JPH0233472A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンの点火時期制御装置Info
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- JPH0233472A JPH0233472A JP63182200A JP18220088A JPH0233472A JP H0233472 A JPH0233472 A JP H0233472A JP 63182200 A JP63182200 A JP 63182200A JP 18220088 A JP18220088 A JP 18220088A JP H0233472 A JPH0233472 A JP H0233472A
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- Japan
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- ignition timing
- engine
- ignition
- signal
- time
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、エンジン始動直後の立ち土がり期間の点火時
期を固定点火時ｉｌｌ側から徐々に進角ざぜて制御！Ｉ
ｌするエンジンの点火時期制御装置装百に関する。
期を固定点火時ｉｌｌ側から徐々に進角ざぜて制御！Ｉ
ｌするエンジンの点火時期制御装置装百に関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］従来、こ
の種の点火時期制御装置としては、例えば、特開昭６１
−９６１８１号公報に開示されているように、クランク
シャフトと同期回転するクランクロータに設けられた突
起、あるいは、スリットを検出して点火時期を計測する
角度制御方式と、特開昭６０−４７８７７号公報などに
開示されているように、クランクロータに所定間隔ごと
に設けられた突起、あるいは、スリット間の通過時刻を
計測して点火時刻を計測覆る時間制御方式とがある。
の種の点火時期制御装置としては、例えば、特開昭６１
−９６１８１号公報に開示されているように、クランク
シャフトと同期回転するクランクロータに設けられた突
起、あるいは、スリットを検出して点火時期を計測する
角度制御方式と、特開昭６０−４７８７７号公報などに
開示されているように、クランクロータに所定間隔ごと
に設けられた突起、あるいは、スリット間の通過時刻を
計測して点火時刻を計測覆る時間制御方式とがある。
ところで、クランキング時のエンジン回転数は不安定で
あるため、クランキング時は点火時期を固定（例えばＢ
ＴＤＣＩＯｏ）しておき、エンジン始動後に点火進角さ
せて通常の点火時期へ移行するようにしたものが多く、
この通常の点火時期制御へ移行するタイミングは、一般
に、エンジン回転数の上昇率、スタータスイッチのＯＮ
からＯＦＦへ移行したときなどを検出して一律に切換え
ている。
あるため、クランキング時は点火時期を固定（例えばＢ
ＴＤＣＩＯｏ）しておき、エンジン始動後に点火進角さ
せて通常の点火時期へ移行するようにしたものが多く、
この通常の点火時期制御へ移行するタイミングは、一般
に、エンジン回転数の上昇率、スタータスイッチのＯＮ
からＯＦＦへ移行したときなどを検出して一律に切換え
ている。
エンジン回転数が安定している通常運転時では、上記時
間制御方式を採用する点火時期制御にあっては、角度制
御方式を採用する点火時期制御に比し、演埠速度の短縮
化、構造の簡素化が図れるなど種々のメリットがあるが
、始動直後の不安定な立ち上がり期間では回転数変動を
正確に検出することは困難である。
間制御方式を採用する点火時期制御にあっては、角度制
御方式を採用する点火時期制御に比し、演埠速度の短縮
化、構造の簡素化が図れるなど種々のメリットがあるが
、始動直後の不安定な立ち上がり期間では回転数変動を
正確に検出することは困難である。
すなわち、第５図くクランキング時の固定点火時期）、
第６図（始動直後の点火時期制御）に示すように、クラ
ンクロータ１の外周に、例えば、ＢＴＤＣ１０’ とＢ
ＴＯＣｌｏｏｏの位置に突起１ａ、１ｂが形成されてい
る場合、クランキング時は上記突起１ａを検出するクラ
ンクパルスが出方されたときに点火信号を図示しない点
火駆動手段に出力し、点火プラグをスパークさせる（第
５図の状態）。
第６図（始動直後の点火時期制御）に示すように、クラ
ンクロータ１の外周に、例えば、ＢＴＤＣ１０’ とＢ
ＴＯＣｌｏｏｏの位置に突起１ａ、１ｂが形成されてい
る場合、クランキング時は上記突起１ａを検出するクラ
ンクパルスが出方されたときに点火信号を図示しない点
火駆動手段に出力し、点火プラグをスパークさせる（第
５図の状態）。
一方、完爆後、スタータスイッチが０ＦＦＬｋとき、あ
るいは、エンジン回転数が所定値まで上昇したとき点火
時期を通常の時間制御に切換えると、まず、突起１ａを
検出したときから突起１ｂを検出するまでの期間αから
角速度を算出し、その算出した角速度から運転状態に応
じて設定された点火時期（点火角度）を点火時刻に変換
し、上記突起１ｂが検出されたときを基準点に点火時刻
を計測する。そして、所定点火時刻（第６図にＪ５いて
はＢＴＤＣ２０°）に到達したとき点火信号を出力する
。
るいは、エンジン回転数が所定値まで上昇したとき点火
時期を通常の時間制御に切換えると、まず、突起１ａを
検出したときから突起１ｂを検出するまでの期間αから
角速度を算出し、その算出した角速度から運転状態に応
じて設定された点火時期（点火角度）を点火時刻に変換
し、上記突起１ｂが検出されたときを基準点に点火時刻
を計測する。そして、所定点火時刻（第６図にＪ５いて
はＢＴＤＣ２０°）に到達したとき点火信号を出力する
。
エンジン始動直後の立ち上がり期間では、エンジン回転
数が低く、上記期間αの間隔が長くなり、立ら上り期間
の回転数の変動が大きいと、設定された点火時期が例え
ば第６図に示すように、ＢｒＤＣ２０°であっても、実
際の点火時刻が、Ｂ Ｔ Ｄ Ｃ３０°など過進角して
しまうことがある。
数が低く、上記期間αの間隔が長くなり、立ら上り期間
の回転数の変動が大きいと、設定された点火時期が例え
ば第６図に示すように、ＢｒＤＣ２０°であっても、実
際の点火時刻が、Ｂ Ｔ Ｄ Ｃ３０°など過進角して
しまうことがある。
その結果、完爆後の燃焼が不安定であるため、固定点火
時期から急激に進角さＵるとエンジン回転数がスムーズ
に上昇せず、エンジンストールを眉くなど良好な始動性
能を得ることが困難になる問題がある。
時期から急激に進角さＵるとエンジン回転数がスムーズ
に上昇せず、エンジンストールを眉くなど良好な始動性
能を得ることが困難になる問題がある。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、時間制御
方式を採用する点火時期制御においても、良好な始動性
を畳ることができ、始動直後のエンジン回転数をスムー
ズに上昇させることのできるエンジンの点火時期制ｗｉ
ｎを提供することを目的としている。
方式を採用する点火時期制御においても、良好な始動性
を畳ることができ、始動直後のエンジン回転数をスムー
ズに上昇させることのできるエンジンの点火時期制ｗｉ
ｎを提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段および作用］本発明による
エンジンの点火時期制御装置は、エンジンの始動状態を
判定する始動判定手段と、エンジン負荷とエンジン回転
数とをパラメータとして点火時期マツプから点火時期を
設定する点火時期設定手段と、上記始動判定手段でエン
ジン始動と判定された直接からの点火時期を、始動時の
固定点火時期側から上記点火時期設定手段で設定した点
火時期側へ徐々に進角させる立ち上がり点火時期設定手
段とを設けたちのであり、エンジン始動直後、点火時期
が固定点火時期から通常点火時期へ徐々に進角されるた
め、エンジンの立ち上りがスムーズになり、始動性が向
上する。
エンジンの点火時期制御装置は、エンジンの始動状態を
判定する始動判定手段と、エンジン負荷とエンジン回転
数とをパラメータとして点火時期マツプから点火時期を
設定する点火時期設定手段と、上記始動判定手段でエン
ジン始動と判定された直接からの点火時期を、始動時の
固定点火時期側から上記点火時期設定手段で設定した点
火時期側へ徐々に進角させる立ち上がり点火時期設定手
段とを設けたちのであり、エンジン始動直後、点火時期
が固定点火時期から通常点火時期へ徐々に進角されるた
め、エンジンの立ち上りがスムーズになり、始動性が向
上する。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は点
火時期制御手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はクランクロータの正面図、第４
図は始動直後の点火時期制御手順を示すフローチャート
である。
火時期制御手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はクランクロータの正面図、第４
図は始動直後の点火時期制御手順を示すフローチャート
である。
〈構 成）
図中の符号１１はエンジン本体で、図においては水平対
向４気筒型エンジンを示す。また、このエンジン本体１
１のシリンダヘッド１２に形成された吸気ボート１２ａ
、排気ボート１２ｂにインテークマニホルド１３．エキ
ゾーストマニホルド１４が各々連設されており、さらに
、上記シリンダヘッド１２には、その発火部を燃焼室１
１ａに露呈する点火プラグ１５が装着されている。
向４気筒型エンジンを示す。また、このエンジン本体１
１のシリンダヘッド１２に形成された吸気ボート１２ａ
、排気ボート１２ｂにインテークマニホルド１３．エキ
ゾーストマニホルド１４が各々連設されており、さらに
、上記シリンダヘッド１２には、その発火部を燃焼室１
１ａに露呈する点火プラグ１５が装着されている。
また、上記インテークマニホルド１３の上流側にエアチ
ャンバ１６を介してスロワ１〜ルチヤンバ１７が連通さ
れ、このスロットルチャンバ１７の上流側が吸入管１８
を介してエアクリーナ１９に連通されている。
ャンバ１６を介してスロワ１〜ルチヤンバ１７が連通さ
れ、このスロットルチャンバ１７の上流側が吸入管１８
を介してエアクリーナ１９に連通されている。
さらに、上記吸入管１８の」上記エアクリーナ１９の直
下流に吸入空気量センサ（図においてはホットワイヤ式
エアフローメータ）２０が介装され、また、上記インテ
ークマニホルド１３に形成されたライザを構成する冷却
水通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が臨まされて
いる。
下流に吸入空気量センサ（図においてはホットワイヤ式
エアフローメータ）２０が介装され、また、上記インテ
ークマニホルド１３に形成されたライザを構成する冷却
水通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が臨まされて
いる。
さらに、上記エンジン本体１１のクランクシャフト１１
ｂにクランクロータ２２が固設され、その外周に？！ｉ
磁ピックアップなどからなるクランク角センサ２３が対
設されている。 、第３図に示すように、上記ク
ランクロータ２２の外周には角速度を算出する際の基準
点となる突起２２ａと、各気筒（＃１．＃２．と＃３．
＃４）の基準クランク角を示す突起２２ｂとが対称な位
置に配設されている。
ｂにクランクロータ２２が固設され、その外周に？！ｉ
磁ピックアップなどからなるクランク角センサ２３が対
設されている。 、第３図に示すように、上記ク
ランクロータ２２の外周には角速度を算出する際の基準
点となる突起２２ａと、各気筒（＃１．＃２．と＃３．
＃４）の基準クランク角を示す突起２２ｂとが対称な位
置に配設されている。
例えば、図においては、上記突起２２ａのセット角θ１
がＢＴＯＣＩＯｏで、また、基準クランク角を示す突起
２２ｂのセット角θ２がＢＴＯＣｌｏｏｏに設定されて
いる。
がＢＴＯＣＩＯｏで、また、基準クランク角を示す突起
２２ｂのセット角θ２がＢＴＯＣｌｏｏｏに設定されて
いる。
上記クランク角センサ２３では、上記クランクロータ２
２の各突起２２ａ、２２ｂがこのクランク角センサ２３
のヘッドを通過ずる際の磁束変化により生じる交流電圧
を取り出してエンジン回転数と角速度を検出するための
基準となる回転角（Ｎｃ ）信号、および、各気筒ごと
の基準クランク角を検出するための基準クランク角（Ｇ
）信号を出力する。
２の各突起２２ａ、２２ｂがこのクランク角センサ２３
のヘッドを通過ずる際の磁束変化により生じる交流電圧
を取り出してエンジン回転数と角速度を検出するための
基準となる回転角（Ｎｃ ）信号、および、各気筒ごと
の基準クランク角を検出するための基準クランク角（Ｇ
）信号を出力する。
（制御手段の回路構成）
一方、符号２４は点火時期制御手段で、この点火時期制
御手段２４のＣＰＵ （中央演算処理装置）２５、ＲＯ
Ｍ２６．ＲＡＭ２７＃Ｊ：び、ｒ１０インターフェース
２８がパスライン２９を介して互いに接続されており、
このＩ１０インターフェース２８の入力ボートに上記各
センサ２０．２１．２３で構成する運転状態パラメータ
検出手段３０が接続され、また、上記Ｉ１０インターフ
ェース２９の出力ボートに駆動回路３１が接続され、こ
の駆動回路３１に上記点火プラグ１５がディストリビュ
ータ３２、点火コイル３３を介して接続されでいる。
御手段２４のＣＰＵ （中央演算処理装置）２５、ＲＯ
Ｍ２６．ＲＡＭ２７＃Ｊ：び、ｒ１０インターフェース
２８がパスライン２９を介して互いに接続されており、
このＩ１０インターフェース２８の入力ボートに上記各
センサ２０．２１．２３で構成する運転状態パラメータ
検出手段３０が接続され、また、上記Ｉ１０インターフ
ェース２９の出力ボートに駆動回路３１が接続され、こ
の駆動回路３１に上記点火プラグ１５がディストリビュ
ータ３２、点火コイル３３を介して接続されでいる。
上記ＲＯＭ２６には制御プログラム、点火時期マツプＭ
Ｐ ［Ｇなどの固定データが記憶されており、また、
上記ＲＡＭ２７には、データ処理した後の上記運転状態
パラメータ検出手段３０の各センサの出力信号が格納さ
れている。また、上記ＣＰＵ２５では上記ＲＯＭ２６に
記憶されている制御プログ°ラムに従い、上記ＲＡＭ２
７に記憶されている各種データに基づき点火時刻を演粋
する。
Ｐ ［Ｇなどの固定データが記憶されており、また、
上記ＲＡＭ２７には、データ処理した後の上記運転状態
パラメータ検出手段３０の各センサの出力信号が格納さ
れている。また、上記ＣＰＵ２５では上記ＲＯＭ２６に
記憶されている制御プログ°ラムに従い、上記ＲＡＭ２
７に記憶されている各種データに基づき点火時刻を演粋
する。
（制御手段の機能構成）
第１図に示すように、上記点火時期制御手段２４は、ク
ランクパルス判別手段３４、角速度算出手段３５、エン
ジン回転数算出手段３６、吸入空気は算出手段３７、冷
却水温度算出手段３８、エンジン負荷算出手段３９、点
火時期補正ｆｆ１５出手段４０、点火時期設定手段４１
、点火時期マツプＭ ＰＩＧ、始動判定手段４２、立ち
上り点火時期設定手段４３、点火時期比較手段４４、点
火時刻算出手段４５、タイマ手段４６、点火駆動手段４
７で構成されている。
ランクパルス判別手段３４、角速度算出手段３５、エン
ジン回転数算出手段３６、吸入空気は算出手段３７、冷
却水温度算出手段３８、エンジン負荷算出手段３９、点
火時期補正ｆｆ１５出手段４０、点火時期設定手段４１
、点火時期マツプＭ ＰＩＧ、始動判定手段４２、立ち
上り点火時期設定手段４３、点火時期比較手段４４、点
火時刻算出手段４５、タイマ手段４６、点火駆動手段４
７で構成されている。
クランクパルス判別手段３４では、クランク角センサ２
３の出力信号が、クランクロータ２２の突起２２ｂを検
出したＧ信号か、突起２２ａを検出したＮｅ信号かを図
示しないカムシャフトと同期回転するカムロータの突起
を検出する信号によって判別する。
３の出力信号が、クランクロータ２２の突起２２ｂを検
出したＧ信号か、突起２２ａを検出したＮｅ信号かを図
示しないカムシャフトと同期回転するカムロータの突起
を検出する信号によって判別する。
すなわち、カムシャフトと同期回転するカム日−夕は上
記クランクロータ２２の１／２回転であり、このカムロ
ータの外周に９０°ずつ等間隔に形成された突起を検出
することにより、この突起を検出した侵の上記クランク
角センサ２３から出力される信号が何であるかを予測す
ることができる。
記クランクロータ２２の１／２回転であり、このカムロ
ータの外周に９０°ずつ等間隔に形成された突起を検出
することにより、この突起を検出した侵の上記クランク
角センサ２３から出力される信号が何であるかを予測す
ることができる。
角速度算出手段３５では、上記クランクパルス判別手段
３４で判別したＮｅ信号を検出したときから、次のＧ信
号を検出するまでの時刻Ｔθを求め、予めＲＯＭ２６に
記憶されている上記クランクロータ２２の突起２２ａ、
２２ｂ間の角度データからクランクシャフト１１ｂの角
速度ωを求める。
３４で判別したＮｅ信号を検出したときから、次のＧ信
号を検出するまでの時刻Ｔθを求め、予めＲＯＭ２６に
記憶されている上記クランクロータ２２の突起２２ａ、
２２ｂ間の角度データからクランクシャフト１１ｂの角
速度ωを求める。
エンジン回転数算出手段３６では、上記角速度算出手段
３５で算出した角速度ωからエンジン回転数Ｎを算出す
る。
３５で算出した角速度ωからエンジン回転数Ｎを算出す
る。
吸入空気線算出手段３７では、吸入空気吊センサ２０の
出力信号に基づき吸入管１８を通過する吸入空気の質世
流宿、すなわち、吸入空気量Ｑを算出する。
出力信号に基づき吸入管１８を通過する吸入空気の質世
流宿、すなわち、吸入空気量Ｑを算出する。
冷却水温度算出手段３８では、冷却水温センサ２１の出
力信号から冷却水温度Ｔ１４を算出する。
力信号から冷却水温度Ｔ１４を算出する。
エンジン負荷算出手段３９では、上記エンジン回転数算
出手段３６で算出したエンジン回転数Ｎと、上記吸入空
気量算出手段３７で算出した吸入空気ｆｆ１Ｑから基本
燃料噴射ＭＴｐ （Ｔｐ ＝ＫＸＱ／Ｎ Ｋ・・・
定数）を締出し、これをエンジン負荷とみなして出力す
る。
出手段３６で算出したエンジン回転数Ｎと、上記吸入空
気量算出手段３７で算出した吸入空気ｆｆ１Ｑから基本
燃料噴射ＭＴｐ （Ｔｐ ＝ＫＸＱ／Ｎ Ｋ・・・
定数）を締出し、これをエンジン負荷とみなして出力す
る。
点火時期補正ｆｆｉ？＞山手段４０では、上記冷却水温
度口出手段３８で算出した冷ＩＪ水温度ＴＷなとのデー
タに応じた点火時期補正ｆｆｉ×を算出する。
度口出手段３８で算出した冷ＩＪ水温度ＴＷなとのデー
タに応じた点火時期補正ｆｆｉ×を算出する。
点火時期設定手段４１では、上記エンジン回転数算出手
段３６で算出したエンジン回転数Ｎと、上記エンジン負
荷算出手段３９で算出した基本燃料噴射ｆ？ｌＴｐをパ
ラメータとしてＲＯＭ２６に記憶されている点火時期マ
ツプＭ Ｐ ＩＱのｆｔｂＸを特定し、この領域に格納
されている点火時期（点火角度）θＴＧを検索し、且つ
、この点火時期ＤＩＧを上記点火時期補正用等出手段４
０で算出した点火時期補正ｆｆ１Ｘで補正して新たな点
火時期θＩＧ（θＩＧ←θＩＧ−＋−Ｘ ）を設定する
。
段３６で算出したエンジン回転数Ｎと、上記エンジン負
荷算出手段３９で算出した基本燃料噴射ｆ？ｌＴｐをパ
ラメータとしてＲＯＭ２６に記憶されている点火時期マ
ツプＭ Ｐ ＩＱのｆｔｂＸを特定し、この領域に格納
されている点火時期（点火角度）θＴＧを検索し、且つ
、この点火時期ＤＩＧを上記点火時期補正用等出手段４
０で算出した点火時期補正ｆｆ１Ｘで補正して新たな点
火時期θＩＧ（θＩＧ←θＩＧ−＋−Ｘ ）を設定する
。
始動判定手段４２では、上記エンジン回転数算出手段３
６で算出したエンジン回転数Ｎからエンジンが始動した
かどうかを判定する。
６で算出したエンジン回転数Ｎからエンジンが始動した
かどうかを判定する。
すなわち、上記エンジン回転数Ｎを数サイクル、あるい
は、所定時間取り入れ、その上昇量ΔＮが設定玉貸量、
４１ＮＯを越えた場合、完爆状態と判定するものであり
、この始動判定は上記以外に、例えば、スタータスイッ
チがＯＮからＯＦＦへ切り換えられたときを検出して始
動と判定したり、あるいは、エンジン回転数Ｎが所定値
（例えば、３００ｒ、ｐ、ａ＋）以上になった場合に完
爆状態と判定してもよい。
は、所定時間取り入れ、その上昇量ΔＮが設定玉貸量、
４１ＮＯを越えた場合、完爆状態と判定するものであり
、この始動判定は上記以外に、例えば、スタータスイッ
チがＯＮからＯＦＦへ切り換えられたときを検出して始
動と判定したり、あるいは、エンジン回転数Ｎが所定値
（例えば、３００ｒ、ｐ、ａ＋）以上になった場合に完
爆状態と判定してもよい。
さらに、上記始動判定手段４２では、完爆前の場合、上
記クランクパルス判別手段３４から出力されるクランク
ロータ２２の突起２２ａ（ＢＴＤＣθ１）を検出するＮ
Ｏ倍信号固定点火信号ＳＰに■として点火駆動手段４７
へ出力する。
記クランクパルス判別手段３４から出力されるクランク
ロータ２２の突起２２ａ（ＢＴＤＣθ１）を検出するＮ
Ｏ倍信号固定点火信号ＳＰに■として点火駆動手段４７
へ出力する。
一方、完爆後は、立ち上り点火時期設定手段４３へ上記
クランクプレート２２の突起２２ｂを基準として上記突
起２２ａまでの固定点火角度信号θＩＩＩＧを出力する
。
クランクプレート２２の突起２２ｂを基準として上記突
起２２ａまでの固定点火角度信号θＩＩＩＧを出力する
。
立ら上り点火時期設定手段４３では、上記始動判定手段
４２から出力される固定点火角度信号０１１１Ｇからサ
イクルごとに例えば１°ずつ徐々に減口した立ら上り点
火時期θＯＩＧを設定する。
４２から出力される固定点火角度信号０１１１Ｇからサ
イクルごとに例えば１°ずつ徐々に減口した立ら上り点
火時期θＯＩＧを設定する。
点火時期比較手段４４では、上記立ち上り点火時期設定
手段４３で設定した立ち上り点火時期θ０１Ｇと上記点
火時期設定手段４１で設定した点火時期θｒＧと比較し
、その差１ｚθＩが設定値１Δθ０１以内かどうかを判
断し、１．４／７１＞ｌｄθ０１の場合、上記立ち上り
点火時期θＯＩＧを点火時刻算出手段４５へ出力し、ま
た、ＩＡ０１≦１Δθ０１の場合、上記点火時期θＩＧ
を点火時刻算出手段４５へ出力する。
手段４３で設定した立ち上り点火時期θ０１Ｇと上記点
火時期設定手段４１で設定した点火時期θｒＧと比較し
、その差１ｚθＩが設定値１Δθ０１以内かどうかを判
断し、１．４／７１＞ｌｄθ０１の場合、上記立ち上り
点火時期θＯＩＧを点火時刻算出手段４５へ出力し、ま
た、ＩＡ０１≦１Δθ０１の場合、上記点火時期θＩＧ
を点火時刻算出手段４５へ出力する。
点火時刻算出手段４５では、上記点火時期比較手段４４
から出力される立ら上り点火時期θＯＩＧ、あるいは、
点火時期θＩＧを上記角速度算出手段３５で算出した角
速度ωで割って点火時刻ＴＩＧを算出する（ＴＩＧ−〇
〇ＩＧ ／ω、あるいは、Ｔ ＴＧ＝θＩＧ／ω） タイマ手段４６では、上記クランクパルス判別手段３４
から出力されるＧ信号をトリガ信号として上記点火時刻
算出手段４５で算出した点火時刻下ＩＧの計時を開始し
、点火時刻ＴＩＧに達したら点火駆動手段４７へ点火信
号ＳＰにを出力する。
から出力される立ら上り点火時期θＯＩＧ、あるいは、
点火時期θＩＧを上記角速度算出手段３５で算出した角
速度ωで割って点火時刻ＴＩＧを算出する（ＴＩＧ−〇
〇ＩＧ ／ω、あるいは、Ｔ ＴＧ＝θＩＧ／ω） タイマ手段４６では、上記クランクパルス判別手段３４
から出力されるＧ信号をトリガ信号として上記点火時刻
算出手段４５で算出した点火時刻下ＩＧの計時を開始し
、点火時刻ＴＩＧに達したら点火駆動手段４７へ点火信
号ＳＰにを出力する。
上記点火駆動手段４７に、上記始動判定手段４２からの
固定点火信号ＳＰ旧１、あるいは、上記タイマ手段４６
からの点火信号ＳＰＫが入力されると点火コイル３３の
一次線が遮断され、点火プラグ１５がスパークする。
固定点火信号ＳＰ旧１、あるいは、上記タイマ手段４６
からの点火信号ＳＰＫが入力されると点火コイル３３の
一次線が遮断され、点火プラグ１５がスパークする。
（動 作）
次に、実施例の動作について第４図のフローチャートに
従って説明する。なお、このプログラムは１サイクルご
とに実行される。
従って説明する。なお、このプログラムは１サイクルご
とに実行される。
エンジン始動時、キースイッチをＯＮすると、以後、所
定時間毎にプログラムが実行され、ステツブ５１０１で
はスタータスイッチがＯＮされてエンジンが強制回転さ
れたときからのエンジン回転数Ｎをクランク角センサ２
３からの出力信号に基づきｎ出する。
定時間毎にプログラムが実行され、ステツブ５１０１で
はスタータスイッチがＯＮされてエンジンが強制回転さ
れたときからのエンジン回転数Ｎをクランク角センサ２
３からの出力信号に基づきｎ出する。
次いで、ステップ５１０２で、所定サイクル間のエンジ
ン回転数Ｎの上昇聞ΔＮと、設定値、ｄＮＯとを比較し
、ΔＮ≧ΔＮＯの場合、完爆と判定されてステップ５１
０３へ進み、また、ΔＮ’ｌＮＯの場合、完爆前と判定
されてステップ５１１１へ進む。
ン回転数Ｎの上昇聞ΔＮと、設定値、ｄＮＯとを比較し
、ΔＮ≧ΔＮＯの場合、完爆と判定されてステップ５１
０３へ進み、また、ΔＮ’ｌＮＯの場合、完爆前と判定
されてステップ５１１１へ進む。
（完爆前）
上記ステップ５１０２で完爆前と判定されてステップ５
１１１へ進むと、始動カウンタＣ＝Ｏにセットし、ステ
ップ５１１２で始動制御フラグＦ＝１にセットし、ステ
ップ５１１３でクランクパルス判別手段３４から出力さ
れるＢＴＤＣ／７１ （例えば１０°）を検出するＧ
信号を検出し、このＧ信号を固定点火信号５ＰＫＩ＋と
して出力し、１サイクルのプログラムを終了する。
１１１へ進むと、始動カウンタＣ＝Ｏにセットし、ステ
ップ５１１２で始動制御フラグＦ＝１にセットし、ステ
ップ５１１３でクランクパルス判別手段３４から出力さ
れるＢＴＤＣ／７１ （例えば１０°）を検出するＧ
信号を検出し、このＧ信号を固定点火信号５ＰＫＩ＋と
して出力し、１サイクルのプログラムを終了する。
したがって、完爆前においては、上記固定点火信号によ
り点火駆動手段４７を介して点火コイル３３の１次巻線
が遮断され、所定気筒の点火プラグ１５がスパークされ
る。
り点火駆動手段４７を介して点火コイル３３の１次巻線
が遮断され、所定気筒の点火プラグ１５がスパークされ
る。
（完爆後）
一方、上記ステップ５１０２で完爆と判定されてステッ
プ５１０３へ進むと、吸入空気量センサ２０の出力信号
とクランク角センサ２３の出力信号とに基づき算出され
たエンジン負荷（基本燃料噴０４足）Ｔｐｌおよび、ク
ランク角センサ２３の出力信号に基づき算出されたエン
ジン回転数Ｎをパラメータとして点火時期マツプＭ Ｐ
ＩＧから直接あるいは補間計算により点火時期θＩＧ
を求め、これを冷却水温はンサ２１の出力信号に基づき
算出された点火時期マツプＸにて補正して（ＯＩＧ←θ
ＩＧ ）−Ｘ ’）、現運転時の点火時期θＩＧが設定
され、次いで、ステップ５１０４で、始動制御フラグＦ
＝Ｏかどうかが判定され、始動制御フラグＦ＝Ｏの場合
、通常運転と判定されてステップ５１０９へ進む。
プ５１０３へ進むと、吸入空気量センサ２０の出力信号
とクランク角センサ２３の出力信号とに基づき算出され
たエンジン負荷（基本燃料噴０４足）Ｔｐｌおよび、ク
ランク角センサ２３の出力信号に基づき算出されたエン
ジン回転数Ｎをパラメータとして点火時期マツプＭ Ｐ
ＩＧから直接あるいは補間計算により点火時期θＩＧ
を求め、これを冷却水温はンサ２１の出力信号に基づき
算出された点火時期マツプＸにて補正して（ＯＩＧ←θ
ＩＧ ）−Ｘ ’）、現運転時の点火時期θＩＧが設定
され、次いで、ステップ５１０４で、始動制御フラグＦ
＝Ｏかどうかが判定され、始動制御フラグＦ＝Ｏの場合
、通常運転と判定されてステップ５１０９へ進む。
また、始動制御フラグＦ＝１の場合、完爆初期と判定さ
れてステップ５１０５へ進み、始動カウンタＣに゛′１
パを加算する（Ｃ４−Ｃ＋１）。そして、ステップ８１
０６で、固定点火時期θ旧Ｇから上記ステップ５１０５
で算出した始動制御カウンタＣを引いて立ち上り点火時
期θＯＩＧを設定する（θＯＩＧ ＝θＩＩＩＧ−Ｃ）
。
れてステップ５１０５へ進み、始動カウンタＣに゛′１
パを加算する（Ｃ４−Ｃ＋１）。そして、ステップ８１
０６で、固定点火時期θ旧Ｇから上記ステップ５１０５
で算出した始動制御カウンタＣを引いて立ち上り点火時
期θＯＩＧを設定する（θＯＩＧ ＝θＩＩＩＧ−Ｃ）
。
そして、ステップＳｌ ０７で、上記ステップ５１０３
で設定した点火時期θＩＧと上記ステップ８１０６で算
出した立ち上り点火時期θＯＩＧとの差１Δθ１が設定
値１Δθ０１以内かどうかが判定され、１Δθ１≦１Δ
θ０１の場合、始動完了と判定されステップ８１０８へ
進み、１１θ１〉１乙θ０１の場合、始動中と判定され
てステップ５１１４へ進む。
で設定した点火時期θＩＧと上記ステップ８１０６で算
出した立ち上り点火時期θＯＩＧとの差１Δθ１が設定
値１Δθ０１以内かどうかが判定され、１Δθ１≦１Δ
θ０１の場合、始動完了と判定されステップ８１０８へ
進み、１１θ１〉１乙θ０１の場合、始動中と判定され
てステップ５１１４へ進む。
始ｖＪ中と判定されてステップ５１１４へ進むと点火時
刻ＴＩＧを上記ステップ釦０６で算出した立ち上り点火
時期θ０【Ｇに基づいて設定する（ Ｔ ＩＧ＝θＯ【
Ｇ／ω）。
刻ＴＩＧを上記ステップ釦０６で算出した立ち上り点火
時期θ０【Ｇに基づいて設定する（ Ｔ ＩＧ＝θＯ【
Ｇ／ω）。
また、始動完了と判定されてステップ３１０８へ進むと
、始動制御フラグＦ＝Ｏにセットされ、ステップ５１０
９で、上記ステップ５１０３で設定した点火時期θｒＧ
に基づいて点火時刻ＴＩＧを設定する（Ｔ、ＩＧ−〇Ｉ
Ｇ／ω）。
、始動制御フラグＦ＝Ｏにセットされ、ステップ５１０
９で、上記ステップ５１０３で設定した点火時期θｒＧ
に基づいて点火時刻ＴＩＧを設定する（Ｔ、ＩＧ−〇Ｉ
Ｇ／ω）。
そして、ステップ５１１０へ進むと、上記ステップ５１
０９あるいは５１１４で設定された点火時刻ＴＩＧをタ
イマセットし、メインルーヂンにおいて、Ｇ信号をトリ
ガ信号として計時を開始し、ヒツトされた点火時刻ＴＩ
Ｇに達すると点火信ＱＳＰＫを出・力し、点火駆動手段
４７を介して点火コイル３３の一次！６線が遮断さ′れ
、ディストリビュータ３２により所定の気筒の点火プラ
グ１５をスパークする。
０９あるいは５１１４で設定された点火時刻ＴＩＧをタ
イマセットし、メインルーヂンにおいて、Ｇ信号をトリ
ガ信号として計時を開始し、ヒツトされた点火時刻ＴＩ
Ｇに達すると点火信ＱＳＰＫを出・力し、点火駆動手段
４７を介して点火コイル３３の一次！６線が遮断さ′れ
、ディストリビュータ３２により所定の気筒の点火プラ
グ１５をスパークする。
このように、完爆１侵から通常の点火時期制御へ移行す
る際に、固定点火時期側から徐々に進角させて立ち上が
らせるようにしたため、エンジンの立ち上りがスムーズ
になり、始動性が向上する。
る際に、固定点火時期側から徐々に進角させて立ち上が
らせるようにしたため、エンジンの立ち上りがスムーズ
になり、始動性が向上する。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、エンジンの始動状
態を判定する始動判定手段と、エンジン負荷とエンジン
回転数とをパラメータとして点火時期マツプから点火時
期を設定する点火時期設定手段と、上記始動判定手段で
エンジン始動ど判定された直後からの点火時期を、始動
時の固定点火Ｒｔｇ１側から上記点火時期設定手段で設
定した点火時期側へ徐々に進角させる立ち上がり点火時
１１設定手段とを有しているので、時間制御方式を採用
する点火時期制御においても、良好な始動性を得ること
ができ、始動直後のエンジン回転数をスムーズに上昇さ
せることができるなど優れた効果が奏される。
態を判定する始動判定手段と、エンジン負荷とエンジン
回転数とをパラメータとして点火時期マツプから点火時
期を設定する点火時期設定手段と、上記始動判定手段で
エンジン始動ど判定された直後からの点火時期を、始動
時の固定点火Ｒｔｇ１側から上記点火時期設定手段で設
定した点火時期側へ徐々に進角させる立ち上がり点火時
１１設定手段とを有しているので、時間制御方式を採用
する点火時期制御においても、良好な始動性を得ること
ができ、始動直後のエンジン回転数をスムーズに上昇さ
せることができるなど優れた効果が奏される。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は点
火時期制御手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はクランクロータの正面図、第４
図は始動直後の点火時期制御手順を示すフローチャート
、第５図、第６図は時間制御方式の点火時期制御を模式
的に示すクランクロータの正面図である。 ４１・・・点火時期設定手段、４２・・・始動判定手段
、４３・・・立ち上り点火時期設定手段、ＭＰＩＧ・・
・点火時期マツプ、Ｎ・・・エンジン回転数、Ｔｐ・・
・エンジン負荷、ＯＩＧ・・・点火時期、ＯＩＧ・・・
固定点火時期、θＯＩＧ・・・立ち上り点火時期。 第３図 ＤＣ
火時期制御手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はクランクロータの正面図、第４
図は始動直後の点火時期制御手順を示すフローチャート
、第５図、第６図は時間制御方式の点火時期制御を模式
的に示すクランクロータの正面図である。 ４１・・・点火時期設定手段、４２・・・始動判定手段
、４３・・・立ち上り点火時期設定手段、ＭＰＩＧ・・
・点火時期マツプ、Ｎ・・・エンジン回転数、Ｔｐ・・
・エンジン負荷、ＯＩＧ・・・点火時期、ＯＩＧ・・・
固定点火時期、θＯＩＧ・・・立ち上り点火時期。 第３図 ＤＣ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンの始動状態を判定する始動判定手段と、 エンジン負荷とエンジン回転数とをパラメータとして点
火時期マップから点火時期を設定する点火時期設定手段
と、 上記始動判定手段でエンジン始動と判定された直後から
の点火時期を、始動時の固定点火時期側から上記点火時
期設定手段で設定した点火時期側へ徐々に進角させる立
ち上がり点火時期設定手段とを設けたことを特徴とする
エンジンの点火時期制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182200A JPH0233472A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | エンジンの点火時期制御装置 |
| US07/379,277 US4982712A (en) | 1988-07-21 | 1989-07-13 | Ignition timing control system for an engine |
| GB8916301A GB2221253B (en) | 1988-07-21 | 1989-07-17 | Ignition timing control system for an engine |
| DE3924224A DE3924224C2 (de) | 1988-07-21 | 1989-07-21 | Zündzeitpunktregeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182200A JPH0233472A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0233472A true JPH0233472A (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=16114104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63182200A Pending JPH0233472A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982712A (ja) |
| JP (1) | JPH0233472A (ja) |
| DE (1) | DE3924224C2 (ja) |
| GB (1) | GB2221253B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2818868B2 (ja) * | 1989-05-18 | 1998-10-30 | 富士重工業株式会社 | 車両用エンジンの点火時期制御装置 |
| DE4009285A1 (de) * | 1989-08-23 | 1990-12-20 | Audi Ag | Verfahren zur zylinderselektiven ueberwachung des energieumsatzes bei einer mehrzylinder-brennkraftmaschine |
| JPH04241775A (ja) * | 1991-01-17 | 1992-08-28 | Sanshin Ind Co Ltd | エンジンの点火進角制御装置 |
| JP2910380B2 (ja) * | 1992-02-26 | 1999-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP3034686B2 (ja) * | 1992-02-28 | 2000-04-17 | 三信工業株式会社 | エンジンの運転制御装置 |
| US5345910A (en) * | 1993-04-19 | 1994-09-13 | Outboard Marine Corporation | Engine ignition system having improved warmup advanced timing control |
| US5383433A (en) * | 1993-05-19 | 1995-01-24 | Briggs & Stratton Corporation | Microprocessor-controlled inductive ignition system |
| JP3794720B2 (ja) * | 1994-01-26 | 2006-07-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関の点火制御装置 |
| JPH09236036A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 筒内噴射エンジンの始動時制御装置 |
| DE19963914C2 (de) | 1999-12-31 | 2003-05-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben eines Otto-Verbrennungsmotors mit Kraftstoffeinspritzung bei einem Kaltstart |
| US6505595B1 (en) * | 2000-09-08 | 2003-01-14 | Bombardier Motor Corporation Of America | Method and apparatus for controlling ignition during engine startup |
| TW592837B (en) * | 2003-04-25 | 2004-06-21 | Chung Shan Inst Of Science | Photo-catalyst-coated air-cleaning fluorescent lamp and method for producing the same |
| TW200425940A (en) * | 2003-05-16 | 2004-12-01 | Chung Shan Inst Of Science | An air cleaning florescent lamp coated with photocatalysis materials |
| JP4046087B2 (ja) * | 2004-01-29 | 2008-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5949632B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-07-13 | マツダ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458120A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Electronic engine controller |
| JPS5672257A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-16 | Toyota Motor Corp | Controlling method of ignition timing in internal combustion engine |
| JPS5759057A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control method of internal combustion engine |
| FR2538855B1 (fr) * | 1982-12-30 | 1987-05-15 | Renault | Procede de stabilisation de la vitesse de rotation a vide d'un moteur a allumage commande |
| JPS6047877A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用基準位置検出装置 |
| US4658787A (en) * | 1984-02-01 | 1987-04-21 | Nissan Motor Company, Limited | Method and apparatus for engine control |
| JPS60201073A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| DE3527856A1 (de) * | 1984-08-03 | 1986-02-27 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine |
| JPS6196181A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
-
1988
- 1988-07-21 JP JP63182200A patent/JPH0233472A/ja active Pending
-
1989
- 1989-07-13 US US07/379,277 patent/US4982712A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-17 GB GB8916301A patent/GB2221253B/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-21 DE DE3924224A patent/DE3924224C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8916301D0 (en) | 1989-08-31 |
| GB2221253A (en) | 1990-01-31 |
| DE3924224C2 (de) | 1996-09-12 |
| GB2221253B (en) | 1993-01-13 |
| US4982712A (en) | 1991-01-08 |
| DE3924224A1 (de) | 1990-01-25 |
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