JP2020137765A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 :車両
11 :車室
15 :ポスト
15A :ポスト本体部
15B :延長部
16 :支持プレート
16A :溝
17 :アーム
18 :ベース
18A :基部
19 :フロアパネル
21 :プロテクタ
21A :曲面部
26 :第1アーム
26A :上アーム
26B :下アーム
26C :縦アーム
27 :第1関節
28 :第2関節
29 :第2アーム
31 :電動モータ(第1電動モータ)
32 :電動モータ(第2電動モータ)
33 :電動モータ(第3電動モータ)
34 :電動モータ(第4電動モータ)
36 :制御装置
A :第1軸線
B :第2軸線
C :第3軸線
Claims (7)
- 車両に物体を積み込み、積み下ろしするための搬送装置であって、
車両に設けられたベースに上下に延びる軸線を中心として回動可能に設けられたポストと、
前記物体を下方から支持するための支持プレートと、
前記ポストと前記支持プレートとを接続し、上下に延びる軸線を中心として回動可能な複数の関節を有するアームと、
前記ベースに対して前記ポストを回動させる第1電動モータと、
前記関節のそれぞれを回動させる複数の第2電動モータと、
前記第1電動モータ及び複数の前記第2電動モータを制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は前記支持プレートが前記ポストに接触するように前記第2電動モータの少なくとも1つを制御する搬送装置。 - 前記ポストは、本体部と、前記本体部の表面に設けられて前記支持プレートに接触するプロテクタとを有し、
前記プロテクタは、前記本体部よりも摩擦係数が小さい請求項1の搬送装置。 - 前記プロテクタは、曲面部を有し、前記曲面部において前記支持プレートに接触する請求項2の搬送装置。
- 前記ポストは、本体部と前記本体部の表面に回転可能に設けられたローラとを有し、前記ローラにおいて前記支持プレートに接触する請求項1の搬送装置。
- 前記アームは、前記ポストに接続された第1アームと、前記関節の1つである第1関節を介して前記第1アームに接続され、かつ前記関節の他の1つである第2関節を介して前記支持プレートに接続された第2アームとを有する請求項1〜請求項4のいずれか1つの項に記載の搬送装置。
- 前記第1アームは、前記ポストに対して上下に回動可能な平行リンク機構であり、
前記第1アームと前記ポストとの間には前記ポストに対して前記第1アームを回動させる第3電動モータが設けられている請求項5に記載の搬送装置。 - 前記支持プレートは、板状に形成され、上面に車椅子の左右の車輪を受容可能な前後に延びる溝を有する請求項1〜請求項6のいずれか1つの項に記載の搬送装置。
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JP2019035334A JP7107871B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 搬送装置 |
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JP7107871B2 JP7107871B2 (ja) | 2022-07-27 |
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Family Applications (1)
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US4551060A (en) * | 1981-11-13 | 1985-11-05 | Societe Anonyme Des Usines Chausson | Device for raising various loads, particularly trolleys for handicapped persons, on vehicles |
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JP6092755B2 (ja) | 2013-11-19 | 2017-03-08 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 電力変換装置 |
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2019
- 2019-02-28 JP JP2019035334A patent/JP7107871B2/ja active Active
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