JPS6087465A - デイスクドライブのロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は２デイスクドライブのローディング装置に関
し、とくに差し込み装填されて来るディスクカートリッ
ジを保持するハウジングがンヤーシに対して昇降機構を
介して上下に移動可能に支持されているものに関する。

この種のローディング装置では、装壜時にはディスクカ
ートリソジの挿入を検知し、ハウジングを規定位置ヘロ
ーディングすると同時にその状態をロックし、使用終了
後はイジェクＩ・レバーの傑作で先のロック状態をＰＩ
Ｘ、除するとともに、ハウジングを挿入待機位置へ復帰
させ、ディスクカートリッジを強制的に排出するなどの
一連の動作が基本的に要求される。こうした一連の動作
を実現するために、従来から種々の機構が提案されてい
るが、必要動作数が多いうえ、動作タイミングの自由度
が比較的狭く、とくに、ハウジングを昇降機構で上下に
ローディングする必要があるため、メカニズムが複雑化
し勝ぢであった。

この発明はかかる実情に鑑みて提案されたものであって
、ローディング装置のメカニズムの簡素化を図って、デ
ィスクドライブの製作コストの低減と信頼性の向上を実
現しようとするものである。

そのために、ディスクカートリッジの挿入動作に連動す
るローディング規制板をハウジングに設け。

この規制板とイジェクトレバーの有機的な関連でローデ
ィングに必要な動作の規制が行なえるようにした点に特
徴を有する。

以下、その詳細を図面に基づき説明をすると。

第１図において、１はシャーシ、２はユニット化された
ローディング装置、３はディスクカー１−リッジである
。シャーシ１上にはディスクカートリッジ３をハウジン
グ１２を介して規定高さ位置に保持するための、４個の
規制ビン４を有する。４個の規制ビン４のうち、中央寄
りの２個はディスクカートリッジ３の位置決めを行なう
。これらの規制ビン４で囲まれるシャーシ１の板面には
円形の駆動軸挿入窓５と、長円形の磁気ヘット°挿入窓
６がそれぞれ透設されている。

ディスクカートリッジ３は従来公知のそれであり、扁平
な角形のディスクケース７の内部に磁気ディスクを可回
転に内蔵し、ディスクケース７の前方中央の表裏に長円
形の磁気ヘン１−挿入口８を開口してあり、左右方向に
スライド可能なシャッター９で該挿入口８が開閉される
。１０は磁気ヘッド挿入口８に対応してシャック−９に
開口したヘッド通口である。シャッタ−９δコ図外のハ
ネで當に閉じ方向に付勢しである。なお、ディスクケー
ス７のほぼ中央部位には駆動軸挿入口を有するが１図で
は省略しである。

ローディング装置２は、ディスクカートリッジ３を前後
方向の抜き差しを許して保持するハウジング１２と、こ
れを昇降機構１３を介して支持する左右−組のリンクブ
ラケット１４Ｒ・１４Ｌを基本構造体として構成され、
リンクブラケット１４Ｒ・１４Ｌはシャーシ１にビス止
め固定されている。

ハウジング１２は、ディスクカートリッジ３の外形より
僅かに大きな断面の扁平棒状に形成されており、その上
面壁の中央部位の殆どと、底面壁の過半前部とがそれぞ
れ大きく切除されていて。

ディスクカートリッジ３の要部の表裏両面がハウジング
１２外に露出する。その上面壁の左右両側には１前後２
ケ所でディスクカートリッジ３の上面に圧接してこれを
保持する板バネ１５が固定しである。１６は挿入口であ
る。

第２図および第４図において、昇降機構１３はハウジン
グ１２の上方に配置される平面視でコ字形のリンクプレ
ート１７と、左右のリンクブラケソ）１４Ｒ・１４．　
Ｌ間に架着されて前記プレート１７を支持する基軸１８
と、右方のリンクブラケソ）１４Ｒにビン１９を介して
揺動可能に支持する湾曲したリンクアーム２０とで平行
リンク式に。

構成されている。リンクプレー１へ１７とリンクアーム
２０の遊端側をそれぞれハウジング１２と一体のブラケ
ットにピン２２・２３で連結することにより、ハウジン
グ１２を水平姿勢のまま上下に揺動可能に支持する。

第３図において、左方のリンクブラケット１４Ｌの外側
面にはイジェクトレバー２５を配置する。

そして、該レバー２５の板面の前後２個所に透設した長
孔２６を前記ブラケット１４Ｌに固定したガイドピン２
７に案内支持させることにより１前後方向へのみ自由に
移動可能とする。このイジェクトレバー２５は一端をリ
ンクブラケノＩ−１４Ｌに掛は止めた引っ張りバネ２８
でイジェクト待機姿勢、つまり第３図の右方に向かって
引っ張り付勢する。イジェクトレバー２５の前後移動に
連動してハウジング１２を上下に強制揺動するために。

両部材１２・２５間に姿勢切換手段３０を設ける。

これはイジェクトレバー２５の中途部に適役せる略Ｓ字
状のｊイドカム３１と、このカム３１に案内されるカム
ローラ３２と、ハウジング１２に固定されてカムローラ
３２を軸支するピン３３とからなる。当然のことながら
リンクブラケット１４Ｌの板面はカムローラ３２の上下
動領域に対応して開口している。２９はイジェクｌ−操
作用の舌片である。

同じく第３図において、イジェクトレバー２５をイジェ
クト姿勢で保持するためにイジェクトロック手段３４を
有する。このロック手段３４としては、リンクブラケッ
ト１４Ｌの端寄りにビス止めされる鉤形のロック板３５
と、前記ガイドカム３１の近傍に透設した角窓３６の上
縁一部を折り起こしてなる係合爪３７とからなり、ロッ
ク板３５の遊端に下向きに突設したロック片３８が係合
爪３７の端面を受け止めて、ハネ２８に抗してイジェク
トレバー２５をイジェクト姿勢に保持する。

ロック板３５は鋼板製の板ばねであり、ロック片３８が
常にイジェクＩ・レバー２５に圧接するよう自己付勢さ
れている。

第５図において、ハウジング１２の裏面にローディング
規制板４０が揺動軸４１を中心にして水平揺動するよう
支持しである。そして、ハウジング１２から折り起こし
たバネ受爪４２に一端を支持させた捩りコイル形のハネ
４３で、該規制板４０これ全体を反時計回動方向、つま
り挿入待機姿勢に付勢している。規制板４０は三叉状に
なっており５その一方の遊端（右側のリンクブラケット
１４Ｒ寄り）に受動ピン４４を固定し、これをハウジン
グ１２の底面壁の切欠からハウジング内面に突出させて
、ハウジング１２内に挿入されるディスクカートリッジ
３の動作を受動ピン４４を介して受け継く。この受動ピ
ン４４はディスクカートリッジ３のシャッター９を自動
的に開閉操作するためにも利用され、規制板４０が挿入
待機姿勢にあるとき、受動ピン４４は第１図に示すシャ
ック−９の右側縁に嵌まり込む（第２図参照）。規制板
４０の他方の遊端は、先に述べたイジェクトロック手段
３４の解除型４５となっており、その揺動軌跡上に角窓
３６およびロック板３５のロック片３８が位置するよう
揺動半径が設定しである。

前記受動ピン４４例の板面中途部に揺動軸４１と同心の
円弧溝４６ａが形成してあり、この円弧溝４６２にハン
ジング１２から折り起こした爪４６ｂが係合して、バネ
４３で揺動付勢される規制板４０を挿入待機位置で受け
止める。

同じ第５図において、ローディング規制板４０がバネ４
３に抗して挿入完了姿勢に揺動操作されるとき、この状
態を保持するための装填ロック手段４７を有する。この
ロック手段４７としては。

前記揺動軸４１に揺動自在に支持するロックアーム４８
と、前記規制、板４０の解除型４５側の板面中途部の側
縁を折り起こした係止壁４９とからなる。ロックアーム
４８ば揺動軸４１とバネ受爪４２を利用して定位置に保
持してあり、この状態で係止壁４９に乗り上げ、該壁４
９に自己の弾性で圧接する。このロックアーム４８の先
端はリンクブラケソｌ−１４Ｌの側方開口部から外側方
に突出している。ロック状態時にはロックアーム４８の
側縁の立壁５０が係止壁４９の端縁４９ａを受け止め、
規制板４０をバネ４３に抗して保持する。

第３図において、ロックアーム４８の先端に対応するイ
ジェクトレバー２５の板面ばこれの前後移動に必要な領
域が切欠いてあり、この切欠きを利用してロックアーム
４８を押し下げ操作する解除カム５３が傾斜状に形成し
である。イジェクトレバー２５のイジェクト際作で１６
￥除カム５３がロックアーム４８を押し下げると、該ア
ーム４８の立壁５０が係止壁４９の端１ｔ４９ａから外
れ、装填ロック手段４７のロック状態が解除される。

なお、第５図において符号５６は位置決めを兼ねる規制
ピン４が進入するピン孔２５７は該ピン４が嵌合する位
置決め孔である。

次にその作用を順に説明する。

装填動作 ローディング装ｗ２は、第２図ないし第４図に示す状態
でディスクカートリッジ３の装填を待つ。

つまり、昇降機構１３はリンクプレート１７がほぼ水平
状態にあり、ハウジング１２が上方に位置するよう保持
している。ローディング規制板４゜は第５図の挿入待機
姿勢に、イジェクトレバー２５は押し込まれてイジェク
トロック手段３４でイジェクト姿勢に保持されている。

この状態を基本状態として、ローディング規制板４０の
作動、イジェクトロック手段３４の解除、イジェクトレ
バー２５の復帰５姿勢切換手段３０によるハウジング１
２の下降、装填ロック手段４７による装填状態保持の各
動作が一連に行なわれて装填動作が完了する。

すなわち、上記の基本状態からディスクカートリッジ３
をシャッター９側を前にして前端側の挿入口１６からハ
ウジング１２内に差し込む。ディスクカートリッジ３の
大半が差し込まれると、その前縁がローディング規制板
４０の受動ピン４４に接当し、該規制板４０をバネ４３
に抗して第５図中の矢視方向へ揺動させる。このとき、
受動ピン４４は揺動量に応じてシャッター９を開き操作
する。引き続きディスクカートリッジ３を押し込むと、
規制板４０の解除爪４５が左側のリンクブラケソ）１４
Ｌに接近し、遂には角窓３６を介してロック片３８の内
面に接当し、該四ツク片３８を外側方へ押し出す（第６
図、第７図参照）。これでロック片３８と係合爪３７と
の係合が外れ。

イジェクトレバー２５はハネ２８に引かれてイジェクト
待機姿勢へ復帰する。この状態でシャッター９は完全に
開かれ、そのヘン１通口１０が磁気ヘッド挿入口８に完
全に臨む。

イジェクトレバー２５の復帰移動に１２１′い、第８図
および第９図に示すごとくハウジング１２が姿勢切換手
段３０で下降操作される。つまり、イジェクトレバー２
５が復帰移動するとリンクプレート１７に支持したカム
ローラ３２がイジェクトレバー２５のガイドカム３１に
案内されて下方へ移動し、同時にリンクプレー１−１７
が基軸１８を中心に下方揺動する。そして、昇降機構１
３これ全体が下方揺動してハウジング１２が水平姿勢の
まま下降する。このとき、ハウジング１２は４個の規制
ピン４に接当してシャーシ１に対して一定高さ位置を保
つ。また、ディスクカートリッジ３の位置決め穴５７　
（第９図参照）がシャーシ中央側の２個の規制ピン４に
嵌入し、ディスクカートリッジの位置決めを行なうとと
もに前後移動を不可能にする。この状態ではカムローラ
３２−！Ｊ＜ガイドカム３１の水平溝内に入り込んでし
まうため、ハウジング１２に上向きの外力が加わっても
これが遊動することはない。

ローディング規制板４０が完全に揺動し終わる直前に、
装填ロック手段４７が作動して上記の装填状態を保持す
る。つまり、規制板４０の揺動に伴って、その係止壁４
９がロックアーム４８に摺接しながら移動し、揺動スト
ロークの終端直前位置で係止壁４９の端縁４９ａが立壁
５０を越えた状態となる。すると、ロックアーム４８が
自己の弾性で係止壁４９の折り曲げ高さ分だけ上方へ急
速に移動し、その立壁５０が端縁４９ａに対峙する。こ
の多番ごディスクカートリッジ３の押し込みを停止する
と、バネ４３の付勢力で規制板４０が元へ戻ろうとする
が、係止壁４９の端縁４９ａが立壁５０に接当している
ので、その位置を保持する。この状態でディスクドライ
ブ側の駆動軸と磁気ヘッドが作動し、ディスクカートリ
ッジ３に対して１ｎ報の書込みまたは読み取りなどを行
なう。

イジェクト動作 ディスクカートリッジ３のイジェクトはイジェクトレバ
ー２５の押し込み操作に連動して各部材が作動し、姿勢
切換手段３ｏによるハウジング１２の上昇、装填ロック
手段４７の１ｗ除、ローティング規制板４０によるディ
スクカートリッジ３の強制排出、イジェクトロック手段
３４によるイジェクトレバー２５の保持が一連に作動す
ることにより達成される。

すなわち、装填ロック状態からイジェクトレバー２５を
バネ２８に抗して押し込むと、第１０図に示すごとくガ
イドカム１のカムローラ３２との相対移動によって、カ
ムローラ３２が上方へ操作され、リンクプレート１７を
介してハウジング１２が上方へ平行移動する。この動作
に連動してイジェクトレバー２５の係合爪３７はロック
板３５のロック片３８と係合可能な位置まで移動する。

ところが、ロック片３８がローディング規制板４０の解
除型４５に押されたままであるため、ロック片３８と係
合爪３７は係合しない。この後、ハウジング１２が上方
へ平行移動し終わると、解除カム５３がロックアーム４
８の立壁５０に接当作用して該アーム４８を下方へ押し
下げ、立壁５０と係止壁４９の端縁４９ａとの係合を外
す。すると、ローディング規制板４０がバネ４３で挿入
待機姿勢へと急速に揺動され、これに伴って規制ビン４
との係合が外れたディスクカートリッジ３を勢いよくハ
ウジング１２外に押し出す。

規制板４０の復帰揺動に伴って、その解除型４５も同行
揺動するため、該爪４５に受止められていたロック板３
５のロック片３８は係合爪３７の端壁から落ち込んで該
爪３７に係合し、バネ２８の張力に抗してイジェクト状
態を維持する。このイジェクト状態は先に説明した装填
待機状態と同じである。

以上が図示例の全容であるが、ローディング規制板４０
およびこれに関連する部材をハウジング１２の上面に配
置すること、また、イジェクトレバー２５を右側のリン
クブラケノｌ−１４Ｒに付設することなどの変更は本発
明で予想するところである。

第１１図ないし第１３図は昇降機構１３の別実施例を示
す。これではローディング時におけるハウジング１２の
姿勢、つまり水平姿勢を基準にして、上下揺動によりハ
ウジング１２の姿勢切換えを行う点が上記の実施例とと
くに異なる。具体的には、ハウジング１２の底壁で挿入
口１６寄りに板バネ製の昇降板５８を固定するとともに
、その左右両端を下向きに折り曲げて支持腕５９を形成
し、これをシャーシ１の端壁にビス６０で固定して、ハ
ウジング１２をシャーシ１に対して上下揺動自在に支持
する。この実施例では第１１図のように、右側のリング
ブラケット１４Ｒを省略することができる。この実施例
において、前記実施例と同一部材には同じ符号を付した
。

なお、ロック板３５およびロックアーム４８は。

それぞれ自己の弾性で係合付勢するようにしたが。

別途に専用のバネで係合付勢してもよい。ディスクカー
トリッジ３のシャッター９ば装填前に手動で開き操作し
てもよく、これの受動ピン４４による自動開き操作は必
ずしも要しない。

以上説明したように、この発明では従来独立した操作系
として構成されていたイジェクトレバー２５を最大限に
利用し、これの動作に連動して昇降機構１３を上下操作
するとともに、装填口・７り手段４７の解除、およびイ
ジェクトロック手段への移動を行なうものとし、ハウジ
ング１２に付設したローディング規制板４０で動作タイ
ミングの設定や、イジェクトロック手段３４の解除を行
なうなど、イジェクトレバー２５と規制板４ｏとの有機
的な関連でローディング動作を規制するようにした。し
たがって、ローディング装置２の構成部品点数を削減し
てメカニズムの簡素化を達成し。

ディスクドライブの製作コストの低減と、ローディング
装置の信頼性の向上を実現できるものとなった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るローディング装置を例示しており、
第１図は分解斜視図、第２図ないし第５図はディスクカ
ートリッジの装填途中の状態を示していて、第２図は平
面図、第３図は左側面図。 第４図は右側面図、第５図は底面図である。第６図ない
し第９図はディスクカーｌ−リッジを装填し終わった状
態を示しており、第６図は底面図、第７図は第６図にお
けるＡ−Ａ線断面図、第８図は左側面図、第９図は右側
面図、第１０図はイジェクト途中の状態を示す左側面図
である。 第１１図ないし第１３図はローディング装置における昇
降機構の別の実施例を示し、第１１図はディスクカート
リッジ装填完了時の平面図、第１２図は第１１図におけ
るＢ−Ｂ線断面図、第１３図はイジェクト時の左側面図
である。 ２・・・・ローディング装置。 ３・・・・ディスクカー１−リッジ。 ９・・・・シャッター。 １２・・・ハウジング。 １３・・・昇降機構。 １１１−Ｒ・１４Ｌ・・・リンクブラケット。 １７・・・リンクプレー１−１ ２５・・・イジェクトレバー。 ２８・・・バネ。 ３０・・・姿勢切換手段。 ３１・・・ガイドカム。 ３２・・・カムローラ。 ３４・・・イジェクトロック手段。 ４０・・・ローディング規制板。 ４４・・・受動ビン。 ４５・・・解除型。 ４７・・・装填ロック手段。 ４８・・・ロックアーム。 ５３・・・解除カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクカートリッジ３を前後方向の抜き差しを
   許して保持するハウジング１２が、昇降機構１３と該機
   構１３を支持する左右−組のリンクブラケット１４Ｒ・
   １４Ｌ４を介してシャーシ１上に上下移動可能に支持さ
   れているディスクドライブのローディング装置において
   、一方のリンクブラケット１４Ｌにイジェクトレバー２
   ５を前後移動可能に支持するとともに、ハネ２８でイジ
   ェクＩ・待機姿勢に移動付勢し、イジェクトレバー２５
   と前記ハウジング１２との間にわたって、該レバー２５
   の前後移動に連動してハウジング１２を上下に強制移動
   する姿勢切換手段３０を付設し、ディスクカートリッジ
   ３のハウジング１２への挿入動作に連動して水平揺動す
   るローディング規制板４０をハウジング１２に付設する
   とともに、バネ４３で挿入待機姿勢に移動付勢し、イジ
   ェクトレバー２５をバネ２８に抗してイジェクト姿勢に
   保持するイジェクトロック手段３４を前記リンクブラケ
   ソＩ−１４Ｌとイジェクトレバー２５とにわたって付設
   し、ローディング規制板４０を挿入完了姿勢でハネ４３
   に抗して保持する装置ロック手段４７を該規制板４０と
   ハウジング１２とにわたって付設し、ディスクカートリ
   ッジ３のハウジング１２への挿入動作に連動してローデ
   ィング規制板４０が挿入完了直前にイジェクトロック手
   段３４のロックを解除し、イジェクトレバー２５のイジ
   ェクト操作に連動して装填ロック手段４７が該レバー２
   ５でロック解除されるよう構成したことを特徴とするデ
   ィスクドライブのローティング装置。