JPS6084986A - ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路Info
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- JPS6084986A JPS6084986A JP58190862A JP19086283A JPS6084986A JP S6084986 A JPS6084986 A JP S6084986A JP 58190862 A JP58190862 A JP 58190862A JP 19086283 A JP19086283 A JP 19086283A JP S6084986 A JPS6084986 A JP S6084986A
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- JP
- Japan
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- stator coil
- motor
- brushless
- amp2
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、ブラシレスＤＣモータの駆動回路に関するも
のである。更に詳しくは、本発明は、加速、減速両方向
にトルクが発生できる例えば電子スチルカメラ等のポー
タプル機器に用いて有効なブラシレスＤＣモータの駆動
回路に関するものである。
のである。更に詳しくは、本発明は、加速、減速両方向
にトルクが発生できる例えば電子スチルカメラ等のポー
タプル機器に用いて有効なブラシレスＤＣモータの駆動
回路に関するものである。
ブラシレスＤＣモータは、ブラシ付ＤＣモータに比べて
ブラシが無い為、耐久性に秀れ、また、体積的にもブラ
シの分だけ厚ざを減らすことができ、容易に偏平化する
ことが可能である等、種々の特長があり、近年フロッピ
ーディスクドライブ装置やＶＴＲ等、耐久性や薄型化が
要求される分野で広く使用されている。
ブラシが無い為、耐久性に秀れ、また、体積的にもブラ
シの分だけ厚ざを減らすことができ、容易に偏平化する
ことが可能である等、種々の特長があり、近年フロッピ
ーディスクドライブ装置やＶＴＲ等、耐久性や薄型化が
要求される分野で広く使用されている。
しかしながら、ブラシ付きコアレスＤＣモータに比べて
慣性が大きく、また従来のブラシレスＤＣモータの駆動
回路は、ブラシの代シにトランジスタ等のスイッチング
によって行なうもので、逆回転させる為には、ブラシ付
ＤＣモータの様にモータ端子電圧の極性を反転させるだ
けではうまくゆかない。因にブラシレスＤＣモータにお
いて、正逆転の要求は、電子スチルカメラでは無いが、
例えばボークプルカセットテープ再生機等においては簡
単な回路で正逆転可能とすることが要求される。ここで
トランジスタによるスイッチング動作は、一方向性のス
イッチであって、逆回転させる為には、スイッチングの
タイミングを変える必要があり、コントロール回路が非
常に複雑になる。
慣性が大きく、また従来のブラシレスＤＣモータの駆動
回路は、ブラシの代シにトランジスタ等のスイッチング
によって行なうもので、逆回転させる為には、ブラシ付
ＤＣモータの様にモータ端子電圧の極性を反転させるだ
けではうまくゆかない。因にブラシレスＤＣモータにお
いて、正逆転の要求は、電子スチルカメラでは無いが、
例えばボークプルカセットテープ再生機等においては簡
単な回路で正逆転可能とすることが要求される。ここで
トランジスタによるスイッチング動作は、一方向性のス
イッチであって、逆回転させる為には、スイッチングの
タイミングを変える必要があり、コントロール回路が非
常に複雑になる。
勿論特殊なトランジスタやＦＥＴを用いれば、双方向性
のスイッチも可能であるが、コストが高くなること、Ｎ
Ｃ化が困難なこと、両極性の電源が必要である停の問題
点がある。
のスイッチも可能であるが、コストが高くなること、Ｎ
Ｃ化が困難なこと、両極性の電源が必要である停の問題
点がある。
゛まだ、ブラシレスＤＣモータにサーボをかける場合に
おいても、モータを加速する方向に外部からトルクが加
わった場合、簡単な構成で逆方向に電流を流すことがで
きない為加速方向の外部トルクによる回転の乱れを抑え
ることが困難である。
おいても、モータを加速する方向に外部からトルクが加
わった場合、簡単な構成で逆方向に電流を流すことがで
きない為加速方向の外部トルクによる回転の乱れを抑え
ることが困難である。
ところで、近年磁気ディスクによる記録手段を一体化し
た小ａｔ子スチルカメラの商品化が検討されておシ、又
ボータプル型のカセットテープ再生機が市販されている
が、これらに用いられるモータ（ｄ１耐久性、小型化の
為に、ブラシレスＤＣモータを使うことが好ましい。し
かし、電子スチルカメラでは、カメラを片手で保持した
シ、流し撮シ等が行なわれ、また、テープ再生機では大
きな加速度が加わシ、フロッピーディスクドライブ装置
やＶＴＲ等に比べ、外乱トルクが格段に大きく、また、
加速方向へも外乱トルクは作用する為、前述の如〈従来
の駆動回路では、加速方向の外乱トルクによる回転の乱
れの制御が困難である為不都合であった。
た小ａｔ子スチルカメラの商品化が検討されておシ、又
ボータプル型のカセットテープ再生機が市販されている
が、これらに用いられるモータ（ｄ１耐久性、小型化の
為に、ブラシレスＤＣモータを使うことが好ましい。し
かし、電子スチルカメラでは、カメラを片手で保持した
シ、流し撮シ等が行なわれ、また、テープ再生機では大
きな加速度が加わシ、フロッピーディスクドライブ装置
やＶＴＲ等に比べ、外乱トルクが格段に大きく、また、
加速方向へも外乱トルクは作用する為、前述の如〈従来
の駆動回路では、加速方向の外乱トルクによる回転の乱
れの制御が困難である為不都合であった。
第１図に従来のブラシレスＤＣモータの駆動回路の接続
図を示す。ここでは、６極２相ブラシレスＤＣモータの
駆動回路を例示する。
図を示す。ここでは、６極２相ブラシレスＤＣモータの
駆動回路を例示する。
ロータＲＯＴの回転位置は、電気角で９０°の位相差を
持つ様に設置されているホール素子Ｈ，，Ｈ。
持つ様に設置されているホール素子Ｈ，，Ｈ。
によって検出される。ステータにはそれぞれステータコ
イルｓｃ、 、 ｓｃ、が巻かれており、これらの巻縮
の端子ＬＨ＋ Ｌ２＋ Ｌｍ ｒ Ｌｍは、それぞれ２
個のスイッチング用トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ８を介し
てコントロール回路Ｃ０Ｎ１に接続されておシ、ホール
素子Ｈ，、Ｈ２の出力（ロータＲＯＴの回転位相）に応
じて、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８のスイッチンクカコ
ントロールされる。該トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ８は１
つのパワーアンプＡＭＰによって電流が供給される様構
成されている。
イルｓｃ、 、 ｓｃ、が巻かれており、これらの巻縮
の端子ＬＨ＋ Ｌ２＋ Ｌｍ ｒ Ｌｍは、それぞれ２
個のスイッチング用トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ８を介し
てコントロール回路Ｃ０Ｎ１に接続されておシ、ホール
素子Ｈ，、Ｈ２の出力（ロータＲＯＴの回転位相）に応
じて、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８のスイッチンクカコ
ントロールされる。該トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ８は１
つのパワーアンプＡＭＰによって電流が供給される様構
成されている。
いま、一方のステータコイルＳＣ３に関する４個のトラ
ンジスタＴｒ１〜Ｔｒ４について着目すれば、トランジ
スタＴｒｉ及びＴｒ４がオン、Ｔｒ２及びＴｒ３がオフ
で端子Ｌ１〜Ｌ２間には＋Ｖｃｃの電位差が、トランジ
スタＴｒ２及びＴｒ３がオン、Ｔｒｌ及びＴｒ４がオフ
で、端子り、〜Ｌ２間に−Ｖｃｃの電位差が生じ、４つ
のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４がすべてオフのとき、端
子り、〜Ｌ２間が開放状態となる。
ンジスタＴｒ１〜Ｔｒ４について着目すれば、トランジ
スタＴｒｉ及びＴｒ４がオン、Ｔｒ２及びＴｒ３がオフ
で端子Ｌ１〜Ｌ２間には＋Ｖｃｃの電位差が、トランジ
スタＴｒ２及びＴｒ３がオン、Ｔｒｌ及びＴｒ４がオフ
で、端子り、〜Ｌ２間に−Ｖｃｃの電位差が生じ、４つ
のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４がすべてオフのとき、端
子り、〜Ｌ２間が開放状態となる。
この状態の駆動回路の等価回路を第２図に示す。
この等価回路からり」らかなように、各トランジスタは
、スイッチに直列にダイオードが入っているのと等価で
ある。
、スイッチに直列にダイオードが入っているのと等価で
ある。
しかし、電子スチルカメラ用のモータのようにモータの
使用電圧が低い場合は、ダイオードの不感帯のためダイ
オードが動作しなくなってしまい実際（ではダイオード
を入れないのと同様の状態になってしまう。従って例え
ばトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオン、の状態では端子
Ｌ１からＬ２の方向にしか電流が流すことができないの
で逆方向のトルク発生ができない。勿論コン）ｏ−ル回
路で逆方向のトルクを発生する様にすることも可能でｉ
ｔするがその場合はコントロール回路が枯死ＶＣなって
しまう。よって辿常のサーボ回路のみによって加迎方向
の外乱トルクによる回転の乱れを抑えるこｌとは実際に
は非常に困何Ｆである。そこで例えば機械的な摩擦によ
るブレーキ装置を別個設けることか考えられるがその場
合別個の装面°が必要となシ駆Ｉ］θＩ装船が全体とし
て棲雑なものとなってしまう。
使用電圧が低い場合は、ダイオードの不感帯のためダイ
オードが動作しなくなってしまい実際（ではダイオード
を入れないのと同様の状態になってしまう。従って例え
ばトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４がオン、の状態では端子
Ｌ１からＬ２の方向にしか電流が流すことができないの
で逆方向のトルク発生ができない。勿論コン）ｏ−ル回
路で逆方向のトルクを発生する様にすることも可能でｉ
ｔするがその場合はコントロール回路が枯死ＶＣなって
しまう。よって辿常のサーボ回路のみによって加迎方向
の外乱トルクによる回転の乱れを抑えるこｌとは実際に
は非常に困何Ｆである。そこで例えば機械的な摩擦によ
るブレーキ装置を別個設けることか考えられるがその場
合別個の装面°が必要となシ駆Ｉ］θＩ装船が全体とし
て棲雑なものとなってしまう。
本発明は、従来技術におけるこれらの欠点を解決し、外
乱による加珪方向のトルクで発生する回転の乱力、を抑
えることができるとともに、正転、逆転制御も駆動回路
の入力電圧を制御するだけで可能かつ低電圧による作動
可能なブラシレスＤＣモータの、駆動回路を実現しよう
とするものである。
乱による加珪方向のトルクで発生する回転の乱力、を抑
えることができるとともに、正転、逆転制御も駆動回路
の入力電圧を制御するだけで可能かつ低電圧による作動
可能なブラシレスＤＣモータの、駆動回路を実現しよう
とするものである。
本発明に係る装置は、スイッチングトランジスタを使わ
ず、１つのステータコイルに対して出力段ヲトランジス
タのコンプリメンタリ−接続したパワーアンプを２つ用
い、そルぞれのパワーアンプ出力の電位差でスイッチの
オン状態を、また２つのパワーアンプの出力段のトラン
ジスタをカントオフさせることで、スイッチのオン状態
をそれぞれ作るようにし、本発明の目的を構成“するも
のである。
ず、１つのステータコイルに対して出力段ヲトランジス
タのコンプリメンタリ−接続したパワーアンプを２つ用
い、そルぞれのパワーアンプ出力の電位差でスイッチの
オン状態を、また２つのパワーアンプの出力段のトラン
ジスタをカントオフさせることで、スイッチのオン状態
をそれぞれ作るようにし、本発明の目的を構成“するも
のである。
第６図は、本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック
図である。この図において、ＰＨ１、ＰＨ２は各ステー
タコイルＳＣＩ、 ＳＣ２の駆動回路で、いずれも同様
の回路構成となっている。各駆動辿１路において、ＡＭ
Ｐｌ、ＡＩＶ［Ｐ２は、いずれも出力段がコンプリメン
タリ接続されたトランジスタのバッファを有するパワー
アンプで、ステータコイルＳＣ１（ＳＣ２）の両端は、
このパワーアンプＡＭＰ１ とＡＭＰ２の間に接続され
ている。ＳＷｌ、 ＳＷ２は各パワーアンプＡＭＰＩ、
ＡＭＰ２の入力側に設けられた２人力のアナログスイ
ッチで、勿論実際は半導体スイッチング回路で構成され
るが図では模式的に機械的スイッチとして表わすことと
する。
図である。この図において、ＰＨ１、ＰＨ２は各ステー
タコイルＳＣＩ、 ＳＣ２の駆動回路で、いずれも同様
の回路構成となっている。各駆動辿１路において、ＡＭ
Ｐｌ、ＡＩＶ［Ｐ２は、いずれも出力段がコンプリメン
タリ接続されたトランジスタのバッファを有するパワー
アンプで、ステータコイルＳＣ１（ＳＣ２）の両端は、
このパワーアンプＡＭＰ１ とＡＭＰ２の間に接続され
ている。ＳＷｌ、 ＳＷ２は各パワーアンプＡＭＰＩ、
ＡＭＰ２の入力側に設けられた２人力のアナログスイ
ッチで、勿論実際は半導体スイッチング回路で構成され
るが図では模式的に機械的スイッチとして表わすことと
する。
これらの各スイッチＳＷＩ、ＳＷ２ はいずれもコント
ロール回路ＣＯＮの出力信号によって、接点ａ＋ｂ＋ｃ
Ｋ接続される。スイッチＳＷ１． ＳＷ２ の接点ａは
１．電源ＢＴの電圧Ｖ２が供給される端子に接続され、
また、スイッチＳＷ１．ＳＷ２の接点すは、電源ＢＴの
電圧Ｖ１が供給される端子に接続きれている。ＨＤは位
相検出回路で、ロータの回転位置を検出するホール素子
等を含み、ロータの位置に応じた信号をコントロール回
路Ｃ０ＮＫ出力する。
ロール回路ＣＯＮの出力信号によって、接点ａ＋ｂ＋ｃ
Ｋ接続される。スイッチＳＷ１． ＳＷ２ の接点ａは
１．電源ＢＴの電圧Ｖ２が供給される端子に接続され、
また、スイッチＳＷ１．ＳＷ２の接点すは、電源ＢＴの
電圧Ｖ１が供給される端子に接続きれている。ＨＤは位
相検出回路で、ロータの回転位置を検出するホール素子
等を含み、ロータの位置に応じた信号をコントロール回
路Ｃ０ＮＫ出力する。
象、４図は各駆動回路ＰＨ１，ＰＨ２のひとつについて
の更に詳細な回路図である。この回路において、パワー
アンプＡＭＰ１．（ＡＭＰ２ ）は、一方の入力端（→
にスイッチＳＷ１ （８ｗ２）からの信号が印加され、
他方の入力端←）に、コンプリメンタリ接続した出力ト
ランジスタＴｒｉ １． Ｔｒ１２ （Ｔｒ１３゜Ｔｒ
１４）からの出力信号が負帰近される演算増巾器０Ａ１
（ＯＡ２）を含んで構成されている。
の更に詳細な回路図である。この回路において、パワー
アンプＡＭＰ１．（ＡＭＰ２ ）は、一方の入力端（→
にスイッチＳＷ１ （８ｗ２）からの信号が印加され、
他方の入力端←）に、コンプリメンタリ接続した出力ト
ランジスタＴｒｉ １． Ｔｒ１２ （Ｔｒ１３゜Ｔｒ
１４）からの出力信号が負帰近される演算増巾器０Ａ１
（ＯＡ２）を含んで構成されている。
い１、スイッチＳＷ１．ＳＷ２がコントロール回路ＣＯ
Ｎからの信号によって、第４図に示すように接続ｂ ｌ
１ｌｌに接続されている状態では、パワーアンプＡＭＰ
１ の出力は電圧Ｖ２ Ｋ 、パワーアンプＡＭＰ２の
出力は電圧Ｖ】になシ、ステータコイルＳＣの両端Ｌｌ
ｌｌ Ｌ１２間には、Ｖ２−Ｖｌ の電位差が生じる。
Ｎからの信号によって、第４図に示すように接続ｂ ｌ
１ｌｌに接続されている状態では、パワーアンプＡＭＰ
１ の出力は電圧Ｖ２ Ｋ 、パワーアンプＡＭＰ２の
出力は電圧Ｖ】になシ、ステータコイルＳＣの両端Ｌｌ
ｌｌ Ｌ１２間には、Ｖ２−Ｖｌ の電位差が生じる。
これに対して、スイッチＳＷ１．ＳＷ２が接点ａ （ｉ
ｌｌに接続されている状態では、パワーアンプＡＭＰ１
の出力は電圧Ｖ］に、パワーアンプＡＭＰ２の出力は電
圧Ｖ２となシ、ステータコイルＳＣの両端ＬＩＩＩＬ！
２間には、ＶＩ Ｖ２の電位差が生じる。ここで、パワ
ーアンプＡＭＰ、ＡＭＰ２の出力段は、いずれもコンプ
リメンタリ接続したトランジスタが第４図に示す如く接
続されているので、スイッチＳＷ１．ＳＷ２が接点ａ
（ｉｌｌとｂ側とにある状態では、ステータコイルＳＣ
には電流が矢印ｅとｆに示すように逆方向に流れる。
ｌｌに接続されている状態では、パワーアンプＡＭＰ１
の出力は電圧Ｖ］に、パワーアンプＡＭＰ２の出力は電
圧Ｖ２となシ、ステータコイルＳＣの両端ＬＩＩＩＬ！
２間には、ＶＩ Ｖ２の電位差が生じる。ここで、パワ
ーアンプＡＭＰ、ＡＭＰ２の出力段は、いずれもコンプ
リメンタリ接続したトランジスタが第４図に示す如く接
続されているので、スイッチＳＷ１．ＳＷ２が接点ａ
（ｉｌｌとｂ側とにある状態では、ステータコイルＳＣ
には電流が矢印ｅとｆに示すように逆方向に流れる。
また、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２が接点Ｃ側にらる状態で
は、演算増巾器ＯＡ１．ＯＡ２の一方の入力は）いずれ
も抵抗Ｒ１−Ｒ２を介してグランドレベルとなり、各出
力段のトランジスタはカットオフとなって、ステータコ
イルＳＣＫは電流は流れない。従って、この状態でｄ１
ステータコイルＳＣは開放状態となる。
は、演算増巾器ＯＡ１．ＯＡ２の一方の入力は）いずれ
も抵抗Ｒ１−Ｒ２を介してグランドレベルとなり、各出
力段のトランジスタはカットオフとなって、ステータコ
イルＳＣＫは電流は流れない。従って、この状態でｄ１
ステータコイルＳＣは開放状態となる。
この様に、コントロール回路ＣＯＮの出力により、スイ
ッチＳＷ１．ＳＷ２の接続を制御することにより、ステ
ータコイルＳＣに流れる電流の方向及びオン、オフを、
また、ステータコイル電流れる電流の値を電源ＢＴの電
圧ＶＩ又ｉｉ′ｖ、の少なくとも一方を変えることによ
り制御することができる。
ッチＳＷ１．ＳＷ２の接続を制御することにより、ステ
ータコイルＳＣに流れる電流の方向及びオン、オフを、
また、ステータコイル電流れる電流の値を電源ＢＴの電
圧ＶＩ又ｉｉ′ｖ、の少なくとも一方を変えることによ
り制御することができる。
従って、例えばＶｌ又はｖ２のうち一方の電圧を、トラ
ンジスタがカットオフとならない程度の大きさに固定し
、他方の電圧をサーボの制御電圧とすることによシ、モ
ータの回転速度を制御できる。
ンジスタがカットオフとならない程度の大きさに固定し
、他方の電圧をサーボの制御電圧とすることによシ、モ
ータの回転速度を制御できる。
この場合、サーボの制御電圧の入力インピーダンスは十
分高い為に、サーボの制御回路の出力段にパワーアンプ
を設ける必要はない。
分高い為に、サーボの制御回路の出力段にパワーアンプ
を設ける必要はない。
また、Ｖ＋ ＋ ＶｚＯ差の極性（正、負）を変えるこ
とによりモータの回転方向を変えることが可能となる。
とによりモータの回転方向を変えることが可能となる。
すなわち、例えば、Ｖｚ＝ＶＣＣＶｌとすれは、 Ｖ＋
＞ ＋ ＶＱＣで正転、 Ｖｌ ＝ −） ＶＣＣで
停止、Ｖ＋＜−４−Ｖａ＝で反転することができる６、
ここでＶｏＣはパワーアンプＡＭ１１．ＡＭＰ２の電源
電圧とする。尚、パワーアンプの出力段を構成するトラ
ンジスタは、電界効果型トランジスタでもよい。捷だ、
この実施例で用いた演算増巾器は非反転入力端子■の電
位をグランドにした時に出力電位がグランドに固定され
て増巾器として動作しないタイプのもので例えばＣ−Ｍ
Ｏ８構成のＩＮＴＥＲ８ＩＬ製のＩＣＬ ７６ｘｘシリ
ーズ（ＩＣＬ ７６’１１．７６４１等）であるが、上
記の様なタイプでない演算増巾器を用いる場合は直接出
力段のトランジスタのベース電位をカットオフになる電
位に制御する様にすれば良く例えば第５図に示す回路が
用いる。第５図は一方のパワーアンプＡＭＰ１について
のみ示しておシ他方のパワーアンプＡＭＰ２については
省略しである。第５図に於いて第４図と同符号は同効物
を示すものとし、説明は省略する。本実施例では演算４
増中器ＯＡ １の出力に接続されたアナログスイッチＳ
Ｗ３を切９替えてトランジスタＴｒ１１＋Ｔｒ１２のベ
ース電位をグランドにすることによりパワーアンプＡＭ
Ｐ１をステータコイルＳＣから実効的に切シ離す。勿論
パワーアンプ・ＡＭＰ２も同様の構造であることからス
テータコイルＳＣはパワーアンプＡＭＰ２からも実効的
に切９離されることからステータコイルＳＣには電流が
流れない。
＞ ＋ ＶＱＣで正転、 Ｖｌ ＝ −） ＶＣＣで
停止、Ｖ＋＜−４−Ｖａ＝で反転することができる６、
ここでＶｏＣはパワーアンプＡＭ１１．ＡＭＰ２の電源
電圧とする。尚、パワーアンプの出力段を構成するトラ
ンジスタは、電界効果型トランジスタでもよい。捷だ、
この実施例で用いた演算増巾器は非反転入力端子■の電
位をグランドにした時に出力電位がグランドに固定され
て増巾器として動作しないタイプのもので例えばＣ−Ｍ
Ｏ８構成のＩＮＴＥＲ８ＩＬ製のＩＣＬ ７６ｘｘシリ
ーズ（ＩＣＬ ７６’１１．７６４１等）であるが、上
記の様なタイプでない演算増巾器を用いる場合は直接出
力段のトランジスタのベース電位をカットオフになる電
位に制御する様にすれば良く例えば第５図に示す回路が
用いる。第５図は一方のパワーアンプＡＭＰ１について
のみ示しておシ他方のパワーアンプＡＭＰ２については
省略しである。第５図に於いて第４図と同符号は同効物
を示すものとし、説明は省略する。本実施例では演算４
増中器ＯＡ １の出力に接続されたアナログスイッチＳ
Ｗ３を切９替えてトランジスタＴｒ１１＋Ｔｒ１２のベ
ース電位をグランドにすることによりパワーアンプＡＭ
Ｐ１をステータコイルＳＣから実効的に切シ離す。勿論
パワーアンプ・ＡＭＰ２も同様の構造であることからス
テータコイルＳＣはパワーアンプＡＭＰ２からも実効的
に切９離されることからステータコイルＳＣには電流が
流れない。
第６図は第５図に示す回路をさらに改良したものでトラ
ンジスタＴｒ１１． Ｔｒ１２の不感帯を大きくしたも
のである。第５図の回路の不感帯は１．４Ｍであるが本
実施例ではＶｃｃ ＋１．４（Ｍとなる。第５図と同符
号は同効物を示すものとし、説明は省略する。本実施例
ではステータコイルＳ ＣヲパワーアンプＡＭＰ１から
切シ離す時は演算増巾器ＯＡ１の出力に接続されたアナ
ログスイッチＳ Ｗ ４ ＳＷ ５を切シ替えてトラン
ジスタＴｒｌｌのベースにグランド電位を、又トランジ
スタＴｒ１２のベースに電源電圧ＶＣＣをそれぞれ与え
る様に構成され、パワーアンプＡＭＰ２も同４求である
ことからステータコイルＳＣはパワーアンプＡＭＰ２か
らも切シ離されることからステータコイルＳＣには電流
が流れない。
ンジスタＴｒ１１． Ｔｒ１２の不感帯を大きくしたも
のである。第５図の回路の不感帯は１．４Ｍであるが本
実施例ではＶｃｃ ＋１．４（Ｍとなる。第５図と同符
号は同効物を示すものとし、説明は省略する。本実施例
ではステータコイルＳ ＣヲパワーアンプＡＭＰ１から
切シ離す時は演算増巾器ＯＡ１の出力に接続されたアナ
ログスイッチＳ Ｗ ４ ＳＷ ５を切シ替えてトラン
ジスタＴｒｌｌのベースにグランド電位を、又トランジ
スタＴｒ１２のベースに電源電圧ＶＣＣをそれぞれ与え
る様に構成され、パワーアンプＡＭＰ２も同４求である
ことからステータコイルＳＣはパワーアンプＡＭＰ２か
らも切シ離されることからステータコイルＳＣには電流
が流れない。
また上ｄ己各実施例に於いて４つの）くワーアンプの入
力電圧を該パワーアンプが正常に動作する電圧の範囲で
全て１ｉｆｆ１−の電圧に制御することによりモータを
急停止させることが可能であり、例えば電子スチルカメ
ラ等の記録用゛−ｊ転磁転磁−シートカセット転駆動回
路に用いる場合該磁気シートカセット取シ出しの操作に
よって前記制御を行い劫、停止する様に構成すれｉ有用
である。
力電圧を該パワーアンプが正常に動作する電圧の範囲で
全て１ｉｆｆ１−の電圧に制御することによりモータを
急停止させることが可能であり、例えば電子スチルカメ
ラ等の記録用゛−ｊ転磁転磁−シートカセット転駆動回
路に用いる場合該磁気シートカセット取シ出しの操作に
よって前記制御を行い劫、停止する様に構成すれｉ有用
である。
以上駅、明したように、本発明によれば、低電圧動作が
可能で、簡単な回路構成によシスチータコイルに電流を
双方向に流すことができ、従って加速方向及び減速両方
向にトルりを発生させることができるので外乱トルクに
よる回転の乱れを効果的に抑えることができる。と同時
に起ｄｊｌ＋時に所定の回転数に安定させる為の立上ジ
時間を短かくすることができる。また、正転、逆転も容
易に行なうことができる。さらに従来は１つのパワーア
ンプでスイッチングトランジスタを動作させていたが、
本発明によれば分散させたので熱的負荷が各々のパワー
アンプに分散されるので放熱板等も小型になる。
可能で、簡単な回路構成によシスチータコイルに電流を
双方向に流すことができ、従って加速方向及び減速両方
向にトルりを発生させることができるので外乱トルクに
よる回転の乱れを効果的に抑えることができる。と同時
に起ｄｊｌ＋時に所定の回転数に安定させる為の立上ジ
時間を短かくすることができる。また、正転、逆転も容
易に行なうことができる。さらに従来は１つのパワーア
ンプでスイッチングトランジスタを動作させていたが、
本発明によれば分散させたので熱的負荷が各々のパワー
アンプに分散されるので放熱板等も小型になる。
第１図は従来の１ラシレスＤＣモータの躯動回路の接続
図、第２図はその要部の等価回路図、第６図は本発明に
係る装置の一例を示す構成ブロック図、第４図は第６図
におけるパワーアンプの一実施例を示す回路図、第５図
、第６図はパワーアンプの他の実施例を示す回路図であ
る。 ５Ｃ１１ＳＣ２・・・・・・・・・・・・ステータコイ
ルＡＭＰ１． ＡＭＰ２ ・・・・・・・・・・・・・
・・パワーアンプＴｒ１１１Ｔｒ１４ ・・・・・・・
・・・・・ 出力段トランジスタＳＷ１νＳＷ２ ・・
・・・・・・・・・・ スイッチＣＯＮ ・・・・・・
・・・・・・ コントロール回路代理人 弁理士 木
村 三 朗
図、第２図はその要部の等価回路図、第６図は本発明に
係る装置の一例を示す構成ブロック図、第４図は第６図
におけるパワーアンプの一実施例を示す回路図、第５図
、第６図はパワーアンプの他の実施例を示す回路図であ
る。 ５Ｃ１１ＳＣ２・・・・・・・・・・・・ステータコイ
ルＡＭＰ１． ＡＭＰ２ ・・・・・・・・・・・・・
・・パワーアンプＴｒ１１１Ｔｒ１４ ・・・・・・・
・・・・・ 出力段トランジスタＳＷ１νＳＷ２ ・・
・・・・・・・・・・ スイッチＣＯＮ ・・・・・・
・・・・・・ コントロール回路代理人 弁理士 木
村 三 朗
Claims (1)
- ステータコイルに流す電流をロータの回転位置に応じて
制御するブラシレスＤＣモータの駆動回路に於いて、コ
ンプリメンタリ−接続した一対のトランジスタよシ成る
出力段を備えたパワーアンプを前記ステータコイルの両
端にそれぞれ接続すｔルことによって前記パワーアンプ
の入力電位をそれぞれ制御して前記ステータコイルの両
端に電位差を与えて該ステータコイルに流れる電流の大
きさと向きを制御し、前記パワーアンプの出力段のトラ
ンジスタ全部をカットオフ状態にすることによって前記
ステータコイルに電流を流さない様に制御することを特
徴とするブラシレスＤＣモータの駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190862A JPS6084986A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 |
| US06/660,503 US4710684A (en) | 1983-10-14 | 1984-10-12 | Drive circuit for brushless DC motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190862A JPS6084986A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084986A true JPS6084986A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16265002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58190862A Pending JPS6084986A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4710684A (ja) |
| JP (1) | JPS6084986A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IN172484B (ja) * | 1990-09-10 | 1993-08-28 | Paramount Sinters Private Limi | |
| US5696430A (en) * | 1993-02-22 | 1997-12-09 | General Electric Company | Circuit, motor, and method generating a signal representing back EMF in an energized motor winding |
| US5682826A (en) * | 1993-02-22 | 1997-11-04 | General Electric Company | Systems and methods for controlling a draft inducer for a furnace |
| US5680021A (en) * | 1993-02-22 | 1997-10-21 | General Electric Company | Systems and methods for controlling a draft inducer for a furnace |
| US5616995A (en) * | 1993-02-22 | 1997-04-01 | General Electric Company | Systems and methods for controlling a draft inducer for a furnace |
| US5676069A (en) * | 1993-02-22 | 1997-10-14 | General Electric Company | Systems and methods for controlling a draft inducer for a furnace |
| US5659231A (en) * | 1994-09-30 | 1997-08-19 | Allen-Bradley Company, Inc. | Brake for DC brushless motor |
| US6008560A (en) * | 1998-02-13 | 1999-12-28 | General Electric Company | Inverter driven motor having winding termination reducing EMI |
| EP1472783B1 (de) * | 2002-02-06 | 2007-10-31 | ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG | Verfahren zum kommutieren eines elektronisch kommutierten motors, und motor zur durchf hrung eines solchen verfahrens |
| US7623896B2 (en) * | 2004-02-04 | 2009-11-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Wireless communication circuit and wireless communication apparatus using the same |
| EP1837986B1 (de) | 2006-03-24 | 2018-12-19 | ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG | Verfahren und Anordnung zum Betrieb eines elektronisch kommutierten Motors |
| EP3016266A1 (de) | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Siemens Schweiz AG | Stellantrieb mit einem bürstenlosen Zweiphasen-Gleichstrommotor sowie Verwendung eines derartigen Gleichstrommotors |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57160388A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-02 | Sony Corp | Driving circuit of brushless motor |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1596681A (en) * | 1977-01-19 | 1981-08-26 | Sony Corp | Drive circuits with speed control for brushless dc motors |
| DE2719200C2 (de) * | 1977-04-29 | 1982-12-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zum Steuern eines Gleichstrommotors |
| DE2938928C2 (de) * | 1979-09-26 | 1984-12-20 | Eckardt Ag, 7000 Stuttgart | Schaltung zur Rückstellung des Servomotors einer Servoeinrichtung bei Stromausfall |
| CH658348A5 (de) * | 1979-11-30 | 1986-10-31 | Papst Motoren Kg | Zweipulsiger kollektorloser gleichstrommotor. |
| JPS573589A (en) * | 1980-06-06 | 1982-01-09 | Sony Corp | Controlling circuit for stopping of dc motor |
| JPS5740384A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Driving device for commutatorless dc motor |
| US4325095A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-13 | The Bendix Corporation | Means for limiting power dissipated in an A.C. motor |
| JPS57196895A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-02 | Diesel Kiki Co Ltd | Control circuit for electromagnetic drive device |
| JPS57203697U (ja) * | 1981-06-23 | 1982-12-24 | ||
| US4494051A (en) * | 1982-03-05 | 1985-01-15 | The Garrett Corporation | Multi-quadrant brushless DC motor drive |
| US4454454A (en) * | 1983-05-13 | 1984-06-12 | Motorola, Inc. | MOSFET "H" Switch circuit for a DC motor |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58190862A patent/JPS6084986A/ja active Pending
-
1984
- 1984-10-12 US US06/660,503 patent/US4710684A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162990A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-15 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Driving circuit for commutatorless dc motor |
| JPS57160388A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-02 | Sony Corp | Driving circuit of brushless motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4710684A (en) | 1987-12-01 |
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