JP2010157657A - パレット自動交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平に延びる複数の突起部16をそれぞれ有する複数のパレット3を水平方向に出し入れ可能に収納するパレットマガジン1と、複数の陥没部17に複数の突起部16を係合させることでパレット3を水平に固定するパレット固定部23と、パレット固定部23が配置されたパレット固定テーブル20とを備え、パレット固定部23によって水平に固定されたパレット3を水平旋回および水平移動させることでパレット固定テーブル20とパレットマガジン1との間でパレット3の交換を行う。
【選択図】図2
Description
型化が実現できる。またパレットの直線移動と旋回を同時に行うことができるので、パレット交換に要する時間を短縮することができる。
パレット3の両側面と接触し、パレット3の横方向への移動を規制して所定の位置に位置決めする(図3a参照)。これに対しピストンロッド11が伸びた状態では爪7はパレット3の両側面から離れ、パレット3は規制を解かれた状態となる(図3b参照)。この状態においてパレット3をパレットマガジン1から取り出すことが可能であり、またパレット3をパレットマガジン1に収納することが可能である。
機構について説明する。図4(a)において突起部16はパレット3の端部から水平に突出しており、先端方向に向けて縮径する錐体状の部位(錐体部)40が形成されている。錐体部40の先には錐体部40の最も先端側の細い部分よりさらに小径の部位41が形成され、その先には小径部位41より大径の部位42が形成されている。
レットを固定することで、移動や旋回中に慣性力や遠心力が作用してもパレットの位置はずれることなく強固に保たれる。
3 パレット
16 突起部
17 陥没部
20 パレット固定テーブル
23 第1のパレット固定部
24 第2のパレット固定部
25 ボールねじ機構
27 回転軸
28 モータ
40 錐体部
43 内周面
Claims (3)
- 水平に延びる複数の突起部をそれぞれ有する複数のパレットを水平方向に出し入れ可能に収納するパレットマガジンと、複数の陥没部に前記複数の突起部を係合させることでパレットを水平に固定するパレット固定部と、前記パレット固定部が配置されたパレット固定テーブルと、前記パレット固定テーブルを水平移動させる手段と、前記パレット固定部を水平旋回させる手段とを備え、
前記パレット固定部によって水平に固定されたパレットを水平旋回および水平移動させることで前記パレット固定テーブルと前記パレットマガジンとの間でパレットの交換を行うことを特徴とするパレット自動交換装置。 - 前記突起部は先端に向けて縮径する錐体部を有し、前記陥没部は前記錐体部の外周面と同形の内周面を有し、前記内周面に前記外周面を密着させて前記パレットを固定することを特徴とする請求項1に記載のパレット自動交換装置。
- 請求項1または2に記載のパレット自動交換装置で用いるパレットであって、水平に延びる複数の突起部を備え、前記突起部は先端に向けて縮径する錐体部を有することを特徴とするパレット。
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