遠隔操作は
容易に可能であるが、放射線汚染機器である被洗浄物を
洗浄装置の適切な位置に設置する作業及び噴射流体の飛
散を防止するためのカバー取付け等の準備作業を遠隔操
作することは困難であり、人手に頼らざるを得ない。

【０００４】このため、作業者が準備作業中に被洗浄物
に接近し、放射線被曝する惧れがある。また、高線量の
放射線汚染機器の場合、準備作業のための接近すること
すらできないので、当然洗浄作業を行うことができな
い。この結果、高線量の放射線汚染機器は放射性廃棄物
になってしまう。

【０００５】本発明は、洗浄作業だけではなく、準備作
業及び片付け作業を含めた作業全体を遠隔操作で実施で
きるようにした放射能汚染機器の洗浄装置およびその洗
浄方法を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る放射能汚染機器の洗浄装置の発明
は、搬送装置により吊り下げられて被洗浄物の洗浄を行
う除染場と他の場所との間を搬送されるフレームと、被
洗浄物の外表面周囲に洗浄流体を噴射する外部噴射ノズ
ルと、前記フレームに設置され、前記外部噴射ノズルを
旋回駆動および昇降駆動するノズル駆動機構と、前記フ
レームに設置され、洗浄流体の飛散を防止する飛散防止
カバーと、前記フレームに設置され、前記飛散防止カバ
ーの巻上げ・巻き降ろしを行う巻上機と、前記外部噴射
ノズルに洗浄流体を供給する洗浄流体供給手段と、から
なることを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に係る放射能汚染機器の洗
浄装置の発明は、前記ノズル駆動機構は、前記外部噴射
ノズルに洗浄流体を供給する洗浄ホースの巻取りを行う
ホースリールおよびこのホースリールを駆動するモータ
を備えたホース巻取り部と、前記洗浄ホースをガイドす
るガイド部材を水平面内で旋回させる旋回駆動部とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項３に係る放射能汚染機器の洗
浄装置の発明は、前記飛散防止カバーを可撓性の部材で
構成し、この飛散防止カバーの底部に吊りワイヤを結合
し、この吊りワイヤを前記巻上機で巻き上げ、巻き降ろ
しすることを特徴とする。

【０００９】また、請求項４に係る放射能汚染機器の洗
浄装置の発明は、前記除染場の床面に伏せて設置される
被洗浄物の投影面内に設置され、洗浄流体の噴射により
自転運動および昇降運動する内部噴射ノズルと、この内
部噴射ノズルに洗浄流体を供給する洗浄ホースの巻取り
・巻戻しを行うホースリールおよびこのホースリールを
駆動するモータを有するホース巻取り部と、内部噴射ノ
ズルを昇降させるワイヤの巻取り・巻戻しを行うワイヤ
リールおよびこのワイヤリールを駆動するモータ有する
ワイヤ巻取り部とを備えた内面洗浄装置と、前記ノズル
に洗浄流体を供給する洗浄流体供給手段と、からなるこ
とを特徴とする。

【００１０】更に、請求項５に係る放射能汚染機器の洗
浄装置の発明は、前記内部噴射ノズルは、ベース面に対
して鉛直に設置したスプリングの上端に取り付けられる
とともに、このスプリング上端に一端を固定したワイヤ
を前記ワイヤリールで巻き取ることによりスプリングを
圧縮し鉛直方向高さを制御されるようにしたことを特徴
とするものである。

【００１１】更に、請求項６に係る放射能汚染機器の洗
浄方法の発明は、被洗浄物を搬送装置により吊り下げて
除染場に搬入して所定位置に設置し、その後洗浄流体を
噴射する外部噴射ノズル、この外部噴射ノズルを中心点
から所定の半径での旋回ならびに鉛直方向への昇降を制
御するノズル駆動機構、洗浄流体の飛散を防止する飛散
防止カバーおよびこの飛散防止カバーの巻き上げ・巻き
降ろしを行う巻上機をプレートに設置してなる外部洗浄
装置を前記被洗浄物の設置位置上部に搬入し、その後前
記飛散防止カバーを下げ降ろして被洗浄物の外表面を覆
った後、外部噴射ノズルに洗浄流体を供給して前記被洗
浄物の外表面を洗浄し、廃液を回収して浄化処理する方
法を特徴とする。

【００１２】更にまた、請求項７に係る放射能汚染機器
の洗浄方法の発明は、洗浄流体の噴射により自転すると
ともに鉛直方向への昇降を制御される内部噴射ノズル、
この内部噴射ノズルに洗浄流体を供給する洗浄ホースの
巻取り・巻戻しを行うホースリールおよびこのホースリ
ールを駆動するモータを有するホース巻取り部、前記内
部噴射ノズルを昇降させるワイヤの巻取り・巻戻しを行
うワイヤリールおよびこのワイヤリールを駆動するモー
タ有するワイヤ巻取り部とからなる内部洗浄装置を、搬
送装置により除染場の床面に設置し、その後この内部洗
浄装置に被さるように被洗浄物を搬入し、その後前記洗
浄ホースを介して洗浄流体供給手段から前記内部噴射ノ
ズルに洗浄流体を供給して被洗浄物の内表面を洗浄し、
廃液を回収して浄化処理することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を参照して説明する。図１は、１実施の形態を示
す全体構成図である。図１を参照して、放射能汚染機器
の洗浄装置の概要について説明する。１は放射能汚染機
器すなわち被洗浄物２を除染するための除染場の床面で
あり、除染後の洗浄廃液を床面中央部に集めて排出する
ために、周辺部分から中央部に向かって緩やかな勾配で
窪むように形成されており、さらにこの中央部には洗浄
廃液を排出するための溝１−１が設けられている。

【００１４】この溝１−１から排出された洗浄廃液は、
除染場１から離れた位置に設置されている廃液処理装置
３に導入され、この廃液処理装置３で浄化されて、繰り
返し洗浄流体として使用されるようになっている。この
廃液処理装置３は、廃液受タンク４、廃液移送ポンプ
５、フィルタ６、回収タンク７および給液ポンプ8から
構成されており、この給液ポンプ8はホース９および１
０を介して後述する内表面洗浄装置１２および外表面洗
浄装置１４に洗浄流体をそれぞれ供給するようになって
いる。

【００１５】ところで、被洗浄物２の洗浄作業を行う前
の準備作業として、次の手順を踏む必要がある。まず、
除染場１から離れた場所に置かれた例えば図６で示すよ
うな操作装置２６内のクレーンスイッチＳＷ−１１を操
作することにより、天井クレーン等の搬送装置（以下、
クレーンという）１１を遠隔操作して内表面洗浄装置１
２を除染場１まで搬入し、床面の中央部に位置決めした
後、吊り降ろして載置する。

【００１６】なお、図６において、三角形のシンボル
（△、▽）はモータの回転方向を表示した押しボタンス
イッチである。前記内表面洗浄装置１２は後述するよう
に、被洗浄物２の内表面の洗浄を行うための昇降可能な
自転式噴射ノズルを備えている。

【００１７】次に、クレーン１１を遠隔操作して被洗浄
物２を除染場１まで搬入し、床面の中央部に位置決め
し、前記内表面洗浄装置１２に被せるようにして吊り降
ろして載置する。この被洗浄物２を載置するにあたり、
除染場１の床面と被洗浄物２との間にスペーサ１３を介
挿する。このスペーサ１３により形成された隙間を利用
して、廃液を前記床面中央部に流れ込ませるとともに、
前記内表面洗浄装置１２に接続される電源ケーブルおよ
び前記ホース９を通すようにしている。

【００１８】最後に、クレーン１１を遠隔操作して外表
面洗浄装置１４を搬入し、被洗浄物２の上方に位置決め
し、この吊り上げた状態で保持する。なお、この外表面
洗浄装置１４については後に図２に基づいて詳細に説明
するが、クレーン１１で吊り上げられている円板状のフ
レーム１５は、その中心部分で外部噴射ノズル１６に接
続されるホースのガイド管を旋回自在に支持している。
更に円板状のフレーム１５は、外周部で円筒状の飛散防
止カバー１７の一端を固定するとともに、この飛散防止
カバー１７を上げ下ろしするための巻上機１８を設置し
ている。

【００１９】以上のようにして内表面洗浄装置１２、被
洗浄物２および外表面洗浄装置１４を所定の順番で所定
の位置に設置することにより準備作業が終了したのち、
次のようにして洗浄作業を行う。

【００２０】飛散防止カバー１７を下げて前記被洗浄物
２の外表面を覆った状態で、前記被洗浄物２の外表面に
対して外表面洗浄装置１４から洗浄流体を噴射して洗浄
し、内表面に対して内表面洗浄装置１２から洗浄流体を
噴射して洗浄する。前記被洗浄物２の外表面、内表面と
も洗浄流体による剪断力や洗浄力によって表面から剥離
した付着物は洗浄流体とともに洗浄廃液として除染場１
の床面に滴下し、床面の勾配に従って中央部に流れ込
み、溝１−１を通って廃液処理装置３の廃液タンク４に
導かれる。

【００２１】廃液タンク４に導かれた洗浄廃液は、廃液
移送ポンプ５によってフィルタ６へ送られ、ここで汚染
物を除去されたのち洗浄流体として回収タンク７に貯え
られる。回収タンク７に貯えられた洗浄流体は、給液ポ
ンプ８により加圧され、ホース９、ホース１０を通って
それぞれ前記内表面洗浄装置１２、外表面洗浄装置１４
に送られ、前述したように繰り返し洗浄に使用される。

【００２２】洗浄作業後の片付け作業は、前述の準備作
業とは逆に、クレーン１１により外表面洗浄装置１４、
被洗浄物２、内表面洗浄装置１２の順で除染場１外へ搬
出して行う。

【００２３】次に、図２および図３を参照して外表面洗
浄装置１４の詳細構成について説明する。図２は前記外
表面洗浄装置１４の拡大断面図であり、図３はその半裁
平面図である。円板状フレーム１５はその外周部で円筒
状の飛散防止カバー１７の一端を固定している。この飛
散防止カバー１７は他端にリング状の錘１７−１を設け
ており、この錘１７−１の重力で鉛直に垂下するように
なっている。この錘１７−１には４本のカバー吊りワイ
ヤ１９の一端をそれぞれ固定しており、これらのワイヤ
１９の他端を前述の巻上機１８のドラム１８−１に固定
している。これらのドラム１８−１の正転、逆転によ
り、ワイヤ１９の巻き取りあるいは巻き戻しを行い、飛
散防止カバー１７の上げ下ろしを行うようになってい
る。１８−２はこのドラム１８−１を駆動するカバー巻
上用モータであり、このカバー巻上用モータ１８−２の
正転、逆転の操作は、前述した図６で示す操作装置２６
内のカバー巻上操作スイッチＳＷ−１８により操作する
ことができる。１８−３は前記カバー吊りワイヤ１９を
滑らかに摺動案内するための滑車である。

【００２４】一方、前記円板状フレーム１５の中心部に
は、外部噴射ノズル１６を旋回駆動および昇降駆動する
ためのノズル駆動機構５０を設ける。まず旋回駆動機構
から説明する。フレーム１５の中心部に前記ホース１０
および外部噴射ノズル１６間を連通する洗浄ホース２０
を内挿したＬ字状のガイド管２１を貫通させ、この貫通
部分を軸受部２２によって旋回自在に支持する。

【００２５】このガイド管２１の前記円板状フレーム１
５よりも上部に突出している端部に旋回駆動部２３を設
ける。この旋回駆動部２３はガイド管２１に嵌合し、動
力を直角に伝達する笠歯車機構２３−１と、この笠歯車
機構２３−１に軸結合しこの笠歯車機構２３−１を駆動
するノズル旋回用モータ２３−２とから構成されてい
る。

【００２６】このノズル旋回用モータ２３−２で前記笠
歯車機構２３−１を駆動することにより、前記Ｌ字状の
ガイド管２１の先端部分から垂下している外部噴射ノズ
ル１６を旋回させるようになっている。なお、２４はガ
イド管２１の他端部に設けられ、洗浄ホース２０の出入
りを円滑にするための滑車である。なお、前記外部噴射
ノズル１６は、洗浄流体を噴射する際に下方に推力が働
くように噴射孔を上向きにあけている。

【００２７】また、前記ノズル旋回用モータ２３−２の
操作は、前記カバー巻上用モータ１８−２と同様、図６
で示した操作装置２６内のノズル旋回操作スイッチＳＷ
−２３を操作することにより行う。

【００２８】一方、前記旋回駆動機構２３の上部位置に
はホース巻取り部２５を設置している。このホース巻取
り部２５は、洗浄ホース２０の巻取り・巻戻しを行うこ
とにより、洗浄ホース先端に設けた外部噴射ノズルを昇
降させるものである。そして、このホース巻取り部２５
は、前記ガイド管２１の上部開口から出る洗浄ホース２
０を巻取るホースリール２５−１と、このホースリール
２５−１を駆動するノズル昇降用モータ２５−２とから
構成されている。

【００２９】このノズル昇降用モータ２５−２を正転ま
たは逆転させることにより、洗浄ホース２０の巻取り、
または巻戻しが行われ、それに伴ない外部噴射ノズル１
６を昇降させることができる。

【００３０】このノズル昇降用モータ２５−２は前述し
たカバー巻上用モータ１８−２、ノズル旋回用モータ２
３−２と同様に、操作装置２６内のノズル昇降スイッチ
ＳＷ−２５により、遠隔操作される。

【００３１】以上のように構成した外表面洗浄装置１４
による被洗浄物２の外表面の洗浄作業について説明す
る。まず、初期状態として、飛散防止カバー１７はフレ
ーム１５に巻上げられた状態にあるものとし、また、洗
浄ホース２０がホースリール２５−１に巻き取られ、外
部噴射ノズル１６が上限位置まで引き揚げられた状態に
あるものとする。

【００３２】この状態において、図６に示す操作装置２
６のカバー巻き上げモータスイッチＳＷ−１８を操作す
ることにより、飛散防止カバー１７を図２の状態まで下
降させる。その後、ホース１０、洗浄ホース２０を通し
て噴射ノズル１６から洗浄流体を上向きに噴射させ、洗
浄ホース２０を下方に引張ながら被洗浄物２の外表面の
洗浄を行う。

【００３３】このときノズル旋回用モータ２３−２には
図示しない電源装置から旋回に必要な極性の電圧が印加
され、前記笠歯車機構２３−１を介して前記ガイド管２
１を旋回駆動させる。この結果、外部噴射ノズル１６
は、洗浄ホース２０に吊り下げられた状態で被洗浄物２
の外表面の周りを軸受部２２を中心として旋回しながら
洗浄流体を噴射させる。

【００３４】これと同時に前記ノズル昇降用モータ２５
−２には図示しない電源装置から洗浄ホース２０を徐々
に降下させるような極性の電圧が入力されるので、ノズ
ル昇降用モータ２５−２はリール２５−１を駆動して洗
浄ホース２０の巻き戻しを行う。この結果、外部噴射ノ
ズル１６は被洗浄物２の外表面の周りを上部から下部ま
で螺旋状に移動しながら洗浄流体を被洗浄物１の外表面
全面に吹き付けて洗浄する。

【００３５】洗浄流体による剪断力および洗浄力によっ
て被洗浄物２の内表面から剥離した付着物は洗浄流体と
ともに洗浄廃液として除染場１の床面に滴下し、床面の
勾配に従って中央部に流れ込み、溝を通って廃液処理装
置３に導かれ除去される。そして浄化処理された洗浄流
体のみ再循環し繰り返し使用される。

【００３６】次に、図４および図５を参照して内表面洗
浄装置３を詳細に説明する。なお、図４は内表面洗浄装
置３の拡大断面図、図５はその平面図である。図４およ
び図５において、３０は除染場１の床面上に載置される
内表面洗浄装置１２のベースであり、このベースの上に
スペーサ３１を介挿してスプリング固定台３２を取付
け、更にこのスプリング固定台３２上にコイル状のスプ
リング３３を鉛直状に固定している。なお、スプリング
３３は常に伸張する方向に作用するように構成されてい
る。

【００３７】このスプリング固定台３２の下面には後述
するワイヤ３４および洗浄ホース３５を案内する滑車３
６、３７を固定している。ワイヤ３４は滑車３６により
ほぼ直角に曲げられ一端をスプリング３３の上端面に固
定された上板３８に固定される。

【００３８】また、洗浄ホース３５は滑車３７によりほ
ぼ直角に曲げられたのち、先端部が前記上板３８を貫通
した状態で固定される。そしてこの洗浄ホース３５の先
端に内部噴射ノズル３９を取付ける。

【００３９】この内部噴射ノズル３９はいわゆる自転式
噴射ノズルと称するものであり、流体を噴射する二つの
噴射孔３９−１、３９−２を回転中心から偏心した位置
に軸対称の向きにあけることにより、流体噴射時の反動
により自転するように構成されている。この内部噴射ノ
ズル３９には更に図示下向きの噴射孔３９−３もあけら
れており、洗浄流体噴射時、前記上板３８に上向きの力
を作用させるようにしている。

【００４０】一方、前記ベース３０上のスプリング固定
台３２の側部には洗浄ホース３５を巻取るホース巻取り
部４０およびワイヤ３４を巻取るワイヤ巻取り部４１を
設置している。ホース巻取り部４０はリール４０−１お
よびこのリールを駆動するモータ４０−２とから構成さ
れ、ワイヤ巻取り部４１はワイヤリール４１−１および
このワイヤリール４１−１を駆動するワイヤリール用モ
ータ４１−２から構成されている。ホースリール４０−
１はホース９を介して前記給液ポンプ８に接続されてい
る。以上のように構成した内表面洗浄装置１２を用いて
被洗浄物２の内表面の洗浄作業について説明する。

【００４１】初期状態においては、スプリング３３は最
も伸張した状態になっており、被洗浄物２の内表面天井
部にも洗浄流体を十分に吹き付けられるようになってい
る。この状態において、図６に示した操作装置２６内の
内部ノズル昇降スイッチＳＷ−４０を操作すると、洗浄
流体はホース９から洗浄ホース３５に供給され、噴射ノ
ズル３９から噴射される。このとき洗浄流体噴射時の反
力により、噴射ノズル３９自体が回転する。このため、
被洗浄物２の内表面の上方部分は、噴射された洗浄流体
によって洗浄される。

【００４２】このとき、ワイヤリール用モータ４１−２
には、図示しない電源装置から所定の極性の電圧が印加
され、ワイヤリール４１−１を駆動して徐々にワイヤ３
４を巻取り、上板３８を下降させる。このため、この上
板３８に取り付けた内部噴射ノズル３９は自転しながら
一緒に下降する。これと同期してホースリール駆動モー
タ４０−２も駆動され、ホースリール４０−１にホース
３５を巻き取る。このようにして、噴射ノズル３９の最
上位位置から最下位位置まで自動的に連続して洗浄流体
を被洗浄物２の内表面全面に吹き付ける。

【００４３】洗浄流体による剪断力および洗浄力によっ
て被洗浄物１の内表面から剥離した付着物は、前述同様
洗浄流体とともに洗浄廃液として除染場１の床面に滴下
し、床面の勾配に従って中央部に流れ込み、溝１−１を
通って廃液処理装置３に導かれて除去される。そして、
浄化処理された洗浄流体のみ再循環し繰り返し使用され
る。

【００４４】なお、以上は、初期状態における噴射ノズ
ル３９の位置は最上位位置にあるものとしては説明した
が、初期状態の位置を最下位位置にセットしておき、こ
の位置から前記操作装置２６からの指令により上方に移
動させるようにしても良いし、中間位置にセットしてお
き、この位置から上下させても良いことは言うまでもな
い。

【００４５】以上述べたように、本発明によれば、遠隔
部に設置してある操作装置からの指令に基づいて、内部
噴射ノイズは自動的に上昇または下降しながらしかも自
転しながら被洗浄物の内表面に洗浄流体を噴射し洗浄す
ると共に、外部噴射ノズルは自動的に上昇または下降し
ながらしかも軸受部を中心にして旋回しながら被洗浄物
の表面に洗浄流体を噴射し洗浄するようにしたので、作
業員が放射線被曝することなく、放射線汚染機器を洗浄
することができる。

【００４６】なお、以上説明した発明の実施の形態で
は、被洗浄物が内表面および外表面を有する形状である
ため内表面洗浄装置および外表面洗浄装置の双方を設け
るようにしたが、内表面または外表面のいずれか一方し
か備えていない被洗浄物の場合、該当する洗浄装置のみ
を用意すれば良い。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、準
備作業および片付け作業を含めた作業全体を遠隔操作で
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の全体構成図。

【図２】本発明の実施の形態による外表面洗浄装置の拡
大断面図。

【図３】外表面洗浄装置の半裁平面図。

【図４】本発明の実施の形態による内表面洗浄装置の拡
大断面図。

【図５】内表面洗浄装置の平面図。

【図６】操作装置を示す図。

【符号の説明】

１…除染場、２…被洗浄物、３…廃液処理装置、４…廃
液受タンク、５…廃液移送ポンプ、６…フィルタ、７…
回収タンク、８…給液ポンプ、９…ホース、１０…ホー
ス、１１…搬送装置、１２…内表面洗浄装置、１３…ス
ペーサ、１４…外表面洗浄装置、１５…フレーム、１６
…外部噴射ノズル、１７…飛散防止カバー、１８…巻上
機、１８−１…ドラム、１８−２…カバー巻上用モー
タ、１８−３…滑車、１９…カバー吊りワイヤ、２０…
洗浄ホース、２１…ガイド管、２２…軸受部、２３…旋
回駆動部、２３−１…笠歯車機構、２３−２…ノズル旋
回用モータ、２４…ガイド滑車、２５…ホース巻取り
部、２５−１…ホースリール、２５−２…ノズル昇降用
モータ、３０…ベース、３１…スペーサ、３２…スプリ
ング台、３３…スプリング、３４…ワイヤ、３５…洗浄
ホース、３６…ワイヤ滑車、３７…ホース滑車、３８…
上板、３９…内部噴射ノズル、４０−１…ホースリー
ル、４０−２…ホースリール用モータ、４１−１…ワイ
ヤリール、４１−２…ワイヤリール用モータ、５０…ノ
ズル駆動機構。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置により吊り下げられて被洗浄物
   の洗浄を行う除染場と他の場所との間を搬送されるフレ
   ームと、 被洗浄物の外表面周囲に洗浄流体を噴射する外部噴射ノ
   ズルと、 前記フレームに設置され、前記外部噴射ノズルを旋回駆
   動および昇降駆動するノズル駆動機構と、 前記フレームに設置され、洗浄流体の飛散を防止する飛
   散防止カバーと、 前記フレームに設置され、前記飛散防止カバーの巻き上
   げ・巻き降ろしを行う巻上機と、 前記外部噴射ノズルに洗浄流体を供給する洗浄流体供給
   手段と、からなる放射能汚染機器の洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記ノズル駆動機構は、前記外部噴射ノ
   ズルに洗浄流体を供給する洗浄ホースの巻取りを行うホ
   ースリールおよびこのホースリールを駆動するモータを
   備えたホース巻取り部と、前記洗浄ホースをガイドする
   ガイド部材を水平面内で旋回させる旋回駆動部とを備え
   たことを特徴とする請求項１記載の放射能汚染機器の洗
   浄装置。
3. 【請求項３】 前記飛散防止カバーを可撓性の部材で構
   成し、この飛散防止カバーの底部に吊りワイヤを結合
   し、この吊りワイヤを前記巻上機で巻き上げ、巻き降ろ
   しすることを特徴とする請求項１記載の放射能汚染機器
   の洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記除染場の床面に伏せて設置される被
   洗浄物の投影面内に設置され、洗浄流体の噴射により自
   転運動および昇降運動する内部噴射ノズルと、 この内部噴射ノズルに洗浄流体を供給する洗浄ホースの
   巻取り・巻戻しを行うホースリールおよびこのホースリ
   ールを駆動するモータを有するホース巻取り部と、 内部噴射ノズルを昇降させるワイヤの巻取り・巻戻しを
   行うワイヤリールおよびこのワイヤリールを駆動するモ
   ータ有するワイヤ巻取り部とを備えた内面洗浄装置と、 前記ノズルに洗浄流体を供給する洗浄流体供給手段と、
   からなる放射能汚染機器の洗浄装置。
5. 【請求項５】 前記内部噴射ノズルは、ベース面に対し
   て鉛直に設置したスプリングの上端に取り付けられると
   ともに、このスプリング上端に一端を固定したワイヤを
   前記ワイヤリールで巻き取ることによりスプリングを圧
   縮し鉛直方向高さを制御されるようにしたことを特徴と
   する請求項４記載の放射能汚染機器の洗浄装置。
6. 【請求項６】 被洗浄物を搬送装置により吊り下げて除
   染場に搬入して所定位置に設置し、その後洗浄流体を噴
   射する外部噴射ノズル、この外部噴射ノズルを旋回駆動
   ならびに昇降駆動するノズル駆動機構、洗浄流体の飛散
   を防止する飛散防止カバーおよびこの飛散防止カバーの
   巻上げ・巻き降ろしを行う巻上機をプレートに設置して
   なる外部洗浄装置を前記被洗浄物の設置位置上部に搬入
   し、その後前記飛散防止カバーを下げ降ろして被洗浄物
   の外表面を覆った後、前記外部噴射ノズルに洗浄流体を
   供給して前記被洗浄物の外表面を洗浄し、廃液を回収し
   て浄化処理することを特徴とする放射能汚染機器の洗浄
   方法。
7. 【請求項７】 洗浄流体の噴射により自転運動および昇
   降運動する内部噴射ノズル、この内部噴射ノズルに洗浄
   流体を供給する洗浄ホースの巻取り・巻戻しを行うホー
   スリールおよびこのホースリールを駆動するモータを有
   するホース巻取り部、前記内部噴射ノズルを昇降させる
   ワイヤの巻取り・巻戻しを行うワイヤリールおよびこの
   ワイヤリールを駆動するモータ有するワイヤ巻取り部と
   からなる内部洗浄装置を、搬送装置により除染場の床面
   に設置し、その後この内部洗浄装置に被さるように被洗
   浄物を搬入し、その後前記洗浄ホースを介して洗浄流体
   供給手段から前記内部噴射ノズルに洗浄流体を供給して
   被洗浄物の内表面を洗浄し、廃液を回収して浄化処理す
   ることを特徴とする放射能汚染機器の洗浄方法。