JPH03178754A - トランスファマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トランスファマシンに関するものである。

（従来の技術） 多数の加工ユニットを直線状に配置したトランスファマ
シンとして、工作物を一定のピンチで間欠的に送るため
の直線状の移送路の両側に長いコラムを平行に設け、こ
の２列のコラムにそれぞれ加工ユニットを内向きに取付
けたものが知られている。そして、ロフト変更の場合は
、工作物を取付けるためのパレット治具を交換する必要
があるが、交換用のパレット治具は、トランスファマシ
ンから熱れた保管場所に収納されていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来のトランスファマシンは、２列の加工ユニットが対
向状に配置され、その間を工作物が移送されていたので
、加工用刃物の交換が困難であり、その交換を容易にし
ようとすると、余分の空間を設ける必要が生じ、据え付
は面積が大きくなるという問題があった。また、従来の
トランスファマシンは、交換用パレット治具の収納部お
よびパレット治具の自動交換装置を有しないので、ロフ
ト変更の際は、機台を長時間止めて手作業によりパレッ
ト治具を交換するか、または別のトランスファマシンで
加工していた。

この第１発明は、１列のコラムの表裏両面に加工ユニッ
トを取付けてその周囲を工作物が巡回するようにし、こ
れにより加工用刃物の交換が容易で、据え付は面積を狭
くすることができるトランスファマシンを提供するもの
である。また、第２発明は、ロフト変更に際してパレッ
ト治具を自動的に交換することができるトランスファマ
シンを提供するものである。

（課題を解決するための手段） 第１発明は、横長に形成されたコラムの表裏両面にそれ
ぞれ多数の加工ユニットを一定のピッチで配列し、かつ
上記コラムの表裏両側にそれぞれ工作物取付は用パレッ
ト治具の案内レールを設け、この治具用案内レールに上
記パレット治具を上記加工ユニットの配列ピンチと等し
いピッチで、かつ隣合うもの同士が互いに接するように
配列し、上記コラムの一端側および他端側に表側および
裏側の治具用案内レールの端部間にまたがるシャツトル
用案内レールを設け、このシャツトル用案内レールに表
裏の治具用案内レール間を往復し、その一端で治具用案
内レールから押し出されたパレット治具を乗せて他端側
に搬送するためのシャツトルをそれぞれ設け、表側の治
具用案内レールの一端および裏側の治具用案内レールの
他端にそれぞれ上記シャツトルで搬送されたパレット治
具を上記治具用案内レール上の配列ピッチだけ押し出し
て治具用案内レール上に移し替え、かつ治具用案内レー
ル上のパレット治具をその配列ピッチずつ間欠的に送る
ための治具送り手段を設けたことを特徴とする。

また、第２発明は、上記第１発明のコラムの一端側およ
び他端側のシャツトル用案内レールの上方にそれぞれパ
レット治具を多列多段に重ねて収納することができる治
具収納部を設け、この治具収納部の一端に下方のシャツ
トル用案内レール−端のシャツトルに押し出されたパレ
ット治具を治具収納部に移すための治具移載手段を、ま
た治具収納部の他端に治具収納部のパレット治具を取り
出して上記シャツトル用案内レールの他端に移すための
治具取り出し手段をそれぞれ設けたことを特徴とする。

（作用） 第１発明において、表列の治具用案内レールおよび多列
の治具用案内レールにそれぞれ表列および多列の加工ユ
ニットに対応するパレット治具が配置され、またコラム
の一端側シャフトル用案内レールおよび他端側シャツト
ル用案内レールにそれぞれパレット治具が配置され、全
体として加工ユニットの個数よりも２個多い個数のパレ
ット治具がコラムの周囲に配置される。表列の治具用案
内レールおよび多列の治具用案内レールのパレット治具
に取付けられた工作物がそれぞれ対応する加工ユニット
によって加工されると、表列および多列の各治具送り手
段が作動し、表列の治具用案内レールのパレット治具が
コラムの一端側シャフトル用案内し−ル上のパレット治
具と共に、また多列の治具用案内レールのパレット治具
が他端側シャツトル川案内レール上のパレット治具と共
にそれぞれ１ピツチずつ順送りされ、一端側シャツトル
用案内レール上のパレット治具が表列の治具用案内レー
ルの一端に移され、この表列の治具用案内レールの他端
のパレット治具が他端側シャツトル用案内レール上のシ
ャツトルに移されると共に、他端側シャツトル用案内レ
ール上のパレット治具が表列の治具用案内レールの他端
に移され、この表列の治具用案内レールの一端のパレッ
ト治具が一端側シャフトル用案内し−ル上のシャツトル
に移される。次いで、一端側および多端側のシャツトル
がそれぞれ駆動され、一端側シャツトルが表列の治具用
案内レール側から表列の治具用案内レール側に、また他
端側シャツトルが表列の治具用案内レール側から表列の
治具用案内レール側にそれぞれパレット治具を搬送し、
しかるのち−端側シャツトルがパレット治具を表列側に
、また他端側シャツトルがパレット治具を表列側にそれ
ぞれ残してシャツトルのみが元に戻される。以下これの
繰り返しにより、各パレット治具の工作物に対して各加
工ユニットによる加工が順に行われる。

ロフト変更にイ゛１ミって段取り替えを行うときは、工
作物に応じた２種類のパレット治具が用意され、その一
方がコラム表裏の治具用案内レールおよび両端のシャツ
トル用案内レールに配置され、他方が治具収納部にあら
かじめ収納される。そして、表列の治具用案内レールか
ら一端側シャフトルーヒに押し出されたパレット治具が
治具移載手段によって一端側治具収納部の表列側端部に
１個ずつ順に収納されると共に、治具収納部の表列側端
部のパレット治具が治具取り出し手段で１個ずつ順に取
り出されて一端側シャットル用案内レールの表列側端部
に移される。同様に表列の治具用案内レールから他端側
シャツトル上に押し出されたパレット治具が治具移載手
段によって他端側治具収納部の表列側端部に１個ずつ順
に収納されると共に、治具収納部の表列側端部のパレッ
ト治具が治具取り出し手段で１個ずつ順に取り出されて
他端側シャツトル用案内レールの表列側端部に移される
。

なお、シャツトル用案内レールに降ろされたパレット治
具は、前記の治具送り手段によって治具用案内レールに
押し出され、加工ユニットによって順に加工される。

（実施例） 第１図において、コラムｌは、紙面の上下方向に長く形
成され、その表裏両面（図の左右両側）にそれぞれ多数
の加工ユニット２が等間隔に配置されている。上記コラ
ム１の表側および裏側にそれぞれ左右一対の案内レール
３．３および４．４が直線状に敷設され、この案内レー
ル３．４にそれぞれパレット治具５が加工ユニット２の
ピッチと同一のピッチで、かつ互いに密接するように配
置される。また、上記コラム１の一端側（図の上側）お
よび他端側にそれぞれ上記パレット治具５の搬送用シャ
ツトル６のための一対のシャツトル用案内レール７．８
が上記表裏の治具用案内レール３．４の端部間にまたが
って直角に設けられ、上記の案内レール３．４．７．８
がコラムｌの周囲にパレット治具５のための長方形の搬
送路を形成している。

上記のパレット治具５は、第２図および第３図に示すよ
うに矩形の板状のものであり、その左右両側縁部に治具
用案内レール３．４と摺動自在に嵌合する案内溝５８を
有し、前後両端には押し棒５ｂが突設され、前後の押し
棒５ｂ、５ｂの先端間距離が前記加工ユニット２の配列
ピッチと等しくなっている。そして、このパレット治具
５の上面には前後左右の４か所に支柱ＩＩが立設され、
この支柱ＩＩの先端に小突起１１ａが設けられる。一方
、下面には左側に並ぶ前後の支柱１１．１１を結ぶ直線
および右側に並ぶ前後の支柱１１．１１を結ぶ直線に沿
ってそれぞれ円形突起１２が４個ずつ突設され、前後両
端の円形突起１２に上記支柱上端の小突起１１ａが嵌合
する小孔１２ａが穿孔され、パレット治具５を上下に重
ねたとき下側パレット治具５の支柱１１の上端小突起１
１ａが上側パレット治具５の下面の小孔１２ａと嵌合す
るようになっている。また、上記パレット治具５の四隅
にそれぞれ孔５ｃが明けられ、この孔５ｃに下側からブ
ツシュ５ｄが挿入固定される。

第１図左下のシャツトル６およびそのシャフトル用案内
レール８が第４図および第５図に示される。シャツトル
６は、第４図に示すように、前記パレット治具５の下面
中央の４個の円形突起１２を乗せることができる大きさ
の長方形の板状に形成されたものであり、その上面に上
記の円形突起１２を縦方向および横方向に案内するため
の案内溝６ａ、６ｂをそれぞれ２本ずつ有し、縦方向の
案内溝６ａの両端が開口して円形突起１２の通過を可能
にする一方、横方向の案内ｆＭ６ｂの左端が閉じられ右
端が開口して円形突起１２の右方通過のみを可能にして
いる。他方、シャツトル６の下面には、第５図に示すよ
うに、案内レール８に対応して一対のＪｌｌｊ　６　ｃ
、６ｃが突設され、この脚６ｃに穿孔された孔にシャツ
トル用案内レール８が摺動自在に挿通されている。

そして、脚６ｃ、６ｃの中間部がシャツトル用案内レー
ル８．８間に平行に張られた伝動用チェーン１３に連結
され、この伝動用チェーン１３を駆動することにより、
シャツトル６がシャツトル用案内レール８に沿って前記
コラムｌの一端側で表裏の治具用案内レール３．４の端
部間を往復するようになっている。

上記表列の治具用案内レール３の他端とシャツトル６川
の他端側シャツトル用案内レール８との間に中間案内板
１４が設置される。この中間案内板１４は、その上面に
パレット治具５の下面の円形突起１２を縦方向に案内す
るための２本の案内溝１４ａおよび横方向に案内するた
めの１本の案内ｍ　１４　ｂを備えており、縦方向の案
内溝１４ａはその両端が開口して円形突起１２の通過を
可能にし、横方向の案内溝１４ｂはその右端のみが開口
して円形突起１２の右方通過のみを可能にしている。こ
の中間案内板１４に対向して上記他端側シャツトル用案
内レール８を挟んで反対側に端部案内板１５が設置され
る。

この端部案内板１５は、上記円形突起１２を横方向に案
内するための案内溝１５ａを有しており、この案内溝１
５ａは中間案内板１４の縦方向の案内溝１４ａに対応す
る左右２箇所および右端で開口し、左右２個の円形突起
１２がシャツトル６との間で往来し、かつ上記円形突起
１２の右方通過を可能にしている。

すなわち、１台のパレット治具５の下面の８個の円形突
起１２中の中央部４個の円形突起１２がシャツトル６の
縦方向案内溝６８．６ａおよび横方向案内溝６ｂ、６ｂ
の交差部に位置し、片側２個の円形突起１２が中間案内
板１４の横方向案内溝１４ｂに“位置し、反対側２個の
円形突起１２が端部案内板１５の横方向案内溝１５ａに
位置するようになっている。

上記の中間案内板１４および端部案内板１５の右方にそ
れぞれ上記横方向の案内溝１４ｂおよび１５ａを延長す
るように溝付きレールＩ６．１６が敷設され、この満付
きレール１６．１６および上記のシャツトル用案内レー
ル８によってシャツトル６の往復のためのシャツトル通
路が構成される。この溝付レール１６．１６の反対側端
部すなわち表列側端部に上記同様の中間案内板１４およ
び端部案内板１５が設置されると共に（第１図参照）、
コラムｌを挟んで対向する一端側シャフトル用案内レー
ル７．７の側にも同様のシャツトル６、シャツトル駆動
用の伝動チェーン１３、中間案内板１４、端部案内板１
５および溝付きレール！６が設けられ、同様にシャツト
ル通路が形成される。そして、第１図左上に示すように
、一端側のシャツトル用案内レール７．７の端部に治具
送り手段として表列用の治具送り流体シリンダ１７が設
けられ、そのピストンロッドの先端にチャック１８が固
定され、このチャック１８の端面孔が前記パレット治具
５の押し棒５ａの先端と嵌合するようになっている。同
様に第１図右下の他端側のシャツトル用案内レール８．
８の端部に表列用の治具送り流体シリンダ１７が設けら
れる。

第１図に示すように、表裏の治具用案内レール３．４に
それぞれ加工ユニット２に対応してパレット治具５が配
置され、更にコラム１の一端側に位置するシャツトル用
案内レール７の表列側（図の左側）端部に位置する中間
案内板１４、端部案内板１５の上および他端側に位置す
るシャツトル用案内レール８の表列側（図の右側）端部
に位置する中間案内板１４、端部案内板１５の上にそれ
ぞれパレット治具５が１個ずつ配置され、かつ一端側の
シャツトル用案内レール７の表列側端部にシャツトル６
が、また他端側のシャツトル用案内レール８の表列側端
部にシャツトル６がそれぞれ置かれる。

この状態で表列用および表列用の各流体シリンダ１７の
ピストンロッドが突出すると、図の左上に位置する表列
用治具送り流体シリンダ１７のチャック１８の端面孔１
８ａが一端側のシャツトル用案内レール７上のパレット
治具５の押し棒５ａに嵌合してこのパレット治具５を中
間案内板１４および端部室内板１５の各上面に沿って表
列の治具用案内レール３の一端に押し出し、以下表列の
治具用案内レール３上のパレット治具５を順送りして表
列の治具用案内レール３の他端側パレット治具５を他端
側シャツトル用案内レール８上のシャツトル６の上に押
し出す。一方、図の右下に位置する表列用治具送り流体
シリンダ１７のチャック１８の端面孔１８ａが他端側シ
ャツトル用案内レール８上のパレット治具５の押し棒５
ａに嵌合してこのパレット治具５を表列治具用案内レー
ル４の他端に押し出し、以下表列治具用案内レール４上
のパレット治具５を順送りして表列治具用案内レール４
の一端側パレット治具５を一端側シャフトル用案内レー
ル８上のシャツトル６の上に押し出す。次いで、上記の
一端側シャフトル用案内レール７および他端側シャツト
ル用案内レール８の伝動チェーン１３を介して一端側お
よび他端側のシャツトル６がそれぞれ駆動され、一端側
シャツトル６が表列の治具用案内レール４から押し出さ
れたパレット治具５を表列側へ、また他端側シャツトル
６が表列治具用案内レール３から押し出されたパレット
治具５を表列側へそれぞれ搬送し、上記のシャツトル６
は、パレット治具５を中間案内板１４および端部室内板
Ｉ５に引き渡したのち、もとに戻される。なお、上記パ
レット治具５の搬送時、パレット治具５は、下面中央の
２個の円形突起１２がシャツトル５に押され、両端の円
形突起１２が溝付きレール１６上を摺動する。

第６図は、ロフト変更に際しての新ロフト用パレット治
具５を貯留しておくためにコラムｌの他端側のシャツト
ル用案内レール８の上方に設けた治具収納部を示し、図
の左下に位置する表列側の案内板１４．１５の上方およ
び図の右下に位置する表列側の案内板１４．１５の上方
にそれぞれ１個のパレット治具５を乗せることができる
一対の人口レール２Ｌ　２２および出口レール２３．２
４がそれぞれ平行に設けられ（第７図参照）、この入口
レール２１゜２２および出口レール２３．２４の間に３
個のパレット治具５を１列に並べて乗せることができる
一対の中間レール２５．２６が平行に設けられ、入口レ
ール２１．２２の対向面、出口レール２３．２４の対向
面および中間レール２５．２６の対向面にそれぞれガイ
ドローラ２７が取付けられ、これら２列のガイドローラ
２７上にパレット治具５が載せられる。

上記の入口レール２１．２２の詳細が第７図および第８
図に示される。人口レール２１．２２の内、コラムｌに
近い方の内側レール２１は、第８図に示すように上方の
支軸３１に固定された下向きアーム３２の下端に固定さ
れ、同じく上記支軸３１に固定された水平アーム３３の
先端に上方の開閉用流体シ・リング（図示されていない
）のピストンロッド３４が連結され、このピストンロッ
ド３４の突出時に上記内側レール２１が第８図の実線の
位置から矢印方向に＃３動してガイドローラ２７がパレ
ット治具５の縁部下面から外れる。他方、コラム１から
遠い方の外側レール２２は、下方の支軸３５に固定され
た上下方向のアーム３６の上端に固定され、このアーム
３６の下端に開閉用流体シリンダ（図示されていない）
のピストンロッド３７が連結され、その突出時に上記外
側レール２２が実線の位置から矢印の方向に揺動してガ
イドローラ２７がパレット治具５の縁部下面から外れる
。そして、上記のピストンロッド３４．３７が引っ込ん
で内側および外側の入口レール２１゜２２が図示の実線
位置にあるとき、そのガイドローラ２７上のパレット治
具５と下方のシャツトル６上のパレット治具５の支柱１
１上端との間に若干の間隙が形成される。

第６図において、上記入口レール２Ｉ、２２の下方にシ
ャツトル６上のパレット治具５を人口レール２１、２２
まで上昇させるための２本の昇降アーム３８が案内レー
ル８と平行に設けられる。この２木の昇降アーム３８は
、入口レール２１．２２の左上方に設けられている移載
用流体シリンダ（図示されていない）のピストンロフト
３９の下端にブロック４０を介して水平に突設されてい
る。第９図および第１０図に示すように、上記のブロッ
ク４０は、門形に形成されており、その上面中央に上記
のピストンロッド３９が固定され、その両側にガイドロ
ッド４１．４Ｉが固定され、上記ブロック４０の下端に
上記２本のアーム３８が固定され、その一方（第１Ｏ図
左側）がシャツトル６と端部案内板１５との間に、また
他方がシャツトル６と中間案内板１４との間にそれぞれ
挿入される。しかして、上記昇降アーム３８の基部外側
には、水平な受は板４２が一体に設けられ、この受は板
４２の上面に突設されたビン４３（第１０図参照）が前
記パレット治具５の下面に固定されているブツシュ５ｄ
の孔に嵌合して（第９図参照）パレット治具５の位置ず
れを防止する。

上記の昇降アーム３８および入口レール２１．２２は、
下方の表列の治具用案内レール３からシャツトル６上に
押し出されたパレット治具５を治具収納部に移すための
治具移載手段を構成するものであり、２本の昇降アーム
３８がシャツトル６の両側の間隙から上昇を開始してシ
ャツトル６上のパレット治具５を押し上げ、このパレッ
ト治具５の支柱１１の先端の小突起１ｈが上方の人口レ
ール２１．２２上のパレット治具５の下面の円形突起１
２の孔１２ａに嵌合してこの上のパレット治具５を同時
に支え、これに伴ってパレット治具５が人口レール２１
．２２のガイドローラ２７から浮き上がる。このとき、
入口レール２１．２２を支持しているアーム３２．３６
を揺動させて入口レール２１．２２を開くと、人口レー
ル２１．２２の間を下のパレット治具５が通過可能とな
り、このパレット治具５が通過したのち、人口レール２
１２２を閉じてもとに戻し、昇降アーム３８を下降させ
ることにより下側のパレット治具５が入口レール２１．
２２上に移載される。なお、第６図右方の出口レール２
３．２４も上記と同様に開閉自在に形成されており、か
つこの出口レール２３．２４の右方に人口レール２１．
２２用の昇降アーム３８と同様の昇降アーム４４が設け
られ、この出口レール２３．２４および昇降アーム４４
が治具収納部のパレット治具５を取り出して第６図の右
下に位置する中間案内板１４および端部案内板１５上に
降ろすための治具取り出し手段を構成している。

第７図において、上記入口レール２１．２２および出口
レール２３．２４の間の長い中間レール２５．２６には
、前記のとおり、ガイドローラ２７を介して３個のパレ
ット治具５が１列に載せられる。この中間レール２５．
２６の内の外側レール２６に沿って複数個のガイドロー
ラ５１　（第８図参照）が配設され、これらのガイドロ
ーラ５１上に中間レール２６と平行な摺動パイプ５２が
載せられ、この摺動パイプ５２の先端が上記摺動パイプ
５２と平行に設けられている流体シリンダ５３のピスト
ンロッド５３ａの先端と連結具５４により連結される。

この連結具５４上には小型の流体シリンダ５５が設置さ
れ、そのピストンロッド５５ａが上記摺動パイプ５２の
先端付近に突設されている上向きのアーム５６（第８図
参照）に連結され、上記流体シリンダ５５の作動により
摺動パイプ５２が若干量回転する。そして、上記摺動パ
イプ５２に入口レール２１．２２および中間レール２５
．２６の上に並ぶ合計４個のパレット治具５の送り方向
両端部と係合する送りアーム５７．５８が固定され、こ
の摺動パイプ５２と平行な流体シリンダ５３の作動に伴
って摺動パイプ５２が第６図および第７図の左右に往復
し、その往工程で上記送りアーム５７．５８が係合して
パレット治具５を１ピツチ右方へ送り、復工程で送りア
ーム５７．５８の係合が外れてもとに戻るようになって
いる。なお、第６図に示すように、出口レール２３．２
４上のパレット治具５の右端部に接するストッパ５９が
設けられる。

上記の治具収納部において、中間レール２５．２６およ
び出口レール２３．２４の上に合計１６個の新ロフト用
パレット治具５が４列４段にあらかじめ収納される。次
いで、第６図左下に位置する案内板１４．１５上に旧ロ
フト用パレット治具５が押し出されると、このパレット
治具５が昇降アーム３８によって人口レール２１．２２
上に移載され、以下昇降アーム３８が昇降を繰り返して
人口レール２１．２２上に４個の旧ロフト用パレット治
具５が移載される。この間、出口レール２３．２４上の
新ロフト用パレット治具５は、昇降アーム４４の昇降に
より、１個ずつ順に第６図右下の案内板１４．１５上に
移され、さらに表列の治具用案内レール４に押し出され
る。このようにして、人口レール２工、２２上に４個の
旧ロフト用パレット治具５が移載され、かつ出口レール
２３．２４上の新ロフト用パレット治具５が降ろされて
出口レール２３．２４が空になると、摺動パイプ５２が
駆動され、入口レール２１．２２および中間レール２５
．２６上に４列４段に並ぶ１６個のパレット治具５が一
斉に右方へ送られ、人口レール２１．２２上が空になり
、上記摺動パイプ５２の回転により送りアーム５７．５
８がパレット治具５から外されたのち摺動パイプ５２が
もとに戻される。以下、上記動作の繰り返しにより、表
列の旧ロフト用パレット治具５が新ロフト用に交換され
て表列の治具用案内レール４に押し出される。なお、コ
ラムｌの一端側においては同様にして表列の旧ロフト用
パレット治具５が新ロフト用に交換されて表列の治具用
案内レール３に押し出される。

（発明の効果） 請求項１記載の発明は、横長に形成されたコラムの表裏
両面にそれぞれ多数の加工ユニットを配列し、上記コラ
ムに沿った表裏の治具用案内レールおよびその両端部を
直角に結ぶシャツトル用案内レールとからなる上記コラ
ムを囲む長方形の案内レールに沿って多数のパレット治
具を一方向に巡回させながらパレット治具上の工作物を
上記の加工ユニットで順に加工するようにしたものであ
るから、刃物の交換が容易であり、かつ刃物交換等のた
めに操作員用の余分のスペースを設ける必要がなく、据
付は面積を狭くすることができる。

そして、コラムの表裏の治具用案内レールでパレット治
具を送るときは、多数のパレット治具を突き合い状に配
列し、一端のパレット治具を所定ピッチだけ押すことに
より、これに続く多数のパレット治具を順送りに押して
他端のパレット治具をシャツトル用案内レールに押し出
し、この押し出されたパレット治具をシャツトルで反対
側の治具用案内レールの端部に搬送するものであるから
、パレット治具の送り機構が簡単になり、かつパレット
治具がシャツトル用案内レール上に位置するときパレッ
ト治具はシャツトルに乗っているだけであるから、パレ
ット治具の着脱が容易であり、ロフト変更に際してパレ
ット治具を迅速に交換することができる。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１記載の発明のシ
ャツトル用案内レールの上方にパレット治具を多列多段
に重ねて収納することができる治具収納部を設け、表裏
の治具用案内レールからシャツトル用案内レールの一端
に押し出されたパレット治具を上記治具収納部に移載し
、治具収納部他端から他のパレット治具を取り出して下
方のシャツトル用案内レール他端に移すようにしたもの
であるから、上記治具収納部にあらかじめ新ロフト用の
パレット治具を収納しておくことにより、必要に応じて
旧ロフトのパレット治具を新ロフトのパレット治具に自
動的に交換することができ、ロフト変更に際して加工ユ
ニットの運転を止める必要がなく、稼働率が大幅に向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図はパレット
治具の平面図、第３図は第２図のＩ■−■線断面図、第
４図は第１図左下部分の拡大平面図、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は治具収納部の正面図、第７図
は第６図の■−■線断面図、第８図は第６図の左側面図
、第９図は昇降アームの拡大正面図、第１０図は第９図
の右側面図である。 １：コラム、２：加工ユニット、３．４．７．８：案内
レール、５：パレット治具、６：シャツトル、１３：シ
ャツトル移送のための伝動用チェーン、１７：治具送り
用流体シリンダ、２１．２２：治具収納部の人口レール
、２３．２４：治具収納部の出口レール、２５．２６：
治具収納部の中間レール、４０：治具移載用昇降アーム
、４４：治具取り出し用昇降アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕横長に形成されたコラムの表裏両面にそれぞれ多
   数の加工ユニットを一定のピッチで配列し、かつ上記コ
   ラムの表裏両側にそれぞれ工作物取付け用パレット治具
   の案内レールを設け、この治具用案内レールに上記パレ
   ット治具を上記加工ユニットの配列ピッチと等しいピッ
   チで、かつ隣合うもの同士が互いに接するように配列し
   、上記コラムの一端側および他端側に表側および裏側の
   治具用案内レールの端部間にまたがるシャットル用案内
   レールを設け、このシャットル用案内レールに表裏の治
   具用案内レール間を往復し、その一端で治具用案内レー
   ルから押し出されたパレット治具を乗せて他端側に搬送
   するためのシャットルをそれぞれ設け、表側の治具用案
   内レールの一端および裏側の治具用案内レールの他端に
   それぞれ上記シャットルで搬送されたパレット治具を上
   記治具用案内レール上の配列ピッチだけ押し出して治具
   用案内レール上に移し替え、かつ治具用案内レール上の
   パレット治具をその配列ピッチずつ間欠的に送るための
   治具送り手段を設けたことを特徴とするトランスファマ
   シン。 〔２〕コラムの一端側および他端側のシャットル用案内
   レールの上方にそれぞれパレット治具を多列多段に重ね
   て収納することができる治具収納部を設け、この治具収
   納部の一端に下方のシャットル用案内レール一端のシャ
   ットルに押し出されたパレット治具を治具収納部に移す
   ための治具移載手段を、また治具収納部の他端に治具収
   納部のパレット治具を取り出して上記シャットル用案内
   レールの他端に移すための治具取り出し手段をそれぞれ
   設けたことを特徴とする請求項１記載のトランスファマ
   シン。