CN109718970B - 一种用于蓄电池壳的喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于蓄电池壳的喷漆装置，包括蓄电池壳、定位机构及喷漆机构，所述蓄电池壳的侧壁上设有安装孔，所述定位机构用于装夹蓄电池壳，所述喷漆机构用于对蓄电池壳进行喷漆，所述定位机构包括旋转座，所述旋转座的上端面设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端设有可拆卸的调节把手，所述调节螺杆上间隔设有旋向相反的前螺纹与后螺纹，所述前螺纹与后螺纹均螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母上均设有安装套，所述安装套的长度方向与调节螺杆的长度方向垂直，所述安装套内安装有内设有空腔的定位枪，通过上述设置，具有定位效果较佳的定位装置，便于喷漆装置对蓄电池壳的外表面进行喷漆。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池壳的技术领域，特别涉及一种用于蓄电池壳的喷漆装置。
背景技术
喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备，喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称。
目前电动车的蓄电池壳在喷漆过程中存在一下缺点：1.将蓄电池壳置于普通的定位机构上进行喷漆导致部分蓄电池壳被定位机构遮挡而无法得到喷涂，进而需要对蓄电池壳进行装夹；2.目前的定位机构定位效果较差，导致蓄电池壳的喷漆深浅不一，导致喷漆效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于蓄电池壳的喷漆装置，具有定位效果较佳的定位装置，便于喷漆装置对蓄电池壳的外表面进行喷漆。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于蓄电池壳的喷漆装置，包括蓄电池壳、定位机构及喷漆机构，所述蓄电池壳的侧壁上设有安装孔，所述定位机构用于装夹蓄电池壳，所述喷漆机构用于对蓄电池壳进行喷漆，所述定位机构包括旋转座，所述旋转座的上端面设有调节螺杆，所述调节螺杆的一端设有可拆卸的调节把手，所述调节螺杆上间隔设有旋向相反的前螺纹与后螺纹，所述前螺纹与后螺纹均螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母上均设有安装套，所述安装套的长度方向与调节螺杆的长度方向垂直，所述安装套内安装有内设有空腔的定位枪；
所述旋转座上设有便于调节定位枪位置的辅助机构，所述辅助机构包括与调节螺杆间隔设置的光杆，所述光杆的两端安装有辅助支撑座，所述光杆上安装有导向套，所述导向套上设有与安装套长度方向一致的辅助套，所述定位枪分别安装于安装套与辅助套内，旋转调节把手，以使调节螺杆旋转带动两个定位枪相对靠近或远离；所述调节螺杆与光杆之间分别设有给定位枪提供气源的气泵与控制气源的电磁阀；
所述定位枪包括两端贯通的缸体，所述缸体的两端均螺纹连接有缸盖，所述缸盖内延伸有与空腔相适配的凸柱，所述缸体内对称设有凸缘，所述凸柱与凸缘之间设有活塞，所述活塞上设有与活塞连接为一体的活塞杆，所述活塞杆伸出于缸盖，且伸出缸盖的活塞杆上可拆卸安装有限位套，所述限位套上设有限位环，限位套相对于限位环的一端设有倒角，所述定位枪的长度方向上对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括安装于旋转座上的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆上安装有十字板，所述十字板包括用于支撑蓄电池壳的支撑部及用于夹紧蓄电池壳的夹紧部，所述夹紧部沿定位枪的长度方向开设有导向槽，所述导向槽内设有可沿导向槽滑移的导向块，所述夹紧部的外端向上凸起形成固定部， 所述固定部与导向块之间抵设有弹簧；
所述喷漆机构包括用于对蓄电池壳的侧壁进行喷漆的第一喷漆机、相对于第一喷漆机设置的第二喷漆机及用于对蓄电池壳的上部进行喷漆的第三喷漆机。
进一步地，所述缸盖的两端均开设有环形槽，且环形槽贯穿于定位枪的开口端，所述凸柱的外周设有截面为“＜”字形的密封圈，所述缸盖螺旋拧入缸体，以使密封圈紧抵于缸体端部与缸盖之间。
进一步地，所述活塞的侧壁上设有安装环，所述安装环内安装有密封环，所述凸柱内开设有截面为L形的密封槽，密封槽内安装有U形密封套，所述U形密封套的两端分别抵设于凸柱的两端。
进一步地，所述活塞的两端均贴合设有缓冲垫。
进一步地，两个定位枪之间设有用于容纳气管的容置箱，且所述容置箱通过紧固件固定于旋转座上。
进一步地，所述第一喷漆机与第二喷漆机均包括第一喷漆座及喷漆枪，所述第一喷漆座上分别安装有用于驱动喷漆枪前后运动的第一进给装置、用于驱动喷漆枪上下运动的第二进给装置及用于驱动喷漆枪左右运动的第三进给装置。
进一步地，所述第一进给装置包括第一电机、第一螺杆、第一支撑座、第一滑轨、第一滑块及第一滑移板，所述第一螺杆的一端连接于第一电机的电机轴，第一螺杆的另一端安装于第一支撑座，所述第一滑轨对称设于第一螺杆的两端，第一滑轨安装于第一滑块上，第一滑移板连接于第一滑块且螺纹连接于第一螺杆，所述第二进给装置包括对称设置于第一滑轨两端的第二安装板，一端的第二安装板上安装有第二辅助杆，另一端的第二安装板上安装有第二螺杆，第二螺杆上连接有用于驱动第二螺杆旋转的第二电机，所述第二螺杆上螺杆连接有横杆，所述横杆的另一端导向设置于第二辅助杆上，所述横杆上安装有第三螺杆、用于驱动第三螺杆的第三电机、连接于第三螺杆的第三螺母及安装于第三螺母上的喷漆枪。
进一步地，所述第三喷漆机包括第三喷漆板，安装于第三喷漆板的第四螺杆及用于驱动第四螺杆的第四电机，所述第四螺杆上连接有第四连接板，所述第四螺杆的两端对称设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块，所述第四连接板安装于第四滑块上，所述第四连接板上安装有顶升旋转气缸，所述顶升旋转气缸上安装有用于驱动喷漆枪左右运动的第四进给装置。
进一步地，所述定位枪的两端周壁上均螺纹连接有定位板，所述定位板螺纹旋入至贴合安装套以使对定位枪的长度方向进行定位。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一种用于蓄电池壳的喷漆装置，将定位枪内的活塞杆伸入蓄电池壳的安装孔内，限位环贴合于蓄电池壳的内壁，进而对蓄电池壳的进行定位，且定位效果较佳，以便喷漆机构对蓄电池壳的外侧壁与上端部进行喷漆，无须重复装夹；调节螺杆上间隔设有旋向相反的前螺纹与后螺纹，可通过旋转调节螺母以满足安装孔间距不同的蓄电池壳；通过设置支撑机构便于定位枪对蓄电池壳进行定位，所述凸柱的外周设有截面为“＜”字形的密封圈，通过螺旋拧入缸盖，使缸盖与缸体的密封效果较好；密封槽内安装有U形密封套以使活塞杆与缸盖之间的密封效果较好。
附图说明
图1是本发明的整体结构的结构示意图；
图2是本发明的旋转座的装配示意图；
图3是本发明的A处放大图；
图4是本发明的旋转座的俯视图；
图5是本发明的第一喷漆机的结构示意图；
图6是本发明的第三喷漆机的示意图；
图7是本发明的第三喷漆机的主视图；
图8是本发明的支撑机构的结构示意图；
图9是本发明的定位枪的爆炸图；
图10是本发明的定位枪的剖视图；
图11是本发明的B处放大图；
图12是本发明的缸盖的结构示意图。
图中：1、蓄电池壳；11、安装孔；2、旋转座；21、调节螺杆；211、调节把手；212、前螺纹；213、后螺纹；214、调节螺母；215、安装套；22、光杆；221、辅助支撑座；222、导向套；223、辅助套；23、气泵；231、电磁阀；24、容置箱；3、定位枪；31、缸体；311、凸缘；32、缸盖；321、凸柱；322、环形槽；323、密封圈；324、密封槽；325、U形密封套；33、活塞；331、安装环；332、密封环；333、缓冲垫；34、活塞杆；35、限位套；351、限位环；352、红外发生器；36、定位板；4、支撑机构；41、支撑气缸；42、十字板；421、支撑部；422、夹紧部；423、导向槽；424、导向块；425、固定部；426、弹簧；5、第一喷漆机；51、第一喷漆座；52、第一进给装置；521、第一电机；522、第一螺杆；523、第一支撑座；524、第一滑轨；525、第一滑块；526、第一滑移板；53、第二进给装置；531、第二安装板；532、第二辅助杆；533、第二螺杆；534、第二电机；535、横杆；54、第三进给装置；541、第三螺杆；542、第三电机；543、第三螺母；6、第二喷漆机；7、第三喷漆机；71、第三喷漆板；72、第四螺杆；73、第四电机；74、第四连接板；75、第四滑轨；76、第四滑块；77、顶升旋转气缸；78、第四进给装置；8、喷漆枪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-12所示，一种用于蓄电池壳的喷漆装置，包括蓄电池壳1、定位机构及喷漆机构，所述蓄电池壳1的侧壁上设有安装孔11，所述定位机构用于装夹蓄电池壳1，所述喷漆机构用于对蓄电池壳1进行喷漆，所述定位机构包括旋转座2，所述旋转座2的上端面设有调节螺杆21，所述调节螺杆21的一端设有可拆卸的调节把手211，所述调节螺杆21上间隔设有旋向相反的前螺纹212与后螺纹213，所述前螺纹212与后螺纹213均螺纹连接有调节螺母214，所述调节螺母214上均设有安装套215，所述安装套215的长度方向与调节螺杆21的长度方向垂直，所述安装套215内安装有内设有空腔的定位枪3；
所述旋转座2上设有便于调节定位枪3位置的辅助机构，所述辅助机构包括与调节螺杆21间隔设置的光杆22，所述光杆22的两端安装有辅助支撑座221，所述光杆22上安装有导向套222，所述导向套222上设有与安装套215长度方向一致的辅助套223，所述定位枪3分别安装于安装套215与辅助套223内，旋转调节把手211，以使调节螺杆21旋转带动两个定位枪3相对靠近或远离；所述调节螺杆21与光杆22之间分别设有给定位枪3提供气源的气泵23与控制气源的电磁阀231；
所述定位枪3包括两端贯通的缸体31，所述缸体31的两端均螺纹连接有缸盖32，所述缸盖32内延伸有与空腔相适配的凸柱321，所述缸体31内对称设有凸缘311，所述凸柱321与凸缘311之间设有活塞33，所述活塞33上设有与活塞33连接为一体的活塞杆34，所述活塞杆34伸出于缸盖32，且伸出缸盖32的活塞杆34上可拆卸安装有限位套35，所述限位套35上设有限位环351，限位套35相对于限位环351的一端嵌设有红外发生器352，所述定位枪3的长度方向上对称设置有支撑机构4，所述支撑机构4包括安装于旋转座2上的支撑气缸41，所述支撑气缸41的活塞杆上安装有十字板42，所述十字板42包括用于支撑蓄电池壳1的支撑部421及用于夹紧蓄电池壳1的夹紧部422，所述夹紧部422沿定位枪3的长度方向开设有导向槽423，所述导向槽423内设有可沿导向槽423滑移的导向块424，所述夹紧部422的外端向上凸起形成固定部425， 所述固定部425与导向块424之间抵设有弹簧426；
所述喷漆机构包括用于对蓄电池壳1的侧壁进行喷漆的第一喷漆机5、相对于第一喷漆机5设置的第二喷漆机6及用于对蓄电池壳1的上部进行喷漆的第三喷漆机7。
所述缸盖32的两端均开设有环形槽322，且环形槽322贯穿于定位枪3的开口端，所述凸柱321的外周设有截面为“＜”字形的密封圈323，所述缸盖32螺旋拧入缸体31，以使密封圈323紧抵于缸体31端部与缸盖32之间，使缸盖32与缸体31的密封效果较好。
所述活塞33的侧壁上设有安装环331，所述安装环331内安装有密封环332，所述凸柱321内开设有截面为L形的密封槽324，密封槽324内安装有U形密封套325，所述U形密封套325的两端分别抵设于凸柱321的两端以使活塞杆34与缸盖32之间的密封效果较好。
所述活塞33的两端均贴合设有缓冲垫333，避免活塞33与凸柱321或凸缘311发生激烈碰撞而产生振动，影响夹紧效果。
两个定位枪3之间设有用于容纳气管的容置箱24，且所述容置箱24通过紧固件固定于旋转座2上，通过设置容置箱24避免气管因旋转座2旋转或调节安装套215的距离而发生紊乱。
所述第一喷漆机5与第二喷漆机6均包括第一喷漆座51及喷漆枪8，所述第一喷漆座51上分别安装有用于驱动喷漆枪8前后运动的第一进给装置52、用于驱动喷漆枪8上下运动的第二进给装置53及用于驱动喷漆枪8左右运动的第三进给装置54，所述第一进给装置52包括第一电机521、第一螺杆522、第一支撑座523、第一滑轨524、第一滑块525及第一滑移板526，所述第一螺杆522的一端连接于第一电机521的电机轴，第一螺杆522的另一端安装于第一支撑座523，所述第一滑轨524对称设于第一螺杆522的两端，第一滑轨524安装于第一滑块525上，第一滑移板526连接于第一滑块525且螺纹连接于第一螺杆522，所述第二进给装置53包括对称设置于第一滑轨524两端的第二安装板531，一端的第二安装板531上安装有第二辅助杆532，另一端的第二安装板531上安装有第二螺杆533，第二螺杆533上连接有用于驱动第二螺杆533旋转的第二电机534，所述第二螺杆533上螺杆连接有横杆535，所述横杆535的另一端导向设置于第二辅助杆532上，所述横杆535上安装有第三螺杆541、用于驱动第三螺杆541的第三电机542、连接于第三螺杆541的第三螺母543及安装于第三螺母543上的喷漆枪8。
所述第三喷漆机7包括第三喷漆板71，安装于第三喷漆板71的第四螺杆72及用于驱动第四螺杆72的第四电机73，所述第四螺杆72上连接有第四连接板74，所述第四螺杆72的两端对称设有第四滑轨75，第四滑轨75上设有第四滑块76，所述第四连接板74安装于第四滑块76上，所述第四连接板74上安装有顶升旋转气缸77，所述顶升旋转气缸77上安装有用于驱动喷漆枪8左右运动的第四进给装置78。
所述定位枪3的两端周壁上均螺纹连接有定位板36，所述定位板36螺纹旋入至贴合安装套215以使对定位枪3的长度方向进行定位。
所述调节螺杆21的一端可拆卸安装有调节把手211，所述螺杆的一端开设有定位槽，所述调节把手211上设有与定位槽相适配的定位柱，将定位柱置于定位槽内，旋转调节把手211带动调节螺杆21旋转，前螺纹212与后螺纹213上的调节螺母214之间的距离调节完成后，可取下调节把手211，便于后续喷漆。
一种用于蓄电池壳的喷漆装置，将定位枪3内的活塞杆34伸入蓄电池壳1的安装孔11内，限位环351贴合于蓄电池壳1的内壁，进而对蓄电池壳1的进行定位，且定位效果较佳，以便喷漆机构对蓄电池壳1的外侧壁与上端部进行喷漆，无须重复装夹；调节螺杆21上间隔设有旋向相反的前螺纹212与后螺纹213，可通过旋转调节螺母214以满足安装孔11间距不同的蓄电池壳1；通过设置支撑机构4便于定位枪3对蓄电池壳1进行定位，所述凸柱321的外周设有截面为“＜”字形的密封圈323，通过螺旋拧入缸盖32，使缸盖32与缸体31的密封效果较好；密封槽324内安装有U形密封套325以使活塞杆34与缸盖32之间的密封效果较好。
本发明的基本工作原理为：
一种用于蓄电池壳的喷漆装置的具体操作如下：
1.开始时，定位枪3内的活塞杆34为未进气状态，顶升旋转气缸77旋转将第四进给装置78旋转至第四螺杆72长度方向平行的位置；
2.将蓄电池壳1置于支撑机构4上，稍稍将安装孔11对准红外发生器352射出的红外线，所述夹紧部422在弹簧426弹力作用下夹紧蓄电池壳1的外壁；
3.电磁阀231控制气泵23给定位枪3进行充气，以使定位枪3内的活塞杆34分别伸入蓄电池壳1的安装孔11内，且限位环351贴合于蓄电池壳1的内壁，进而对蓄电池壳1的进行定位，支撑气缸41退回至十字板42的下端面贴合于旋转座2的上端面；
4.顶升旋转气缸77退回至原位，带动第四进给装置78旋转至蓄电池壳1的上端，第一喷漆机5与第二喷漆机6的喷漆枪8分别前进至靠近蓄电池壳1，第一喷漆机5、第二喷漆机6及第三喷漆机7分别进行喷漆；
5.第一喷漆机5与第二喷漆机6上的喷漆枪8退回，顶升旋转气缸77旋转将第四进给装置78旋转至第四螺杆72长度方向平行的位置，旋转座2进行90°旋转；
6.第一喷漆机5与第二喷漆机6的喷漆枪8分别前进至靠近蓄电池壳1，第一喷漆机5与第二喷漆机6对蓄电池壳1进行喷漆；
7.喷漆完成后，定位枪3内的活塞杆34在电磁阀231的控制下退回至原位，将蓄电池壳1取下进行更换。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内，且图4中的调节螺杆21的长度方向为前后方向，弹簧426的弹射方向为左右方向。
Claims (7)
1.一种用于蓄电池壳的喷漆装置，其特征在于：包括蓄电池壳(1)、定位机构及喷漆机构，所述蓄电池壳(1)的侧壁上设有安装孔(11)，所述定位机构用于装夹蓄电池壳(1)，所述喷漆机构用于对蓄电池壳(1)进行喷漆，所述定位机构包括旋转座(2)，所述旋转座(2)的上端面设有调节螺杆(21)，所述调节螺杆(21)的一端设有可拆卸的调节把手(211)，所述调节螺杆(21)上间隔设有旋向相反的前螺纹(212)与后螺纹(213)，所述前螺纹(212)与后螺纹(213)均螺纹连接有调节螺母(214)，所述调节螺母(214)上均设有安装套(215)，所述安装套(215)的长度方向与调节螺杆(21)的长度方向垂直，所述安装套(215)内安装有内设有空腔的定位枪(3)；
所述旋转座(2)上设有便于调节定位枪(3)位置的辅助机构，所述辅助机构包括与调节螺杆(21)间隔设置的光杆(22)，所述光杆(22)的两端安装有辅助支撑座(221)，所述光杆(22)上安装有导向套(222)，所述导向套(222)上设有与安装套(215)长度方向一致的辅助套(223)，所述定位枪(3)分别安装于安装套(215)与辅助套(223)内，旋转调节把手(211)，以使调节螺杆(21)旋转带动两个定位枪(3)相对靠近或远离；所述调节螺杆(21)与光杆(22)之间分别设有给定位枪(3)提供气源的气泵(23)与控制气源的电磁阀(231)；
所述定位枪(3)包括两端贯通的缸体(31)，所述缸体(31)的两端均螺纹连接有缸盖(32)，所述缸盖(32)内延伸有与空腔相适配的凸柱(321)，所述缸体(31)内对称设有凸缘(311)，所述凸柱(321)与凸缘(311)之间设有活塞(33)，所述活塞(33)上设有与活塞(33)连接为一体的活塞杆(34)，所述活塞杆(34)伸出于缸盖(32)，且伸出缸盖(32)的活塞杆(34)上可拆卸安装有限位套(35)，所述限位套(35)上设有限位环(351)，限位套(35)相对于限位环(351)的一端嵌设有红外发生器(352)，所述定位枪(3)的长度方向上对称设置有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)包括安装于旋转座(2)上的支撑气缸(41)，所述支撑气缸(41)的活塞杆上安装有十字板(42)，所述十字板(42)包括用于支撑蓄电池壳(1)的支撑部(421)及用于夹紧蓄电池壳(1)的夹紧部(422)，所述夹紧部(422)沿定位枪(3)的长度方向开设有导向槽(423)，所述导向槽(423)内设有可沿导向槽(423)滑移的导向块(424)，所述夹紧部(422)的外端向上凸起形成固定部(425)， 所述固定部(425)与导向块(424)之间抵设有弹簧(426)；
所述喷漆机构包括用于对蓄电池壳(1)的侧壁进行喷漆的第一喷漆机(5)、相对于第一喷漆机(5)设置的第二喷漆机(6)及用于对蓄电池壳(1)的上部进行喷漆的第三喷漆机(7)；
两个定位枪(3)之间设有用于容纳气管的容置箱(24)，且所述容置箱(24)通过紧固件固定于旋转座(2)上；
所述定位枪(3)的两端周壁上均螺纹连接有定位板(36)，所述定位板(36)螺纹旋入至贴合安装套(215)以使对定位枪(3)的长度方向进行定位；
将定位枪(3)内的活塞杆(34)伸入蓄电池壳(1)的安装孔(11)内，限位环(351)贴合于蓄电池壳(1)的内壁，进而对蓄电池壳(1)的进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳的喷漆装置，其特征在于：所述缸盖(32)的两端均开设有环形槽(322)，且环形槽(322)贯穿于定位枪(3)的开口端，所述凸柱(321)的外周设有截面为“＜”字形的密封圈(323)，所述缸盖(32)螺旋拧入缸体(31)，以使密封圈(323)紧抵于缸体(31)端部与缸盖(32)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳的喷漆装置，其特征在于：所述活塞(33)的侧壁上设有安装环(331)，所述安装环(331)内安装有密封环(332)，所述凸柱(321)内开设有截面为L形的密封槽(324)，密封槽(324)内安装有U形密封套(325)，所述U形密封套(325)的两端分别抵设于凸柱(321)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳的喷漆装置，其特征在于：所述活塞(33)的两端均贴合设有缓冲垫(333)。
5.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳的喷漆装置，其特征在于：所述第一喷漆机(5)与第二喷漆机(6)均包括第一喷漆座(51)及喷漆枪(8)，所述第一喷漆座(51)上分别安装有用于驱动喷漆枪(8)前后运动的第一进给装置(52)、用于驱动喷漆枪(8)上下运动的第二进给装置(53)及用于驱动喷漆枪(8)左右运动的第三进给装置(54)。
6.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池壳的喷漆装置，其特征在于：所述第一进给装置(52)包括第一电机(521)、第一螺杆(522)、第一支撑座(523)、第一滑轨(524)、第一滑块(525)及第一滑移板(526)，所述第一螺杆(522)的一端连接于第一电机(521)的电机轴，第一螺杆(522)的另一端安装于第一支撑座(523)，所述第一滑轨(524)对称设于第一螺杆(522)的两端，第一滑轨(524)安装于第一滑块(525)上，第一滑移板(526)连接于第一滑块(525)且螺纹连接于第一螺杆(522)，所述第二进给装置(53)包括对称设置于第一滑轨(524)两端的第二安装板(531)，一端的第二安装板(531)上安装有第二辅助杆(532)，另一端的第二安装板(531)上安装有第二螺杆(533)，第二螺杆(533)上连接有用于驱动第二螺杆(533)旋转的第二电机(534)，所述第二螺杆(533)上螺杆连接有横杆(535)，所述横杆(535)的另一端导向设置于第二辅助杆(532)上，所述横杆(535)上安装有第三螺杆(541)、用于驱动第三螺杆(541)的第三电机(542)、连接于第三螺杆(541)的第三螺母(543)及安装于第三螺母(543)上的喷漆枪(8)。
7.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳的喷漆装置，其特征在于：所述第三喷漆机(7)包括第三喷漆板(71)，安装于第三喷漆板(71)的第四螺杆(72)及用于驱动第四螺杆(72)的第四电机(73)，所述第四螺杆(72)上连接有第四连接板(74)，所述第四螺杆(72)的两端对称设有第四滑轨(75)，第四滑轨(75)上设有第四滑块(76)，所述第四连接板(74)安装于第四滑块(76)上，所述第四连接板(74)上安装有顶升旋转气缸(77)，所述顶升旋转气缸(77)上安装有用于驱动喷漆枪(8)左右运动的第四进给装置(78)。
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