JPS6092755A - 車両用乗降装置の駆動制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■産業上の利用分野 この発明は車両用乗降装置の駆動制御システムに係り、
更に詳しくは車椅子を使用する身体障害者が車椅子のま
ま乗れて運転ができるように車両に設置された車両用乗
降装置の駆動制御システムに関するものである。

■従来技術 従来の車両用乗降装置の駆動制御システムとしては、特
開昭５８−５４９５４号公報がある。

ところが、この公報に示された装置によれば、旋回手段
は手動で回転する構造が開示されているのみであり、身
障者は車体につかまって回転するなど、かなり体力のあ
る人でなければ疲労がはなはだしく、場合によっては回
転もままならないおそれがある。又、車椅子ごと持ち上
げるので、天、１１が高い車両でなければ採用できない
ことになる。

■発明の目的 そこで、この発明は、天井が特に高くない車にも適用で
き、身体障害者が独立で、しかも疲労が少なく容易に乗
降できる車両用乗降装置の駆動制御システムを提供する
ことを目的とする。

■発明の構成 かかる目的を達成するためこの発明は、車両のフロアに
配設さ］を車外位置と運転席位置との間で旋回かつ上下
動するアームの先端にシート支持台を支持したりフタに
設けられ、このアームの旋回駆動および上下動駆動をそ
れぞ、１％図る水平シリンダおよび垂直シリンダと、こ
の水平シリンダおよび垂直シリンダの各二方向への駆動
の際それぞれ通電して作動する第１、第２、第３および
第４のソレノイドと、アームの右方向への旋回の際操作
させて第１のソレノイドの通電を図る第１のスイッチ手
段と、アームの左方向への駆動の際操作させて第２のソ
レノイドの通電を図る第２のスイッチ手段と、アームの
上動の際操作させて第３のソレノイドの通電を図る第３
のスイッチ手段と、アームの下動の際操作させて第４の
ソレノイドの通電を図る第４のスイッチ手段と、シー１
−支持台に設けら４ｔアームの旋回駆動および上下動駆
動前に各ソレノイドおよび各スイッチ手段に連なる電源
の供給を図る第５のスイッチ手段とを備えた構成となっ
ている。

（Ｄ実施例 以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図はこの実施例の車両用乗降装置が設置され１日産
自動車（株）が昭和５７年８月に発行したザービス周相
第４６４号（ＭＬＯ−］、）の「］ニツザンブレーリー
ＭＩＯ型系の紹介」車をベースとした自動車１を示す。

特別に天井を高くしたものでない自動車１の運転席後方
位置の一７現ア２には、シー１−３を載せて車外と運転
席との間を移動させるリフタ４が配設されている。５は
基台、Ｆｌ）は回転式のフロン１−ドア、５１）は回転
式のフロン１−ドア、ＳＤは前後スライド式のサイドド
アである。

第２図〜第４図はりフタ４の構成を示す。

前記リフタ４はフロア２に固定された基板５」二に支持
ボスト６が突設され、支持ポス］へ６にアーム支持部材
７が水平方向へ回動自在に枢着さＪｔ、アーム支持部材
７に平行リンクであるアーム８が上下方向へ回動自在に
取り付けられて形成されている。アーム支持部材７の水
平方向への回動は、フロア２に配設された水平油圧シリ
ンダ９によって行なわれる。水平油圧シリンダ゛９のシ
リンダ部９ａはフロア２に水平方向へ回動自在に枢着さ
れ、シリンダロッド９ｂがアーム支持部材７に連結さ扛
ている。また、アーム８の上下方向への回動はアーム支
持部材７とアーム８との間に設けられた垂直油圧シリン
ダ】０によって行なわれる。水平油圧シリンダ９と工商
油圧シリンダｌＯはフロア２の車両後方に配設された図
示省略の油圧ポンプにパイプを介して接続されている。

アーム８はアーム支持部材７に一端部がそれぞれ上下方
向へ回動自在に枢着された上リンク杆Ｉ３及び下リンク
杆１４と、これらのリンク打１３．１４を平行とするよ
うにそれらの他端部か回動自在に」一端部が枢着された
ブーム１５とから構成されている。

ブーム１５の先端部、即ち下端部には、長方形をした枠
状のシート支持台１６が略水平に取り（ｑけらＪｔでい
る。シート支持台１６には水平方向へ出没自在なフット
レスト また、基台５の運転席位置には車両の前後方向に延びる
−・勾のジ−１〜受台１８．１８が所定間隔を置いて突
設されている。フロア２の中火位置側のシー１−受台１
８の上面にはジートストッパ板１９が立設さ扛ており、
そのシート受台１Ｂの」−面前端側にり。

字状のシー１−係止片２０が設けられている。また、一
対のシート受台１８の後端部には枢支片２１がそれぞれ
延設されており、これら枢支ハ２］，２］には両端に係
止鉤２２を有するロット２３か回転自在に枢支されてい
る。ロッド２３の中央部にはカム２４が取り（＝、Ｉ　
Ｌプられ、力１％２／Ｉには連結ロッド２５の一端部が
連結され、連結ロッド２５の他端部はシート受台】８の
１１も端側に」二下方向へ回動自在１′−枢着されたシ
ートロック用の操作レバー２Ｇに連結されている。そし
て、操作レバー２６の回動操作により、連結ロッド２５
が車両の前後方向に進退し、カム２４が回転させられて
ロッド２３か回転し、ロッド２３と一体の係止鉤２２が
」二下に回動するようになっている。２７は操作レバー
２Ｇを係止方向と係止解除方向に付勢するよう働くター
ンオーバースプリングである。符号５０はアー４８のブ
ーム１５に設けられた磁気近接スイッチで、シー１−３
の後部に設けら］Ｌだ図示省略の磁石が接近すると動作
してシー１−支持台１６にシー１−３が載置されたこと
を検知するものである。

また、シート支持台１６のブーム１５側端部には磁気近
接スイッチ５０を覆うカバー５２が下端５２ｂを軸支し
て回動自在に設けられている。そのカバー５２にはカバ
ー５２がブーム１５のストッパ−５２ａに係止してブー
ム１５を覆った時に磁気近接スイッチ５０を動作させる
磁石５３が設けられている。５４はスイッチボックスで
、スイッチボックス５４にはアーｔｚ　８　ｔｒ上下方
向に駆動させる上下動操作スイッチ５５と、アーム８を
左右に旋回させる旋回操作スイッチ５６とが設けられて
いる。これら同操作スイッチ５５゜５６はコード５７を
介して後述する電気制御回路に接続されている。なお、
１．７ａはフットレストび出しを防止するストツパハで
あり、１６ａはシー１−３の位置決め用アームを１αめ
込むための係止突片である。

第５図及び第６図この実施例の（１（両用乗降装置と組
み合わせて使用される車椅子：３０を示す。

この車椅子３０はシート支持フレーム３１とシート支持
フレーム−１１に載置されるシー１−３とからなる。

シーＩ・支持フレーム３１の両側には操作リンク３３か
並設さ４した車輪３４が回転自在に取り伺けられており
、支持フレーｌＮ：３ｉの前端部両側にシー１−３の両
側に位置するアームレスト３５と下方に垂下するキャス
タ３６とがそれぞれ取り外し＋＋Ｊ能に取りイ」けられ
ている。また、シート支持フレーｌ、３１の前端部には
フッ１〜レスト３７が取り外し可能に取り伺けらｊして
いる。

一方、シー１へ３はシートバック３８とｊ底部にスライ
ダ３９及びスライダ支持フレーム４υを備えたシー１−
クッシミン４１とから構成されている。そして、スライ
ダ支持フレーム４０がシー１〜支持フレーム３１に載置
され、締伺ネジ４２で固定されて車椅子か組み立てられ
る。またスライダ支持フレーム４０に両側には第１図に
示すように係止ピン４３が設けられいる。

次に、第７図は上述したアーム８の旋回駆動および上下
動駆動をそれぞれ図る水平油圧シリンダ９および垂直油
圧シリンダ１０を駆動させるための油圧回路を説明する
だめのものである。同図において６０はモータであり、
このモータ６０は上述したように車両後方に配設される
ようになっている。

そして、このモータ６０は油圧ポンプ６１と連結されて
おり、この油圧ポンプ６１の駆動により圧油を電磁式４
ポート切換弁６２に供給し、この切換弁６２の切換作動
により水平シリンダ９を左右方向に駆動し得るようにな
っている。また、油圧ポンプ６１力）らはもう一つの電
磁式４ポー１−切換．ｊ（、　６　３に圧油か供給され
るようになってｊ−９す、この９ｊ換弁６３の切換作動
により垂直油圧シリンダ１０を」−下方向に駆動し得る
ようになっている。さらに、名切換プ１６２。

６３にはそれぞれ第１および第２のソレノイド６２ａ。

６２ｂならびに第３および第４のソレノイド６３；＋，
１３３ｂが設けら４゛りており、これらのソレノイドＧ
２ａ，Ｇ２ｂ。

［ｉ３ａ　、　［ｉ３ｂは後述する電気制御回路により
作動し得るようになっている。なお、第７図において６
４は逆止弁、６５は圧力制御弁、６６、１３７はり］換
弁６２の側に設けられる流量調′ＪＡ力、６１１．６９
はもう一つの切換弁６３の側に副番づられる流星調整ブ
ｒである。

次に、第８図は前述した各ソレノイ１〜６２ａ，６２ｂ
。

（ｉ３ａ　、　６３ｂを作動させるための電気制御回路
を説明するためのものであり、同図において７０は電源
としてのバッチ１，１であって、このバッチリフ０から
メインスイッチ７１を介してモータ６０に電圧を印加し
１号るようになっている。また、バッテリ７０Ｌ：ｌよ
−上述した磁気近接スイッチ５０を構成する接点ＬＳＩ
。

しＳ２が接続されており、この接点ＬＳＩ　、ＬＳ２は
シート３かシート支持台１６の正規位置に配置されたと
き、またはカバー５２がブーム１５を覆ったとき開成さ
１しるようになっている。そして、この接点しＳ　１ｒ
　ＬＳ　２が閉成されるとリレーＩＣＲ，２ＣＲが通電
されてその接点ＩＳＲ，２ＳＲを閉成し得るようになる
。

また、’ｒｓＩＵ、　ＴＳＩＤｌｊ：ｌ述した操作スイ
ッチ５６を構成する二連連動スイッチであり、スイッチ
１’ＳＩＵはアーム８の上動駆動時に操作してソレノイ
ド６３ａへの通電およびモータリレーＭＩＩへの通電を
図るものである一方、スイッチＴＳＩＤはアーム８の下
動駆動時に操作してソレノイド６３ｂへの通電およびモ
ータリレーＭｌｔへの通電を図るものである６さらに、
１’Ｓ２Ｒ，ＴＳ２Ｌは操作スイッチ５５を構成する二
連連動スイッチであり、スイッチＴ５２旧よアーム８ノ
右方向への旋回時に操作してソレノイド６２ａへの通電
およびモータリレーＭＲへの通電を図るものである一方
、１’Ｓ２Ｌはアーム８の左方向への旋回時に操作して
ソレノイド６２ｂへの通電およびモータリレーＭＲへの
通電を図るものである。なお、モータリレーＭＲはその
通電時にモータ６０に接続された接点ＳＭＲを閉成し得
るようになっている。

また、ＭＳ３はアーム８が右方向に９０°旋回したとき
、すなわちシー１−支持台１６が運転席位置から車外方
向に９０″旋回したとき閉成さＡしるマイクロスイッチ
である。さらに、ＭＳｌはシート支持台１Ｇが運転席位
置にあるとき開成されるマイクロスイッチであり、ＭＳ
５はシート支持台１６が運転席位置に着座したとぎ開成
されるマイクロスイッチである。また、ＭＳらはシー１
〜支持台１６が車外で着地したとき開成されるマイクロ
スイッチであり、ＭＳ７はシー］・支持台１６が上動し
て上限位置に達したとき閉成されるマイクロスイッチで
ある。そして、ＭＳｅはシート支持台１６が９０°旋回
したときに開成されるマイクロスイッチであり、ＮＳｇ
はＭＳｅとは逆にシート支持台１６が９０°旋回したと
きに開成されるマイクロスイッチである。また、ＭＳ＋
ｕはＭＳ５と連動して作動するマイ・クロスイッチであ
り、ＭＳ　ｕはシー１〜支持台１６が運転席位置から市
外方向へ９０°以上旋回して再び９０°旋回位置に戻っ
たとき開成されるマイクロスイッチである。

一方、１′１（はディレーリレーでありシー１−支持台
１６が９０°回転したとき作動するもので、所定の設定
時間例えば２〜３秒の開操作スイッチ５５による操作を
キャンセルし得るように働くものである。

したがって、ディレーリレー１′１１が作動するとその
設定時間の間接点’ｌ’　ＲＳが開成されてリレー３Ｃ
Ｒの通電が遮断されるため接点３５Ｒが開成されるよう
になっている。また、リレー４Ｃ１（はマイクロスイッ
チＭＳ３を自己保持するために設けられたものであり、
シート支持６１６が運転席位置から車外方向Ｉ＼９０°
旋回した後さらに右旋回を継続させた場合でもその旋回
位置においてシート支持台１６の上下動を行ない得るよ
うに働くものである。なお、４５１ｈ　、４ＳＲｚはリ
レー４ＣＨの接点であり、４３１（１１よマイクロスイ
ッチＭＳ４と並列に接続されてスインＴＳＩＵ、ＴＳＩ
Ｄに向けての通電を図るものである一方、４Ｓｎ　２は
自己保持用のマイクロスイッチＭＳ：ｌと並列に接続さ
れるものである。また、７２はコントロールスイッチ、
７３目ヒユースである。

こうして、スイッチｒＳ２旧まソレノイド６２ａの通電
を図るための第１のスイッチ−Ｉ；段、スイッチ丁Ｓ２
Ｌはソレノイｌ＜６２ｂの通電を図るための第２のスイ
ッチ手段、スイッチ’Ｉ’ＳＩＵはソレノイド６３ａの
通電を図るための第３のスイッチ′３−．段、そしてス
イッチ゛Ｉ’　Ｓ　］、ｌ）はソレノイド６３ｂの通電
を図るための第４のスイッチ手段をそれぞれ構成すると
共【こ、磁気近接スイッチ５０の接点ＬＳｔ　、１．Ｓ
、・は電源の供給を図るための第５のスイッチ手段を構
成することとなる。

なお、マイクロスイッチ）Ｉｓ−＋１Ｊ、マイクロスイ
ッチＭＳθ、ＭＳ９と共に支持ボスト６の近傍に上［ζ
方向に積み重ねるように取り（、Ｉ’　４−Ｊられてい
る。また、マイクロスイッチＭＳ４は支持ボスト６の後
面側に取り（ＨプられマイクロスイッチＭＳ、、はマイ
タロスイッチＭＳＩ＋１と共に基台５にお（Ｊるシー１
〜支持台１６との対向位置に取り伺（プられている。さ
らに、マイクロスイッチＭＳｓは支持ボスト６の１）；
１面側に取り付Ｕられ、マイクロスイッチトＩＳ７は７
−１１支持部材７の」一端部に取り付けら」ｔでいる。

また、マイクロスイッチＭＳｕは基台５上であってシー
１〜支持台１６が運転席位置から右方向に９０°以」二
旋回したとき作動し得る位置に取り付けられている。

そして、ソレノイＦ６２ａ、６２ｂ、６３ａ、１３３ｂ
は水平油圧シリンダ９の近傍位置の基台５上に取り付け
られている。他の回路部品例えばディレーリレー１’Ｒ
等はモータ６０の近傍に設けられる図示省略のコントロ
ールボックスに納められている。また、各マイクロスイ
ッチＭＳ３〜ＭＳｕの作動はりフタ４の構成部分あるい
はそれらに取り付けられた図示省略の作動ビンとの当接
により行ない得る。

次にこのように構成された駆動制御システムの全体的作
動につき車椅子３０に乗った身体障害者が運転席に着座
するまでを例として説明する。

まず、車椅子３０に乗った身体障害者はフロントドアＦ
ＤとスライドドアＤＳを開き、車椅子３０に乗ったまま
車室内の手の届き得る所にあるスイッチボックス５４を
手元に置き、アーム８が上方に回動するように上下動操
作スイッチ５５を操作する。このときメインスイッチ７
１およびコン１−ロールスイッチ７２はいずれも閉成さ
れているものとする。また、シート支持台１６設けられ
ているカバー５２は磁気近接スイッチ５０を覆っていて
接点ＬＳｊ、ＬＳ２が閉成されているものとし、マイク
ロスイッチＭＳＡはシート支持台１６が運転席位置にあ
るため閉成されている。こうして、操作スイッチ５５の
操作によりスイッチＴＳＩＵが閉成されると、ソレノイ
ド６３ａが通電されると共にモータリレーＭＲが作動し
て接点ＳＭＲを閉成することでモータ６０を回転させる
。このため油圧ポンプ６１が駆動すると共に切換弁６３
の切換作動により垂直油圧シリンダ１０のシリンダロッ
ドｌＯｂがアーム８を上動させるように駆動する。

そして、アーム８が所定の上限位置まで上動したとき操
作スイッチ５５の操作を停止するが、このアーム８の」
二限位置ではマイクロスイッチ１Ｉｓｙが閉成する。

次いで、旋回操作スイッチ５６を操作してアーム８が運
転席位置から車外位置へ右旋回させるようにする。すな
わち、アーム８の運転席位置ではマイクロスイッチ貼９
は開成されているからスイッチ１’５２Ｉｔを閉成する
とソレノイド６２ａが通電されると共にモータリレーＭ
Ｒが作動して油圧ポンプ６１を回転させるため、水平油
圧シリンダ９のシリンダロッド９ｂがアーム８を右旋回
させるように駆動する。そして、アーム８が右方向に９
０°旋回するとマイクロスイッチＭＳ９が開成さオしる
と共にマイクロスイッチＭＳ３およびＭＳｅが閉成され
る。このマイクロスイッチＭＳｅの開成によりディレー
リレーＴＲが作動して所定の設定時間の間マイクロスイ
ッチＭＳｅを実質的に開成状態にする。つまり、この設
定時間の間に旋回操作スイッチ５６を操作してもアーム
８の旋回は行なわれない。そして、その設定時間が経過
すると接点１’Ｒ５が閉成さＪしてリレー３ＣＲが作動
し接点３ＳＲを閉成する。

次いで、アーム８をさらに右方向に旋回させる必要があ
る場合には再び旋回操作スイッチ５６を操作してスイッ
チＴＳ２Ｒを開成し、例えば運転席位置から１１０°程
度旋回させた位置で停止させる。

こうして、アーム８すなわちシート支持台１６が車外位
置に移動したら」１不動縁作スイッチ５５を操作してス
イッチ１’ＳＩＤを閉成することによりシー１〜支持台
１Ｇを下動して着地させるようにする。すなわち、スイ
ッチＴＳＩＩ）の開成によりソレノイド６３ｂが通電さ
れると共にモータリレートＩＩ（が作動して垂直油圧シ
リンダｌＯのシリンダロッド１０ｂを下動さぜる。なお
、このときアーム８が９０°以」二右方向に旋回してい
るため、マイクロスイッチＭＳ：Ｉが開成されることと
なるがリレー４ＣＲにより接点４ＳＲ１゜４３Ｒ２が開
成されているので、アーム８の不動には何ら支障ない。

シー１へ支持台１６が車外位置に着地するとマイクロス
イッチＭＳｅが開成されるためモータリレートへの通電
が阻止され垂直油圧シリンダ１０の駆動は停止される。

ここで、シー１〜支持台１６には車椅子：３０のシート
３が支持されるのであるから、シート支持台１Ｇは着地
位置よりも若干」二方位置に停止させるのが至当である
。

シート支持台１６が適宜位置に下動させられたらカバー
５３を回動させて磁気近接スイッチ５０を非動作状態に
する。これにより接点ＬＳ１．　ＬＳ２か開成されるた
め、回路の作動は全面的に停止されアーム８の駆動も阻
止されるようになる。

その後、第４図に示すように車椅子：３０に乗っている
身体障害者が操作リング３３を操作して車椅子３０をシ
ート支持台１６に苅して後向きでシート３の１底面がシ
ート支持台１６の直」二に位置するよう移動さぜる。そ
して、シート３の支持フレーム４０がシート支持台１６
の直」二に位置すると、シート３の後部に設けられた図
示省略の磁石が磁気近接スイッチ５０に近接し、磁気近
接スイッチ５０を動作させる。

磁気近接スイッチ５〔１の動作により、接点ＬＳ］、Ｌ
Ｓ、・が再び閉成さ肛て回路が作動し得るようになる。

かかる状態で車椅子３０の締付ネジ４２を緩めることに
よりシー１−３がシート支持フレー１１３１から取り外
せるようにした後、」二下動操作スイッチ５５を操作し
てスイッチＴＳＩυを開成する。これによりソレノイド
６３ａの通電が行なわれると共にモータリレーＭＲが作
動してシリンダロット１０ｂを上動させる。それに伴い
シート支持台１６が上動してシート３のスライダ支持フ
レーｚ％４ｏを持ち−１−１ず、シー１−３をシー１〜
支持フレー１１３１か１ミ、取Ｉ）夕１、喝−０こＱ）
とき、スライダ支持フレー１，４υの後部しこ設（す１
らＡしている位置決め用アーｊ１４４がシー１−支Ｊ’
：ｆ　ｍ　１Ｇのブ“−ム１５側端部に設けられている
係市突片１６１］とアーム１５との間に嵌り込んでシー
１−３１；ｌ、シー１〜支持ｊ７１６の所定位置に位置
決めされた状態て支ｔ！ｔさＡしる。

従って、後述するように、シー１〜支持台１６カ１（多
即」してもシート３かシート支持台１Ｇからスレ落ちる
ことはない。

しかる後は、シー１〜支持台Ｉｆｉに支持さＪして１）
るシー１−３　Ｌｍ座ったままシー１〜支持プレー／−
、３１をシート支持台１６の直上位置から取り出し、シ
ー１−支持フレーム３１から車軸３４、アームレスト３
５、フッ１−レスト３７、キャスタ３６を取り出してＸ
ｌ（、＋奇手３０を分解し、これらの部品を車室内に収
納’−１−る。合１（１ｆ？１の収納か終ったところで
、再び」ニド動ＪＭ　（４４スイツチ５５を操作してア
ーム８を−１−、！！、ＩＪさせ、５９１定σ〕」−１
恨イ立置すなわちマイクロスイッチＭＳｒ力ＩＩＸＪ　
ｒ戊さオしる位置で操作スイッチ５５の操作を停止Ｊ−
る。

次いて、旋回操作スイッチ５６を操作してスイッチ１”
Ｓ２Ｌを閉成することにより一旦９０°位置に戻す。

これによりマイクロスイッチＭＳｕが開成されるためリ
レー４ＣＲの通電が阻止され、接点４ＳＲｘ　、　４Ｓ
Ｒ２が開成して上下動操作スイッチ５５の操作を不能に
する。この状態で旋回操作スイッチ５６を操作してスイ
ッチＴＳ　２Ｌを閉成するとシート支持台１６は運転席
位置に向かって旋回する。そして、シート支持台１６が
運転席位置まで旋回するとマイクロスイッチＭＳ４が閉
成されると共にマイクロスイッチＭＳｅが開成さｈかつ
マイクロスイッチＭＳｓが開成される。こ］ｔにより前
述と同様にディレーリレーＴＲが一時的に作動してその
間の旋回操作スイッチ５６による操作を不能にする。

シート支持台１６が運転席位置に置かＪ＋たら上下動操
作スイッチ５５を操作してスイッチＴＳＩＤを開成し、
シート支持台１６を着座位置に下動させる６そして、シ
ー１〜支持台１６が着座位置に達するとマイクロスイッ
チＭＳｓおよびＭＳ＋ｎが開成してそれ以上の不動を阻
止する。

なお、この場合シート支持台１６が所定の着座位置まで
少し車両前方へ移動しながら下動し、フロア２に設けら
れた一対のジ−１〜受台１８．１８にシート３のスライ
ダ支持フレーム４０が跨るように載置されたところで、
上下動操作スイッチ５５の操作をやめてシート支持台１
６の下動を停止させる。このとき、シー１〜支持台１６
は一対のシート受台１Ｂ、］、８の間に位置しており、
ジ−１〜受台１８．１８にはシート３のスライダ支持フ
レーム４０か跨るよう１；載置され、スライダ支持フレ
ーム４０の前端部はフロア２の中央位置にあるシート受
台１Ｂの前端部し；設【Ｊられたシー１〜係止片２０に
係止されているが、スライダ支持フレーｔ１４０の後端
部は係止されて０なし）。

従って、シート３は車両の後方へ移動するおそれがある
。そこで、操作レバー２６を操作して係止鉤２２を車両
前方へ回動させ、スライダ支持フレーｌ、４０の両側後
端寄りに突設された係止ピン４：Ｈ′ニー係止させてシ
ート３が運転位置で車両の前後方向への移動が阻止され
″るように固定されてｂする。また、シート３のｉ転席
位置で車両の幅方向への移動を土ジートストッパ板Ｉ９
とシー］−係止片２ｏとによって行なわれている。従っ
て運転席位置にあるシー１へ：３に着座している身体障
害者は安心して運転することができる。

以」二は車椅子３０に乗っている身体障害者が自動車１
の運転席に着座するまでを述べたが、自動車から車椅子
３０に乗る場合は前述とは逆の手順を踏むことによって
行なうことができる。

■効果 以」二説明したように、この発明によれば、車外位置と
運転席位置との間で旋回かつ上下動するアームにシート
支持台を取り付は車両のフロアに配設されるリフタに、
そのアームの旋回駆動および」二不動駆動を図る水平シ
リンダおよび垂直シリンダを設け、各シリンダをいずれ
かの方向への駆動させるときに作動するソレノイドをア
ームの各駆動態様ごとに制御するスイッチ手段を設ける
ようにしたので、車椅子からシー１〜を取り外し得るよ
うになっている場合車椅子に乗った身体障害者が運転席
位置に乗り移ったり、逆に運転席位置がら車外位置へ移
ったりする操作を身体障害者自身の操作により簡単かつ
円滑に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図まではこの発明に係る車両用乗降装置
の駆動制御システムの一実施例を説明する図であり、第
１図はりフタのシート支持台がシートを支持した状態で
自動車の運転席位置にある場合を説明する側面図、第２
図はりフタおよびその駆動制御系統の構成部品の配置を
説明する側面図、第３図はシー１〜支持台が車外位置に
旋回した場合のフロアの状態を説明する要部斜視図、第
４図は車椅子に乗った身体障害者がシート支持台に近づ
くときの状態を説明する斜視図、第５図は車椅子の正面
図、第６図は車椅子の側面図、第７図はりフタを駆動す
るための油圧回路図、第８図はりフタを駆動するだめの
電気制御回路図である。 ■・・・自動車（車両）、２・・・フロア、３・・・シ
ー１−１　４・・リフタ、 ９・・・水平油圧シリンダ（水平シリンダ）、１０・・
・垂直シリンダ（垂直シリンダ）、１６・・シー１へ支
持台、 ６２ａ・・・第１のソレノイド。 ６２ｂ・・第２のソレノイド、 ６３ａ・・・第３のソレノイ１−１ ６３ｂ・・・第４のソレノイド、 ＴＳ２ｆｔ・・・スイッチ（第１のスイッチ手段）、１
’Ｓ２Ｌ・・・スイッチ（第２のスイッチ手段）、ＴＳ
Ｉυ・・・スイッチ（第３のスイッチ手段）、’Ｉ’Ｓ
ＩＤ・・・スイッチ（第４のスイッチ手段）、出願人　
日産自動車株式会社 第４図 第５図 星 第６図 匹 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両のフロアに配設され車外位置と運転席位置との間で
   旋回かつ上下動するアームの先端にシート支持台を支持
   したりフタに設けられ、該アームの旋回駆動および上下
   動駆動をそれぞれ図る水平シリンダおよび垂直シリンダ
   と、 該水平シリンダおよび垂直シリンダの各二方向への駆動
   の際それぞれ通電して作動する第１、第２、第３、およ
   び第４のソレノイドと、前記アームの右方向への旋回の
   際操作させて前記第１のソレノイドの通電を図る第１の
   スイッチ手段と、 前記アームの左方向への旋回の際操作させて前記第２の
   ソレノイドの通電を図る第２のスイッチ手段と、 前記アームの上動の際操作させて前記第３のソレノイド
   の通電を図７−第３のスイッチ手段と、前記アームの不
   動の際操作させて前記第４のソレノイドの通電を図る第
   ４のスイッチ手段と、前記シート支持台に設けられ、前
   記アームの旋回駆動および上下動駆動前に前記各ソレノ
   イドおよび各スイッチ手段に連なる電源の供給を図る第
   ５のスイッチ手段とを備えたことを特徴とする車両用乗
   降装置の駆動制御システム。