JPS6076948A - トランスフア式加工装置 - Google Patents
トランスフア式加工装置Info
- Publication number
- JPS6076948A JPS6076948A JP17650683A JP17650683A JPS6076948A JP S6076948 A JPS6076948 A JP S6076948A JP 17650683 A JP17650683 A JP 17650683A JP 17650683 A JP17650683 A JP 17650683A JP S6076948 A JPS6076948 A JP S6076948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- upstream
- transformer
- workpiece
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｋｇ８０Ｂｌ−＋ａｌ−９Ｌ４ｘｙｓ７”／田ｔｒ＋ｋ
ｌ＃１８ｖｒコ’１１１１日ｉｎ工その他の加工を順次
に施すべく使用されるトランスファ型の加工装置に関す
る。
ｌ＃１８ｖｒコ’１１１１日ｉｎ工その他の加工を順次
に施すべく使用されるトランスファ型の加工装置に関す
る。
従来この種装置として、例えば特開昭５０−１２００７
３号公報に見られるように１横方向に長手にのびる中空
コラムの側面の下部と上部とに各取付面を備え、該下部
の取付面上に加工すべきワークを間歇的に一方に搬送す
るトランスファラインを横設すると共に該上部の取付面
上に該ワークをその上側から加工すべき縦型加工ユニッ
トを適宜間隔の複数個に並設する式のものは知られるが
、この場合該側面は該コラムにおける一側の側面、例え
ば前面の側面のみであり、これに該トランス７アライン
と該加工ユニットの複数個とが下側と上側とに配置して
設けられるもので、か＼るものでは該コラムは該トラン
ス７アラインの長さに応じた長さに構成されるを要し、
かくて装置は全体として比較的長手の大型となって比較
的大きな設置空間を必要とすると共に作業者は該ワーク
の投入と私用しとに備えてこの両端に各１名を配置する
を要し、不経済である等の不都合を伴う。
３号公報に見られるように１横方向に長手にのびる中空
コラムの側面の下部と上部とに各取付面を備え、該下部
の取付面上に加工すべきワークを間歇的に一方に搬送す
るトランスファラインを横設すると共に該上部の取付面
上に該ワークをその上側から加工すべき縦型加工ユニッ
トを適宜間隔の複数個に並設する式のものは知られるが
、この場合該側面は該コラムにおける一側の側面、例え
ば前面の側面のみであり、これに該トランス７アライン
と該加工ユニットの複数個とが下側と上側とに配置して
設けられるもので、か＼るものでは該コラムは該トラン
ス７アラインの長さに応じた長さに構成されるを要し、
かくて装置は全体として比較的長手の大型となって比較
的大きな設置空間を必要とすると共に作業者は該ワーク
の投入と私用しとに備えてこの両端に各１名を配置する
を要し、不経済である等の不都合を伴う。
本発明はか＼る不都合のない装置を得ることをその１的
としたもので、横方向に長手にのびる中空コラムの側面
の下部と上部とに各取付面を備え、該下部の取付面上に
加工すべきワークを間歇的に一方に搬送するトランス７
アラインを横設すると共に、該上部の取付面上に該ワー
クをその上側から加工すべき縦型の加工ユニットを適宜
間隔の複数個に並設する式のものにおいて島該トランス
７アラインを該コラムの一側の側面に沿ってのびる上流
側の半部と、該コラムの他側の側面に沿ってのびる下流
側の半部とに分割して構成させると共にその両端の各外
側に両半部間にのびる各搬送ラインを備えて該トランス
ファラインを全体として該コラムを囲繞するその外周の
無端環状に構成させて成る。
としたもので、横方向に長手にのびる中空コラムの側面
の下部と上部とに各取付面を備え、該下部の取付面上に
加工すべきワークを間歇的に一方に搬送するトランス７
アラインを横設すると共に、該上部の取付面上に該ワー
クをその上側から加工すべき縦型の加工ユニットを適宜
間隔の複数個に並設する式のものにおいて島該トランス
７アラインを該コラムの一側の側面に沿ってのびる上流
側の半部と、該コラムの他側の側面に沿ってのびる下流
側の半部とに分割して構成させると共にその両端の各外
側に両半部間にのびる各搬送ラインを備えて該トランス
ファラインを全体として該コラムを囲繞するその外周の
無端環状に構成させて成る。
本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
図面でｔｉ＋は横方向に長手にのびる中空のコラムを示
し、該コラム（１）の側面（２）の下部と上部とに各取
付面＋３１ （４１を備え、該下部の取付面（３）上に
、加工すべきワークＩＬを間歇的に一方に搬送するトラ
ンスファライン（５）を横設してこれに加工ステージョ
ン（６）を適宜間隔の複数段に配設すると共に、該上部
の取付面（４）上に、各加工ステージョン（６）に対向
する各縦型の加工ユニット（７）を適宜間隔の複数個に
並設させ、かくて該ワークしは該トランス７アライン（
５１上金一方に導かれつ＼各加エステージョン（６）に
おいて各加工ユニット（７）による孔明けその他の加工
を順次に施されるようにした。
し、該コラム（１）の側面（２）の下部と上部とに各取
付面＋３１ （４１を備え、該下部の取付面（３）上に
、加工すべきワークＩＬを間歇的に一方に搬送するトラ
ンスファライン（５）を横設してこれに加工ステージョ
ン（６）を適宜間隔の複数段に配設すると共に、該上部
の取付面（４）上に、各加工ステージョン（６）に対向
する各縦型の加工ユニット（７）を適宜間隔の複数個に
並設させ、かくて該ワークしは該トランス７アライン（
５１上金一方に導かれつ＼各加エステージョン（６）に
おいて各加工ユニット（７）による孔明けその他の加工
を順次に施されるようにした。
以上は従来のものと特に異らないが、本発明によれば）
該トランスファライン＋５Ｊｅ、該コラムｆｌＪにおけ
る一側の側面（２ａ）、例えば前向きの側面（２ａ）に
沿ってのびる上流側の半部（５ａ）と、該コラム（１）
における他側の側面（２ｂ）、例えば後向きの側面（２
ｂ）に沿ってのびる下流側の半部（５ｂ）とに分割して
構成させると共にその両端の各外側に両半部（５ａ）（
５ｂ）間にのびる各搬送ライン＋８１ （８１’ｅ ｍ
え、かくて該トランス７アライン（５）を全体として該
コラム＋１１を囲繞するその外周の無端環状に構成させ
るようにした。これを換言すれば、該ワークａは先づ該
上流側の半部（５ａ）にその上流端から導かれて各加工
ステージョン（６）において各加工を施された後、その
下流端においてその外側の該搬送ライン（８）により該
下流側の半部（ｓｂ）Ｋ：＃されて該半部（５ｂ）上を
導かれつ一各加工ステーション（６）において各加工を
施され、その下流端においてこの外側の該搬送ライン（
８）によりこの外側に取出されるようにし、この際該ラ
イン（８）の中間に着脱用のステーション（９）を用意
し、該ステーション（９）において該ワークＬＬを新品
と交換自在とする。即ち該ワークａの投入とその払出し
とを該ステーション（９）で行うようにした。
該トランスファライン＋５Ｊｅ、該コラムｆｌＪにおけ
る一側の側面（２ａ）、例えば前向きの側面（２ａ）に
沿ってのびる上流側の半部（５ａ）と、該コラム（１）
における他側の側面（２ｂ）、例えば後向きの側面（２
ｂ）に沿ってのびる下流側の半部（５ｂ）とに分割して
構成させると共にその両端の各外側に両半部（５ａ）（
５ｂ）間にのびる各搬送ライン＋８１ （８１’ｅ ｍ
え、かくて該トランス７アライン（５）を全体として該
コラム＋１１を囲繞するその外周の無端環状に構成させ
るようにした。これを換言すれば、該ワークａは先づ該
上流側の半部（５ａ）にその上流端から導かれて各加工
ステージョン（６）において各加工を施された後、その
下流端においてその外側の該搬送ライン（８）により該
下流側の半部（ｓｂ）Ｋ：＃されて該半部（５ｂ）上を
導かれつ一各加工ステーション（６）において各加工を
施され、その下流端においてこの外側の該搬送ライン（
８）によりこの外側に取出されるようにし、この際該ラ
イン（８）の中間に着脱用のステーション（９）を用意
し、該ステーション（９）において該ワークＬＬを新品
と交換自在とする。即ち該ワークａの投入とその払出し
とを該ステーション（９）で行うようにした。
図示のものにつき詳述するに、該トランスファライン（
５）は該ワークａｆ：着脱自在に保持して横方向に摺動
自在に支承する上下１対の案内レールＵａυを、これに
沿って往復動して該パレットα（ＩＶｒ−送り作動を与
えるトランス７アバー０２とから成り、図示のものでは
第２図に明示するように該トランス７アライン（５ンの
該上流側の半部（５りに該加工ステージョン（６）の１
櫟と、その中間に該パレット０〔を反転する反転ステー
ション（６ａ）の１段を配設すると共にこれは下流側の
半部（５ｂ〕においても略同様とし、各加工ステージョ
ン（６）には第３図に明示するように該パレット（Ｉｌ
ｌＩをその背側から押圧して位置決めする上下１対のク
ランプシリンダ（１３峙が備えられるようにし、更に各
反転ステーション（６ａ）には該パレット００１をその
背側から保持してこれに９０度或は１８０度の反転を与
える反転手段（＋４１が備えられるようにし、該反転に
よれば該パレットα０）上の該ワークａは次で加工さる
べき面が上向きに選択されるようにした。
５）は該ワークａｆ：着脱自在に保持して横方向に摺動
自在に支承する上下１対の案内レールＵａυを、これに
沿って往復動して該パレットα（ＩＶｒ−送り作動を与
えるトランス７アバー０２とから成り、図示のものでは
第２図に明示するように該トランス７アライン（５ンの
該上流側の半部（５りに該加工ステージョン（６）の１
櫟と、その中間に該パレット０〔を反転する反転ステー
ション（６ａ）の１段を配設すると共にこれは下流側の
半部（５ｂ〕においても略同様とし、各加工ステージョ
ン（６）には第３図に明示するように該パレット（Ｉｌ
ｌＩをその背側から押圧して位置決めする上下１対のク
ランプシリンダ（１３峙が備えられるようにし、更に各
反転ステーション（６ａ）には該パレット００１をその
背側から保持してこれに９０度或は１８０度の反転を与
える反転手段（＋４１が備えられるようにし、該反転に
よれば該パレットα０）上の該ワークａは次で加工さる
べき面が上向きに選択されるようにした。
更に各加エユニッ） （７１は同じく第３図に明示する
ように作動シリンダ（７＆）Ｋより上下動されるスライ
ドテーブル（７ｂ）上の加工ヘッド（７ｃ）に下方にの
びるドリルその他の工具（７ｄ）を備えてこれをその上
側のモータ（７りで駆動自在とするが、図示のものでは
該加工ヘッド（７ｏ）に該工具（７ｄ）の少くとも２本
を備えてこれを多軸ヘッドとし、インデックスモーク（
７ｆ）によりこれを切換回動して該工具（７ｄ）の２本
を選択的に作動位置に得られるようにした。
ように作動シリンダ（７＆）Ｋより上下動されるスライ
ドテーブル（７ｂ）上の加工ヘッド（７ｃ）に下方にの
びるドリルその他の工具（７ｄ）を備えてこれをその上
側のモータ（７りで駆動自在とするが、図示のものでは
該加工ヘッド（７ｏ）に該工具（７ｄ）の少くとも２本
を備えてこれを多軸ヘッドとし、インデックスモーク（
７ｆ）によりこれを切換回動して該工具（７ｄ）の２本
を選択的に作動位置に得られるようにした。
更に前記した各搬送ライン（８）は第１図或は第２図に
明示するように該パレットＱＯＩをその背面から着脱自
在に保持するアーム部材（８ａ）を根部の軸（８ｂ）で
軸支してこれをその上側のモータ（８０）により旋回さ
せる型式から成り、かくて該パンツ）Ｑ（Ｉは両半部（
５ａ）（５ｂ）の一方から他方に移送されるようにした
。尚図面で左側の該ライン（８）上には前記したように
その中間に着脱用のステーション（９）を介入させるも
のとする。
明示するように該パレットＱＯＩをその背面から着脱自
在に保持するアーム部材（８ａ）を根部の軸（８ｂ）で
軸支してこれをその上側のモータ（８０）により旋回さ
せる型式から成り、かくて該パンツ）Ｑ（Ｉは両半部（
５ａ）（５ｂ）の一方から他方に移送されるようにした
。尚図面で左側の該ライン（８）上には前記したように
その中間に着脱用のステーション（９）を介入させるも
のとする。
尚図示のものでは該コラム（１）の上側にこれに沿って
のびる配管ダク） （１５１を備えこれに作動用の流体
を導くパイプの多数本を収容する。
のびる配管ダク） （１５１を備えこれに作動用の流体
を導くパイプの多数本を収容する。
その作動を説明するに、加工すべきワークａはパレット
ａＯ）に着脱自在に保持されてトランスファライン（５
）の上流側の半部（５ａ）にその上流側から導入される
もので、かくて該ワークａは該宇部（５ａ）に沿って導
かれて各加工ステージョン（６）において各加工ユニッ
ト（７）による加工を順次節された後、その下流側から
その外側の搬送ライン（８）を介して該トランスファラ
イン（５）の下流側の半部（５ｂ）の上流端に導かれ、
次で該宇部（５ｂ〕に沿って導かれつ＼各加エステージ
ョン（６）において各加工ユニット（７）による加工を
順次節され、その下流端からその外側の搬送ライン（８
）に取出される。かくて、該ワークａは所定の加エフｉ
ｌ−施された状態に得られるから、これを次のワークａ
を交換して、それに同様の加工を与えることが出来−こ
れが順次繰返される。
ａＯ）に着脱自在に保持されてトランスファライン（５
）の上流側の半部（５ａ）にその上流側から導入される
もので、かくて該ワークａは該宇部（５ａ）に沿って導
かれて各加工ステージョン（６）において各加工ユニッ
ト（７）による加工を順次節された後、その下流側から
その外側の搬送ライン（８）を介して該トランスファラ
イン（５）の下流側の半部（５ｂ）の上流端に導かれ、
次で該宇部（５ｂ〕に沿って導かれつ＼各加エステージ
ョン（６）において各加工ユニット（７）による加工を
順次節され、その下流端からその外側の搬送ライン（８
）に取出される。かくて、該ワークａは所定の加エフｉ
ｌ−施された状態に得られるから、これを次のワークａ
を交換して、それに同様の加工を与えることが出来−こ
れが順次繰返される。
このように本発明によるときは、横方向に長手にのびる
中空コラムの一側の側面と、他側の側面とを利用して、
その一方にトランス７アラインの上流側の宇部及びこれ
と協動する加工ユニットと、その他方にその下流側の宇
部及びこれと協動する加工ユニットとを伽えるもので、
該コラムは該トランスファラインの略半分の長さで足り
て全体を比較的７４％型に構成して比較的小さな設置面
積内に納めることが可能であり、更にその両端の各外側
には両半部間にのびる各搬送ラインを備えて両半部を全
体として無端の循環型とするもので、その一方の搬送ラ
イン上において該ワークの投入と払出しとを行うことが
可能であり、作業者は１名で足りて経済的である等の効
果を有する。
中空コラムの一側の側面と、他側の側面とを利用して、
その一方にトランス７アラインの上流側の宇部及びこれ
と協動する加工ユニットと、その他方にその下流側の宇
部及びこれと協動する加工ユニットとを伽えるもので、
該コラムは該トランスファラインの略半分の長さで足り
て全体を比較的７４％型に構成して比較的小さな設置面
積内に納めることが可能であり、更にその両端の各外側
には両半部間にのびる各搬送ラインを備えて両半部を全
体として無端の循環型とするもので、その一方の搬送ラ
イン上において該ワークの投入と払出しとを行うことが
可能であり、作業者は１名で足りて経済的である等の効
果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の１例の正面図１第２図はその平面
線図、第３図はその■−■線截線面断面図る。 （１）・・・コラム （２）・・・側 面 （３） （
４１・・・取付ＷＪＩＬ・・・ワーク （５）・・・ト
ランス７アライン （７）・・・加エユニッ） （２ａ
）・・・−側の側面 （２ｂ）・・・他側の側面（５＆
）・・・上流側の半部 （５ｂ）・・・下流側の半部１
８１１８＋・・・搬送ライン
線図、第３図はその■−■線截線面断面図る。 （１）・・・コラム （２）・・・側 面 （３） （
４１・・・取付ＷＪＩＬ・・・ワーク （５）・・・ト
ランス７アライン （７）・・・加エユニッ） （２ａ
）・・・−側の側面 （２ｂ）・・・他側の側面（５＆
）・・・上流側の半部 （５ｂ）・・・下流側の半部１
８１１８＋・・・搬送ライン
Claims (1)
- 横方向に長手にのびる中空コラムの側面の下部と上部と
に各取付面を備え、該下部の取付面上に加工すべきワー
クを間歇的に一方に搬送するトランス７アラインを横設
すると共に、該上部の取付面上に該ワークをその上側か
ら加工すべき縦型の加工ユニットを適宜間隔の複数個に
並設する式のものにおいて、該トランス７アラインを該
コラムの一側の側面に沿ってのびる上流側の半部と、該
コラムの他側の側面に沿ってのびる下流側の半部とに分
間して構成させると共にその両端の各外側に両半部間に
のびる各搬送ライン金儲えて該トランス７アラインを全
体として該コラムを囲繞するその外周の無端環状に構成
させて成るトランスファ式加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17650683A JPS6076948A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | トランスフア式加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17650683A JPS6076948A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | トランスフア式加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076948A true JPS6076948A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=16014825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17650683A Pending JPS6076948A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | トランスフア式加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076948A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178754A (ja) * | 1989-12-02 | 1991-08-02 | Kiyokuyou Kogyo Kk | トランスファマシン |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP17650683A patent/JPS6076948A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178754A (ja) * | 1989-12-02 | 1991-08-02 | Kiyokuyou Kogyo Kk | トランスファマシン |
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