JPS609395A - 誘導電動機の運転方法 - Google Patents
誘導電動機の運転方法Info
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- JPS609395A JPS609395A JP58114864A JP11486483A JPS609395A JP S609395 A JPS609395 A JP S609395A JP 58114864 A JP58114864 A JP 58114864A JP 11486483 A JP11486483 A JP 11486483A JP S609395 A JPS609395 A JP S609395A
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- inverter
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- motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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-
- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、誘導電動機の電圧制御形インバータによる可
変速運転において、運転効率を改善するための運転方法
に関するものである。
変速運転において、運転効率を改善するための運転方法
に関するものである。
誘導電動機が定格よりずっと小さな負荷で運転されてい
る場合、効率が著しく低下する。これを改善するため、
インバータの出力電圧と出力電流（誘導電動機の入力電
圧、入力電流）の位相差φから力率ｃｏｓφの演算を行
ない、低力率のときインバータの出力電圧を下げて、力
率の改善をし、の変化の様子（増加、減少のカーブ）が
相似的であることが前提となっている。事実、負荷がか
なり小さい場合には力率と効率の増減の傾向は僚でいる
が、中負荷以上では、増減が逆となるケースが存在する
。この状態では、力率の制御では効率がうまく改善でき
ない。
る場合、効率が著しく低下する。これを改善するため、
インバータの出力電圧と出力電流（誘導電動機の入力電
圧、入力電流）の位相差φから力率ｃｏｓφの演算を行
ない、低力率のときインバータの出力電圧を下げて、力
率の改善をし、の変化の様子（増加、減少のカーブ）が
相似的であることが前提となっている。事実、負荷がか
なり小さい場合には力率と効率の増減の傾向は僚でいる
が、中負荷以上では、増減が逆となるケースが存在する
。この状態では、力率の制御では効率がうまく改善でき
ない。
また、力率の演算によらない方法では、インバータの出
力周波数ｆに対する出力電圧■のパターンを複数設けて
おき、誘導電動機の負荷に応して、手動で出力電圧パタ
ーン（Ｖ／ ｆ ）の適当なものの一つを選択して使用
するものがある。
力周波数ｆに対する出力電圧■のパターンを複数設けて
おき、誘導電動機の負荷に応して、手動で出力電圧パタ
ーン（Ｖ／ ｆ ）の適当なものの一つを選択して使用
するものがある。
しかし２その方法は、次の二つの大きな欠点を有する。
・電動機の負荷状態の判断が定量的に行なわれていない
。
。
・電動機の種々の負荷状態において高効率の運転を可能
にするためには、あまりにも多くの電圧パターンが必要
となる。
にするためには、あまりにも多くの電圧パターンが必要
となる。
本発明は、このような従来の欠点を解消し、インハーク
直流出力電力を監視しながら電動機入力電圧を制御する
ことによりインバータを含めて運転効率を直接的に改善
することを目的とするものである。
直流出力電力を監視しながら電動機入力電圧を制御する
ことによりインバータを含めて運転効率を直接的に改善
することを目的とするものである。
本発明の誘導電動機の運転方法は、誘導電動機が加減速
中は、′ある設定されたインバータ出力電圧とインバー
タ出力周波数との比で運転するようにインハーク出力電
圧を調整し、誘導電動機が定常運転になったときはイン
バータ出力電力をめて、このインバータ出力電力が最小
となるときのインバータ出力電圧で前記誘導電動機を運
転することを特徴とするものである。
中は、′ある設定されたインバータ出力電圧とインバー
タ出力周波数との比で運転するようにインハーク出力電
圧を調整し、誘導電動機が定常運転になったときはイン
バータ出力電力をめて、このインバータ出力電力が最小
となるときのインバータ出力電圧で前記誘導電動機を運
転することを特徴とするものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第
１図は本発明に係るＰＷＭ （パルス幅変調）インバー
タ制御系の構成を示すもので、図中ｆｌ）は誘導電動機
、（２）は負荷、（３）は誘導電動機（１１駆動用のＰ
ＷＭトランジスタインバータ回路、（４）は出力電圧検
出器、（５）は出力電流検出器、（６）はマイクロプロ
セッサ、（７）は多入力チャンネルＡ／Ｄコンバータ、
（８）は電圧調整演算部、（９）はＰＷＭ波形演算部、
（１０）は前記トランジスタインバータ回路（３）のヘ
ースドライハである。
１図は本発明に係るＰＷＭ （パルス幅変調）インバー
タ制御系の構成を示すもので、図中ｆｌ）は誘導電動機
、（２）は負荷、（３）は誘導電動機（１１駆動用のＰ
ＷＭトランジスタインバータ回路、（４）は出力電圧検
出器、（５）は出力電流検出器、（６）はマイクロプロ
セッサ、（７）は多入力チャンネルＡ／Ｄコンバータ、
（８）は電圧調整演算部、（９）はＰＷＭ波形演算部、
（１０）は前記トランジスタインバータ回路（３）のヘ
ースドライハである。
この実施例において、ＰＷＭインバータ回路（３）の直
流電圧中間回路部に直流電圧ＥＤＣの検出器（４）と、
直流電流４ＪＤｃの検出器（５）とを備え、これら２つ
の検出値の乗算により電動機＋１）の入力パワーＰを得
ることができる。インバータの出力電圧の大きさくまた
はＶ／ｆ値）は、電圧調整演算部（８）により変化させ
ることができる。
流電圧中間回路部に直流電圧ＥＤＣの検出器（４）と、
直流電流４ＪＤｃの検出器（５）とを備え、これら２つ
の検出値の乗算により電動機＋１）の入力パワーＰを得
ることができる。インバータの出力電圧の大きさくまた
はＶ／ｆ値）は、電圧調整演算部（８）により変化させ
ることができる。
電圧調整演算部（８）の制御の仕方は、マイクロプロセ
ッサ（６）により、次のように実行する。
ッサ（６）により、次のように実行する。
電動機（１）の加減速中は、ある設定された出力電圧パ
ターン（Ｖ／ｆパターン）に従って運転されており、こ
のときは高効率運転の制御は行なわれていない。電動ｔ
Ｕ）が定常状態の運転になると、インバータの出力をΔ
■だけ低下させる。定常運転時のはじめのインバータ出
力電圧をＶｏとすると、Ｖｌ−ＶＯ−Δ■となる。この
とき演算された電動ｔＪｕ（ｏの入力パワーＰ１を用い
て出力電圧を減少させる前の値をｐｏとすると、Ｐ、−
ｐｏの減算により、電動機（１１の入力パワーの減少値
ΔＰ１を得る。これを、予め設定された定数である入力
パワー減少値Δｐｓと比較して、Δｐ１ ＜Δｐｓであ
ればインバータ出力電圧はＶｌ ＝Ｖｏｐｔ（Ｖｏｐｔ
は準最適効率運転出力電圧）に固定する。
ターン（Ｖ／ｆパターン）に従って運転されており、こ
のときは高効率運転の制御は行なわれていない。電動ｔ
Ｕ）が定常状態の運転になると、インバータの出力をΔ
■だけ低下させる。定常運転時のはじめのインバータ出
力電圧をＶｏとすると、Ｖｌ−ＶＯ−Δ■となる。この
とき演算された電動ｔＪｕ（ｏの入力パワーＰ１を用い
て出力電圧を減少させる前の値をｐｏとすると、Ｐ、−
ｐｏの減算により、電動機（１１の入力パワーの減少値
ΔＰ１を得る。これを、予め設定された定数である入力
パワー減少値Δｐｓと比較して、Δｐ１ ＜Δｐｓであ
ればインバータ出力電圧はＶｌ ＝Ｖｏｐｔ（Ｖｏｐｔ
は準最適効率運転出力電圧）に固定する。
また、ΔＰ、≧Δｐｓならば、一定時間Ｔの経過後、イ
ンバータ出力電圧を■１から更にΔＶだけ減少させ、前
述したように、入力パワーの減少値ΔＰ２を算定してΔ
ｐｓとの比較を行なう。この比較結果より、Δｐ２＜Δ
ｐｓのときインバータ出力電圧Ｖ２ ＝Ｖｏｐｔ 、Δ
Ｐ２≧ΔＰｓのときインバータ出力電圧ｖ、＝ｖ２−Δ
Ｖのようにインバータ出力電圧を制御する。
ンバータ出力電圧を■１から更にΔＶだけ減少させ、前
述したように、入力パワーの減少値ΔＰ２を算定してΔ
ｐｓとの比較を行なう。この比較結果より、Δｐ２＜Δ
ｐｓのときインバータ出力電圧Ｖ２ ＝Ｖｏｐｔ 、Δ
Ｐ２≧ΔＰｓのときインバータ出力電圧ｖ、＝ｖ２−Δ
Ｖのようにインバータ出力電圧を制御する。
以上の手順を有限回繰り返すことにより、インパーク出
力電圧Ｖｏｐｔを得ることができる。この制御フローチ
ャートを第２図に示している。
力電圧Ｖｏｐｔを得ることができる。この制御フローチ
ャートを第２図に示している。
次にインバータ出力電圧Ｖｏｐｔが高効率運転（パワー
セーブ運転）点であることを第３図および第４図によっ
て示す。第３図は、誘導電動機のすべりと電動機入力パ
ワーＰｉｎおよび電動機出力パワーＰｏｕｔの関係の一
般的な傾向をインバータ出力電圧（電動機入力電圧）を
パラメータとして表している。
セーブ運転）点であることを第３図および第４図によっ
て示す。第３図は、誘導電動機のすべりと電動機入力パ
ワーＰｉｎおよび電動機出力パワーＰｏｕｔの関係の一
般的な傾向をインバータ出力電圧（電動機入力電圧）を
パラメータとして表している。
いま、負荷が要求するパワーがＰＬであるとき、インハ
ーク出力電圧（電動機入力電圧）がＶｏからｖ３まで変
化すると、誘導電動機の入力パワーの変化カーブはＰ
ｉｎＯ−Ｐ ｉｎ３〜Ｐ ｉｎｏ’とＶ字形を示す。従
って最小入力パワーを与えるインバータ出力電圧Ｖｉｎ
ｏｐｔが存在する。しかしながら、速度系がオープンル
ープの運転では、Ｐｉｎｏｐｔより左側（例えばＰｉｎ
３’〜Ｐ ｉｎｏ’ ）での運転は不可能であり、また
これよりも低いインバータ出力電圧では、誘導電動機（
１１はプルアラＬを生じ、入力パワーは増大する。
ーク出力電圧（電動機入力電圧）がＶｏからｖ３まで変
化すると、誘導電動機の入力パワーの変化カーブはＰ
ｉｎＯ−Ｐ ｉｎ３〜Ｐ ｉｎｏ’とＶ字形を示す。従
って最小入力パワーを与えるインバータ出力電圧Ｖｉｎ
ｏｐｔが存在する。しかしながら、速度系がオープンル
ープの運転では、Ｐｉｎｏｐｔより左側（例えばＰｉｎ
３’〜Ｐ ｉｎｏ’ ）での運転は不可能であり、また
これよりも低いインバータ出力電圧では、誘導電動機（
１１はプルアラＬを生じ、入力パワーは増大する。
更に実際問題として、負荷の外乱によるプルアウトに対
して安定であるためにはＶｉｎ ｏｐｔより若干高いＶ
ｏｐｔにインバータ出力電圧を設定する必要がある。
して安定であるためにはＶｉｎ ｏｐｔより若干高いＶ
ｏｐｔにインバータ出力電圧を設定する必要がある。
第４図に、インバータ出力電圧の減少に対する電動機入
力パワーの減少ΔＰ、、（吃＝１．２．−）の割合Ｒ−
ΔＰｔ／Δ■（Δ■−一定のときΔＰｔに比例）を示し
ている。
力パワーの減少ΔＰ、、（吃＝１．２．−）の割合Ｒ−
ΔＰｔ／Δ■（Δ■−一定のときΔＰｔに比例）を示し
ている。
ΔＰｔ〈Δｐｓなる条件により現実的な、高効率運転の
インバータ出力電圧Ｖｏｐｔを決定する。
インバータ出力電圧Ｖｏｐｔを決定する。
低下したインバータ出力電圧（ＶＯ＞Ｖｏｐｔ ）にお
りる定常状態運転から加速を開始しようとする際は、加
速状態か定常状態かを判別する信号により、事前にイン
ハーク出力電圧を加速トルクを出せるような電圧パター
ン（Ｖ／ ｆ ’）の電圧に戻すことができる（ＲＯＭ
テーブルの参照による）。
りる定常状態運転から加速を開始しようとする際は、加
速状態か定常状態かを判別する信号により、事前にイン
ハーク出力電圧を加速トルクを出せるような電圧パター
ン（Ｖ／ ｆ ’）の電圧に戻すことができる（ＲＯＭ
テーブルの参照による）。
［応用変形例］
誘導電動機の入力パワーの演算において、イ）誘導電動
機の３相入力（Ｕ、Ｖ、 Ｗ）のうち２相の入力電流４
ｕ及びＬνを検出して、次の２相変換を行なったのちＲ
ＯＭテーブルの参照等により４ＪＤＣをめる。
機の３相入力（Ｕ、Ｖ、 Ｗ）のうち２相の入力電流４
ｕ及びＬνを検出して、次の２相変換を行なったのちＲ
ＯＭテーブルの参照等により４ＪＤＣをめる。
ｊｏｃ＝（、ｕ
４Ｊ６−（−ｊｕ ＋２（、ｖ ） ／−Ｊ丁ｘ−（、
ｔ＋（，２Ｂ −ｊｐ（＝−ｊＸ （Ｘの値によりアドレスを参照して
ＲＯＭテーブルより （、ｏｃをめる。） この４ＤＣを用いてＥＤＣとの乗算により、入力パワー
をめる。
ｔ＋（，２Ｂ −ｊｐ（＝−ｊＸ （Ｘの値によりアドレスを参照して
ＲＯＭテーブルより （、ｏｃをめる。） この４ＤＣを用いてＥＤＣとの乗算により、入力パワー
をめる。
口）出力電圧波形の発生が、マイクロコンピユーのメモ
リから出力波形を生成するパターンの払い出しによって
行なわれているＰＷＭインバータでは、パターンを参照
するアドレスから、各相電圧の位相を対応づけることが
できる。
リから出力波形を生成するパターンの払い出しによって
行なわれているＰＷＭインバータでは、パターンを参照
するアドレスから、各相電圧の位相を対応づけることが
できる。
任意の１相の電流のゼロクロス時点（極性付）を検出し
て、このときの出力電圧パターンのアドレスから、対応
する相電圧との間の位相差φをめることが可能である。
て、このときの出力電圧パターンのアドレスから、対応
する相電圧との間の位相差φをめることが可能である。
一方、ピークホールド回路等により相電流を検出してそ
のピーク値より電流の実効値、例えば４ｕ ｒｍｓをめ
ることができる。電圧の実効値Ｖｕｒｍｓは、出力電圧
パターンまたは電圧指令値によりめられる。従って、入
力パワーＰは、 Ｐ＝３Ｖｕ ｒｍｓ −ｊｕ ｒｍｓ ｃｏｓφの乗算
によりめることができる。
のピーク値より電流の実効値、例えば４ｕ ｒｍｓをめ
ることができる。電圧の実効値Ｖｕｒｍｓは、出力電圧
パターンまたは電圧指令値によりめられる。従って、入
力パワーＰは、 Ｐ＝３Ｖｕ ｒｍｓ −ｊｕ ｒｍｓ ｃｏｓφの乗算
によりめることができる。
ここで、ｃｏｓφはＲＯＭテーブル参照などが考えられ
る。
る。
以上に、入力パワーの演算の変形例を示した。
その他のインバータ出力電圧の調整方法は、具体的実施
例のところで述べたものと同様である。
例のところで述べたものと同様である。
上述したように本発明によれば下記の効果がある・ ２
１）誘導電動機の入力パワーを負荷に見合った最小点付
近で運転することができ、効率の高い運転を可能にする
。
近で運転することができ、効率の高い運転を可能にする
。
２）インバータの直流電圧中間回路部の電圧、電流より
演算した電動機入力パワーを用いて出力電圧を制御する
方式では、インバータ邪のパワースイッチングロス等を
含めて入力が最小となるように制御することができる。
演算した電動機入力パワーを用いて出力電圧を制御する
方式では、インバータ邪のパワースイッチングロス等を
含めて入力が最小となるように制御することができる。
３）インバータ出力電圧を下げて運転することにより、
騒音、振動の軽減につながる。
騒音、振動の軽減につながる。
４）定常運転状態にだけ、本発明の制御を適用すること
により、加減速運転中の性能を悪くすることを避けるこ
とができる。
により、加減速運転中の性能を悪くすることを避けるこ
とができる。
５）一般的ムこ低Ｖ／ｆ値で運転されている高効率運転
モードでの加減速運転では、急加減速を行なうとプルア
ウトを生しるが、負荷トルクの変動が大きな加減速時に
はトルク変動に強い、より大きなＶ／ｆ値で運転するこ
とが過渡的に安定度を向上させる。
モードでの加減速運転では、急加減速を行なうとプルア
ウトを生しるが、負荷トルクの変動が大きな加減速時に
はトルク変動に強い、より大きなＶ／ｆ値で運転するこ
とが過渡的に安定度を向上させる。
第１図は本発明に係るインバータ制御系の構成を示すブ
ロック図、第２図は制御演算のフローチャート、第３図
誘導電動機のすべりと電動機の入出力パワーの関係を示
す図、第４図はインバータ出力電圧の減少に対する電動
機入力パワーの減少の割合を示す図である。 （１）：誘導電動機 （２）：負荷 （３）：ＰＷＭ）ランジスクインパータ回路（４）：出
力電圧検出器 （５）：出力電流検出器 （６）二マイクロプロセッサ （７）二条入力チャンネルＡ／Ｄコンバータ（８）：電
圧調整演算部 （９麿ＰＷＭ波形演算部 （１０１：ベースドライハ 特許出願人 株式会社 安川電機製作所代理人 手掘
益（ほか２名） 第 １ 図 ス 第２区 第３図 第 ４ 図 インハ゛−タ士力電圧■ −→ 特許庁長官 若杉 和犬 殿 １、事件の表示 昭’？：［７５８年特詐願 第１１４８６４号２、発明
の名称 誘導電動機の運転方法 ３、 １ｉｌｉ正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 北九州市へ幡西区大字胚田２３４６％地氏 名
（６６２）株式会社 安用電機製作所４、代理人 明４１１１書の発明のｉ目■！な説明の欄及び図面６、
７ｉｌｉ正の内容 細書第４頁第５行目の「（３）は誘導電動機ｍ・・」の
ｒ （１１Ｊを削除する。 （２）同頁第６行〜第７行の「（４）は出力電圧検出器
」を「（４）は土皿路凌漁出力電圧検出器」に補正する
。 （３）同頁第７行の「（５）は出力電流検出器」を１（
５）は土両胤直疲出力電流検出器」に補正する。 （４）同頁第１０行の「０［Ｉｌは前記トランジスタイ
ンバータ回路」を「００）は前記ＰＷＭＩ〜ランジスタ
インハータ回路Ｊに補正する。 第５頁第８行の［入力パワーＰ１を用い「出力電圧」と
の間に、読点「、］を加入（６）同頁第９行の式１１）
Ｉ−ＰＯＪをｒＰｏ−１）１」に補正する。 （力 同 第５頁下から６行目の［一定時間ＴＪを１一
定時間−（ＭｌｌｔＩｋ Ｏ’ｌ ｒυ匪離遅起）ＴＪ
に補正する。 （８）同 第６真下から２行目の「速度系」を「速度ｉ
ｌｌ！Ｉ−褌系」に補正する。 （（＋）同 第７頁下から４〜３行の１加速状態か・・
・信司により」を「指冷凋ＩＬ１７）支止か亥加速状態
か定常状態かを判別する信月に走ユで」に補正する。
ロック図、第２図は制御演算のフローチャート、第３図
誘導電動機のすべりと電動機の入出力パワーの関係を示
す図、第４図はインバータ出力電圧の減少に対する電動
機入力パワーの減少の割合を示す図である。 （１）：誘導電動機 （２）：負荷 （３）：ＰＷＭ）ランジスクインパータ回路（４）：出
力電圧検出器 （５）：出力電流検出器 （６）二マイクロプロセッサ （７）二条入力チャンネルＡ／Ｄコンバータ（８）：電
圧調整演算部 （９麿ＰＷＭ波形演算部 （１０１：ベースドライハ 特許出願人 株式会社 安川電機製作所代理人 手掘
益（ほか２名） 第 １ 図 ス 第２区 第３図 第 ４ 図 インハ゛−タ士力電圧■ −→ 特許庁長官 若杉 和犬 殿 １、事件の表示 昭’？：［７５８年特詐願 第１１４８６４号２、発明
の名称 誘導電動機の運転方法 ３、 １ｉｌｉ正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 北九州市へ幡西区大字胚田２３４６％地氏 名
（６６２）株式会社 安用電機製作所４、代理人 明４１１１書の発明のｉ目■！な説明の欄及び図面６、
７ｉｌｉ正の内容 細書第４頁第５行目の「（３）は誘導電動機ｍ・・」の
ｒ （１１Ｊを削除する。 （２）同頁第６行〜第７行の「（４）は出力電圧検出器
」を「（４）は土皿路凌漁出力電圧検出器」に補正する
。 （３）同頁第７行の「（５）は出力電流検出器」を１（
５）は土両胤直疲出力電流検出器」に補正する。 （４）同頁第１０行の「０［Ｉｌは前記トランジスタイ
ンバータ回路」を「００）は前記ＰＷＭＩ〜ランジスタ
インハータ回路Ｊに補正する。 第５頁第８行の［入力パワーＰ１を用い「出力電圧」と
の間に、読点「、］を加入（６）同頁第９行の式１１）
Ｉ−ＰＯＪをｒＰｏ−１）１」に補正する。 （力 同 第５頁下から６行目の［一定時間ＴＪを１一
定時間−（ＭｌｌｔＩｋ Ｏ’ｌ ｒυ匪離遅起）ＴＪ
に補正する。 （８）同 第６真下から２行目の「速度系」を「速度ｉ
ｌｌ！Ｉ−褌系」に補正する。 （（＋）同 第７頁下から４〜３行の１加速状態か・・
・信司により」を「指冷凋ＩＬ１７）支止か亥加速状態
か定常状態かを判別する信月に走ユで」に補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電圧制御形インバータで駆動する誘導電動機の運転方法
において、 誘導電動機が加減連中は、ある設定されたインバータ出
力電圧とインバータ出力周波数との比で運転するように
インバータ出力電圧を調整し、誘導電動機が定常運転に
なったときはインバータ出力電力をめて、このインバー
タ出力電力が最小となるときのインバータ出力電圧で前
記誘導電動機を運転することを特徴とする誘導電動機の
運転
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114864A JPS609395A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 誘導電動機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114864A JPS609395A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 誘導電動機の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609395A true JPS609395A (ja) | 1985-01-18 |
| JPH0341029B2 JPH0341029B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=14648604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114864A Granted JPS609395A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 誘導電動機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609395A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624494A (ja) * | 1985-06-30 | 1987-01-10 | Eiichi Saito | 清澄飲料水の製造法 |
| JPS627393A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-14 | Nippon Inbaata Kk | 誘導電動機の制御装置 |
| JPS6231392A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-10 | Tsukishima Kikai Co Ltd | 電動回転式化学機械の制御方法 |
| JPS633676A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | Toshiba Corp | 電圧形インバ−タの制御方法 |
| JPH04131199U (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-02 | 株式会社荏原電産 | 誘導電動機用電力制御装置 |
| EP0688094A4 (en) * | 1994-01-06 | 1996-07-10 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | ENGINE MANAGEMENT DEVICE AND METHOD |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752396A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Toshiba Corp | Speed control device of induction motor |
-
1983
- 1983-06-25 JP JP58114864A patent/JPS609395A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341029B2 (ja) | 1991-06-20 |
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