JPH01305163A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンの点火時期制御装置Info
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- JPH01305163A JPH01305163A JP63133828A JP13382888A JPH01305163A JP H01305163 A JPH01305163 A JP H01305163A JP 63133828 A JP63133828 A JP 63133828A JP 13382888 A JP13382888 A JP 13382888A JP H01305163 A JPH01305163 A JP H01305163A
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- QTJOQLPKDFJJFZ-UHFFFAOYSA-N 6-(4-methoxyphenyl)-1,2,3,5,6,10b-hexahydropyrrolo[2,1-a]isoquinoline Chemical compound C1=CC(OC)=CC=C1C1C2=CC=CC=C2C2CCCN2C1 QTJOQLPKDFJJFZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F5/00—Apparatus for producing preselected time intervals for use as timing standards
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、時間制御方式にて点火時期制御を行うエンジ
ンの点火時期制御装置に関する。
ンの点火時期制御装置に関する。
従来、エンジンのクランクシャフトに同期して回転する
ロータに、所定クランク角度毎に被検出部を設け、上記
ロータの外周に対設したクランク角センサからの出力信
号を電子制御装置（マイクロコンピュータ）に入力して
、ロータが所定クランク角度θ回転するのに要した時間
Ｔθを求め、この時間Ｔθを上記所定クランク角度θで
除算して周期ｆ（＝Ｔθ／θ−１／ω；ここで、ωは角
速度）を算出し、この周期ｆからエンジン回転数Ｎを算
出し、エンジン負荷と上記エンジン回転数Ｎとを制御パ
ラメータとして基本点火角度θＳＰＫわ求め、この基本
点火角度θＳＰＨに上記周期ｆを乗算して、基準クラン
ク位置から点火するまでの時間、ずなわち点火時刻ＴＳ
ＰＫ（＝θＳＰＫ −ｆ ”）を算出し、この点火時刻
ＴＳＰにに基づいて点火時期制御を行う時間制御方式の
点火時期制御装置が知られている。 なお、時間制御方式の点火時期制御装置に関連するもの
として特開昭６０−８５２５６号公報がある。
ロータに、所定クランク角度毎に被検出部を設け、上記
ロータの外周に対設したクランク角センサからの出力信
号を電子制御装置（マイクロコンピュータ）に入力して
、ロータが所定クランク角度θ回転するのに要した時間
Ｔθを求め、この時間Ｔθを上記所定クランク角度θで
除算して周期ｆ（＝Ｔθ／θ−１／ω；ここで、ωは角
速度）を算出し、この周期ｆからエンジン回転数Ｎを算
出し、エンジン負荷と上記エンジン回転数Ｎとを制御パ
ラメータとして基本点火角度θＳＰＫわ求め、この基本
点火角度θＳＰＨに上記周期ｆを乗算して、基準クラン
ク位置から点火するまでの時間、ずなわち点火時刻ＴＳ
ＰＫ（＝θＳＰＫ −ｆ ”）を算出し、この点火時刻
ＴＳＰにに基づいて点火時期制御を行う時間制御方式の
点火時期制御装置が知られている。 なお、時間制御方式の点火時期制御装置に関連するもの
として特開昭６０−８５２５６号公報がある。
しかしながら、上述の時間制御方式の点火時期制御装置
では、点火時刻Ｔ ＳＰＫを算出する際に、ロータが所
定クランク角度θ回転するのに要した時間Ｔθを所定ク
ランク角度θで除算して、周期ｆ（＝Ｔθ／θ）を算出
する必要がある。 すなわち、マイクロコンピュータにおける除算処理は、
分子（時間Ｔθ）に対して分母（所定クランク角度θ）
を何回減算できたかをカウントして、除算を行うように
している。 このため、点火時刻を算出する際に演算処理時間を大幅
に要し、特に、エンジン高回転域では、エンジン１回転
当りに要する時間が減少するため、点火時刻演算処理時
間が不足し、適切な点火時期制御を行うことができず、
これに対処するには大容量のマイクロコンピュータを用
いなければならず、コストアップを招くという問題があ
った。 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、大容
量のマイクロコンピュータを用いることなく、点火時刻
を正確に算出することができ、エンジン高回転域におい
ても、適切に点火時期制御を行うことができるエンジン
の点火時期制御装置を提供することを目的としている。
では、点火時刻Ｔ ＳＰＫを算出する際に、ロータが所
定クランク角度θ回転するのに要した時間Ｔθを所定ク
ランク角度θで除算して、周期ｆ（＝Ｔθ／θ）を算出
する必要がある。 すなわち、マイクロコンピュータにおける除算処理は、
分子（時間Ｔθ）に対して分母（所定クランク角度θ）
を何回減算できたかをカウントして、除算を行うように
している。 このため、点火時刻を算出する際に演算処理時間を大幅
に要し、特に、エンジン高回転域では、エンジン１回転
当りに要する時間が減少するため、点火時刻演算処理時
間が不足し、適切な点火時期制御を行うことができず、
これに対処するには大容量のマイクロコンピュータを用
いなければならず、コストアップを招くという問題があ
った。 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、大容
量のマイクロコンピュータを用いることなく、点火時刻
を正確に算出することができ、エンジン高回転域におい
ても、適切に点火時期制御を行うことができるエンジン
の点火時期制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本発明によるエンジンの点火時期制御装置
は、エンジンのクランクシャフトに同期して回転するロ
ータに所定クランク角度で複数の被検出部を設け、上記
ロータの外周に対設したクランク角センサからの出力信
号を電子制御装置に入れて周期を算出し、上記周期を基
に基準クランク角位置からの点火時刻を設定するエンジ
ンの点火時期制御装置において、上記ロータに形成する
第１の被検出部と第２の被検出部との間の周期検出期間
角度をＫ・２′ （但し、Ｋは上記電子制御装置の最少
分解能、ｎは自然数）とし、上記電子制御装置に、上記
クランク角センサからの出力信号を入力して、周期検出
期間角度。 上記ロータが回転するのに要した時間に基づき、上記点
火時刻を算出するよう構成しており、上記第１の被検出
部と第２の被検出部との間の周期検出期間角度をＫ・２
１とし、周期算出手段にて周期検出角度、ロータが回転
するのに要した時間を求め、上記時間をシフト処理して
点火時刻を設定することが可能となり、点火時刻演算処
理時間が大幅に短縮され、かつ、点火時刻を正確に算出
することができる。
成するため、本発明によるエンジンの点火時期制御装置
は、エンジンのクランクシャフトに同期して回転するロ
ータに所定クランク角度で複数の被検出部を設け、上記
ロータの外周に対設したクランク角センサからの出力信
号を電子制御装置に入れて周期を算出し、上記周期を基
に基準クランク角位置からの点火時刻を設定するエンジ
ンの点火時期制御装置において、上記ロータに形成する
第１の被検出部と第２の被検出部との間の周期検出期間
角度をＫ・２′ （但し、Ｋは上記電子制御装置の最少
分解能、ｎは自然数）とし、上記電子制御装置に、上記
クランク角センサからの出力信号を入力して、周期検出
期間角度。 上記ロータが回転するのに要した時間に基づき、上記点
火時刻を算出するよう構成しており、上記第１の被検出
部と第２の被検出部との間の周期検出期間角度をＫ・２
１とし、周期算出手段にて周期検出角度、ロータが回転
するのに要した時間を求め、上記時間をシフト処理して
点火時刻を設定することが可能となり、点火時刻演算処
理時間が大幅に短縮され、かつ、点火時刻を正確に算出
することができる。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。 第１図はロータの説明図、第２図は本発明による点火時
期制御装置の全体概略図、第３図は点火時期制御装置の
機能ブロック図、第４図は点火時期制御手順を示すフロ
ーチャート、第５図は２進数データのシフト例を示す図
である。 図において、エンジンのクランクシャフト１には、クラ
ンク角度位置を検出するためのロータとしての円板状の
クランクロータ２が固設されており、このクランクロー
タ２の外周にクランク角センサ（電磁ピックアップ）３
が対設されている。 第１図に示すように、上記クランクロータ２の外周には
、各気筒（＃１．＃２と＃３．＃４）の基準クランク角
を示す第１の被検出部としての突起２ａと、後述する周
期ｆを算出する際の基準点となる第２の被検出部として
の突起２ｂとが各々対称な位置に配設されている。 上記突起２ａのセット角θ１は、図においては例えばＢ
ＴＤＣ８３°で、また、基準クランク角を示す突起２ａ
から突起２ｂまでの角度（周期検出期間の角度）θ２は
、Ｋ・２″にて設定されている。 ここで、Ｋはマイクロコンピュータの制御分解能であり
、マイクロコンピュータ内の制御分解能は通常１ｂｔｔ
＜ビット）であり、Ｋ＝１である。 また、ｎは自然数（口＝１．２．３，４．５・・・）で
ある。 すなわち、上記開き角θ２は θ２＝Ｋ・２” ＝２’ 、４″′、８°、１６°。 ３２° 、 ６４° ・・・ に設定されており、図においては、例えばθ２＝３２°
（ｎ＝５）に設定されている。 上記クランク角センサ３では、上記クランクロータ２の
各突起２ａ、 ２ｂがヘッドを通過する際の磁束変化に
より生ずる交流電圧を取出して各気筒毎の基準クランク
角を検出するための基準クランク角（Ｇ）信号、および
周期ｆを算出する際の基準点となる基準回転角（Ｎｅ）
信号を出力する。 また、符号４は電子制御装置（マイクロコンピュータ）
で、この電子制御装置４のＣＰＵ （中央演３Ｌ処理装
置）５ 、ＲＯＭ６ 、ＲＡＭ？ 、およびＩ１０イン
ターフェイス８がパスライン９を介して互いに接続され
ており、このＩ１０インターフェイス８の入力ボートに
、上記クランク角センサ３、および負荷検出センサの一
例である吸入管圧力センサ１０が接続され、また、この
Ｉ１０インターフェイス８の出力ボートに、駆動手段と
してのパワートランジスタ１１のベースが接続されてい
る。 また、上記パワートランジスタ１１のコレクタに点火コ
イル１２の一次巻線が接続され、この点火コイル１２の
二次巻線がディストリビュータ１３を介して各点火プラ
グに選択的に導通自在とされている。 一方、上記電子制御装置４のＲＯＭ６には、制御プログ
ラムおよび点火時期マツプＭ Ｐ ＩＧなどの固定デー
タが記憶されており、また、上記ＲＡＭ７は、データ処
理した後の上記クランク角センサ３および吸入管圧力セ
ンサ１０の出力信号をデータとして格納する。また、上
記ＣＰＵ５では、ＲＯＭ６に記憶されている制御プログ
ラムに従い、上記ＲＡＭ７に記憶された各種データに基
づき点火時期を演算する。 （制御手段のｍ能構成） 第３図に示すように上記電子制御装置４は、クランクパ
ルス判別手段１５１周期算出手段１６．エンジン回転数
算出手段１７．吸入管圧力算出手段１８゜基本点火角度
検索手段１９．上記ＲＯＭ６に記憶されている点火時期
マツプＭ Ｐ ＩＱ、点火時刻算出手段２０．タイマ手
段２１で構成されている。 クランクパルス判別手段１５では、クランク角センサ３
の出力信号が、クランクロータ２の突起２ａを検出した
Ｇ信号か、突起２ｂを検出したＮｅ信号かを判別する。 すなわち、まず、上記クランク角センサ３から最初に入
力される信号を基準として、次に入力される信号までの
時間（Ｔ１）を計測し、次いで、この信号を基準として
その次に入力される信号までの時間（Ｔ２）を計測する
。 そして、上記両時間を比較しＴ２＜ＴＩの場合、次に入
力される信号はクランクロータ２の突起２ｂを検出する
Ｎｅ信号（周期を計測する際の基準信号）であることが
予測できる。 一方、Ｔ２＞ＴＩの場合、次に入力される信号は、クラ
ンクロータ２の突起２ａを検出するＧ信号（基準クラン
ク角を検出する信号）であることが予測できる。そして
、上記Ｇ信号が検出された場合、上記タイマ手段２１ヘ
トリガ信号を出力する。 周期算出手段１６では、上記クランクパルス判別手段１
５で判別したＮｅ信号を検出したときから、次のＧ信号
を検出するまでの時間′ｒθを２進数データとして求め
、ＲＡＭ７の所定アドレスに格納するとともに、このデ
ータを上記ＣＰＵ５のアキュムレータに取込み、これを
ｎ同右ヘシフトして周期ｆを求める。 すなわち、上述のように、本実施例では、上記周期検出
期間角度θ２をＫ・２・に設定しており、例えばθ２＝
３２°に設定されている場合にはｎ＝５であり、上記Ｒ
ＯＭ６に格納されている制御プログラムにてｎ＝５回の
シフト命令を与える。 第５図に示すように、例えばＮｅ信号を検出したときか
ら、次のＧ信号を検出するまでの時間。 すなわち、クランクシャフト１に固設されたクランクロ
ータ２がθ２ （＝３２°）回転するのに要した時間
がＴθ＝１０００μｓｅｃであった場合には、これを２
進数データとすると１１１１１００１００であり、これ
をＣＰ ｔＪ ５のアキュムレータＡＣに取込み、上記
制御プログラムによりｎ−５回の右シフト命令を与え、
上記ｃｐｕｓのアキュムレータＡＣ内の２進数データは
、１１１１１となり、これを１０進数に変換すれば３１
であり、１０００、ｕｓｅｃ／３２°の周期ｆ（＝１／
ω；ωは角速度）の演算が完了したことになる。 エンジン回転数算出手段１７では、上記周期算出手段１
Ｇで算出した周期ｆからエンジン回転数Ｎを算出する。 吸入管圧力算出手段１８では、吸入管圧力センサ１０の
出力信号からエンジン負荷１、を算出する。 基本点火角度検索手段１９では、上記エンジン回転数算
出手段１７で算出したエンジン回転数Ｎと、上記吸入管
圧力算出手段１８で算出したエンジン負荷りとをパラメ
ータとして、点火時期マツプＭＰＩＧの該当アドレスを
特定し、この該当アドレスに書き込まれている基本点火
角度θＳＰにを続出し、あるいは補間計算により求める
。 点火時刻算出手段２０では、上記周期算出手段１６で算
出した周期でと、上記基本点火角度検索手段１９で検索
した基本点火角度θＳＰにとに基づき点火時刻Ｔ ＳＰ
Ｋを ＴＳＰに＝θＳＰに・ｆ にて求める。 上記点火時刻Ｔ ＳＰＫは、上記クランクパルス判別手
段１５から出力されるＧ信号（クランクロータ２の基準
クランク角１例えばＢＴＤＣ８３°を示す突起２ａを検
出した信号）を基準に設定される。 タイマ手段２１では、上記クランクパルス判別手段１５
から出力されなＧ信号をトリガ信号として、上記点火時
刻算出手段２０で算出した点火時刻ＴＳＰにの計時を開
始し、点火時刻ＴＳＰにに達すると、パワートランジス
タ１１へ点火信号を出力する。 （制御手順） 次に実施例の制御手順について、第４図のフローチャー
トに従って説明する。 まず、ステップ５１０１において、クランクセンサ３か
らの出力信号が、クランクロータ２の突起２ａを検出し
たＧ信号か、突起２ｂを検出したＮｅ信号かを判別する
。 次いで、ステップ８１０２に進み、Ｎｅ信号を検出した
ときから、次のＧ信号が検出されるまでの時間Ｔθをカ
ウントして、ステラ７’５１０３へ進み、上記時間Ｔθ
を、２進数データとしてＣＰＵ５のアキュムレータＡＣ
に取込み、Ｒ，ＯＭ ６に格納されている制御プログラ
ムにより、周期検出期間角度θ２＝Ｋ・２″に対応した
０回の右シフト命令を与え、上記アキュムレータＡＣ内
のデータを１回右シフトして周期ｆを算出する。このよ
うに、Ｎｅ信号を検出したときから、次のＧ信号が入力
されるまでの時間Ｔθを２進数データとして、これをｎ
同右シフＩ・するだけで周期ｆが算出されるため、演算
処理時間が大幅に短縮される。 次いで、ステップ５１０４に進み、上記ステップ５１０
３で求めた周期ｆを基にエンジン回転数Ｎを算出すると
ともに、吸入管圧力センサ１０からの出力信号を基にエ
ンジン負荷Ｌ′＠−算出する。 次いで、ステップ５１０５に進み、上記ステップ５１０
４で算出したエンジン回転数Ｎとエンジン負荷しをパラ
メータとして、点火時期マツプＭｌ）ＩＧから基本点火
角度θＳＰＫを検索する。 その後、ステップ８１０６へ進み、上記ステップ５１０
３で求めた周期ｆと、上記ステップ５１０５で検索した
基本点火角度θＳＰにとに基づき、上記クランク角セン
サ３の基準クランク角を検出するＧ １８号が出力され
たときを基準とする点火時刻’ｒｓｐにを算出する（Ｔ
ＳＰに一θ５ＰＫ−ｆ）。 そして、ステップ８１０７で、上記点火時刻ＴＳＰにが
タイマ手段２１にセットされ、上記Ｇ信号をトリガ信号
として計時が開始され、セットされた点火時刻ＴＳＰに
に達すると点火時刻算出手段２０を介して点火コイル１
２へ点火信号を出力し、点火コイル１２の一次巻線が遮
断され、ディストリビュータ１３により所定の気筒の点
火プラグ１４を点火する。 なお、本実施例では、クランクロータ２に被検出部とし
ての突起２ａ、 ２ｂを設けるようにしているが、上記
突起２ａ、 ２ｂに代え、スリットをクランクロータ２
に設けるようにしてもよい。 さらに、本実施例においては、負荷センサを吸入管圧力
センサとして説明したが、エンジン負荷を検出するため
、吸入管圧力センナに代え、エアフローメータ、スロッ
トルポジションセンサ、あるいは燃料噴射パルス幅を用
いるようにしてもよい。 また、本実施例では、クランクシャフト１に同期して回
転するロータとしてクランクシャフト１にクランクロー
タ２を固設するようにしているが、図示しないカムシャ
フトにロータを設けてクランク角度を検出するようにし
てもよい。
て説明する。 第１図はロータの説明図、第２図は本発明による点火時
期制御装置の全体概略図、第３図は点火時期制御装置の
機能ブロック図、第４図は点火時期制御手順を示すフロ
ーチャート、第５図は２進数データのシフト例を示す図
である。 図において、エンジンのクランクシャフト１には、クラ
ンク角度位置を検出するためのロータとしての円板状の
クランクロータ２が固設されており、このクランクロー
タ２の外周にクランク角センサ（電磁ピックアップ）３
が対設されている。 第１図に示すように、上記クランクロータ２の外周には
、各気筒（＃１．＃２と＃３．＃４）の基準クランク角
を示す第１の被検出部としての突起２ａと、後述する周
期ｆを算出する際の基準点となる第２の被検出部として
の突起２ｂとが各々対称な位置に配設されている。 上記突起２ａのセット角θ１は、図においては例えばＢ
ＴＤＣ８３°で、また、基準クランク角を示す突起２ａ
から突起２ｂまでの角度（周期検出期間の角度）θ２は
、Ｋ・２″にて設定されている。 ここで、Ｋはマイクロコンピュータの制御分解能であり
、マイクロコンピュータ内の制御分解能は通常１ｂｔｔ
＜ビット）であり、Ｋ＝１である。 また、ｎは自然数（口＝１．２．３，４．５・・・）で
ある。 すなわち、上記開き角θ２は θ２＝Ｋ・２” ＝２’ 、４″′、８°、１６°。 ３２° 、 ６４° ・・・ に設定されており、図においては、例えばθ２＝３２°
（ｎ＝５）に設定されている。 上記クランク角センサ３では、上記クランクロータ２の
各突起２ａ、 ２ｂがヘッドを通過する際の磁束変化に
より生ずる交流電圧を取出して各気筒毎の基準クランク
角を検出するための基準クランク角（Ｇ）信号、および
周期ｆを算出する際の基準点となる基準回転角（Ｎｅ）
信号を出力する。 また、符号４は電子制御装置（マイクロコンピュータ）
で、この電子制御装置４のＣＰＵ （中央演３Ｌ処理装
置）５ 、ＲＯＭ６ 、ＲＡＭ？ 、およびＩ１０イン
ターフェイス８がパスライン９を介して互いに接続され
ており、このＩ１０インターフェイス８の入力ボートに
、上記クランク角センサ３、および負荷検出センサの一
例である吸入管圧力センサ１０が接続され、また、この
Ｉ１０インターフェイス８の出力ボートに、駆動手段と
してのパワートランジスタ１１のベースが接続されてい
る。 また、上記パワートランジスタ１１のコレクタに点火コ
イル１２の一次巻線が接続され、この点火コイル１２の
二次巻線がディストリビュータ１３を介して各点火プラ
グに選択的に導通自在とされている。 一方、上記電子制御装置４のＲＯＭ６には、制御プログ
ラムおよび点火時期マツプＭ Ｐ ＩＧなどの固定デー
タが記憶されており、また、上記ＲＡＭ７は、データ処
理した後の上記クランク角センサ３および吸入管圧力セ
ンサ１０の出力信号をデータとして格納する。また、上
記ＣＰＵ５では、ＲＯＭ６に記憶されている制御プログ
ラムに従い、上記ＲＡＭ７に記憶された各種データに基
づき点火時期を演算する。 （制御手段のｍ能構成） 第３図に示すように上記電子制御装置４は、クランクパ
ルス判別手段１５１周期算出手段１６．エンジン回転数
算出手段１７．吸入管圧力算出手段１８゜基本点火角度
検索手段１９．上記ＲＯＭ６に記憶されている点火時期
マツプＭ Ｐ ＩＱ、点火時刻算出手段２０．タイマ手
段２１で構成されている。 クランクパルス判別手段１５では、クランク角センサ３
の出力信号が、クランクロータ２の突起２ａを検出した
Ｇ信号か、突起２ｂを検出したＮｅ信号かを判別する。 すなわち、まず、上記クランク角センサ３から最初に入
力される信号を基準として、次に入力される信号までの
時間（Ｔ１）を計測し、次いで、この信号を基準として
その次に入力される信号までの時間（Ｔ２）を計測する
。 そして、上記両時間を比較しＴ２＜ＴＩの場合、次に入
力される信号はクランクロータ２の突起２ｂを検出する
Ｎｅ信号（周期を計測する際の基準信号）であることが
予測できる。 一方、Ｔ２＞ＴＩの場合、次に入力される信号は、クラ
ンクロータ２の突起２ａを検出するＧ信号（基準クラン
ク角を検出する信号）であることが予測できる。そして
、上記Ｇ信号が検出された場合、上記タイマ手段２１ヘ
トリガ信号を出力する。 周期算出手段１６では、上記クランクパルス判別手段１
５で判別したＮｅ信号を検出したときから、次のＧ信号
を検出するまでの時間′ｒθを２進数データとして求め
、ＲＡＭ７の所定アドレスに格納するとともに、このデ
ータを上記ＣＰＵ５のアキュムレータに取込み、これを
ｎ同右ヘシフトして周期ｆを求める。 すなわち、上述のように、本実施例では、上記周期検出
期間角度θ２をＫ・２・に設定しており、例えばθ２＝
３２°に設定されている場合にはｎ＝５であり、上記Ｒ
ＯＭ６に格納されている制御プログラムにてｎ＝５回の
シフト命令を与える。 第５図に示すように、例えばＮｅ信号を検出したときか
ら、次のＧ信号を検出するまでの時間。 すなわち、クランクシャフト１に固設されたクランクロ
ータ２がθ２ （＝３２°）回転するのに要した時間
がＴθ＝１０００μｓｅｃであった場合には、これを２
進数データとすると１１１１１００１００であり、これ
をＣＰ ｔＪ ５のアキュムレータＡＣに取込み、上記
制御プログラムによりｎ−５回の右シフト命令を与え、
上記ｃｐｕｓのアキュムレータＡＣ内の２進数データは
、１１１１１となり、これを１０進数に変換すれば３１
であり、１０００、ｕｓｅｃ／３２°の周期ｆ（＝１／
ω；ωは角速度）の演算が完了したことになる。 エンジン回転数算出手段１７では、上記周期算出手段１
Ｇで算出した周期ｆからエンジン回転数Ｎを算出する。 吸入管圧力算出手段１８では、吸入管圧力センサ１０の
出力信号からエンジン負荷１、を算出する。 基本点火角度検索手段１９では、上記エンジン回転数算
出手段１７で算出したエンジン回転数Ｎと、上記吸入管
圧力算出手段１８で算出したエンジン負荷りとをパラメ
ータとして、点火時期マツプＭＰＩＧの該当アドレスを
特定し、この該当アドレスに書き込まれている基本点火
角度θＳＰにを続出し、あるいは補間計算により求める
。 点火時刻算出手段２０では、上記周期算出手段１６で算
出した周期でと、上記基本点火角度検索手段１９で検索
した基本点火角度θＳＰにとに基づき点火時刻Ｔ ＳＰ
Ｋを ＴＳＰに＝θＳＰに・ｆ にて求める。 上記点火時刻Ｔ ＳＰＫは、上記クランクパルス判別手
段１５から出力されるＧ信号（クランクロータ２の基準
クランク角１例えばＢＴＤＣ８３°を示す突起２ａを検
出した信号）を基準に設定される。 タイマ手段２１では、上記クランクパルス判別手段１５
から出力されなＧ信号をトリガ信号として、上記点火時
刻算出手段２０で算出した点火時刻ＴＳＰにの計時を開
始し、点火時刻ＴＳＰにに達すると、パワートランジス
タ１１へ点火信号を出力する。 （制御手順） 次に実施例の制御手順について、第４図のフローチャー
トに従って説明する。 まず、ステップ５１０１において、クランクセンサ３か
らの出力信号が、クランクロータ２の突起２ａを検出し
たＧ信号か、突起２ｂを検出したＮｅ信号かを判別する
。 次いで、ステップ８１０２に進み、Ｎｅ信号を検出した
ときから、次のＧ信号が検出されるまでの時間Ｔθをカ
ウントして、ステラ７’５１０３へ進み、上記時間Ｔθ
を、２進数データとしてＣＰＵ５のアキュムレータＡＣ
に取込み、Ｒ，ＯＭ ６に格納されている制御プログラ
ムにより、周期検出期間角度θ２＝Ｋ・２″に対応した
０回の右シフト命令を与え、上記アキュムレータＡＣ内
のデータを１回右シフトして周期ｆを算出する。このよ
うに、Ｎｅ信号を検出したときから、次のＧ信号が入力
されるまでの時間Ｔθを２進数データとして、これをｎ
同右シフＩ・するだけで周期ｆが算出されるため、演算
処理時間が大幅に短縮される。 次いで、ステップ５１０４に進み、上記ステップ５１０
３で求めた周期ｆを基にエンジン回転数Ｎを算出すると
ともに、吸入管圧力センサ１０からの出力信号を基にエ
ンジン負荷Ｌ′＠−算出する。 次いで、ステップ５１０５に進み、上記ステップ５１０
４で算出したエンジン回転数Ｎとエンジン負荷しをパラ
メータとして、点火時期マツプＭｌ）ＩＧから基本点火
角度θＳＰＫを検索する。 その後、ステップ８１０６へ進み、上記ステップ５１０
３で求めた周期ｆと、上記ステップ５１０５で検索した
基本点火角度θＳＰにとに基づき、上記クランク角セン
サ３の基準クランク角を検出するＧ １８号が出力され
たときを基準とする点火時刻’ｒｓｐにを算出する（Ｔ
ＳＰに一θ５ＰＫ−ｆ）。 そして、ステップ８１０７で、上記点火時刻ＴＳＰにが
タイマ手段２１にセットされ、上記Ｇ信号をトリガ信号
として計時が開始され、セットされた点火時刻ＴＳＰに
に達すると点火時刻算出手段２０を介して点火コイル１
２へ点火信号を出力し、点火コイル１２の一次巻線が遮
断され、ディストリビュータ１３により所定の気筒の点
火プラグ１４を点火する。 なお、本実施例では、クランクロータ２に被検出部とし
ての突起２ａ、 ２ｂを設けるようにしているが、上記
突起２ａ、 ２ｂに代え、スリットをクランクロータ２
に設けるようにしてもよい。 さらに、本実施例においては、負荷センサを吸入管圧力
センサとして説明したが、エンジン負荷を検出するため
、吸入管圧力センナに代え、エアフローメータ、スロッ
トルポジションセンサ、あるいは燃料噴射パルス幅を用
いるようにしてもよい。 また、本実施例では、クランクシャフト１に同期して回
転するロータとしてクランクシャフト１にクランクロー
タ２を固設するようにしているが、図示しないカムシャ
フトにロータを設けてクランク角度を検出するようにし
てもよい。
上述のように本発明によれば、エンジンのクランクシャ
フトに同期して回転するロータに設けた第１の被検出部
と第２の被検出部との間の周期検出期間角度をＫ・２’
（１Ｂし、Ｋは上記電子制御装置の最少分解能、ｎは自
然数）とし、電子制御装置にクランク角センサからの出
力信号を入力して、周期検出期間角度、ロータが回転す
るのに要した時間を求め、上記時間をシフト処理して、
これを基に点火時！ｆｉｌを設定することが可能となる
ので、点火時刻演算処理時間が大幅に短縮され、大容量
のマイクロコンピュータを用いることなく、点火時刻を
正硲に算出することができ、エンジン高回転域において
ら適切に点火時期制御を行うことができる。
フトに同期して回転するロータに設けた第１の被検出部
と第２の被検出部との間の周期検出期間角度をＫ・２’
（１Ｂし、Ｋは上記電子制御装置の最少分解能、ｎは自
然数）とし、電子制御装置にクランク角センサからの出
力信号を入力して、周期検出期間角度、ロータが回転す
るのに要した時間を求め、上記時間をシフト処理して、
これを基に点火時！ｆｉｌを設定することが可能となる
ので、点火時刻演算処理時間が大幅に短縮され、大容量
のマイクロコンピュータを用いることなく、点火時刻を
正硲に算出することができ、エンジン高回転域において
ら適切に点火時期制御を行うことができる。
第１図はロータの説明図、第２図は本発明による点火時
期制御装置の全体概略図、第３図は点火時期制御装置の
機能ブロック図、第４図は点火時期制御手順を示すフロ
ーチャート、第５図は２進数データのシフト例を示す図
である。 １・・・クランクシャフト、２・・・ロータ、２ａ・・
・突起（第１の被検出部）、２ｂ・・・突起（第２の被
検出部）３・・・クランク角センサ、４・・・電子制御
装置、１６・・・周期算出手段、θ２・・・周期検出期
間角度９特許出顧人 富士重工業株式会社代理人
弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 ２ジ公口 ヤ４肥
期制御装置の全体概略図、第３図は点火時期制御装置の
機能ブロック図、第４図は点火時期制御手順を示すフロ
ーチャート、第５図は２進数データのシフト例を示す図
である。 １・・・クランクシャフト、２・・・ロータ、２ａ・・
・突起（第１の被検出部）、２ｂ・・・突起（第２の被
検出部）３・・・クランク角センサ、４・・・電子制御
装置、１６・・・周期算出手段、θ２・・・周期検出期
間角度９特許出顧人 富士重工業株式会社代理人
弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 ２ジ公口 ヤ４肥
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンのクランクシャフトに同期して回転するロータ
に所定クランク角度で複数の被検出部を設け、上記ロー
タの外周に対設したクランク角センサからの出力信号を
電子制御装置に入れて周期を算出し、上記周期を基に基
準クランク角位置からの点火時刻を設定するエンジンの
点火時期制御装置において、 上記ロータに形成する第１の被検出部と第２の被検出部
との間の周期検出期間角度をＫ・２＾ｎ（但し、Ｋは上
記電子制御装置の最少分解能、ｎは自然数）とし、 上記電子制御装置に、上記クランク角センサからの出力
信号を入力して、周期検出期間角度、上記ロータが回転
するのに要した時間に基づき上記点火時刻を算出するよ
う構成した ことを特徴とするエンジンの点火時期制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133828A JPH01305163A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | エンジンの点火時期制御装置 |
| GB8912200A GB2219452B (en) | 1988-05-31 | 1989-05-26 | Ignition timing control system for an internal combustion engine |
| US07/358,164 US4928649A (en) | 1988-05-31 | 1989-05-26 | Ignition timing control system for an automotive engine |
| DE3917580A DE3917580A1 (de) | 1988-05-31 | 1989-05-30 | Zuendverstellung fuer brennkraftmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133828A JPH01305163A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01305163A true JPH01305163A (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=15113994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63133828A Pending JPH01305163A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4928649A (ja) |
| JP (1) | JPH01305163A (ja) |
| DE (1) | DE3917580A1 (ja) |
| GB (1) | GB2219452B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006214384A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Kokusan Denki Co Ltd | エンジン用点火装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4009285A1 (de) * | 1989-08-23 | 1990-12-20 | Audi Ag | Verfahren zur zylinderselektiven ueberwachung des energieumsatzes bei einer mehrzylinder-brennkraftmaschine |
| GB9426394D0 (en) * | 1994-12-30 | 1995-03-01 | Lucas Ind Plc | Fuel system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2428152B1 (fr) * | 1978-06-07 | 1987-04-10 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif pour la commande de processus fonction de parametres de marche et repetitifs pour moteurs a combustion interne |
| JPS5660857A (en) * | 1979-10-22 | 1981-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing control device of internal combustion engine for automobile |
| US4355613A (en) * | 1980-12-29 | 1982-10-26 | The Bendix Corporation | Ignition advance timing system |
| US4426974A (en) * | 1982-03-01 | 1984-01-24 | Allied Corporation | Digital timing circuit for a rotating machine |
| US4527522A (en) * | 1983-01-13 | 1985-07-09 | Allied Corporation | Ignition timing control system |
| GB8318008D0 (en) * | 1983-07-02 | 1983-08-03 | Lucas Ind Plc | Angular position detector |
| DE3541624A1 (de) * | 1985-11-25 | 1987-05-27 | Siemens Ag | Anordnung zur identifikation von winkelimpulsen |
| DE3605820A1 (de) * | 1986-02-22 | 1987-08-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum regeln einer brennkraftmaschine |
| JPS6460774A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Ignition timing controller |
| JP2627152B2 (ja) * | 1987-08-28 | 1997-07-02 | 富士重工業株式会社 | 点火時期制御装置 |
| JP2648928B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1997-09-03 | 富士重工業株式会社 | 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63133828A patent/JPH01305163A/ja active Pending
-
1989
- 1989-05-26 US US07/358,164 patent/US4928649A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-26 GB GB8912200A patent/GB2219452B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-30 DE DE3917580A patent/DE3917580A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006214384A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Kokusan Denki Co Ltd | エンジン用点火装置 |
| JP4556690B2 (ja) * | 2005-02-04 | 2010-10-06 | 国産電機株式会社 | エンジン用点火装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8912200D0 (en) | 1989-07-12 |
| US4928649A (en) | 1990-05-29 |
| DE3917580A1 (de) | 1989-12-07 |
| DE3917580C2 (ja) | 1991-05-16 |
| GB2219452B (en) | 1991-11-13 |
| GB2219452A (en) | 1989-12-06 |
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