JPS6076610A - 角度位置検知器 - Google Patents

角度位置検知器

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JPS6076610A
JPS6076610A JP59135379A JP13537984A JPS6076610A JP S6076610 A JPS6076610 A JP S6076610A JP 59135379 A JP59135379 A JP 59135379A JP 13537984 A JP13537984 A JP 13537984A JP S6076610 A JPS6076610 A JP S6076610A
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sensor device
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pulse train
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interval
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ケビン・コツカーハム
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Lucas Industries Ltd
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
    • F02P7/0675—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth

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  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内燃機関制御系に用いるのに適した角度位置
検知器に関するものである。
固定センサーを具備したエンジンクランクシャフトに設
けた歯輪な用いて、その固定センサーが歯輪の回転毎に
クランクシャフトの速度及び角度位置の両方の情報を提
供するのに用いられるパルス列を生じるようにしたもの
が既に知られている。
しかしながら、角度位置を測る際Ｃ二は、クランクシャ
フトが特定のデータ位置から測れるよう１：ｆ′るため
、該データ位置における信号を与えておくことが必枳−
である。イギリス国特許公開明細書第２０６５３１０号
では歯の−を欠歯にしておくアイデアが開示されている
。パルス間の時間間隔が測られかつ直前の時間間隔より
も１，５倍よりも長い時間間隔が検知された時には、”
欠歯”がセンサーを通過しかつ次に到達するパルスがデ
ータ位置を規定するものであると仮定されている。
エンジンのタイミング制御を正確に行うためイ二は、エ
ンジンのシリンダの一つに対して、データ位置が確実に
上死点に接近していることが望ましい。従って、イギリ
ス国特許公開明細書第２０６５３１０号では、９欠歯″
をこの上死点に置くことが提案されており、即ちそのデ
ータ位置はそこではこの上死点の後方１０°のところに
ある。
しかしながら、この様な構成ではとくに極めて寒冷な状
態においてはエンジン始動中に問題が生じる。その状態
においては、各圧縮行程中に始動モータの負荷によりク
ランクの瞬間速度が下がり、上死点以外におけるパルス
間間隔を直前の間隔よりも５０９６も長くして、その結
米偽データ位餘信号が生じることがある。
本発明の目的は、余分な歯又は特別に成形した歯を付加
下ることなくこの欠点を解消した位置検知器を提供する
ことである。
本発明による角度位置検知器は、欠歯を有する歯輪、歯
輪の歯の通過時にノ（ルス列を生じるセンサー装置、及
び前記センサー装置に接続されて、前記パルス列のパル
ス間の時間間隔を測ることＣ二よって、センサー装置を
通過する欠歯を認識すること（＝応答してデータ信号を
生じる識別回路を包含しており、上記識別回路はパルス
間間隔がそのすぐ前の間隔よりも大巾に短い時、検知に
より前記欠歯を認識するようになっていることを特徴と
するものである。
次に添付図面を用いて本発明の詳細な説明すると、第１
図に示すように、検知器は内燃機関のクランクシャフト
１１上に取付けられかつセンサー１２を通過する歯輪１
０の歯の光導線の通過と同期したパルスから成るパルス
列を生じる増ｒｌＪ器切換回路１３と関連した可変磁気
抵抗センサー１２と関連する歯輪１０を含んでいる。歯
輪１０は、一つの欠歯を有しかつ欠歯がセンサーを通過
する際に生じるパルスがエンジンのシリンダの一つの上
死点と一致する位置において、クランクシャフト上（二
装置されている。
回路１３の出力は、エンジンの火花点火系の点火コイル
１５を制御する第１図に示すマイクロコンピュータ１４
の入力に印加される。しかしながら、検知器は必要なら
エンジンの他のタイミング機能を制御するのに用いるこ
とができる。
マイクロコンピュータのプログラム（二関連する部分が
第２図に示されている。図示のルーチンは歯縁信号が受
信されたかどうかについて、歯縁信号が到達するまでく
り返される判断１００を含んでいる。ソフトウェアカウ
ンタ中の計数値は次Ｃ二読み取られ（１０１）かつレジ
スタ１この歯の期間”中にスト了（１０２）される。こ
のカウンタはゼロにされかつ次のサイクルのために再ス
クー）　（１０３）される。こＮで、１この歯の期１ｕ
ビの内容が検知係数（例えば、０．６５）と前の歯の期
間”レジヌクの内容の積よりも小さいかどうかの４’（
ｌ断がなされる。もし“ｙｅｓ　”の判断Ｃ二連すると
、基準信号が出される（１０５　）。゛この歯の期間”
レジスタの内容は次にルーチンの開始Ｃ二戻る前に、”
前の歯の期間”へ移される。
次に第３図について説明すると、こＮに示す本発明の別
の実施例は、適当な歯縁信号のところに基準信号を生じ
るため、増巾器／切換回路１３及びマイクロコンピュー
タ１４の間に特殊なインク−フェース回路を用いている
。このインターフェース回路は、歯縁信号ＯＡの後０．
５　ＵＳ、ＩＵＳ及び２ＵＳのそれぞれの信号９６Ｂ、
ｇｆＣ及びＯＥを生じるため、２ＭＩ（Ｚのクロック信
号によってクロック制御される多段の４つのラッチ回路
２０〜２３を含んでいる。プログラマブル分周器２４は
マイクロプロセッサ１４によって決定される数Ｍによっ
て２　ＭＨ２ハルスを分周し、かつ分周されたバルヌ列
はカウンタ２５で計数され、ＯＢ倍信号よって周期的に
リセットされる。各々のｌｈ倍信号よってラッチ２６に
はカウンタ２５中の計数値が付加されかつラッチ２６の
計数値は、そのラッチの内容で２ＭＺ　ハルス列を分周
する第２のプログラマブル分周器の分局比を制御する。
定常状態、即ち連続したＯＡ倍信号等間隔である時には
、分割２７の出力はＭＸｆとなるに又で、ｆは９６Ａ信
号の周波数）。
欠歯の検知後に基準信号を生じるため、分局器２７の出
力によってクロック制御される計数値ＭｘＱにへでＱは
検知係数、例えば０．６５）が周期的に付加されるプリ
セット可能なジョンソウカウンタ２８である、別のカウ
ンタが設けられている。この目的のため、分周器２７の
出力はＮＡＮＤゲート２９の一方の出力に接続され、そ
の出力はＮＯＲゲート３０の一方の入力に接続され−そ
の出力はカウンタ２８のクロック入力に印加される。
ＯＣ信号はカウンタ２８のプリセット／準備（ＥＮＡＢ
ＬＥ　）入力及びＮＯＲゲート３０の他方の入力に印加
され、その結果カウンタ２８は９！６ｃ７！ＩＪ（ｉｇ
ｈのときプリセットされかつその信号がＬｏｖｔのとき
計数する。
ＮＡＮＤゲートはカウンタ２８の段階（ｓｔａｇｅ）　
出力ＩＬＳＢを除く）に接続されかつその出力は分周器
２７の出力によってクロック制御されるラッチ３２のＤ
入力に接続される。ラッチ３２のＱ出力はＮＡＮＤゲー
ト２９の入力に接続されかつまたＯＢ倍信号受信するＡ
ＮＤゲート３３の入力にも接続されている。ゲート３３
の出力はフリップ−プロップ３４のセット入力に印加さ
れ、そのリセット入力は９６Ｅ信号を受信する。
、１２ｒＡ信号周波数が固定された時には、カウンタ２
８は各サイクル毎にその１１・・・・・・１０状態に到
達し、そのためゲー）３１の出力は次のｚＢ倍信号到達
する前に同じ点でＩ、ｏｗとなる。このように、ラッチ
３２はそのＱ出力でセットされて、ゲート２９は該サイ
クルにおいてそれ以上の計数を禁止する。しかしながら
、欠歯が検知器を通過するサイクルにおいては、カウン
タ２５はその正常な計数値の２倍に達し、その結果次の
サイクルにおいては、分周器２７の出力の周波数は正常
な値の半分になる、この結果はゲート３１の出力であり
かつラッチ３２のそれは、次のχＢパルスが到達した時
ＬＯｗとならず、従ってフリップ−フロップ３４がセッ
トされかつそのＱ出力は１．５ＵＳだけＩ−ｌ−１ｉと
なり、基準パルスを生じる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図に含まれるマイクロコンピュータのプログラムの関連
部分のフローシート、第３図は本発明の別の実施例のブ
ロック図。 図中符号 １０、・・・歯輪、　１２・・・センサー、１４・・・
マイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）、２０〜
２３・・・ラッチ回路、 ２４．２７・・・プログラマブル分周器。 手続補正書 昭和、５２年７月３１日 １　事件の表示 昭和Ａ−９年特ｒ＋願ｆＡ　／　３　ｊ　３７？　’ｊ
２　発明の名称 角度位歪採犬ＩＪ界 ３　補正をする者 １ｓ（ど１との関係　特許出願人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ｌ）欠歯を有する歯輪、歯輪の歯の通過時にパルス列を
    生じるセンサー装置、及び前記センサー装置に接続され
    ており前記パルス列のパル、ｃ間の時間間隔を測ること
    によって、センサー装置を通過する欠歯を認識すること
    に応答してデータ信号を生じる識別回路、を有しており
    、 上記識別回路はパルス間間隔がそのすぐ前の間隔よりも
    大巾に短い時、検知により前記欠歯を認識するようにな
    っていることを特徴とする角度位置検知器。 ２）前記識別回路がクロックパルス発生器。 及びクロックパルス発生器及びセンサーｉｔに接続され
    たマイクロコンピュータ’ｌ含ｊｊ、カつパルス列の連
    続したパルス間のクロックパルスの数全計数して各間隔
    において計数された数とその直前の間隔で計数された数
    とを比較するようプログラムされた特許請求の範囲第１
    項に記載の検知器。 ３）前記識別回路が固定周波数パルス列の周波数を除数
    Ｍによって分周するための第１のプログラマブル分周器
    、前記第１のプログラマブル分周器からのパルスを計数
    するため該分局器に接続され、かつ前記センサー装置に
    よって周期的にリセットされるよう該センサー装置に接
    続された第１のカウンタ、前記固定周波数パルス列の周
    波数を前記第１のカウンタが最後にリセットされる直前
    におけるその計数値に等しい数で分周するため接続され
    た第２のプログラマブル分周器、数Ｍ＠Ｑ（Ｑは１より
    も小）にプリセット可能でありかつ第２の分周器の出力
    を計数するため接続された第２のカウンタ、除数Ｍを表
    わす信号を第１の分周器にまた数Ｍ−Ｑを表わす信号を
    第２のカウンタに与えるための手段、及びもし任意のサ
    イクルにおける第２の分局器から受信された信号の数が
    数Ｍ−Ｑを超えていると、データ信号を生じるための手
    段、を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
    記載の検知器。
JP59135379A 1983-07-02 1984-07-02 角度位置検知器 Expired - Lifetime JPH0756454B2 (ja)

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GB838318008A GB8318008D0 (en) 1983-07-02 1983-07-02 Angular position detector
GB8318008 1983-07-02

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JPS6076610A true JPS6076610A (ja) 1985-05-01
JPH0756454B2 JPH0756454B2 (ja) 1995-06-14

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JP (1) JPH0756454B2 (ja)
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DE (1) DE3475638D1 (ja)
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