KR20210002652A - 트럭 적재 시스템 - Google Patents

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KR20210002652A
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폴 지. 에디스모어
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마스터하울 엘엘씨
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Abstract

관련된 트럭 베드를 위한 적재/하역 시스템은 관련된 트럭 베드에서 수납을 위해 구성된 제1 및 제2 측 방향으로 이격된 레일들을 포함한다. 제1 및 제2 지지 다리 조립체들은 제1 및 제2 레일들과 작동 가능하게 각각 결합된다. 제1 및 제2 모터들은 각각 제1 및 제2 다리 조립체들에 수용되고, 제1 및 제2 레일들을 선택적으로 승강시키도록 구성된다. 센서 조립체는 레일들에 장착되어 제2 레일에 대한 제1 레일의 위치를 모니터링한다. 센서 조립체는 레일들을 서로에 대해 동일한 높이로 유지하기 위해 제1 및 제2 모터들에 서로 연결된다.

Description

트럭 적재 시스템
본 출원은 그 전체 개시 내용이 참조에 의해 본 명세서에 통합되는 2017년 1월 17일자 허여된 미국 특허 제9,545,869호와 관련되며, 2018년 4월 30일자 출원된 미국 가출원 제62/664,918호에 대해 우선권을 주장한다.
본 발명은 트럭, SUV, 또는 차량의 해치백(본 명세서에서는 일반적으로 차량으로서 지칭됨)의 캐비티 또는 트럭 베드(본 명세서에 일반적으로 트럭 베드로서 지칭됨) 등으로부터 화물, 장비, 재료, 도구, 멀치(mulch), 표토, 파편 등(본 명세서에서 일반적으로 화물로서 지칭됨)을 적재 및 하역하는 장치에 관한 것이다. 트럭 베드로부터 용이하게 적재 또는 하역될 수 있거나 또는 대안적으로 그 내용물을 덤핑하기(dumping) 위해 차량에 대해 선회될 수 있는 차량 플랫폼, 저장용 통(bin), 저장 컨테이너 등에 대한 요구가 존재한다. US 9,545,869는 트럭 베드로부터 화물을 적재/하역 또는 덤핑하기 위한 적절한 시스템 및 장치를 개시한다. 그러나, 추가 개선 및 기타 특징 및 이점을 제공하는 장치에 대한 필요성이 존재한다.
본 개시 내용의 이점 및 장점은 다음의 상세한 설명을 읽고 이해하는 것에 의해 더욱 명백해질 것이다.
도 1 내지 도 14는 트럭 베드로부터 화물 캐리어 또는 데크를 하역하거나 또는 제거하는 점진적인 일련의 단계를 나타내는 이미지이다(그리고 마찬가지로, 역전되면, 도 14 내지 도 1은 트럭 베드 내로 화물 캐리어 또는 저장용 통을 적재하기 위한 점진적인 단계를 도시한다),
도 15 내지 도 30은 화물이 있는 캐리어/저장용 통을 트럭 베드 내로 적재하기 위한 점진적인 단계를 도시한다.
도 31 및 도 32는 캐리어/저장용 통이 어떻게 트럭 베드에 대해 선택적으로 기울어질 수 있는지를 도시한다.
도 33 내지 도 38은 화물 또는 자재가 어떻게 작업장에서 하역, 적재 또는 교환될 수 있는지를 도시한다.
도 39는 작업장에서 데크/저장용 통을 비우기 위한 덤프 모드(dump mode)에서의 캐리어/저장용 통을 도시한다.
도 40 및 도 41은 화물이 어떻게 사람의 개입없이 자동으로 배달될 수 있는지를 도시한다.
도 42 내지 도 45는 트럭 베드로부터 화물을 하역하는 것을 도시한다.
도 46 내지 도 92는 본 개시 내용의 상이한 구조적 및 기능적 특징부의 상세도이다.
도 1에서, 차량이 후향 접근이 용이한 확장된 저장 구획을 가지는 SUV, 밴, 또는 다른 유형의 차량일 수 있다는 것을 이해할 수 있을지라도, 픽업 트럭(100)과 같은 자동차의 후방 부분이 도시되어 있다. 테일 게이트는 차량(100)으로부터 제거되고, 캐비티 또는 트럭 베드(102)에 대한 접근을 제공한다. 적재/하역 시스템(110)은 트럭 베드(102)에 장착되고, 시스템은 예를 들어 다음에 더욱 상세하게 개별적으로 그리고 집합적으로 설명되는 바와 같이 트럭 레일(TR)들, 전동식 적재기 조립체(PLA), 및 적용 데크(application deck)(다른 실시예에서 저장용 통)(APP/B)를 포함한다. 도 1은 트럭 베드(102) 내에 포개져 넣어진 위치, 특히 시스템(110)의 트럭 레일(TR)들 및 적용 데크/저장용 통(APP/B)과 포개진 위치로부터 후방으로 전동식 적재기 조립체(PLA)의 초기 전진을 도시한다. 트럭 베드(102)로부터 전동식 적재기 조립체(PLA)의 전진/후퇴를 포함하는 적재/하역 시스템(110)의 작동을 위한 적절한 제어부(도시되지 않음)는 트럭 베드에 인접하게, 또는 원격 컨트롤러, 예를 들어 유선 또는 무선 컨트롤러, 태블릿/전화 앱 등을 통해 차량(100)에 제공될 수 있다.
도 1을 계속 참조하고, 도 2 내지 도 8을 추가로 참조하면, 전동식 적재기 조립체(PLA)는 제1 및 제2 세장형 선형 이송 레일(120, 122)들을 포함한다. 이송 레일(120, 12)들은 측 방향으로 이격되어 평행한 관계로 배치되고, 크로스 레일(124)들을 측 방향으로 서로 연결하는 것에 의해 이러한 배향으로 유지된다(다음에 더욱 명백하게 되는 바와 같이 실제로 다리들을 서로 연결한다)(도 4). 제1 이송 레일(120)은 달리 언급하지 않는 한 하나의 설명이 다른 것에 완전히 적용되도록 제2 이송 레일(122)과 동일한 구성을 가지며, 마찬가지로, 각각의 크로스 레일(124)은 이송 레일들을 상호 연결하는 다른 크로스 레일과 실질적으로 동일하다. 바람직한 배열에서, 이송 레일(120, 122)들은 경량, 강도, 구축 용이성 및 기능성을 위해 압출된 알루미늄 채널과 같은 반전된, 실질적으로 U-자 형상 채널이다. 물론, 이러한 것은 이송 레일(120, 122)들을 형성하는 다른 구성, 다른 재료, 또는 다른 방식의 사용을 배제하지 않는다.
트럭 베드(102) 내에 완전히 포개진 보관 위치로부터, 전동식 적재기 조립체(PLA)는 다양한 유형의 화물을 수용하도록 치수화되거나 구성된 적용 데크/저장용 통(APP/B)을 적재 및 하역하도록 선택적으로 작동될 수 있다. 전동식 적재기 조립체(PLA)는 적재/하역 시스템(110)의 나머지에 대해 후방으로 원동력을 통해 전진된다. 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 전동식 적재기 조립체의 이송 레일(120, 122)들 및 관련 다리 조립체(130, 132)들은 트럭 베드(102)로부터 후방으로 전진한다. 초기에, 다리 조립체(130, 132)들은 접힌 상태에 있고, 따라서 이송 레일(120, 122)들 및 다리 조립체들은 선형의 평행 관계로 배치된다(도 2). 도 3에서, 전동식 적재기 조립체(PLA)의 전진은 일시적으로 중단/종결되는 반면, 제1 또는 후방 다리(134, 136)들, 특히 제1 크로스 레일(124a)들에 의해 서로 연결된 절반 다리 부분(134a, 136a)의 후방 단부는 이송 레일(120, 122)들로부터 멀어지게 아래쪽으로 선회된다(도 3 내지 도 5에 도시된 점진적인 선회 또는 회전에 유의한다). 롤러 또는 바퀴(138)들은 절반 다리 부분(134a, 136a)들의 말단 단부들에 위치되고, 다리 조립체(130, 132)들이 지면 위에서 구르는 것을 허용한다. 그러므로, 절반 다리 부분(134a, 136a)들이 완전히 선회되고 롤러(138)들이 지면과 맞물리면, 전동식 적재기 조립체(PLA)는 트럭 베드(102)로부터 후방으로 더욱 전진한다(도 5 및 도 6을 비교).
하역 공정에서의 이러한 시점에서, 제2 또는 전방 다리(140, 142)들은 이송 레일(120, 122)과의 평행한 배열로부터 지면과의 맞물림을 향해 전개되기 시작한다. 도 7 및 도 8을 비교하면, 전방 다리들의 반대편의 지면 접촉 단부가 지면을 향해 이동함에 따라서, 이송 레일(120, 122)들 및 이송 레일들에 연결되어 있는 전방 다리(140, 142)의 제1 단부들이 서로에 대해 제한된 거리를 이동한다는 것이 명백하다. 패드(150)들은 전방 다리(140, 142)의 지면 접촉 단부에 제공된다. 패드(150)들은 전동식 적재기 조립체(PLA)가 리프팅될 때 지면에 안착된다. 이러한 것은 화물의 하역 및 적재 동안 전동식 적재기 조립체(PLA)가 구르는 것을 방지한다. 전동식 적재기 조립체(PLA)가 지면으로부터 약간 리프팅될 때, 패드(150)들에 인접하거나 뒤에 위치된 롤러/바퀴(152)들이 지면과 접촉하여, 전동식 적재기 조립체가 지면에서 앞뒤로 구르는 것을 가능하게 한다.
도 9 내지 도 11은 특히 전동식 적재기 조립체(PLA)의 제1 및 제2 이송 레일(120, 122)들을 따르는 트럭 베드(102)로부터의 적용 데크/저장용 통(APP/B)의 이동을 도시한다. 도 9 및 도 10은 이송 레일(120, 122)들을 따르는 적용 데크/저장용 통(APP/B)의 후진 이동을 도시하며, 특히 적용 데크/저장용 통 레일(160, 162)들은 이송 레일들을 따라서 슬라이드 이동하기 위해 구성된다. 적용 데크/저장용 통 레일(160, 162)들은 또한 바람직하게 이송 레일(120, 122)들 위에 수납되기 위해 치수화된 압출된 U-자 형상의 반전된 채널들이다. 가이드 롤러들은 이송 레일(120, 122)들에 대한 적용 데크/저장용 통 레일들의 슬라이드 수납을 용이하게 하도록 레일(160, 162)들을 따라서 제공된다. 적용 데크/저장용 통 레일들의 대향 표면(facing surface)들 상에 제공된 그루브들에 양쪽의 측방향 가장자리들을 따라서 수용되는 플로어 패널(들)(164)이 레일(160, 162)들 사이에서 연장된다. 이러한 것은 용접되지 않고 체결구가 없는 모든 알루미늄 데크/저장용 통 조립체(APP/B)를 생성한다. 또한, 그루브(166)들은 또한 저장용 통 측면 지지부들을 수용하거나 또는 다음에 추가로 설명될 고정 브래킷(tie-down bracket)을 설치하기 위하여 적용 데크/저장용 통 레일(160, 162)들의 외부 측 방향 면들에 형성된다. 그루브(166)들은 또한 레일(160, 162)들에 대해 슬라이딩되는 캐스터(168)들을 그 안에 수용한다. 그러므로, 적용 데크/저장용 통(APP/B)이 트럭 레일(TR)들을 따라서 트럭 안팎으로 구름에 따라서, 캐스터(168)들은 레일(160, 162)들에 대해 제한된 거리를 이동할 수 있어서, 적용 데크/저장용 통의 이동은 캐스터들이 트럭 베드(102) 내로 연장되는 트럭 바퀴 웰(truck wheel well)들과 맞물렸으면 방해되지 않는다. 궁극적으로, 적용 데크/저장용 통(APP/B)은 트럭 베드로부터 전동식 적재기 조립체(PLA)의 이송 레일(120, 122)들로 완전히 이송된다(도 11).
전동식 적재기 조립체(PLA)가 그 전방 다리(140, 142)를을 승강시킬 때, 이송 레일(120, 122)들은 트럭 레일(TR)들에 래칭되어 남는다. 그러므로, 전동식 적재기 조립체(PLA)는 전방 다리(140, 142)들이 차량(100)의 범퍼를 정리하기(clear) 위해 짧은 거리를 후방으로 이동되어야만 한다(도 12). 이러한 동작을 달성하기 위해, 슬라이드 메커니즘이 이송 레일들에 설치되고 후방 다리에 링크되어, 전동식 적재기 조립체가 후방으로 슬라이드하게 하여, 트럭 범퍼에 대한 정리(clearance)를 전방 다리(140, 142)에 제공한다. 이러한 슬라이드 메커니즘은 전방 다리(140, 142)들을 자동으로 앞뒤로 구동하기 위해 설치된 모터와 구동 스크루를 가질 수 있다. 바람직하게, 슬라이드 메커니즘은 2개의 차축을 가지며, 전방 차축은 정상적인 리프팅 동안 상부의 내부 후방 다리 래치와 맞물리고, 후방 차축은 덤핑하기 위해 후방 외부 다리들의 단에 있는 래치와 맞물린다. 이러한 래치들은 다음에 더욱 상세히 설명될 것이다.
적용 데크/저장용 통(APP/B)이 이송 레일(120, 122)들에 록킹되면(도 13), 다리 조립체(130, 132)들은 적용 데크/저장용 통을 지면으로 하강시키기 위해 접혀진다(도 14). 완전히 하강될 때, 적용 데크/저장용 통(APP/B)의 캐스터 바퀴(168)들은 적용 데크/저장용 통이 지면 주위로 밀릴 때 각각의 캐스터 상의 래치(170)가 각각의 레일(160, 162)의 그루브(166)들에서의 슬라이딩으로부터 캐스터들을 홀딩하기 때문에 지면과 맞물린다(도 15 및 도 16). 유사하게, 적용 데크/저장용 통(APP/B)이 트럭 레일(TR)들 상으로 구를 때, 이러한 래치(170)는 트럭 레일들에 의해 위로 이동되거나 리프팅되어, 적용 데크/저장용 통으로부터 캐스터들을 분리하고, 이에 의해 캐스터(168)들이 적용 데크 그루브(166)들 내에서 슬라이드하는 것을 허용한다.
도 17은 적용 데크/저장용 통(APP/B)에 수용된 화물(C) 및 전동식 적재기 조립체(PLA) 상으로의 적용 데크/저장용 통의 구름을 도시한다. 적소에서 래칭되는 각각의 캐스터(168)와 관련된 래치(170)들의 결과로서 전동식 적재기 조립체(PLA) 상의 적소에 래칭되면(도 18), 다리 조립체(130, 132)들은 플로어 패널과 화물(C)을 상승시키고(도 19), 화물이 있는 적용 데크/저장용 통은 적용 데크/저장용 통이 트럭 베드에 완전히 수용될 때까지(도 22 및 도 23) 트럭 베드에 적재된다(도 20 및 도 21). 도 23은 저장용 통(B)의 후방 표면(172)(다른 도면에 예시된 적용 데크가 아니라)의 입면도이다. 이어서, 전동식 적재기 조립체(PLA)는 도 24 내지 도 30에 도시된 방식으로 트럭 베드(102)에 적재되며, 이는 도 1 내지 도 8의 역순이다.
도 31 및 도 32는 트럭 베드에 대한 전동식 적재기 조립체(PLA)의 선회 또는 덤프 모드 작동을 도시한다. 트럭(100)의 테일게이트가 제거 되었음에도 불구하고, 덤프 모드 동안, 적용 데크/저장용 통(APP/B)은 적용 데크/저장용 통의 후방의 말단 가장자리가 트럭의 후방 범퍼를 정리하도록 후방으로 제한된 거리만큼 이동되어야만 한다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 33 내지 도 39는 작업장에서 트럭 베드(102)로부터 저장용 통(B)의 하역 및 트럭 베드에 적재된 화물(C)로 채워진 다른 저장용 통(APP)의 수납을 도시한다. 특히, 전동식 적재기 조립체(PLA)로부터 제1 저장용 통(B)의 분리가 완료되고(도 34), 제2 적용 데크 또는 저장용 통(APP)이 전동식 적재기 조립체 상으로 이동되고(도 35), 전동식 적재기 조립체가 제2 적용 데크 또는 저장용 통을 트럭 베드(102)(도 36)의 높이로 리프팅하고(도 36), 제2 저장용 통은 트럭 베드로 전진되고(도 37), 전동식 적재기 조립체는 트럭(100)이 작업장으로부터 운전될 수 있도록 트럭 베드에 적재된다(도 38). 도 39에서, 제2 적용 데크 또는 저장용 통(APP)에 있는 화물(C)은 제2 작업장에서 트럭 베드(102)로부터 덤핑된다.
도 40 및 도 41은 배달 차량 또는 화물 밴 또는 심지어 트랙터의 트레일러/트레일러 차량(100), 특히 자율 주행 또는 자가 구동인 이러한 차량(100)과 관련하여 본 발명의 특징의 잠재적인 적용을 예시한다. 여기에서, 적용 데크/저장용 통(APP/B)은 이전의 도면에서 설명된 플로어 패널이 전동 컨베이어 벨트(180) 아래에 수용되도록 변경된다. 그러므로, 화물(C)은 창고(도시되지 않음)와 같은 적재/하역 시스템(110)의 적용 데크/저장용 통(APP/B)에 이전에 적재되고, 차량(100)은 작업장, 상업 시설, 거주자 등으로 배달을 완료한다. 차량(100)의 도어(104)들은 자율 차량의 일부로서 자동으로 개방되도록 만들어질 수 있으며, 그 후, 전동식 적재기 조립체(PLA)는 차량 캐비티(102)로부터 적용 데크/저장용 통(APP/B)을 제거하고, 작업장의 원하는 위치, 및 벨트에 통합된 하나 이상의 푸시 부재 또는 블록(182)들을 포함하는 컨베이어 벨트(180), 또는 예를 들어 화물(C)과 선택적으로 맞물리도록 적용 데크/저장용 통 레일(160, 162)들에 있는 채널들의 한쪽 또는 양쪽 측면으로부터 연장될 수 있는 푸시 부재 또는 푸시 바(184)들에 적용 데크/저장용 통을 위치시킬 수 있으며, 푸시 바들은 적용 데크/저장용 통에 대해 화물과 함께 이동하며, 적용 데크/저장용 통으로부터 작업장의 원하는 위치로 화물을 민다. 화물(C)이 적용 데크/저장용 통(APP/B)으로부터 제거되었으면, 적용 데크/저장용 통(APP/B)은 다음 배달을 위해 창고로 복귀하기 위해 차량 캐비티(102)에 적재된다.
도 42 내지 도 45는 전동식 적재기 조립체(PLA)로부터 전동식 트랙 디바이스(200)로의 적용 데크/화물 저장용 통(APP/B)의 이송을 도시한다. 예를 들어, 트랙 디바이스(200)는 프레임(206)에 장착된 제1 및 제2 연속 트랙 또는 벨트(202, 204)들을 포함한다. 프레임(206)은 적용 데크/저장용 통(APP/B)을 수용하고, 적용 데크/저장용 통이 캐스터들을 포함하면, 프레임은 지면 위에서 캐스터들을 지지하도록 설계된다. 프레임(206)은 전동식 적재기 조립체(PLA)로부터 트랙 디바이스(200)로의 적용 데크/저장용 통(APP/B)의 이송을 용이하게 하기 위해 위쪽으로 향하는 롤러 베어링들 등을 포함할 수 있다. 트랙 또는 벨트(202, 204)들은 작업장, 특히 지면이 고르지 않고 바퀴가 쉽게 구르기에는 전형적으로 지형이 너무 거친 작업장에서 트랙 디바이스(200)의 이동을 용이하게 한다. 트랙 디바이스(200)는 예를 들어, 프레임(206)이 식물 열(plant row)들의 양쪽 측면에 있는 통로를 따라서 추적하기 위해 벨트(202, 204)들을 이격시키는 농업에서 상이한 최종 사용을 수용하기 위해 프레임을 변경하는 것에 의해 다른 용도를 가질 수 있다.
추가의 특정 구조적 세부 사항이 열거되고 아래에 설명된다.
다리들과 레일은 알루미늄 압출물이다. 채널들은 다양한 목적을 위한 부품으로 압출된다. 다리 조립체에서 채널 형상은 그 안에 배터리들을 수용하여, 전동식 적재기 조립체를 구동하기 위해 모터에 전원을 공급한다. 배터리들은 바람직하게 모터를 구동하기 위해 함께 링크된다. 당업자는 또한 배터리들이 조립체의 다리/레일들에 장착되도록 요구되지 않지만 차량 또는 전동식 적재기 조립체의 다른 위치에 개별적으로 장착될 수 있거나, 또는 대안으로서 차량 또는 다른 전원으로부터 플러그인 전원이 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
적용 데크/저장용 통 레일 알루미늄 압출물은 플로어 패널이 안으로 슬라이딩되는 채널들을 가지며, 이는 용접이 없고 볼트가 없는 모든 알루미늄 조립체를 생성한다(도 46).
채널들은 저장용 통 측면 지지대를 장착하거나 고정 브래킷들을 설치하기 위해 적용 데크 레일 내로 압출된다(도 47).
적용 데크/저장용 통 압출 레일들은 캐스터들이 그 안으로 슬라이딩되는 채널들을 가져서, 적용 데크/저장용 통이 트럭 내로 구름에 따라서 전방 캐스터들이 뒤로 슬라이딩되는 것을 허용한다. 이러한 특징이 없이, 캐스터들은 트럭의 바퀴 웰들 내로 들어가, 적용 데크/저장용 통이 표준 픽업 트럭 베드 내에 끼워지는 것을 방지한다(도 47).
이송 레일은 전동식 적재기 상부 다리 베어링들이 구르기 위한 채널들을 가진다(도 48).
외부 다리들은 강도를 추가하기 위해 다리들의 길이를 따르는 리브들을 가진다. 채널은 래치(14')의 슬라이드 바가 올라타도록 이들 리브의 내부에 형성된다(도 49).
트럭 레일들은 트롤리가 돌아다니는 채널을 가진다. 이러한 트롤리는 적용 데크와 전동식 적재기를 트럭 베드 안팎으로 당기거나 밀기 위해 사용된다(도 50).
트럭 레일들은 전동식 적재기와 적용 데크/저장용 통이 모두 구르도록 트럭 베드에 설치된다(도 2 및 도 51). 후방 다리들은 둥지 위치(nest position)로 리프팅될 때 트럭 레일들에 의해 외팔보로 지지된다.
바람직하게, 전동식 적재기 다리들에 4개의 모터가 있어, 각각의 다리의 독립적인 제어를 허용한다. 이러한 것은 상이한 지면 레벨을 보상하기 위해 앞뒤로 그리고 좌우로 기울어지는 것이 제어되는 것을 가능하게 한다(도 52). 모터들은 바람직하게 모터 마운트 및 구동 스크루용 단부 지지 블록을 사용하여 함께 볼팅된 2개의 평탄 바로 이루어진 중간 다리에 위치된다. 각각의 모터는 구동 스크루를 회전시키고, 이는 내부 다리 측면들 내로 가공된 채널에 올라 탄 푸시 블록을 구동한다. 구동 블록들은 구동 블록들을 외부 다리에 연결하는 링크들을 가진다(도 53). 이러한 것은 그 디자인이 하나의 모터를 사용하고, 구동 스크루가 각가의 단부에서 상이한 피치를 가지며, 두 외부 다리를 동시에 구동하는 US 9,545,869의 도 12와 유사하다. 본 발명에서, 2개의 모터는 각각의 다리가 독립적으로 제어되도록 각각의 다리에 별도의 구동 스크루가 제공된다. US 9,545,869의 도 25에 도시된 분할 너트 배열은 본 발명의 배열에서 사용되지 않는다.
제5 모터는 바람직하게 전방 다리가 범퍼를 타격함이 없이 상승될 수 있도록 다리들을 뒤로 구동하기 위해 이송 레일에 설치된다(도 53).
제6 모터는 트럭 레일들에 설치되고 체인을 구동하고, 체인은 차례로 전동식 적재기 조립체(PLA) 및 적용 데크(APP/B)를 트럭(100) 안팎으로 이동시키기 위하여 트롤리를 구동한다. 구동 스크루가 체인 대신에 사용될 수 있다(도 54).
적용 데크(APP/B)가 트럭 레일들 내로 구를 때, 캐스터(168)들은 트럭 레일 옆에 있는 판 스프링(250)들 위로 구르고, 판 스프링들은 캐스터를 약간 위로 홀딩하여 캐스터 슬라이드와 이것들이 슬라이딩되는 채널 사이의 마찰을 감소시킨다. 판 스프링에 의해 제공되는 이러한 지지는 캐스터가 적용 데크(app deck)의 전방으로 복귀하도록 적용 데크가 밖으로 구름에 따라서 캐스터 바퀴를 트럭 베드 내로 홀딩하는 멈춤쇠를 가진다(도 55).
적용 데크가 지면 주위에서 밀릴 때 캐스터들이 채널에서 슬라이딩되지 않도록 홀딩하는 래치가 캐스터 상에 있다. 적용 데크(APP/B)가 트럭 레일들 내로 구를 때, 이러한 래치는 트럭 레일들에 의해 한쪽 단부에서 리프팅되어, 트럭 레일들을 적용 데크로부터 분리하고 캐스터들이 적용 데크 채널(1C)에서 뒤로 슬라이딩하는 것을 가능하게 한다(도 56a 및 도 56b).
이송 레일 및 적용 데크/저장용 통을 레일들 내로 가이드하기 위해 트럭 레일들의 입구에 롤러들이 설치된다. 이러한 롤러들이 테이퍼진 상단면을 가져서, 이송 레일 또는 적용 데크는 약간 너무 낮으면 가이드됨에 따라서 트럭 레일들과 함께 들어 리프팅된다(도 57).
전동식 적재기 상의 전방 다리들은 적재기가 리프팅될 때 지면에 안착된 바퀴들 대신 패드들을 가진다. 이러한 것은 적용 데크가 적재 및 하역되는 동안 전동식 적재기가 구르는 것을 방지한다(도 58). 전동식 적재기가 지면으로부터 약간 리프팅될 때, 패드들 뒤에 장착된 바퀴들은 지면과 접촉되어, 그 위에 적용 데크가 있거나 없는 전동식 적재기는 앞뒤로 구르는 것이 허용된다(도 59).
이송 레일의 전방과 측면에 롤러들이 설치되어, 트럭 레일들에서 이를 가이드하고 중앙에서 유지한다. 이러한 롤러들은 바깥쪽을 향한 위치에 스프링이 장착된다. 이러한 롤러들이 맞물리도록 트럭 레일들에는 멈춤쇠가 있다. 롤러들이 이러한 멈춤쇠에 맞물릴 때, 솔레노이드 핀들이 록킹 구멍들과 정렬되는 것이 보장된다(도 60).
솔레노이드들은 전동식 적재기 전체에 걸쳐서 부품들을 레일들 내로 및 상에 래칭시키도록 사용된다. 이러한 솔레노이드(D&G)들 중 2개는 표준 푸시 유형이다. 이러한 솔레노이드들 중 9개는 플런저가 부품들을 적소에 록킹하기 위해 구멍에 맞물리는 핀으로서 작용하는 특수 설계된 풀리 유형이다. 이러한 것들은 하나의 하우징에 스프링 장착 플런저 및 코일이 있는 단일 부품으로서 만들어진다는 점에서 독특하다. 다른 독특한 특징은 작은 케이블이 플런저에 부착되어서 전기 활성화가 가능하지 않은 경우, 케이블이 수동으로 당겨져 솔레노이드를 래칭 해제할 수 있다는 것이다(도 61 참조). 이러한 솔레노이드는 다음과 같은 기능을 수행한다. 먼저, 솔레노이드(A 및 B) 제어 핀들(도 62)은 이송 레일의 전방에 위치되어, 3개의 위치에서, 즉 (a) 적용 데크/저장용 통이 안팎으로 구르는 동안 트럭 레일들에서 이송 레일들을 홀딩하기 위해 트럭 레일들의 뒤에서; (b) 후방 다리들이 외팔보 및 포개진 위치로 리프팅될 때 이송 레일과 전동식 적재기를 적소에서 홀딩하기 위해 트럭 레일들의 중간에 있는 지점에서; 그리고 (c) 운전 동안 트럭 내로 이송 레일 및 전동식 적재기를 홀딩하도록 트럭 레일들의 전방에서, 트럭 레일들에 이송 레일을 래칭한다(도 63). 각각의 이러한 위치에서, 핀들은 트럭 레일들에 있는 구멍들 또는 홈들과 맞물린다. 그러나, 좌측의 위치 1 및 2에 있는 구멍들이 그 전방 가장자리에 경사로를 가지지만(도 64), 우측의 구멍들은 경사로를 가지지 않는다(도 65). 이러한 것은 솔레노이드(A)를 활성화시키지 않고도 이송 레일들이 위치 1로부터 위치 2로, 위치 2로부터 위치 3으로 이동되는 것을 가능하게 한다. 이러한 것은 트럭이 후방 경사에 주차되면 이송 레일을 전방으로 이동시키도록 A 및 B를 모두 해제하는 것이 필요하지 않도록 하는데 필요하다. 이러한 상황에서 A와 B를 동시에 해제하는 것은 이송 레일과 전동식 적재기가 트럭 안팎으로 바람직하지 않게 후방으로 굴러서 트럭에서 나오게 할 수 있다.
둘째, 솔레노이드(C)(각각 2개)는 이송 레일들에 있는 핀들을 제어하고, 이는 덤프 모드에 있는 동안 APP/B를 PLA에 래칭하는 동시에 승강시킨다(도 66).
셋째, 솔레노이드(D)(푸시 유형)는 덤프 모드 동안 모터(5) 구동 메커니즘을 해제하는데 사용된다(도 50, 또한 도 79 참조).
넷째, 솔레노이드(E)는 전동식 적재기를 트롤리에 부착하는 핀을 제어한다(도 68).
다섯째, 솔레노이드(F)(각각 2개)는 핀들을 제어하고, 이는 운전 동안 적용 데크/저장용 통을 트럭 레일에 래칭한다(도 69).
여섯째, 솔레노이드(G)(푸시형)는 적용 데크/저장용 통이 트럭에 있을 때 트롤리로부터 적용 데크/저장용 통 래치를 분리하는데 사용된다(도 70). 이러한 것은 트롤리가 트럭 레일로 뒤로 복귀하는 것을 가능하게 하여서, 트롤리가 전동식 적재기에 래칭되어 이를 트럭 레일로 당길 수 있다.
일곱째, 전동식 적재기가 덤핑하기 위해 적용 데크/저장용 통의 전방을 리프팅할 때, 전동식 적재기는 먼저 짧은 거리만큼 뒤로 굴러서, 바퀴들은 범퍼를 정리하고, 솔레노이드(H)는 덤프 모드 동안 이러한 위치에서 범퍼를 홀딩한다(도 71).
전동식 적재기가 그 전방 다리를 승강시킬 때, 이송 레일들은 트럭 레일에 래칭되어 있어, 전방 다리들이 트럭의 범퍼를 정리하기 위해 전동식 적재기가 전방 다리에 대해 짧은 거리만큼 뒤로 이동되어야만 하는 상황을 만든다. 슬라이드 메커니즘은 이송 레일에 설치되고 후방 다리에 링크되며, 이러한 것은 전동식 적재기가 뒤로 슬라이딩되게 하여, 트럭 범퍼로부터의 정리를 전방 다리들에 제공할 수 있다. 이러한 슬라이드는 다리들을 자동으로 앞뒤로 구동하기 위해 모터(모터 5)와, 모터에 설치되는 구동 스크루를 가진다. 이러한 슬라이드는 2개의 차축을 가지며, 전방 차축은 정상적인 리프팅 동안 상부 내부 후방 다리 래치(도 72)에 맞물리고, 후방 차축은 덤핑하기 위해 후방 외부 다리들의 단부 있는 래치에 맞물린다. 이러한 래치들은 도 73 및 도 74와 관련하여 아래에 설명된다.
래치는 정상적인 리프팅 동안 슬라이드 메커니즘에 있는 전방 차축에 후방 내부 다리를 고정하기 위해 후방 내부 다리의 상단에 설치된다. 이러한 래치는 다리들이 포개질 때 자동으로 분리되어, 적재 및 덤핑하기 위해 이송 레일들과 적용 데크/저장용 통이 리프팅되는 것을 가능하게 한다(도 75).
덤프 슬라이드 래치는 후방 외부 다리의 상단에 설치되며, 기울어지고(덤프 모드에서) 트럭이 거친 표면에서 운전될 때 전동식 적재기가 튀어오르는 것을 방지하기 위해 슬라이드에서 후방 차축에 맞물린다(도 74).
스프링 강제 래치는 이송 레일에 설치되어, 덤프 모드 동안 전방 외부 다리의 상부 차축에 이송 레일을 래칭한다. 스프링 장력은 덤프 동안 상부 다리 베어링에 기대어 이송 레일을 홀딩하기에 충분하지만, 전동식 적재기가 위아래로 직선으로 승강될 때 해제한다(도 75).
테일 게이트 힌지 브래킷에 있는 슬롯들은 트럭이 움직이는 동안 적용 데크/저장용 통을 아래로 홀딩하기 위해 트럭 레일들에 있는 핀과 맞물린다(도 76).
트럭 레일들은 전동식 적재기 또는 적용 데크/저장용 통을 트럭 내로 구동하기 위해 모터 및 체인으로 구동되는 트롤리를 가진다. 트롤리에 대한 래치 및 해제 메커니즘은 모터 및 체인 모두에 설치되어서, 모터 및 체인은 트럭 내로 독립적으로 동력을 공급할 수 있다(도 68, 도 77 및 도 78).
이송 레일에 설치되고 전동식 적재기에 연결되는 슬라이드 메커니즘(제5 모터를 가지는)은 이송 레일에 선택적으로 부착 및 분리될 수 있다. 이를 위해 솔레노이드(D)를 포함하는 메커니즘이 사용된다(도 79).
픽업 트럭 제조업체는 적용 데크 레일들 대신 트럭 베드 내에 채널들이 내장된 트럭을 만들 수 있다. 이러한 것은 적용 데크가 측면 채널들없이 평탄하게 되는 것을 가능하게 한다. 동일한 전동식 적재기 시스템과 전자 제어부가 사용될 수 있다.
픽업 트럭 제조업체는 적용 데크 레일들 대신에 트럭 베드에 채널들이 내장된 트럭을 만들 수 있다. 이러한 것은 적용 데크가 측면 채널들없이 평탄하게 되는 것을 가능하게 한다. 동일한 전동식 적재기 시스템과 전자 제어부가 사용될 수 있다.
픽업 트럭. 균열(fracture)은 전체 트럭 베드 트럭 프레임으로부터 굴러떨어지도록 설계된 트럭을 만들 수 있다(도 80 및 도 81). 동일한 전동식 적재기 시스템과 전자 제어부가 사용될 수 있다.
본 발명의 전동식 적재기 시스템을 사용할 때, 화물은 적용 데크/저장용 통에 수용되고, 그러므로 트럭 베드와 결코 접촉되지 않는다. 그러므로, 픽업 트럭 제조업체는 베드가 없거나, 또는 아래에 있는 도로로부터 물과 오물이 올라오는 것을 막기 위해 플라스틱으로 만들어진 매우 간단한 베드를 가진 트럭을 만들 수 있다. 이러한 것은 제조업체가 비용과 중량을 모두 절약하게 할 수 있다.
별도의 고무 트랙 디바이스는 전형적인 바퀴들이 구르기에는 표면이 너무 거친 건설 현장 주위로 적용 데크/저장용 통을 이동시키도록 사용될 수 있다. 이러한 디바이스는 적용 데크가 그 위로 구를 수 있도록 크로스바에 볼 베어링 롤러를 가진다(도 82).
적용 데크/저장용 통이 경사진 표면에서 구를 때, 적용 데크/저장용 통이 제어를 벗어나 내리막으로 구르는 것을 방지하기 위해 자동으로 맞물리는 브레이크 시스템이 필요하다. 브레이크 슈는 후방 바퀴 위에 설치된다(도 83). 후방 바퀴들은 고정되어 있으며, 전방 바퀴처럼 트랙(1C)에서 슬라이딩되지 않는다. 케이블이 브레이크 슈에 부착되어, 적용 데크/저장용 통이 밀릴 때 슈(분리된)를 위로 홀딩한다(도 84). 이러한 브레이크 해제 케이블은 측면을 따라서 핸들 바 내로 적용 데크를 보낸다(도 85). 작업자는 케이블을 위로 당기거나(도 85) 또는 레버 디바이스를 사용하거나(도 86) 또는 트위스트 바를 돌리는 것(도 87)에 의해 브레이크를 홀딩하여야만 한다. 작업가 손을 떼면, 브레이크들은 작동을 시작, 즉 자동으로 적용된다.
패키지를 배달하기 위한 적용 데크의 버전은 적용 데크로부터 화물 또는 패키지를 이동시키기 위해 내장된 전동 컨베이어 벨트를 가진다(도 88). 컨베이어 벨트는 포장된 제품이 적용 데크로부터 완전히 밀려 나오는 것을 보장하도록 컨베이어 벨트에 부착된 푸시 블록을 가질 수 있다(도 88). 바람직한 모터 구동 시스템의 도면이 도 89에 도시되어 있다. 컨베이어 벨트의 대안으로서, 푸시 플레이트는 적용 데크의 각각의 측면 상의 채널들을 따라서 이동할 수 있으며, 적용 데크로부터 패키지를 밀어내기 위해 모터 구동될 수 있다(도 90).
적용 데크/저장용 통은 이송 레일 상에서 구르기 위해 그 채널 아래에 롤러들을 가진다. 이러한 롤러들은 한쪽 측면에 플랜지를 가져서, 2개의 롤러는 이송 레일의 크라운 상단에 걸쳐 있다. 이러한 것은 이송 레일들의 중앙에서 적용 데크를 유지하여 트럭 레일 내로 이를 가이드한다(도 91).
도 92에서, 제2 이송 레일에 대한 제1 이송 레일의 위치를 모니터링하기 위해 이송 레일 상에 작동 가능하게 장착된 센서 조립체가 도시되어 있다. 센서 조립체는 이송 레일들을 서로에 대해 동일한 높이에서 유지하기 위해 제1 및 제2 모터에 서로 연결된다. 한 실시예에서, 센서 조립체는 다른 유형의 센서들이 사용될 수 있을지라도 광학 센서(예를 들어, 레이저 송신기 및 수신기)이다. 트럭 레일들에 대한 이송 레일의 위치는 또한 센서 조립체에 의해 모니터링/감지될 수 있다(바람직하게 트럭 레일/트랙 베드 또는 이송 레일 중 하나에 송신기를 배치하고, 다른 이송 레일 또는 트럭 래일/트랙 베드에 수신기를 배치한다).
이러한 기재된 설명은 최상의 모드를 포함하여 본 개시 내용을 설명하고 또한 당업자가 본 개시 내용을 만들고 사용할 수 있도록 하기 위해 예를 사용한다. 당업자에게 발생하는 다른 예는 이들이 동일한 개념과 다르지 않은 구조적 요소를 가지거나 실질적인 차이가 없는 등가 구조적 요소를 포함하면 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 의도된다.

Claims (29)

  1. 관련 트럭 베드를 위한 적재/하역 시스템으로서,
    상기 관련 트럭 베드에서의 수납을 위해 구성된 제1 및 제2 측 방향으로 이격된 트럭 레일들; 및
    (i) 제1 및 제2 지지 다리 조립체들을 포함하는 전동식 적재기 조립체로서, 상기 제1 및 제2 지지 다리 조립체들은 (ⅱ) 상기 제1 및 제2 트럭 레일들과 각각 작동 가능하게 협력하는 제1 및 제2 이송 레일들, (ⅲ) 상기 제1 및 제2 다리 조립체들에 각각 수용되고 상기 제1 및 제2 이송 레일들을 선택적으로 상승 및 하강시키도록 구성된 제1 및 제2 모터들, 및 (ⅳ) 상기 제2 이송 레일에 대한 상기 제1 이송 레일의 위치를 모니터링하기 위해 상기 이송 레일들 상에 작동 가능하게 장착되는 센서 조립체를 포함하며,
    상기 센서 조립체는 상기 이송 레일들을 서로에 대해 동일한 높이에서 유지하도록 상기 제1 및 제2 모터들에 작동 가능하게 서로 연결되는, 상기 전동식 적재기 조립체를 포함하는, 적재/하역 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 관련 트럭 베드에 대한 상기 전동식 적재기 조립체의 위치를 모니터링하는 정렬 조립체를 추가로 포함하는, 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 정렬 조립체는 광학 송신기 및 수신기를 포함하는, 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 송신기가 (i) 상기 전동식 적재기 조립체 및 (ⅱ) 상기 관련 트럭 베드 또는 트럭 레일들 중 적어도 하나에 수용되며, 수신기가 (ⅱ) 상기 관련 트럭 베드 또는 트럭 레일들 및 (i) 상기 전동식 적재기 조립체 중 다른 것에 수용되는, 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 트럭 베드에 장착된 상기 제1 및 제2 트럭 레일들은 상기 제1 및 제2 이송 레일들을 각각 슬라이딩 가능하게 수용하는, 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 트럭 베드에 대해 상기 제1 및 제2 이송 레일들을 선택적으로 슬라이딩시키는 적어도 하나의 이송 모터를 추가로 포함하는, 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이송 레일들 및 상기 제1 및 제2 트럭 레일들은 상기 제1 및 제2 이송 레일들을 상기 제1 및 제2 트럭 레일들과 각각 슬라이딩 가능하게 정합시키는 압출된 채널들인, 시스템.
  8. 제3항에 있어서, 상기 센서 조립체 및 상기 정렬 조립체는 무선인, 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 다리 조립체에 장착된 제1 배터리, 및 상기 제2 다리 조립체에 장착된 제2 배터리를 추가로 포함하는, 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 제3 및 제4 모터들을 추가로 포함하며, 상기 제1 및 제2 다리 조립체들의 각각은 제1 및 제2 부분들을 포함하며, 상기 제1 다리 조립체의 제1 부분은 상기 제1 모터를 수용하도록 치수화되고, 상기 제1 다리 조립체의 제2 부분은 상기 제2 모터를 수용하도록 치수화되고, 상기 제2 다리 조립체의 제1 부분은 상기 제3 모터를 수용하도록 치수화되고, 상기 제2 다리 조립체의 제2 부분은 상기 제4모터를 수용하도록 치수화되는, 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 트럭 베드에 장착되고 상기 제1 및 제2 이송 레일들과 협동하고 상기 제1 및 제2 이송 레일들을 각각 슬라이딩 가능하게 수용하는 제1 및 제2 트럭 레일들; 및
    상기 트럭 베드로부터 상기 전동식 적재기의 적재 및 하역을 돕는, 상기 트럭 레일들의 각각에 있는 적재/하역 모터를 추가로 포함하는, 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이송 레일들이 각각 상기 제1 및 제2 트럭 레일들에 대해 슬라이딩되는 것을 일시적으로 방지하는 제1 홀딩 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 각각의 다리 조립체는 패드 및 제1 및 제2 이격된 롤러들을 포함하며, 각각의 다리 조립체의 패드는 각각의 다리 조립체에 선회 가능하게 장착되며, 이에 의해, 각각의 다리의 상기 패드는 상기 제1 롤러가 수평 표면과 맞물리기 전에 초기에 상기 수평 표면과 맞물리는, 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 저장용 통을 적재/하역하도록 상기 트럭 레일들에 대해 상기 저장용 통을 왕복시키는 적어도 하나의 모터, 및 상기 트럭 레일들에 대해 상기 저장용 통을 선택적으로 기울이는, 전방 다리 부분들에 있는 모터를 추가로 포함하며, 이에 의해, 상기 시스템은 덤핑하도록 사용되는, 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 조합된 적재/하역 모터는 상기 저장용 통을 기울이는 것에 관계없이 상기 트럭 베드에 대해 상기 저장용 통을 왕복시키도록 구성되는, 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 상기 트럭 레일들과 슬라이딩 가능하게 맞물리는 제1 및 제2 레일들을 가지는 저장용 통 또는 적용 데크 중 하나, 및 상기 트럭 레일들에 대해 상기 저장용 통 또는 적용 데크를 선택적으로 슬라이딩시키는 모터를 추가로 포함하는, 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제1 및 제2 레일들은 각각 상기 제1 및 제2 이송 레일들과 선택적으로 슬라이딩 가능하게 맞물리는, 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 저장용 통 또는 적용 데크가 상기 제1 및 제2 이송 레일들에 대해 슬라이딩되는 것을 선택적으로 방지하는 제2 록킹 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 저장용 통 또는 적용 데크가 상기 트럭 베드에 대해 슬라이딩되는 것을 선택적으로 방지하는 제3 멈춤쇠 메커니즘을 추가로 포함하는, 시스템.
  20. 제16항에 있어서, 상기 적용 데크에 장착된 캐스터들을 추가로 포함하는, 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 트럭 레일들은 상기 캐스터들에 대해 치수화되는, 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 적용 데크가 상기 트럭 베드에 적재될 때, 상기 캐스터들은 상기 적용 데크에 대해 제한된 슬라이딩 이동을 위해 장착되는, 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 적용 데크가 상기 전동식 적재기 조립체로부터 분리될 때 상기 적용 데크의 각각의 제1 또는 제2 레일과 각각의 캐스터를 맞물리게 하는 래치를 추가로 포함하는, 시스템.
  24. 제16항에 있어서, 상기 적용 데크는 상기 적용 데크에 화물을 적재/하역하는 것을 돕는 가동성 컨베이어 벨트를 포함하는, 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 컨베이어 벨트를 이동시키는 구동 모터를 추가로 포함하는, 시스템.
  26. 제25항에 있어서, (i) 상기 컨베이어 벨트에 부착된 푸시 블록, 또는 (ⅱ) 상기 구동 모터에 의해 구동되고, 상기 컨베이어 벨트로부터 화물을 밀기 위하여 상기 적용 데크에 대해 이동 가능한 푸시 바 중 하나를 추가로 포함하는, 시스템.
  27. 제16항에 있어서, 제1 및 제2 연속적인 트랙들을 가지는 전동식 트랙 디바이스를 추가로 포함하며, 상기 전동식 적재기는 상기 트랙 디바이스 상에서 저장용 통 또는 적용 데크를 하역하는, 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 상기 트랙들 사이에서 연장되는 제1 및 제2 크로스바들, 및 상기 트랙 디바이스 상으로, 그리고 이로부터 상기 적용 데크의 적재 및 하역을 돕도록 상기 크로스바들 상의 롤러 표면들을 추가로 포함하는, 시스템.
  29. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이송 레일들은 상기 트럭 베드 내로 상기 전동식 적재기 조립체의 적재 및 하역 동안 상기 제1 및 제2 다리 조립체들에 대해 각각 이동하기 위해 장착되는, 시스템.
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