JPS609780A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印字装置に係わシ、特に大きいサイズの用紙に
印字するに好適な印字ヘッド移動機構を備えた印字方式
に関する。

〔発明の技術的背景〕

第１図は従来の印字装置のプリンタメカニズム部分の一
例を示した斜視図である。印字へノド１が用紙２を送る
プラテン３に近接して配置され−Ｃいる。印字ヘッド１
はプラテン３に平行に配ｆｌれているガイドバー４に往
動可能に支持され、且つヘッドベルト５に固定されてい
る。このヘッドベルト５はガイドバー４に平行に張設さ
れておシ１、ヘッドモータ６によシ駆動される。印字ヘ
ッド１には制ｉｌｌ用プリン）ｄ盤７からのグラノドう
”−プル８が接続されておシ、該ケーブル８全通して印
字ヘッドｌに電流が供給さｆＬる。プラテン３の一端は
ギヤ９部を介して駆動用スデソプモータ１ｏに連結され
ている。

上記のような従来の印字装置（ピント文字印字用シリア
ルプリンタ）では、図示されない上位装置から印字文字
コード、ＣＢ（キャリッジリターン）及びＬＰ（ライン
フィード）等の制御コードの混在した印字データが送ら
れてくる。印字装置内の制御回路は、受取った印字デー
タの中からＣＢ、、ＣＦ等の制御コードを検出し、ヘッ
ドモータ６によシ印字ヘッド１をガイドバー４に沿って
移動させてキャリッジリターンさせ、又、ステップモー
タ１０によシブラテン３を回転させて用紙２をラインフ
ィードさせて、次の印字データの印字開始を次行から行
なっていた。

〔背景技術の問題点〕

上記のような従来の印字装置では用紙幅の大きい用紙に
印字したい場合、プリンタメカニズム部の長手方向寸法
ｗ２大きくし且つプラテン３、ガイドバー４、ヘッドベ
ルト５等の各部品を長くすると共に、ヘッドモータ６や
ステップモータ１０の容量を大きくしなければならない
。従って、部品の価格が上昇すると共に装置が大型とな
シ又消費電力も大きくなるため高価な電源が要求され、
非常に不経済となる欠点があった。

そこで、上記の欠点を解消するために以下に示すような
印字方式が提案された。即ち、この方式は、印字ヘッド
と、該印字ヘッドの移動速度を検出する速度検出器と、
印字ＩＩ動パルス１１・Ｊ及び印字ヘッドの駆動タイミ
ングを制御する制御回路とを１体に組込んだ印字部を設
け、該印字部を人が持って用紙上を走査すると、制御回
路が印字ヘッドの用紙に対する速度に応じて印字ヘッド
の駆動タイミングを変化させながら、上位装置から送ら
れてくる印字データに基づいて印字するものである。

このような方式では、サイズの大きい用紙に対して、印
字部の走査距離を伸ばすだけで印字することができ、前
例の欠点全解消することができる。

しかし、この方式では、印字部に組込まれている制御回
路がＣＲ，ＸＬＦコードを検出してその行の印字を中止
したとしても、人が印字部を持って移動させるため、次
行の印字を開始する際に、如何なるタイミングで印字し
て良いかが不明となる。

３− 例えば、前行の印字が終了して３秒後に次行の印字を開
始するにしても、人が印字部を動かすため、次行の印字
位置が定まらず、舟行の印字位置がずれてくる欠点があ
った。しかも、３秒経過すると次行の印字開始準備がで
きているということは、どういう場合でも印字開始まで
に３秒間待たねばならないことになり、時間ロスが発生
するという欠点もあった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の欠点に鑑み、部品及び装置のサ
イズを大きくすることなく、低価格で大きなサイズの用
紙に印字することができ、且つ、舟行所定の位置に印字
することができる印字方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、印字ヘッドと、該印字ヘッドの移動速度を検
出する速度検出器と、印字、駆動パルス幅及び印字ヘッ
ドの駆動タイミングを制御する制御回路とを１体に組込
んだ印字部を設け、該印字部を人が待って用紙上を走査
すると、制御回路が印４− 字ヘッドの用紙に対する速度に応じて印字ヘッドの駆動
タイミングを変化させながら、上位装置から送られてく
る印字データに基づいて印字し、且つ、制御回路内のマ
イクロコンビーータが上位装置からの印字データの中か
らＣＪＬＦコードを検出すると、印字部が引き続き移動
していてももはやその行の印字を停止すべく制御すると
共に、速度検出器によシ印字部の速度が一旦零になった
ことを検出して、印字部が次行の先頭に移動したことを
認識し、しかる後に次行の印字を開始する制御を行なう
方式によシ、上記目的を達成するものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の印字方式の一実施例を図面に従って説明す
る。第２図は本発明の印字方式を実現する印字部の一実
施例を示す概観図である。印字部２０は人がｍｈ易い形
をしておシ、その底部のベース２１に図示されない印字
ヘッドが配設されている。

印字部２０の上部には印字データ全伝送するケーブル２
２が接続され、該ケーブル２２の端部には図示されない
上位袋ｆｆ１Ｋ接続するためのコネクタおが設けられて
いる。又、このケーブル２２と共に、ＡＣ１００■をＤ
Ｃ電源に変換するＡＣアダプタ２４の電力線５が印字部
頒に接続されており、該電力線を通してＤＣ電源が供給
される。

第３図は第２図に示した印字部２０の底部を示した図で
底部のベース２１に印字ヘッド発熱部２６と印字ヘッド
の移動速度を検出する速度検出器を構成する検出用ロー
ラ２７が配設されている。なお、検出用ローラ２７は印
字部２０を移動させる際に用紙に接触しつつ回転するも
のである。第４図は第２図の印字部２０から筐体カバー
を取りその中味を示した図である。底部のベース２１の
背面にある部分あけ印字ヘッド発熱部２６からリードさ
れたパターンがスルーホールで反対側にリードされた部
分であ多、この部分邦はフラツトケーブル２９全通して
ＩＣ３０Ｋ電気的に接続されている。このＩＣ３Ｑには
第２Ｍで示したケーブル２２を４１４成する信号線３１
がコネクタ３２ヲ介して接続されている。なお、ＩＣ３
０及びコネクタ３２はＩ　Ｃ＠Ｊ）付は基盤３３上に固
定されてお、９、ＩＣ３０の内部には制御回路が形成さ
れている。検出用ローラ２７の側面には良導体３４が放
射状及び円弧状に接着されている。この良導体３４の円
弧部にはブラシ３５Ａが接触し、放射状部にはブラシ３
５Ｂが接触するように、２本のブラシが配設されている
。これらブラシ３５Ａ、３５Ｂの端部は前記ＩＣ３０に
！ｊ−ド線にて電気的に接続されている。検出用口・−
・う２７が回転するとブラシ３５Ａ１３５Ｂは短絡、開
放を繰シ返し、こ′ｒＬによる電気信号がＩ　Ｃ３０に
伝送される。

第５図は第４図のＩＣ３０内の制御＋）１１回路の一例
を示した構成図である。マイクロコンピュータ３６には
、図示さ７Ｌない上位装置との間でデータの送受を行な
うインターフェース郡３７．８１３３図のブラシ３５Ａ
、　３５Ｂに接続されている速度検出用制御回路３８及
び印字ヘッド発熱部２６ヲ駆動する印字ヘッド制御ドラ
イバ３９が接続されている。このような制御回路はＡＣ
アダプタ冴から電源を供給され、マイクロコンピュータ
３６が速度検出用制御回路３８から印字部２０の速度変
化データを取シ込んで印字ヘ７− ラド制御ドライバ３９を印字部加の速度に応じたタイミ
ングで駆動する制御を行なう。なお、検出用ローラｎ１
ブラシ３５Ａ、３５Ｂ、速度検出用制御回路３８が速度
検出器を構成している。

次に本実施例の動作について説明する。今、第６図に示
す如く、印字部２１左から右に手で動かして用紙伯上に
印字を行なう場合について述べる。

定規４１は印字部２０を直線的に移動させるためにある
。この時第３．４図に示した如く検出用ローラ２７が回
転し、ブラシ３５Ｂが良導体あの放射状部を横切ってブ
ラシ３５Ａ、３５Ｂが開放、短絡を繰返す。

これらブラシ３５Ａ、３５Ｂが短絡した時、第５図に示
す速度検出用制御回路３８からマイクロコンピュータ３
６に割）込みがかかる。

マイクロコンピュータ３６は速度検出用制御回路３８か
ら割り込みがかかると、第７図の（５）で示したような
割シ込み処理を行なう。即ち、ステップ１ｏ１で前回の
割シ込み〃・ら今回の割シ込みまでの時間を計算し、ス
テップ１０２にて印字部２０の速度を計算する。仁の結
果をステップ１０３にて現在の印字８− 速度としてメモリテーブルにストアする。このように、
マイクロコンピュータ３６では、割り込みが発生するご
とに印字部加の速度を計算するため、常に現在の速度が
メモリテーブルにストアされ、印字部２０の速度の変化
が詳細にわかることになる。

ところで、印字部２０が移動している時に、マイクロコ
ンピュータ３６に上位装置から印字データが送られてさ
ている場合には、第７図（］３）で示した印字駆動処理
をマイクロコンピュータ３６が行なう。

即ち、ステップ２０１にて上記メモリテーブルにストア
されているデータを読み、現在の印字部加の速度ヲ知る
。次に、ステップ２０２にて前ドツトで印字をしていた
かどうか及び前ドツトから今回までの時間間隔をパラメ
ータとして印字ヘッド発熱部２６に対する発熱体駆動パ
ルス幅を設定する。ステップ２０３では印字＠加の速度
から次のデータの駆動パルスを印字ヘッド制御ドライバ
３９ヲ辿していつ印字ヘッド発熱部２６に送るかを計算
して、印字ヘッド発熱部２６の駆動タイミングを設定す
る。

次にステップ２０４にて、駆動タイミングの設定時間ま
で待つ。ところで、水平方向の印字ドツト間隔と、ブラ
シ３５Ｂが良導体３４ヲ横切る間隔が対応すれば、ステ
ップ２０４の処理は必要でなくなるが、通常はブラシ３
５Ｂが良導体３４を横切る間隔は、印字ドツトの数ドツ
ト分に対応するため、ステップ２０４の処理が必要とな
ってくる。ステップ２０５にて印字ヘッド制御ドライバ
３９は印字ヘッド発熱部２６に発熱体駆動パルスを送出
して用紙４０に印字を行なう。なお、ステップ２０２の
処理の必要性であるが、印字ドツトが駆動さ第１ていれ
ば、印字ヘッド発熱部２６の温度が上昇しておシ、発熱
体駆動パルス幅は短かくて良い。又、印字部頷の速度に
よ多温度の下がシかたが異なるため、印字部加の速度も
加味して発熱体駆動パルス幅を設定している。

次に印字部加の速度変化に対し、印字ヘッド発熱部部の
駆動タイミングを変化させて正常な形の印字を行なうだ
めの動作について説明する。第８図の（５）で示した部
分は印字部２０の速度変化を示したものである。ｍち、
印字部頷は人が手で動かすためその速度４２が図の如く
変化している。図中、Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３はブラシ３５Ａ
、３５Ｂの短絡によシマイクロコンピュータ３６に割シ
込みがかかったタイミングを示している。割り込み工１
と割シ込みＩ２の間は１１時間あシ、割シ込みＩ２と割
シ込みＩ３の間は１２時間ある。又、図中符号４３．４
４．４５．４６は第８図（至）で示した印字Ａの左下部
の各ドラ）　Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａｕ”ｆ印字す
るタイミングに対応している。又、第８図（Ｂ）の（イ
）はＡ印字を正常に行なった時の状態ヲ示しており、印
字部２０の速度変化に対して、マイクロコンピュータ３
６が理想的に印字駆動パルス発生のタイミングを変化さ
せ、Ａを構成している各ドツト印字を正しい位置に行な
った例である。（ロ）は、印字部２０の速度の変化に対
し、マイクロコンピュータ３６は比較的誤差なく印字駆
動パルス発生タイミングを変化させてドツト印字した例
を示したものである。（ハ）の例は印字部２０の速度変
化に対し、印字駆動パルス発生タイミングを一定にして
いただめ、印字Ａが縮んだ例を示したものである。

なお、図中へ１１、Ａ２１、Ａ３ＩはＡの左下部の第１
ドツト、同様にＡ１２、Ａ２２、Ａ３２はＡ左下部の第
２ドツト、同様１１− にＡ、３）Ａ２３飄Ａ３．、　Ａ１．、　Ａ２．　Ａ、
）Ａ、！Ｉ、　Ａ２翫ＡおはそれぞれＡの左下部の第３
．４．５ドツトを示している。

更に、図中符号屯は（イ）で示した印字Ａに対する（口
）で示した印字Ａの誤差を示し、４は（イ）で示した印
字Ａ′に対する（ハ）で示した印字Ａの誤差を示してい
る。

第８図のＣ）は印字駆動パルス発生タイミングを示した
もので、（１）は第８図の）の（イ）の例における印字
を行なう時のタイミングを示し、（２）は（ロ）の例に
おける印字タイミングを示している。（１）では、印字
部２０の速度変化に対し、速度が遅くなった分だけ印字
駆動パルス発生タイミングを遅らせていることを示して
いる。即ち、通常印字駆動パルス発生間隔が３時間であ
る所からａ−１−ｂ時間を遅らせＡ１３を印字し、次に
ａ　十ｂ　＋ｃ待時間らせてＡ４４’ｅ印字することに
よシ印字部加の速度を遅くして印字Ａが縮むことを防い
でいる。（２）の例においても同様で、通常は間隔３時
間である印字駆動パルス発生タイミングｅ、ａ十り’時
間後にＡ２４を印字し、ａ＋ｂ’＋　ｃ’時間後にＡ２
１＋を印字している。

１２− ここで、ブラシ３５Ａ、３５Ｂが短絡し、マイクロコン
ピュータ３６に割シ込みが発生する距離は、割シ込みＩ
、、Ｉ２、Ｉ３とタイミング４３．４４．４５７Ｊ・ら
２ドツトに１回の割シ合いで割り込み（印字部２０の速
度検出）が発生していることがわかる。印字部２０は人
が手で持って左から右に移動させ、この時用紙４２に印
字することになる。今、第８図の例の如く印字部２０の
速度４２が変化しつつ、Ａの印字を正常に行なう動作に
ついて更に詳しく述べるが、感熱シリアルプリンタの動
作原理についてはすでに公知事実であ・るためこれにつ
いては省略する。

第８図（Ｉ３）の（イ）で示した如く速度４２の変化に
もかかわらず正しい形の印字Ａ′ｆ：得るためには、マ
イクロコンピュータ３６は速度４２の変化に基づいて印
字ヘッド発熱部２６ヲ印字ヘッド制御ドライバ２９全通
して第８図（Ｃ）の（１）で示したタイミングで駆動す
ればよい。即ち、印字部加の速度が遅くなった分だけ、
印字ヘッド発熱部２６を駆動するタイミングをｂだけイ
＜シてドラ）　Ａ１３を印字し、梃にｂ　−）−ｃ時Ｉ
ｆｊ］だけ遅くしてドラ）　Ａ１４　ｆ印字することに
より正しい印字Ａを得ている。つまり、マイクロコンピ
ュータ３６は印字ヘッド発熱部２６が印字すべき正しい
位置にきた時に該印字ヘッド発熱鄭２６に駆動パルスを
発生して印字しているわけでるる。しかし、この場合叩
字部加の速度検出は、水平に２ドツトに１回の訓りで行
なわれているため、印字部加の急激な速度変化に対して
は誤差が生じる。

第８図（ｑの（２）はこの誤差が生じる場合について示
したものである。マイクロコンピュータ３６がタイミン
グ４４で割シ込みＩ２ヲ検出すると、印字部加の速度が
計算され次のドツトん３の印字タイミングは計算され３
時間後にＡ２ｓヲ印字することになる。

しかし、実際は、印字部２０の速度が遅くなるため、ａ
＋ｂ時間後に印字さ７’Ｌるべきであり、５時間分の誤
差が発生する。同様にドラ）　Ａ２４は（ｂ＋ｃ　−ｂ
’）時間分だけ誤差が生じる。ところで、第８図（′Ｂ
）の（ハ）の例は、印字部加の速度検出をせず、速度と
は関係なく常に一定のタイミングで印字ヘッド発熱部２
６（ｉ−駆動して印字した場合を示したものである。

この場合は、正常な印字Ａに対して（ちだけ横につまっ
だドツト構成となシ、文字Ａが縮んで変形してしまう。

これに対して、印字部２０の速度を検出し、こＪｌに応
じて印字ヘッド発熱部２６の、駆動タイミングを変化さ
せた第８図（Ｂ）の（ロ）では、最も理想的な印字Ａに
対して誤差は山だけとなシ、印字部２０の速度変化に対
する印字駆動パルスのタイミング制御の効果が大きいこ
とを示している。なお、割シ込みタイミングを、小刻み
に行なうようにすれば、誤差は更に小さくなシ、（イ）
で示した理想的な印字Ａに近づけることができる。

次に印字部２０が用紙４０上の所定の位置から印字を開
始する動作Ｖこついて説明する。第９図は第１図で示し
たような従来の印字装置で上位装置から送られてくる印
字データを用紙切上に印字した例を示した図であ、ｂｏ
この図の中で、Ｑ（！ＩＩ）等のＯ印は夷靜には印字さ
れず、制側ｊコードと叶ばれているものである。印字部
はは印字データの中からこれらの副側１コードを検出し
、ＣＤなら１行数行、ＣＤなら印字ヘッドを左印字スタ
ート位置に戻し、ｍなら次ページの印字開始行まで紙送
１５− シする等の制御動作を行ない、図の如く第ｎ行にＡＢＣ
ＤＸｎ＋１行にＥＦＧＦ’Ｈ・・・・・等を印字する。

第１０図は本実施例の印字部２０によシ第９図と同一の
印字データを印字する場合を示した図であシ、定規４１
に沿って印字部２０ヲ手で図中矢印の如く移動させるこ
とによシ用紙４０上にＡＢＣＤ等を印字する。第１１図
は第１０図で示した印字部２０の第ｎ行乃至ｄｎ＋２行
間の速度変化を示した図である。

図中■は印字を開始した時点を示し、■は印字を終了し
た時点を示している。又　、符号４７．４８は印字部２
０の速度が零となった時点、再び印字部旬が移動し始め
た時点を示しておシ、又符号４９は印−字部２０は移動
しているが印字されていない期間を示している。第１２
図は印字部加が第ｎ行を印字中に一時ストップした場曾
の印字部２０の速度変化を示した図であシ、図中右側に
示しであるＡＢＣＤはこの時は印字状態ヲ示したもので
ある。

図示されない上位装置からケーブル２２全通して印字部
２０に印字データが送られてくる。即ち、第１６− ５図の制御回路にＯＱ戸Ａ　Ｂ　ＣＤ　ＣＤ（ｉ９　Ｅ
Ｆ　Ｇ　ＨＣＤ（９Ｉ　Ｊ　Ｋ　Ｉ、　ＣＤＣＤＭ　Ｎ
　ＯＰ伍りのコードが上位装置から送られてくる。一度
にこれらのコードを制御回路が受取るか否かについては
該制御回路にあめ印字データを記憶するバッファの容量
で決まるが、ここではバッフ１の容量の多少は問題では
ない。今、印字部２０が第１０図に示したようにｎ行目
の印字を行なう場合について説明する。この第ｎ行では
印字装置２０は第１１図に示す如く■の時点で印字を開
始しＡＢＣＤ＝Ｔｈ印字した後制御回路のマイクロコン
ピュータ３６が（１、ＣＤの制御コードを検出して０時
点で印字を停止する。従って、その後期間４９で依然制
御部２０は移動していても、もはや次の行のＥＦＧＨの
データ印字は行なわれない。印字部加が第１１図の時点
４７で完全にストップし、再度時点４８で印字部２０が
動き始めると、マイクロコンピュータ３６はｉｎ＋１行
の印字であることを認識し、０時点で印字を開始しＥＦ
ＧＨを印字し、０時点で印字を終了する。

通常は、時点４７〜時点招において印字部２０が第１０
図の定規４１にきざまれている左スタート位置ＳＡに移
動される。同様に第ｎ＋２行が印字される。

なお、各行の印字は常にスタート位置８Ａから印字部２
０を移動させるため、各行の印字位置を揃えることがで
きる。第１２図は第ｎ行の印字途中で印字部２０が−Ｈ
ストップし、再度移動した場貿を示しておシ、マイクロ
コンピュータ３６が印字部２０の速度零を検出すると一
旦Ｂの印字を中止し、再度印字部２０が動き出すと引き
続きＢの残９ｆ！：印字し、ＣＤと印字して０時点で印
字全停止する。

なお、上記の印字動作において、マイクロコンピュータ
３６は速度検出用制御回路間から印字部２０の速度情報
を得て上記制御を行ない、印字部２０が所定の速度に達
すると印字動作を開始し、制御コードＣ頚、■を検出し
た後印字部２０の動作が一旦停止し、次に動作を開始し
た場合には改行を認識し、印字途中で印字部加の停止を
検出した場合はそこで一旦印字を中止し、再び印字部２
０が移動を開始すると引き続き印字を行なう制御をする
。

第１３図四及び（Ｂ）は第５図のマイクロコンピュータ
３６の印字部２０のストップ時の処理及び印字部２０の
移動開始時の処理を示したフローチャート図である。（
５）の処理では、先ずステップ３０１にて当該性の印字
が終了しているかどうか全判断し、終了している場合に
はステップ３０２に行きマイクロコンピュータ３６内の
パラメータテーブルに終了というデータをストアし処理
を終了する。ステップ３０１で印字が終了していないと
判断された場合はステップ３０３に行きマイクロコンピ
ュータ３６内のパラメータテーブルにその行の印字が続
行中というデータをストアし終了する。

ＣＢ）の処理では先ずステップ４０１にてマイクロコン
ピュータ３６が自己のパラメータテーブルを読み、当該
性の印字が終了した刀・どうかをステップ４０２にて判
断し、終了していない場合はステップ４０４にて当該性
の印字全続行する。終了している場合はステップ４０５
にて次行の印字を開始する。即ち、これら（５）及び（
ｔ３）の処理により第１１図の第ｎ行の動作と、第１２
ｅのｇｎ行の動作を区別して行なうことができる。

本実施例によれば、印字ヘッド発熱部２６、速度検出用
ローラ２７、制＠１回路を構成するＩＣ３０等を１体に
組み込んだ印字部２０ヲ人が手で持って用紙４０上を走
査し、この時、印字部２０の速度変化に対応して、正し
い形状の印字を行なうべく制御回路内のマイクロコンピ
ュータ３６が印字ヘッド発熱部２６の駆動タイミングを
変化させて印字し、且つ、マイクロコンピュータ３６が
上位装置からの印字データの中からＣＲＳＬＦ’コード
を検出すると、例え印字部２０が引き続き移動していて
もその行の印字を停止し、又、マイクロコンピュータが
印字部２０の停止とそれに引き続く移動開始を検出する
と次行の先頭に印字部２０が移動したことを認識して次
行の印字を開始する制御を行なう印字方式を採用したた
め、印字ヘッドの水平移動機構及び用紙の改行機構を省
略することができ、特に大きなサイズの用紙に印字する
時に水平移動機構及び改行機構を大きくすることなく、
単に印字部２０の走査距離を長くするだけで印字を行な
うことができるため、大きなサイズの用紙に著しく経済
的に印字を行なうことができ、且つ、印字部２０によシ
舟行所定の位置に印字を行なうことができる。又、印字
部２０の水平移動機構及び用紙の改行機構が省略されて
いるため、消費電力を少なくすることができると共に、
騒音を殆んど発生することがない。

上記実施例ではドツト構成で文字を印字する場合につい
て述べたが、ドツト構成で図形等のイメージ印字を行な
う場合に°ついても本発明の印字方式を適用できること
は言うまでもない。又、上記実施例では印字部２０ヲ人
の手で直接つかんで動かす場合について述べたが、それ
を人の手で間接的に動かすようにしても同様の効果があ
る。又、改行は用紙等をパルスモータなどの駆動８！構
により動かして行ない、印字部の水平走査だけを人の手
で行なっても同様の効果がある。更に、本発明の印字方
式は熱転写方式の印字ヘッドを有するものについても適
用でき同様の効果を得ることができる。更に、本実施例
では制御コードとしてＣＲ。

Ｉ、ｐ　′ｆ：用いた例について説明したが、通行の最
後に印字コード以外の制御コードを定義すれば良く上記
のコードに限れることはない。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明の印字方式によれば、印字ヘッ
ド、速度検出器、制御回路を１体に組み込んだ印字部を
設け、印字部を手動にて用紙上を走査させる際に、印字
部の速度に応じて印字ヘッド駆動タイミングを変化させ
つつ用紙に印字し、且つ、制御回路内のマイクロコンピ
ュータが上位装置からの印字データの中から、ＣＲ，Ｌ
Ｐコードを検出すると、印字部が引き続き移動していて
ももはやその行の印字を停止すべく制御すると共に、速
度検出器より印字部の速度が一旦零になったことを検出
して、印字部が次行の先頭に移動したことを認識し、し
かる後に次行の印字を開始する制御ヲ行なう方式によシ
、部品及び装置のサイズを大きくすることなく、低価格
で大きなサイズの用紙に印字する効果があ）、且つ、舟
行所定の位置に印字する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字装置の一例を示した斜視図、第２図
は本発明の印字方式を実現する印字部の一実施例を示し
た概略図、第３図は第２図の底部の拡大図、第４図は第
２図の内部楢成図、第５図は第４図のＩＣ内に形成され
ている制御回路の一例を示した構成図、第６図は本実施
例の印字部を用いて実際に用紙上に印字する状８を示し
だ図、第７図四は第５図で示したマイクロコンピュータ
の印字、駆動処理フローチャート図、第７図（１３）は
第５図で示したマイクロコンピュータの割シ込み処理フ
ローチャート図、第８図灼毒≠七０は本実施例の印字部
の速度変化特性図、印字Ａの印字状態図、印字ヘッド駆
動パルスのタイミング図、第９図は第１図に示した印字
装置で印字データを用紙に印字した状態ヲ示した図、第
１０図は本実施例の印字部２０ヲ用いて印字データを用
紙に印字する状Ｆｌｙ？示し、・６図、第１１図は第ｎ
乃至ｎ＋１行における印字部２０の速度変化を示した図
、第１２図は印字部加が一旦印字途中で停止した状態を
示す速度変化図、第１３図四及び（Ｂ）はマイクロコン
ピュータ３６における印字部の停止時及び印字部の移動
開始時の処理フローチャート図であシ、 ２０・・印字部 −２２・・・ケーブル ２６・・印字ヘッド発熱部 ２７・・・検出用ローラ ３０・・・ＩＣ ３５Ａ、　３５Ｂ・・・ブラシ ３６・・マイクロコンピュータ ３８・・・速度検出用制御回路 ３９・・・印字ヘッド制御ドライバー 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第１図 第２図　第３図 ７ 第１３図 （Ａ） （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドと、該印字ヘッドの移動速度を検出する速度
   検出器と、印字ヘッドの速度を取込んで印字駆動パルス
   幅及び印字ヘッドの駆動タイミングを制御する制御回路
   とを組込んで一体とした印字部を構成し、該印字部を手
   動如て用紙上を走査させる際に、前記制御回路は、印字
   ヘッド（印字部）の速度に対応して印字ヘッド駆動タイ
   ミングを変化させながら用紙上に上位装置から送られて
   くる印字データに従って印字する制御を行なうと共に、
   前記印字データの中からキャリッジリターン、ラインフ
   ィードの制御コードを検出すると印字部が移動中であっ
   ても当該性の印字を中止し、更に、前記速度検出器によ
   シ印字部の速度が一旦零になって再び移動を開始したこ
   とから印字部の改行を認識し、しかる後に印字部の速度
   が所定値に達すると次行の印字を開始する制御を行なう
   ことを特徴とする印字方式。