JPS608116A - 自動変速機搭載車両のスタ−タ起動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機が搭載された車両においてエンジ
ンを起動させるためのスタークを起動するスタータ起動
装置に関し、特に電子制御式自動変速機の搭載された車
両に好適なスタータ起動装置に関する。

（従来技術） 近年自動中等の車両に、自動変速機が広く利用されるよ
うになってきており、電頂制御式のものも開発されるに
到っている。係る電子側ｔｆＴＪ式のものは、走行レン
ジを選択するセレクタレバーからの選択信号に応じてマ
イクロコンピュータから成る電子制御装置が変速機を駆
動する変速機アクチュエータを制御する形式を採ってい
る。従って、セレクタレバーと変速機アクチュエータが
直結されていないので、ドライバーの指令（セレクタレ
バーの操作）から変速機の変速動作が行なわれるまでに
時間遅れが存在し変速機のギア位置がドライバーにとっ
てわかりにくい。

−力、エンジン始動時には、ドライバーがキーをキー穴
に挿入し、キーをスタータ位置まで回転せしめ、キー接
点を介しバッテリとスタータを接続し、スタークを起動
せしめ、エンジンを始動する。

（従来技術の問題点） このエンジン始動時に変速機がニュートラルキア位置で
ないギアに入っていると車両が発進することがあり、極
めて危険である。このため、係る危険を簡？１ｔに防止
することのできるスタータ起動装置の開発が望まれてい
た。

（発明の［目的） 本発明の目的は、エンジン始動時、即ちスタータ起動時
に、ドライバーの意に反して車両が発進することを筒中
に防止できる自動変速機搭載車両のスタータ起動装置を
提供するにある。

（発明の概要） 本発明では、セレクタレバーの操作に基ずいて電ｆ−制
御部が変速機アクチュエータを駆動して変ｃｙ動作を行
なわしめる自動変速機を搭載した車両において、該変速
機アクチュエータがニュートラル位置にあることが検知
されたことを条件にキース・ｆツチのスタータ接点から
スタータに至る電気回路を閉どする制御回路を設けてい
る。

（実施例） 第１図は本発明を実現するだめの一実施例全体ブロック
図であり、図中、■はエンジンであり、吸入気体（空気
又は混合気）量を制御するスロフトルバルブを含むもの
であり、フライホイール１ａを備える。２はクラッチ本
体であり、周知の摩擦クラッチで構成され、レリーズレ
バ−２ａを有するもの、３はクラッチアクチュエータで
あり、クラッチ本体２の保合量を制御するため、そのピ
ストンロッド３ａがレリーズレバ−２ａを駆動するもの
である。４は油圧機構であり、５は変速機アクチュエー
タであり、後述するものである。６は同期噛合式変速機
であり、変速機アクチュエータ５により駆動され、変速
動作を行なうものであり、クラッチ２と接続されたポン
プ・ントシャフト６ａ、出力軸（駆動軸）　−６ｂ、ア
クチュエータ５のポジシ言ンから変速段（ギア位置）を
検出するギア位置センサ６ｃとを備えている。７はセレ
クトレバーであり、運転者により操作され、［’Ｎｊレ
ンジ（中立位置）、ＦＤｊ　レンジ（自動変速）、「ｌ
ｊ　レンジ（１速）、１ｒ２ｊ　レンジ（２速）、「３
」レンジ−（１，２，３速の自動変速）、ＦＲｊ　レン
ジ（後退）の各レンジをそのレバーポジションによって
選択でき、選択されたレンジを示す選択信号ＳＰは、セ
レクトセンサ７ａによって出力される。８ａは回転セン
サであり、インプットシャフト６ａの回転数を検出する
ためのもの、８ｂは車速センサであり、駆動軸６ｂの回
転数から車速を検出するだめのもの、１０はエンジン回
転センサであり、フライホイールｌａの回転数を検出し
てエンジン１の回転数を検出するためのものである。９
はマイクロコンピュータで構成される電子制御装置であ
り、演算処理を行なうプロセッサと、変速機６、クラッ
チ３を１１ノ目Ｊ’ｌｌするための制御プログラムを格
納したリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）と、出力ポート
と、人力ポートと、演算結果等を格納するランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）と、これらを接続するアドレス・
データバス（ＢＵＳ）とで構成されている。

この電子制御装置９は、各種センサ６ｃ、７ａ、８ａ、
８ｂ、１０及び後述するアクセルペダル、ブレーキペダ
ルに接続され、これらの検出信号を受けるとともに、ク
ラッチアクチュエータ３、油圧機構４、変速機アクチュ
エータ５に接続され、これらを駆動する駆動信号ＣＤＶ
、ＰＤｖ、ＡＤ■を出力する。１０はエンジン回転数セ
ユ／すである。１１はアクセルペダルであり、アクセル
ペダル１１の踏込量を検出するセンサ１ｌａ（ボランジ
ョンメータ）を有するもの、１２はブレーキペダルであ
り、ブレーキペダル１２の踏込Ｉ＾を検出するセンサ１
２ａ（ポランジョンメータ）を有するものである。１３
は後述するスタータ起動装置である。

第２図は前述のクラッチ、変速機アクチュエータ３．５
、油圧機構４の構成図であり、図中、Ｔはタンク、Ｐは
油圧ポンプ、■１は開閉弁であり、これらにより油圧機
構４を構成している。

クラッチアクチュエータ３はシリンダ３３と、ピストン
３１．該ピストン３１に一端を連結し他端がクラッチ２
のレリーズレバ−２ａに連結されるビス］・ンロッド３
１ａ（３ａ）とからなり、室３３ａは開閉弁Ｖ２を介し
てポンプＰ（開閉弁Ｖ１を介して）に連通ずるとともに
、開閉弁ｖ３およびパルス制御される開閉ｊｔＶ　４を
介してタンクＴに連通ずる。なお、室３３ｂは常にタン
クＴ側と連通ずるように配管されている。尚３４は位置
センサであり、ピストンロッド３１ａの位置を検出して
クラッチ２の係合子を出力するものである。従って、駆
動信号ＣＤＶＩにより開閉弁ｖ２を開とすると油圧が室
３３ａに付与され、ピストン３１は右方に移動ル、クラ
・ンヂをオフ（断）とし、駆動信号ＣＤＶ２、ＣＤＶ３
により開閉弁Ｖ５、■４を開とすると、室３３ａの油圧
が解放され、ピストン３１は左方に移動し、タラ・ンチ
２をオンする。開閉弁ｖ４は駆動信号ＣＤＶ３によって
パルス駆動されるので、クラ、７チ２は徐ノ？にオン（
接）する。

変速機アクチュエータ５はセレクトアクチュエータ５０
とシフｉ・アクチュエータ５５とで構成されている。こ
のセレクトおよびシフトアクチュエータ５０および５５
は３位置に停止することができる構成となっており、段
付シリンダ５３および５８と、第１のピストン５１およ
び５６と、該第１のピストンと嵌合する筒状の第２のピ
ストン５２および５７とからなり、前記ｆｆ１ｌのビス
］・ンのロンド５１ａおよび５６ａが図示しない変速機
６のインターナルレバーに係合している。前記両アクチ
ュエータ５０および５５はその段（＝Ｊシリンタ５３お
よび５８の各々両室５３ａ、５３ｂおよび５８ａ、５８
ｂに油圧が作用したとき図示の中立状ＩＥにあり、各々
室５３ａおよび５８ａに油圧が作用すると第１のピスト
ン５１および５６は第２のピストン５２および５７を伴
って図において右方に移動し、また、各々室５３ｂおよ
び５８ｂに油圧が作用すると第１のピストン５１および
５６のみが図において左方に移動するようになっている
。セレク；・アクチュエータ５０の室５３ａおよび５３
ｂは流路すＪ換弁■５およびｖＥを介してポンプＰ（開
閉ブｒＶ＋　を介して）或はタンクＴへそれぞれ連通す
る。又、前記シフトアクチュエータ５０も’（’ｑ　５
８　ａおよび５８ｂは流路切換ゴｔＶ７およびｖＢを介
してポンプＰ　（ｔｓＩｌ閉弁■１を介して）或はタン
クＴへそれぞれ連通ずる。

従って、図の状態では変速＃ｊ！６はニュートラル状態
にあり、駆動信号ＡＤＶ４により流路切換弁Ｖ７をポン
プＰ側に、駆動信号ＡＤＶ３により流路切換弁ｖ８をタ
ンクＴ側に連通ずると、変速機は４速となる。第４速の
状態から第５速への変速信号があった場合には、先ず駆
動信号ＡＤＶ３及びＡＤＶ４により流路切換弁ｖ８及び
■７をポンプＰ側に連通ずることによりシフトアクチュ
エータ５５を図示の中立状態に戻す。次に駆動信号ＡＤ
Ｖ２により流路切換弁ｖ６をポンプＰ側に、駆動信号Ａ
ＤＶ　２により流路切換弁■５をタンクＴ側に連通し、
セレクトアクチュエータ５０を第５速−リバースセレク
ト位置に作動する。次に駆動信号ＡＤＶ３により流路切
換弁８をポンプＰ側に、駆動信号ＡＤＶ４により流路切
換弁７をタンクＴ側に連通し、シフトアクチュエータ５
５を第５速位置へ作動して変速機を第５速に変速させる
。　このように駆動信号ＡＤＶ１．ＡＤＶ２及びＡＤＶ
３．ＡＤＶ４により流路切換弁Ｖ６．Ｖ５及びＶ８．Ｖ
７を作動して、セレクトアクチュエータ５０とシフトア
クチュエータ５５を交互に作動することにより各変速段
への変速操作を行うことができる。

次に第１図及び第２図の構成の動作について説明する。

電子制御装置９のプロセンサはセレクト１／パー７の操
作位置を示す位置センサ７ａからの選択信号ＳＰと、重
速センサ８ｂからの車速信号ＷＰと、アクセルペダル１
１のセンサｌｌａの踏込量信号ＡＰとに基いて最適変速
段を決定し、変速機アクチュエータ５を駆動する。

これにより、変速機アクチュエータ５は前述の油圧機構
４に接続され、内蔵するセレクト及びシフトアクチュエ
ータ５０．５５が油圧制御され、変速機６を動作せしめ
所望の変速段に同期噛合せする。これとともに変速動作
中は、後述するフランチの制御が行なわれ、自動変速動
作が実行される。

一方、クラッチは、前述の変速動作時や発進時、停止時
に制御され、前述の変速動作時には変速動作に先やち、
電子制御装置９のプロセ、すがクラッチ駆動信号ＣＤＶ
を送り、クラッチアクチュエータ３を駆動してクラッチ
アクチュエータ３のシリンダ３３の室３３ａに油圧を付
与することにより、ピストンロッド３ａ（３１ａ’）を
右方へ復帰せしめて、レリーズレバ−２ａを右方へ復帰
せしめ、クラッチを断とする。次に変速動作終了時又は
発進時には、プロセッサ９ａがクラッチ駆動信号ＣＤＶ
を前述の如くクラッチアクチュエータ３に送り、クラッ
チを接とする。

第３図は、第１図構成の本発明に係るスタータ起動装置
の一実施例構成図であり、図中、第１図と同一のものは
同一の記号で示してあり、２０はバッテリであり、２１
はスタータであり、エンジンを起動するもの、２２はキ
ースイッチであり、キーの挿入、回転によりオン接点Ｏ
Ｎ、スタータ接点ＳＴの選択が可能なものである。２３
はリレーであり、キースイッチ２２のスタータ接点と接
続された励磁コイル２３ｂ、キースイッチ２２のスター
タ接点と接続された接点２３ａを有するもの、６１〜６
６はギア位置センサ６Ｃの各ポジションスイッチであり
、ポジションスイ・ソチ６１〜６３は前述のセレクトア
クチュエータ５０の位置を検出するだめのもの、ポジシ
ョンスインチロ４〜６６は前述のシフトアクチュエータ
の位置を検出するためのものである。前述の第２図にお
けるセレクト及びシフｉ・アクチュエータ５０及び５５
の動作より明らかな通り、ポジションスイ・ンチ６５の
みがオンの時、変速機６はニュートラル位置にあること
になる。

次に、第３図構成の動作について説明すると、変速機６
がニュートラル位置にあると、ポジションスインチロ５
がオンとなっており、リレー２３の励磁コイル２３ｂの
他端はポジションスインチロ５を介し接地される。この
状態でドライバーがキースイッチ２２にキーを挿入し、
スタータ接点まで回転すると、バ・ンテリー２０−キー
スイッチ２２−リレー２３の励磁コイル２３ｂ−ポジシ
ョンスイッチ６５−接地の電流ルートで電流が流れ、励
磁コイル２３ｂが励磁される。このため、リレー２３の
接点２３ａが閉路して、キースイッチ２２のスタータ接
点ＳＴとスタータ２１の間の電気回路が閉成され、パン
テリ２０から電流がスタータ２１に流れ、スタータ２１
が駆動され、エンジンが始動される。

逆に、変速機６がニュートラル位置にないと、ポジショ
ンスイッチ６５がオンとなっていないので、リレー２３
の励磁コイル２３ｂの他端は接地されない。従って、キ
ーをスタータ接点まで回転してもリレー２３の励磁コイ
ル２３ｂには電流が流れず、リレー２３の接点２３ａは
閉とならず、開のままであるから、スタータ２１には電
流か流れず、スタータ２１は起動しない。即ち、変速機
６がニュートラル以外の位置（例えば、１速）にあると
きは、いくらスタータ接点までキーを回転しても、スタ
ータは起動することはない。このため、スタータ起動時
の意に反する発進の防止が可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、自動変速機を搭載
した車両において、変速記アクチュエータがニュートラ
ル位置にあることを検知したことを条件にキースイッチ
のスタータ接点からスタータに至る電気回路を閉とする
制御回路を設けているので、変速機かニュートラル位置
以外にある場合には、スタータが、起動されることがな
いという効果を奏する。従ってスタータ起動時に、ドラ
・ｆパーの意に反して車両が発進してしまうという危険
を防１１−シ、１１（両の安全走行に寄与することに人
である。しかも、係る動作を極めて簡単に実現できると
いう効果も奏し、実用上極めて有用である。

尚、本発明を実施例により説明したが、本発明の主旨の
範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の範
囲から排除するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するための一実施例全体プロ、り
図、第２図は第１図構成における要部構成図、第３図は
第１図構成におけるスクータ起動装置構成図である。 図中、５・・・変速機アクチュエータ、６・・・変速機
、６Ｃ・・・ギア位置センサ、６１〜６６・・・ポジシ
ョンスイッチ、９・・・電子制御装置、２０・・・バッ
テリ、２１・・・スタータ、２２・・・キースイッチ、
２３・・・リレー（制御回路）。 特許出願人　いすぐ自動車株式会社 代　理　人　弁理士　辻　實　外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. セレクタレバーの操作に基いて電子制御部が変速機アク
   チュエータを駆動して変速動作を行なわしめる自動変速
   機を搭載した車両において、該変速機アクチュエータが
   ニュートラル位置にあることが検知されたことを条件に
   キースイッチのスタータ接点からスタータに全る電気回
   路を閉とする制御回路を設けたことを特徴とする自動変
   速機搭載車両のスタータ起動装置