CN114517620A - 货物配送车辆的后门自动开闭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供货物配送车辆的后门自动开闭装置。包括：后门，多个单位门板(30)通过门连接支架(31)连接而成，以升降方式打开或关闭；门辊(20)，设置于上述单位门板(30)的连接部位的两侧；以及一对门导轨(10)，引导上述门辊(20)的移动，包括设置于车辆的车厢(100)后方内部的垂直部(10a)、设置于车厢的内部上部两侧的水平部(10c)以及圆弧形连接上述垂直部(10a)和水平部(10c)的角部(10b)，特征是，具备：链条驱动装置，分别设置于上述门导轨(10)的水平部(10c)的下部；链条连接支架(50)，设置于后门的两侧，与链条连接；以及遥控器(60)，无线驱动上述链条驱动装置，通过上述遥控器(60)的操作，使链条旋转，打开或关闭后门。

Description

货物配送车辆的后门自动开闭装置
技术领域
本发明涉及货物配送车辆的自动门开闭装置，更加详细地，通过遥控器自动打开或关闭设置于货物配送车辆的车厢背面的后门，从而能够缩短货物配送的时间，能够减轻货物配送人的劳动强度，并且能够防止货物丢失的货物配送车辆的后门自动开闭装置。
背景技术
最近，随着线上购买货物的事例的增加，用于运输和配送被包装成盒子的快递货物的车辆的运行正在增加。
上述货物配送车辆通常形成为在小型货车的车架上安装箱式车厢的结构。
图1至图3示出了这样的货物配送车辆的一例，图1是侧视图，图2是后视图，图3是车厢后门(下面简称为“后门”)的开闭装置示意图。
现有的货物配送车辆的门由设置于车厢100背面的背面右侧门RD和背面左侧门LD构成。为了货物的装卸方便，有时在车厢100的侧面还具备侧面门SD。
上述的背面右侧门RD、背面左侧门LD以及侧面门SD通常构成为开闭方式。
即上述背面右侧门RD以设置于车厢100的背面右侧的上部以及下部的右侧旋转部件110为中心旋转从而打开或关闭，背面左侧门LD以设置于车厢100的背面左侧的上部以及下部的左侧旋转部件120为中心旋转从而打开或关闭。
并且，上述背面右侧门RD的左侧外方侧沿垂直方向设置有用于固定右侧门的右侧门锁条(Locking Bar)112，背面左侧门LD的右侧外方侧沿垂直方向设置有用于固定左侧门的左侧门锁条122。
上述右侧门锁条112通过隔开一定间隔配置多个右侧支架113组装于背面右侧门RD，左侧门锁条122通过多个左侧支架123组装于背面左侧门LD。
并且，上述右侧门锁条112的下部设置有右侧锁杆(Locking Lever)115，左侧门锁条122的下部设置有左侧锁杆125。
另外，上述右侧门锁条112以及左侧门锁条122设置为通过凸轮装置(图中省略示出)等上下可以移动一定距离。
通过上述的结构，如图2示出，如果将上述右侧门锁杆115向右侧旋转，则右侧门锁条112向上移动，同时能够与车厢背面实现锁定状态。
并且，如果将上述右侧门锁杆115向左侧旋转，则右侧门锁条112向下移动，同时能够解除与车厢背面的锁定。
另一方面，有时在背面右侧门RD的下部进一步具备用于固定上述右侧门锁杆115的右侧杆固定部件114。
通过上述右侧杆固定部件114，将右侧门锁杆115向右侧旋转从而锁定右侧门之后，可以使右侧门锁杆115维持固定的状态。
并且，左侧门LD也具备左侧门锁条122、左侧支架123、左侧锁杆125以及左侧杆固定部件124，它们的结构与上述的右侧门RD的情况相同。
另外，如图3示出，现有的后门开闭装置包括固定于车厢100背面右侧的上部支架113及下部支架114以及一端组装于上述上部支架113及下部支架114而另一端与右侧门RD结合的旋转板110构成。
上述上部支架113形成有用于固定在车厢100的车厢组装孔113a以及螺栓贯通孔113b，下部支架114也形成有用于固定在车厢100的车厢组装孔114a以及螺栓贯通孔114b。
并且，上述上部支架113和下部支架114形成为一体，并且形成为在旋转板110完全折叠成270度时不会出现干扰的结构。
上述旋转板110的一侧具备门固定部111，上述门固定部111形成有用于与门结合的门组装孔111a。
通过上述的结构，使用螺栓等，可以将上述旋转板110固定于右侧门RD。
并且，上述旋转板110的另一侧形成有用于夹入上部支架113与下部支架114之间组装的螺栓贯通部112。
将上述旋转板110的螺栓贯通部112夹入上部支架113与下部支架114之间，经由垫圈115a组装组装螺栓115，之后经由垫圈116a组装螺母116，则完成开闭装置的组装。
根据上述的后门开闭装置，可以使得与后门组装的旋转板110以组装螺栓115为旋转中心旋转。
由此，背面右侧门RD可以旋转至与车厢100的右侧面接触，即在270度范围内旋转，同时进行打开或关闭。
另一方面，左侧门LD也以与上述的右侧门RD相同的方式组装并开闭。
但是，上述的现有的后门开闭结构是使用者手动打开或关闭门的结构，所以存在打开或关闭门需要消耗很长时间的问题。
即为了通过现有的方式打开门，需要解除右侧锁杆的锁定状态，将右侧门RD旋转270度紧贴于车厢的右侧面之后，再次解除左侧锁杆的锁定状态，将左侧门LD旋转270度紧贴于车厢的左侧面。
并且，在关闭门时，需要重新反复上述动作。
由此，在如快递车辆等为了配送货物需要随时打开或关闭门的情况下，打开或关闭门浪费很多时间，存在货物的配送被延迟的问题。
并且，在货物配送车辆是中型货车的情况下，后门的大小以及重量也增加，打开或关闭高重量的门需要消耗很大力气。
由此货物运输者的劳动强度增加，存在长时间劳动时引发肌肉骨骼系统疾病的问题。
并且，根据现有的后门开闭方式，在狭窄的胡同的情况下，出现即使停了车也无法打开门的情况。
由此需要将车辆停止在能够打开门的宽广的地方，所以存在货物配送时间进一步延迟的问题。
另一方面，鉴于上述的问题，提出了将后门制造成卷帘门结构的方式。
但是，根据上述的卷帘门方式，存在不方便之处，即在关闭卷帘门时需要手动关闭，在打开卷帘门时需要手动卷到一定高度。
现有技术文献
专利文献
(专利文献1)韩国授权专利第10-1556777号
(专利文献2)韩国授权专利第10-1666168号
(专利文献3)韩国授权实用新型第20-0470342号
发明内容
发明要解决的技术课题
本发明用于解决上述的现有技术的问题，其目的在于通过遥控器能够简单且方便地打开或关闭货物配送车辆的后门。
本发明的另一目的在于能够完全自动打开或关闭后门而缩短配送货物所需时间。
本发明的又一个目的在于即使是设置于中大型车辆的高重量的后门也能够简单地打开或关闭。
本发明的又一个目的在于降低货物搬运者的劳动强度，降低出现肌肉骨骼系统疾病的可能性。
解决技术课题的手段
为了达成上述的目的，本发明的货物配送车辆的后门开闭装置，包括：后门，其由多个单位门板通过门连接支架连接而成，以升降方式打开或关闭；门辊，其设置于上述单位门板的连接部位的两侧；以及一对门导轨，其包括设置于车辆的车厢后方内部的垂直部、设置于车厢的内部上部两侧的水平部以及以圆弧形连接上述垂直部和水平部的角部构成，用于引导上述门辊的移动，货物配送车辆的后门开闭装置的特征在于，还具备：链条驱动装置，其分别设置于上述门导轨的水平部的下部；链条连接支架，其设置于后门的两侧，与链条连接；以及遥控器，其用于无线驱动上述链条驱动装置，其中，通过上述遥控器的操作，使链条旋转，从而打开或关闭后门。
并且，特征在于，上述门导轨具备与门辊的圆弧形剖面对应的圆弧部。
并且，特征在于，在上述单位门板的两侧组装有门辊组装部件。
并且，特征在于，上述门辊组装部件具备用于插入门辊的辊轴的轴插入部。
并且，特征在于，上述各单位门板在上部具备凸起部，在下部具备凹陷部，并且在直线区间，上述凸起部和凹陷部相互配合，在角部区间，上述凸起部和相邻的凹陷部相互分离。
并且，特征在于，上述链条驱动装置包括：驱动链轮，其设置于车厢的前方上部两侧；从动链轮，其设置于车厢的后方上部两侧；辊链，其连接上述驱动链轮和从动链轮；驱动轴，其将上述一对驱动链轮相互连接；以及驱动马达，其设置于上述驱动轴的中央。
并且，特征在于，上述驱动马达是直接连接于上述驱动轴而使驱动轴正反旋转的减速马达。
并且，特征在于，在车厢的前方设置有收容上述驱动链轮的驱动链轮收容部，在车厢的后方设置有收容上述从动链轮的同时用于调节辊链的张力的紧链器。
并且，特征在于，在上述驱动链轮收容部与紧链器之间设置有用于支撑辊链的链条支撑轨道。
并且，特征在于，上述链条支撑轨道包括沿车厢的长度方向水平设置而支撑上部链条的上部链条支撑轨道以及沿车厢的长度方向水平设置而支撑下部链条的下部链条支撑轨道而构成，辊链的辊沿着上述上部链条支撑轨道以及下部链条支撑轨道水平移动。
并且，特征在于，上述上部链条支撑轨道及下部链条支撑轨道与设置于车厢的内部两侧的支撑架形成为一体状，外壳组装于上述支撑架。
并且，特征在于，连接后门和链条的链条连接支架是夹角形状，包括安装在辊链的辊上侧的垂直部件以及组装于单位门板的水平部件。
并且，特征在于，上述垂直部件具备夹入辊链的辊上部的多个插槽。
并且，特征在于，上述垂直部件的多个插槽的上部形成为圆弧形，以便与辊的形状对应。
并且，特征在于，上述链条连接支架分别设置于最上部单位门板的两侧，从而与链条连接。
并且，特征在于，在车辆车厢的上部前方以及背面下部还设置有限制门的移动的限位开关。
发明效果
根据本发明，具有通过遥控器即可简单地打开或关闭的效果，无需手动一一打开或关闭货物配送车辆的后门。
即快递司机能够在从驾驶座下来时打开后门，拿到货物后转身时简单地关闭后门。
由此缩短打开或关闭门的时间，从而具有能够大幅缩短货物配送所需时间的效果。
并且，具有设置于中大型车辆的高重量的门也能够简单地打开或关闭的效果。
并且，降低货物搬运者的劳动强度，从而具有能够减少肌肉骨骼系统疾病的发生的效果。
并且，能够防止在打开后门的状态下配送货物的事例，所以具有能够防止货物丢失的效果。
附图说明
图1是根据现有技术的货物配送车辆的侧视图。
图2是根据现有技术的货物配送车辆的后视图。
图3是示出根据现有技术的货物配送车辆的门开闭装置的立体图。
图4是简要示出根据根据本发明的后门开闭装置的立体图。
图5是示出根据本发明的后门导轨以及链条的侧视图。
图6是示出根据本发明的后门驱动装置的平面图。
图7是示出根据本发明的单位门板的侧视图。
图8是根据本发明的门辊以及导轨示意图。
图9是示出根据本发明的门辊和门连接支架的组装状态的立体图。
图10是根据本发明的后门的剖面图。
图11是根据本发明的链条示意图。
图12是根据本发明的链条连接支架和门以及链条的结合关系示意图。
图13是示出根据本发明的链条连接支架和链条的结合关系的立体图。
标记说明
10：门导轨(Guide Rail) 10a：垂直部
10b：角部 10c：水平部
10d：圆弧部 20：门辊(Door Roller)
21：辊轴(Roller Shaft) 30：单位门板(Panel)
31：门连接支架(Bracket)
31a：铰接部 32：门辊组装部件
32a：轴插入部 41：驱动链轮(Sprocket)
41a：链轮收容部 41b：隔板(Spacer)
42：从动链轮 42a：紧链器(Chain Tensioner)
43：驱动轴 44：驱动马达
45：轴承(Bearing) 46：辊链(Roller Chain)
46a：辊(Roller) 47：联结器(Coupling)
50：链条连接支架 51：垂直部件
51a：插槽(Slot) 52：水平部件
60：遥控器(Remote Controller)
70：支撑架 71：上部链条支撑轨道
72：下部链条支撑轨道 80：外壳(Cover)
90：限位开关(Limit Switch) 100：车厢
110：右侧旋转部件 112：右侧门锁条(Locking Bar)
113：右侧支架(Bracket) 114：右侧杆固定部件
115：右侧锁杆(Locking Lever) 120：左侧旋转部件
122：左侧门锁条 123：左侧支架
124：左侧杆固定部件 125：左侧锁杆
F：导轨架(Guide Rail Frame)
LD：背面左侧门RD：背面右侧门
SD：侧面门
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的优选的实施例。
为了便于说明，将设置于后门的两侧端部的辊简称为“门辊20”，将构成辊链46的辊简称为“辊46a”。
如图4至图6示出，根据本发明的后门自动开闭装置包括由多个单位门板30通过门连接支架31连接而成并以升降方式打开或关闭的后门、设置于上述单位门板30的连接部位的两侧的门辊20以及用于引导上述门辊20的移动的一对门导轨10构成，其中，一对门导轨10包括设置于车辆的车厢100后方内部的垂直部10a、设置于车厢的内部的上部两侧的水平部10c以及圆弧形连接上述垂直部10a和水平部10c的角部10b构成。
并且，本发明还具备分别设置于上述门导轨10的水平部10c的下部的链条驱动装置、设置于后门的两侧而与链条连接的链条连接支架50以及用于无线驱动上述链条驱动装置的遥控器60，通过上述遥控器60的操作，使链条旋转，从而自动打开或关闭后门。
即，本发明的后门是相互连接多个单位门板30来构成，横跨车厢的上部以及后方，设置有大致
Figure BDA0003114455020000082
字形的门导轨10。
并且，上述单位门板30的两侧设置有多个门辊20，上述多个门辊20沿着上述门导轨10移动。
并且，车厢的上部两侧分别设置有链条，上述链条和后门通过链条连接支架50连接。
由此，通过链条的旋转，后门能够打开或关闭。
首先，对根据本发明的后门以及门导轨的结构进行详细的说明。
如图7示出，本发明的后门的各单位门板30通过门连接支架31在上下方向相互连接。
其中，各单位门板30的上部设置有凸起部30a，下部设置有凹陷部30b。
通过上述的结构，在直线区间，上述凸起部30a和凹陷部30b相互配合，变成平坦的状态，在角部区间，如图5示出，上述凸起部30a和相邻的凹陷部30b相互分离。
由此，后门能够沿
Figure BDA0003114455020000081
字形的门导轨10移动。
上述门连接支架可以分为设置于中央部分而连接各单位门板30的支架和设置于门的两侧从而连接各单位门板并且组装有门辊20的支架。
如图7示出，在上下方向连接各单位门板30的门连接支架31具有两个板材通过铰接部31a相互连接的结构。
由此，相邻的单位门板30弯折，同时能够使得门导轨10的角部10b顺利通过。
如图8以及图9示出，各单位门板30的两侧设置有用于组装门辊20的门辊组装部件32。
即，上述门辊组装部件32具有在门连接支架31还具备轴插入部32a的结构。
由此，在两个端部相互连接相邻的单位门板30，并且可以组装门辊20。
如图8示出，上述门辊20的剖面呈圆弧形，其内部具备轴承，并且具备组装于门连接支架31的辊轴21。
通过上述的结构，将门辊20的辊轴21夹入上述门辊组装部件32的轴插入部32a，从而可以在各单位门板30的两侧面组装门辊20。
并且，如图4示出，用于打开或关闭上述后门的遥控器6可以包括上升键60a、下降键60b、停止键60a构成。
并且，上述遥控器60还可以具备使门自动上升至一定高度的按键，还可以具备防止手动打开后门的锁定键。
接着，对用于引导门辊20的移动的门导轨10的结构进行说明。
上述门导轨10用于在垂直方向以及水平方向引导在后门的两侧设置有多个的门辊20。
如图1以及图5示出，上述门导轨10构成为大致
Figure BDA0003114455020000091
字形，包括设置于车辆的车厢100后方内部的垂直部10a、设置于车厢内部的上部两侧的水平部10c以及圆弧形连接上述垂直部10a和水平部10c的角部10b。
并且，如图8示出，上述门导轨10具备与门辊20的圆弧形剖面对应的圆弧部10d。
并且，如图10示出，上述门导轨10被设置于车厢内部的导轨架F支撑。
通过上述的结构，多个门辊20可以顺利移动，不会脱离门导轨10。
并且，优选地，车辆车厢100的上部前方还设置有用于停止门的上升的上升限位开关90a，后方下部还设置有用于停止门的下降的下降限位开关90b。
接着，对本发明的链条驱动装置进行说明。
如图5以及图6示出，本发明的链条驱动装置包括设置于车厢的前方上部两侧的驱动链轮41、设置于车厢的后方上部两侧的从动链轮42、连接上述驱动链轮41和从动链轮42的辊链46、相互连接上述一对驱动链轮41的驱动轴43以及设置于上述驱动轴43的中央的驱动马达44构成。
上述驱动轴43被轴承45支撑，并且通过联结器47相互连接。
上述驱动马达44以与上述驱动轴43直接连接从而使得驱动轴43正反旋转的减速马达构成。
上述驱动轴43在上述驱动马达44的两侧通过联结器47相互连接。
优选地，使得上述驱动马达44通过车辆的蓄电池电源DC 12V驱动。由此，无需具备单独的驱动源。
并且，图4示出了上述一对驱动链轮41、驱动轴43以及驱动马达44设置于车厢100的上部内侧，但是，上述驱动链轮41、驱动轴43以及驱动马达44还可以从车厢100的上部朝前方突出设置。
另外，如图11示出，上述车厢100的前方设置有收容上述驱动链轮41的驱动链轮收容部41a，车厢100的后方设置有收容上述从动链轮42并且用于调节辊链46的张力的紧链器42a。
上述驱动链轮收容部41a被设置于两侧的隔板41b支撑。
并且，上述紧链器42a通过螺栓B以及螺母N牵引链条，从而将链条的张力维持恒定。
并且，在上述驱动链轮收容部41a与紧链器42a之间设置有用于支撑辊链46的链条支撑轨道。
如图11以及图12示出，上述链条支撑轨道包括沿车厢的长度方向水平设置从而支撑上部链条的上部链条支撑轨道71以及沿车厢的长度方向水平设置从而支撑下部链条的下部链条支撑轨道72构成。
通过上述的结构，能够使得辊链46的辊46a沿着上述上部链条支撑轨道71以及下部链条支撑轨道72水平移动。
由此，即使链条的长度变长，也能够防止在中间下垂。
并且，如图12示出，上述上部链条支撑轨道71和下部链条支撑轨道72与设置于车厢的内部两侧的支撑架70形成为一体，外壳80组装于上述支撑架70。
通过上述的结构，能够防止辊链46向外部露出。
接着，对连接链条和后门(下面简称为“门”)的结构进行说明。
如图12以及图13示出，门和链条通过夹角形状的链条连接支架50相互连接。
上述链条连接支架50包括放在辊链46的辊46a上侧的垂直部件51以及组装于单位门板30的水平部件52构成。
并且，上述垂直部件51具备夹入辊链46的辊46a上部的多个插槽51a，上述垂直部件51的多个插槽51a的上部形成为圆弧形，以便与辊46a的形状对应。
通过上述的结构，链条连接支架50夹入链条的辊46a上部，能够与辊链46一同移动。
并且，如图4示出，上述链条连接支架50分别设置于最上部单位门板30的两侧，从而与辊链46连接。
下面，说明根据本发明的后门自动开闭装置的动作过程。为了便于说明，以快递司机将货物配送到各家庭的情况为例进行说明。
快递司机将车辆停车在适当地场所，之后从驾驶室下来的同时按下遥控器的开门键，则通过驱动马达44的工作，驱动链轮41向逆时针方向旋转。
由此，链条也向逆时针方向旋转，上述与链条连接的链条连接支架50朝车辆的前方移动，同时使得门上升。
最上部的单位门板接触到设置于车辆的前方的上部限位开关90a，则驱动马达44停止，门中止移动。
在将必要的货物从车厢搬下地上之后按下关门键。
那么链条向顺时针方向旋转，上述与链条连接的链条连接支架50朝车辆的后方移动，同时使得门下降。
最下部的单位门板接触到设置于车辆后方下部的下部限位开关90b，则驱动马达44停止，门中止下降。
接着，按下设置于遥控器60的锁定键，锁住门之后配送货物。
根据现有的门开闭装置，每当配送货物时需要反复开闭门的操作，所以增加快递司机的劳动强度，出现肌肉骨骼系统疾病的可能性也高。
并且，在狭窄的胡同的情况下，难以确保将两侧门旋转270度的空间。
由此存在需要查找能够打开门的宽广空间的不便，在这种情况下，离配送地较远，所以进一步延迟配送时间。
由于上述的问题，很多情况下在开着门的状态配送货物，这时存在物品有可能丢失的问题。
但是，根据本发明，快递司机能够在从驾驶室下来时打开后门，在将货物搬下地上之后能够立即关闭门。
即能够完全自动地打开或关闭门，所以能够减少打开或关闭门所需的时间，能够减弱货物配送人的劳动强度。
并且，在关闭门之后，通过遥控器锁住门，从而不存在丢失货物的可能性。
以上内容是示例性说明了本发明的优选的实施例，本发明的保护范围并不限定于上述的特定实施例。本发明所属技术领域的技术人员应该可以理解在不脱离本发明的技术思想范围的情况下可以得到各种修改以及变更。

Claims (16)

1.一种货物配送车辆的后门自动开闭装置，其包括：
后门，其由多个单位门板(30)通过门连接支架(31)连接而成，以升降方式打开或关闭；
门辊(20)，其设置于上述单位门板(30)的连接部位的两侧；以及
一对门导轨(10)，其用于引导上述门辊(20)的移动，且包括设置于车辆的车厢(100)后方内部的垂直部(10a)、设置于车厢的内部上部两侧的水平部(10c)以及以圆弧形连接上述垂直部(10a)和水平部(10c)的角部(10b)，
上述货物配送车辆的后门开闭装置的特征在于，还具备：
链条驱动装置，其分别设置于上述门导轨(10)的水平部(10c)的下部；
链条连接支架(50)，其设置于后门的两侧，与链条连接；以及
遥控器(60)，其用于无线驱动上述链条驱动装置，
其中，通过上述遥控器(60)的操作，使链条旋转，从而打开或关闭后门。
2.根据权利要求1所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
上述门导轨(10)具备与门辊(20)的圆弧形剖面对应的圆弧部(10d)。
3.根据权利要求1所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
在上述单位门板(30)的两侧组装有门辊组装部件(32)。
4.根据权利要求3所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
在上述门辊组装部件(32)具备用于插入门辊(20)的辊轴(21)的轴插入部(32a)。
5.根据权利要求1所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
各上述单位门板(30)在上部具备凸起部(30a)，在下部具备凹陷部(30b)，
各上述单位门板(30)在直线区间，上述凸起部(30a)和凹陷部(30b)相互配合，在角部区间，上述凸起部(30a)和相邻的凹陷部(30b)相互分离。
6.根据权利要求1所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
上述链条驱动装置包括：
驱动链轮(41)，其设置于车厢的前方上部两侧；
从动链轮(42)，其设置于车厢的后方上部两侧；
辊链(46)，其连接上述驱动链轮(41)和从动链轮(42)；
驱动轴(43)，其将上述一对驱动链轮(41)相互连接；以及
驱动马达(44)，其设置于上述驱动轴(43)的中央。
7.根据权利要求6所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
上述驱动马达(44)是直接连接于上述驱动轴(43)而使驱动轴(43)正反旋转的减速马达。
8.根据权利要求6所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
在车厢(100)的前方设置有收容上述驱动链轮(41)的驱动链轮收容部(41a)，
在车厢(100)的后方设置有收容上述从动链轮(42)的同时用于调节辊链(46)的张力的紧链器(42a)。
9.根据权利要求8所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
在上述驱动链轮收容部(41a)与紧链器(42a)之间设置有用于支撑辊链(46)的链条支撑轨道。
10.根据权利要求9所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
上述链条支撑轨道包括：
上部链条支撑轨道(71)，其沿车厢的长度方向水平设置，从而支撑上部链条；以及
下部链条支撑轨道(72)，其沿车厢的长度方向水平设置，从而支撑下部链条，
其中，辊链(46)的辊(46a)沿着上述上部链条支撑轨道(71)以及下部链条支撑轨道(72)水平移动。
11.根据权利要求10所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
上述上部链条支撑轨道(71)及下部链条支撑轨道(72)与设置于车厢的内部两侧的支撑架(70)形成为一体状，
外壳(80)组装于上述支撑架(70)的里侧。
12.根据权利要求1所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
连接后门和链条的上述链条连接支架(50)是夹角形状，且上述链条连接支架(50)包括：
垂直部件(51)，其安装在辊链(46)的辊(46a)上侧；以及
水平部件(52)，其组装于单位门板(30)。
13.根据权利要求12所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
上述垂直部件(51)具备夹入辊链(46)的辊(46a)上部的多个插槽(51a)。
14.根据权利要求13所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
上述垂直部件(51)的多个插槽(51a)的上部形成为圆弧形，以便与辊(46a)的形状对应。
15.根据权利要求12所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
上述链条连接支架(50)分别设置于最上部单位门板(30)的两侧，与链条连接。
16.根据权利要求1所述的货物配送车辆的后门自动开闭装置，其特征在于，
在车辆车厢(100)的上部前方以及背面下部还设置有限制门的移动的限位开关(90)。
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