KR20130073996A - 벽체 자동 세척장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 넓은 벽체를 효율적으로 세척할 수 있도록 된 새로운 구조의 벽체 자동 세척장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 벽체 자동 세척장치는 승강대(30)가 승강가이드(20)를 따라 일정한 속도로 승강되면서 분사노즐(80)을 통해 고압의 세척수를 벽체(1)에 분사하여 세척작업을 하므로, 작업이 매우 용이할 뿐만 아니라, 벽체(1) 전체를 균일하면서 깨끗하게 세척할 수 있고, 작업중에 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 본 발명에 따르면, 워트젯 방식으로 고압의 세척수를 벽체(1)에 분사하여 세척함에 따라 벽체(1)에 칠해진 많이 손상된 페인트층까지 용이하면서 분진 발생 없이 편리하게 제거할 수 있어, 전반적인 세척작업의 효율성을 대폭 증가시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

벽체 자동 세척장치{wall automatic cleaning apparatus}
본 발명은 넓은 벽체를 효율적으로 세척할 수 있도록 된 새로운 구조의 벽체 자동 세척장치에 관한 것이다.
일반적으로, 정수장에 있는 침전지나 저수조 등의 벽체를 청소할 때는 벽체에 고압의 세척수를 분사하고 청소하고 있다.
그런데, 이러한 침전지나 저수조는 대형의 장비가 진입하기 어려우므로, 작업자가 급수관의 단부에 설치된 노즐을 손으로 잡은 상태에서 노즐의 방향을 조절하여 벽체에 세척수를 분사하여 세척하였다. 따라서, 세척이 충분하게 이루어지지 않은 부분이 발생될 수 있을 뿐만 아니라, 세척수가 사방으로 튀어 작업이 어려운 문제점이 있었다.
특히, 이러한 침전지나 저수조의 벽체는 높이가 높아서 긴 장대의 단부에 상기 노즐을 설치한 상태에서 작업자가 장대의 하단을 잡고 작업을 하는 경우가 많으므로, 작업이 더욱 어려울 뿐만 아니라, 작업자의 실수로 장대가 쓰러지거나 세척수가 엉뚱한 방향으로 분사되어 안전사고가 발생되는 경우도 많았다.
이러한 문제점은 전술한 정수장의 침전지나 저수조의 벽체를 청소할 때뿐만 아니라, 배수처리시설의 벽체 등과 같이 높이가 높고 넓은 벽체를 청소할 때에는 동일하게 발생되었다.
나아가, 벽체에 칠해진 기존의 페인트층이 많이 벗겨져 손상된 상태로 존재하는 경우에는 세척시에 당해 페인트층을 제거하고자 수작업을 통해 별도의 그라인딩기로 벽체 표면을 그라인딩하여 제거하고 있는데, 이 또한 수작업과 분진 발생 등에 따라서 작업이 매우 난이하고, 안전사고가 다발되며, 그에 따라 전체적인 세척작업을 더욱 어렵게 만드는 문제점도 있었다.
따라서, 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 방안이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 넓은 벽체를 효율적으로 세척할 수 있도록 된 새로운 구조의 벽체 자동 세척장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 청소할 벽체(1)에 근접되도록 상하방향으로 길게 설치되는 승강가이드(20)와, 상기 승강가이드(20)에 승강가능하게 설치되는 승강대(30)와, 상기 승강대(30)를 승강시키는 승강구동장치(40)와, 상기 승강대(30)에 벽체(1)를 향하도록 설치되어 급수관(60)을 통해 공급되는 세척수를 분사하는 분사노즐(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치가 제공된다.
본 발명의 따른 특징에 따르면, 상기 승강대(30)는, 상기 승강가이드(20)에 승강가능하게 결합되는 승강대본체(31)와, 상기 승강대본체(31)의 일측에 구비된 브라켓(32)과, 상기 분사노즐(80)의 둘레면을 덮어 가리도록 상기 브라켓(32)에 고정설치된 덮개(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 덮개(33)의 둘레부에는 플렉시블한 재질로 구성되어 덮개(33)와 벽체(1) 사이의 틈을 덮어 가리는 스커트(34)가 구비된 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 바닥면(2)에 좌우방향으로 길게 배치되며 상기 승강가이드(20)의 하단이 좌우방향으로 슬라이딩가능하게 결합되는 지지대(10)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 덮개(33)의 내부에 회전가능하게 설치되며 상기 급수관(60)이 연결되는 연장관체(50)와, 상기 연장관체(50)에 연결되어 연장관체(50)를 회전시키는 회전구동장치(70)를 더 포함하며, 상기 분사노즐(80)은 복수개로 구성되어 상기 연장관체(50)에 벽체(1)를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 승강가이드(20)의 일측에는 랙기어(21)가 구비되고, 상기 승강구동장치(40)는, 상기 승강대(30)에 구비되며 상기 랙기어(21)와 치합되는 피니언기어(41)와, 상기 피니언기어(41)에 연결되어 피니언기어(41)를 회전시키는 구동모터(42)를 포함하며, 상기 구동모터(42)는 압축공기에 의해 작동되는 공압모터인 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치가 제공된다.
본 발명에 따른 벽체 자동 세척장치는 승강대(30)가 승강가이드(20)를 따라 일정한 속도로 승강되면서 분사노즐(80)을 통해 고압의 세척수를 벽체(1)에 분사하여 세척작업을 하므로, 작업이 매우 용이할 뿐만 아니라, 벽체(1) 전체를 균일하면서 깨끗하게 세척할 수 있고, 작업중에 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 본 발명에 따르면, 워트젯 방식으로 고압의 세척수를 벽체(1)에 분사하여 세척함에 따라 벽체(1)에 칠해진 많이 손상된 페인트층까지 용이하면서 분진 발생 없이 편리하게 제거할 수 있어, 전반적인 세척작업의 효율성을 대폭 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 벽체 자동 세척장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 벽체 자동 세척장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 벽체 자동 세척장치의 커버를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 벽체 자동 세척장치의 커버를 도시한 정면도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 벽체 자동 세척장치를 도시한 것으로서, 정수장의 침전지의 벽체(1)를 청소하는 벽체 자동 세척장치를 예시한 것이다.
본 발명에 따른 벽체 자동 세척장치는 침전지의 벽체(1)에 근접되도록 침전지의 바닥면(2)에 설치된 지지대(10)와, 상하로 길게 배치되며 하단이 상기 지지대(10)에 좌우방향으로 슬라이딩가능하게 설치된 승강가이드(20)와, 상기 승강가이드(20)에 승강가능하게 설치되는 승강대(30)와, 상기 승강대(30)에 구비되어 승강대(30)를 승강시키는 승강구동장치(40)와, 상기 승강구동장치(40)에 회전가능하게 설치된 연장관체(50)와, 상기 연장관체(50)에 연결되어 연장관체(50)를 회전시키는 회전구동장치(70)와, 상기 연장관체(50)에 구비된 복수개의 분사노즐(80)로 구성된다.
상기 지지대(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사각형의 프레임형태로 구성되며, 상면에는 상기 승강가이드(20)가 슬라이딩가능하게 결합되는 레일(11)이 좌우방향으로 길게 배치된 것으로, 하단에는 캐스터(12)가 구비되어 작업자가 밀어서 위치를 변경할 수 있도록 구성된다.
상기 승강가이드(20)는 상하로 긴 바형상으로 구성되며 일측에는 랙기어(21)가 구비된 것으로, 하단에는 상기 지지대(10)의 레일(11)에 올려져 레일(11)을 따라 이동되는 대차(22)가 구비되어, 레일(11)을 따라 좌우방향으로 이동된다.
상기 승강대(30)는 사각의 블록형태로 구성되어 상기 승강가이드(20)에 승강가능하게 결합되는 승강대본체(31)와, 상기 승강대본체(31)의 일측에 구비된 브라켓(32)과, 상기 분사노즐(80)과 연장관체(50)의 둘레면을 덮어 가리도록 상기 브라켓(32)에 고정설치된 덮개(33)로 구성된다.
상기 브라켓(32)은 강도가 높은 판체로 구성되며, 상기 승강대본체(31)의 일측으로 연장되도록 설치되어 그에 대해 결합된 상기 덮개(33)가 승강대본체(31) 또는 승강가이드(20)와 간섭되지 않도록 한다.
상기 덮개(33)는 도 3에 도시된 바와 같이, 지름이 상기 연장관체(50)의 길이에 비해 큰 원반형으로 구성되어 중심축이 상기 벽체(1)를 향하도록 상기 브라켓(32)에 고정설치된 것으로, 벽체(1)를 향하는 쪽 면, 즉 전면에는 개구부(33a)가 형성된다.
또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 덮개(33)의 둘레부에는 덮개(33)와 벽체(1) 사이의 틈을 덮어 가리는 스커트(34)가 구비된다. 상기 스커트(34)는 질기면서 플렉시블한 고무 또는 합성수지재질로 구성된 것으로, 상기 덮개(33)의 외측 둘레면을 감싸도록 링형상으로 결합된다. 이때, 상기 스커트(34)는 전단부가 상기 덮개(33)의 전방으로 돌출되도록 하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 덮개(33)의 전단부가 벽체(1)로부터 이격된 상태에서, 상기 스커트(34)의 전단부가 벽체(1)에 밀착되어 덮개(33)와 벽체(1) 사이의 틈이 가려지도록 한다.
상기 승강구동장치(40)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승강대(30)에 구비되며 상기 승강가이드(20)의 랙기어(21)와 치합되는 피니언기어(41)와, 상기 피니언기어(41)에 연결되어 피니언기어(41)를 회전시키는 구동모터(42)로 구성된다. 이때, 상기 구동모터(42)는 압축공기에 의해 작동되는 공압모터를 이용하며, 상기 승강대(30)에는 급기관(44)을 통해 상기 구동모터(42)에 공급되는 압축공기의 흐름을 제어하는 제어밸브(43)가 구비되어, 상기 제어밸브(43)를 조작하여 구동모터(42)를 정역회전시켜 승강대(30)가 승강가이드(20)를 따라 승강되도록 할 수 있다.
이와 같이 압축공기에 의해 작동되는 공압모터는 일반적으로 널리 사용되고 있는 것이므로, 그 자세한 설명은 생략한다.
상기 연장관체(50)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 덮개(33)의 중앙부에 형성된 관통공(33b)을 관통하는 회전축(51)에 결합되는 것으로, 십자가 형태로 구성되어 상기 덮개(33)의 내부에 상기 회전축(51)을 중심으로 방사방향으로 연장되도록 배치된다. 이때, 상기 회전축(51)의 내부에는 상기 연장관체(50)와 연결되는 유로가 형성되며, 상기 회전축(51)의 외측단에는 회전식 커플러(52)를 통해 급수관(60)이 연결되어, 도 3에 화살표로 도시된 바와 같이 급수관(60)과 연장관체(50)를 통해 분사노즐(80)에 고압의 세척수를 공급할 수 있도록 구성된다.
상기 회전구동장치(70)는 상기 회전축(51)의 둘레부에 결합된 구동모터를 이용한다. 이때, 상기 구동모터는 전술한 승강구동장치(40)의 구동모터(42)와 같은 공압모터를 이용한다.
상기 분사노즐(80)은 벽체(1)를 향하도록 상기 연장관체(50)에 설치되어, 연장관체(50)를 통해 공급되는 고압의 세척수를 벽체(1)로 분사한다.
따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 덮개(33)가 침전지의 벽체(1)에 근접되도록 지지대(10)의 위치를 조절한 후, 상기 급수관(60)을 통해 연장관체(50)에 고압의 세척수를 공급함과 동시에 상기 승강구동수단 및 세척수를 작동시키면, 상기 급수분사노즐(80)이 급수관(60)의 회전축(51)을 중심으로 원운동함과 동시에 상하방향으로 승강되면서 벽체(1)에 고압의 세척수를 분사하여 세척작업을 한다.
이때, 상기 승강가이드(20)는 상기 스커트(34)가 벽체(1)에 밀착되도록 설치되며, 상기 승강가이드(20)의 상단은 침전지의 둘레부에 설치된 난간 등에 고정된다.
그리고, 작업진행에 맞춰 상기 승강가이드(20)의 위치를 좌우방향으로 점차 이동시켜 벽체(1)를 세척하며, 승강가이드(20)가 지지대(10)의 끝부분까지 이동하면, 지지대(10)의 위치를 옮긴 후 다시 작업을 하여, 벽체(1) 전체를 세척할 수 있다.
이와 같이 구성된 벽체 자동 세척장치는 승강대(30)가 승강가이드(20)를 따라 일정한 속도로 승강되면서 분사노즐(80)을 통해 고압의 세척수를 벽체(1)에 분사하여 세척작업을 하므로, 작업이 매우 용이할 뿐만 아니라, 벽체(1) 전체를 균일하면서 깨끗하게 세척할 수 있고, 작업중에 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 승강대(30)에는 상기 분사노즐(80)의 둘레면을 덮어 가리도록 상기 브라켓(32)에 고정설치된 덮개(33)가 구비되어, 분사노즐(80)에서 분사된 세척수가 사방으로 튀는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 덮개(33)의 둘레부에는 플렉시블한 재질의 스커트(34)가 구비되어, 스커트(34)가 벽체(1)에 밀착되어 덮개(33)와 벽체(1) 사이의 틈새를 가림으로써, 세척수가 튀는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 승강가이드(20)는 바닥면(2)에 좌우방향으로 길게 배치된 지지대(10)에 슬라이딩가능하게 결합되어, 작업 진행상황에 따라 승강가이드(20)를 손쉽게 측방으로 위치이동시킬 수 있으므로, 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
또한, 상기 분사노즐(80)은 상기 덮개(33)의 내부에 회전가능하게 설치된 연장관체(50)에 구비되어, 원운동을 하면서 세척수를 분사하므로, 벽체(1) 전체를 균일하게 세척할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 승강구동장치(40)는 공압모터인 구동모터(42)를 이용하므로, 분사노즐(80)에서 분사된 세척수에 의해 합선이 발생되는 것을 방지하고, 작업안정성을 상승시킬 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 지지대(10)는 하측에 캐스터(12)가 구비되어 손쉽게 이동시킬 수 있도록 된 것을 예시하였으나, 상기 지지대(10)에 길이를 조절할 수 있는 별도의 레그부재를 더 구비하여, 상기 승강가이드(20)가 벽체(1)와 평행을 이루도록 지지대(10)의 각도를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 급수관(60)은 십자가 형태로 구성된 것을 예시하였으나, 필요에 따라 일자형을 포함하는 다양한 형태로 변형될 수 있다.
그리고, 상기 승강구동장치(40)는 상기 승강대(30)에 구비되어 승강가이드(20)에 구비된 랙기어(21)와 치합되는 피니언기어(41)와, 상기 피니언기어(41)에 연결된 구동모터(42)로 구성된 것을 예시하였으나, 상기 승강가이드(20)의 상하단에 구비된 스프래킷 또는 풀리와, 상기 스프래킷 또는 풀리에 결합되는 체인 또는 벨트와, 상기 스프래킷 또는 풀리와 연결되는 구동모터로 구성될 수 있다.
또는, 이에 한정되지 않고, 상기 승강대(30)에 연결되어 승강대(30)를 승강시킬 수 있도록 된 것은 어떠한 것이라도 사용될 수 있다.
그리고, 본 발명의 벽면 자동 세척장치는 전술한 정수장의 침전지 벽체(1) 이외에, 저수조의 벽체(1)나 배수처리시설의 벽체(1) 등과 같이 높이가 높고 넓은 벽체(1)를 청소할 때 모두 사용될 수 있음은 당연하다.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
10. 지지대 20. 승강가이드
30. 승강대 40. 승강구동장치
50. 연결파이프 60. 급수관
70. 회전구동장치 80. 분사노즐

Claims (6)

  1. 청소할 벽체(1)에 근접되도록 상하방향으로 길게 설치되는 승강가이드(20)와,
    상기 승강가이드(20)에 승강가능하게 설치되는 승강대(30)와,
    상기 승강대(30)를 승강시키는 승강구동장치(40)와,
    상기 승강대(30)에 벽체(1)를 향하도록 설치되어 급수관(60)을 통해 공급되는 세척수를 분사하는 분사노즐(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 승강대(30)는,
    상기 승강가이드(20)에 승강가능하게 결합되는 승강대본체(31)와,
    상기 승강대본체(31)의 일측에 구비된 브라켓(32)과,
    상기 분사노즐(80)의 둘레면을 덮어 가리도록 상기 브라켓(32)에 고정설치된 덮개(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 덮개(33)의 둘레부에는 플렉시블한 재질로 구성되어 덮개(33)와 벽체(1) 사이의 틈을 덮어 가리는 스커트(34)가 구비된 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    바닥면(2)에 좌우방향으로 길게 배치되며 상기 승강가이드(20)의 하단이 좌우방향으로 슬라이딩가능하게 결합되는 지지대(10)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 덮개(33)의 내부에 회전가능하게 설치되며 상기 급수관(60)이 연결되는 연장관체(50)와,
    상기 연장관체(50)에 연결되어 연장관체(50)를 회전시키는 회전구동장치(70)를 더 포함하며,
    상기 분사노즐(80)은 복수개로 구성되어 상기 연장관체(50)에 벽체(1)를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 승강가이드(20)의 일측에는 랙기어(21)가 구비되고,
    상기 승강구동장치(40)는,
    상기 승강대(30)에 구비되며 상기 랙기어(21)와 치합되는 피니언기어(41)와,
    상기 피니언기어(41)에 연결되어 피니언기어(41)를 회전시키는 구동모터(42)를 포함하며,
    상기 구동모터(42)는 압축공기에 의해 작동되는 공압모터인 것을 특징으로 하는 벽체 자동 세척장치.
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