JPH04311651A - 内燃機関の失火検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用の多
気筒エンジンに適用される内燃機関の失火検出方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】エミッションやドライバビリティの悪化
を防止するために、点火プラグの異常や空燃比の調節不
良等による失火を適切に検出して早急に対処できるよう
にすることが望まれている。

【０００３】失火を検出する方法としては、例えば、先
に出願した特願平２−２４９８２５号に示されるように
、各気筒の圧縮上死点の近傍の出力回転速度を順次検出
するとともに、今回検出した出力回転速度と前回検出し
た出力回転速度の差を算出し、その差と所定の比較判定
値とを比較することによって失火が発生したか否かを検
出するようにしたものがある。

【０００４】また、この方法の改良として、各気筒の圧
縮上死点から次の気筒の圧縮上死点に至るまでの期間を
それぞれ各気筒の速度検出期間とし、各速度検出期間内
での出力回転速度の変化量を検出しておき、検出が完了
した最新の気筒に対応する出力回転速度変化量と前回の
気筒に対応する出力回転速度変化量との差を新差値とし
て算出するとともに、前回の気筒に対応する出力回転速
度変化量と前々回の気筒に対応する出力回転速度変化量
との差を旧差値として算出し、新差値と旧差値との差を
失火検出パラメータとし、この失火検出パラメータと所
定の比較判定値とを比較して前回の気筒が失火している
か否かを判定するようにした内燃機関の失火判定方法が
考えられている。

【０００５】しかして、この方法は、失火を判定しよう
とする気筒に係わる出力回転数の変化量のみならず、そ
の前後の気筒に係わる出力回転数の変化量をも勘案して
判断できるため、より精度の高い失火判定が期待できる
。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来考えら
れている失火検出方法は、失火が単発で発生した場合も
、連続して発生した場合も、同じ比較判定値を用いてそ
の失火を検出するようにしている。そのため、連続失火
の場合の初期失火気筒以外の気筒の失火を検出し損なう
可能性がある。すなわち、前述したように前後の気筒を
も考慮して失火判定を行う場合の失火検出パラメータの
動きを詳細に観察してみると、例えば、図６に示すよう
に、第１、第３、第４、第２気筒の順で点火される４気
筒４サイクルエンジンにおいて、第１、第３、第４、第
２気筒が連続して失火した場合には、最初に失火した第
１気筒に係る失火検出パラメータは、非常に小さな値（
この例では負の値）を示すことになるが、次の第２気筒
や第４気筒の失火検出パラメータは、実際に失火してい
るにもかかわらず、連続的に正常点火している場合と同
様に零に近い値を示す。したがって、一定の比較判定値
を用いていたのでは、これらの失火を検出することがで
きないとう問題が発生する。

【０００７】本発明は、このような不都合を解消するこ
とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の失火検出方法は
、各気筒の圧縮上死点から次の気筒の圧縮上死点に至る
までの期間をそれぞれ各気筒の速度検出期間とし、各速
度検出期間内での出力回転速度の変化量を検出しておき
、検出が完了した最新の気筒に対応する出力回転速度変
化量と前回の気筒に対応する出力回転速度変化量との差
を新差値として算出するとともに、前回の気筒に対応す
る出力回転速度変化量と前々回の気筒に対応する出力回
転速度変化量との差を旧差値として算出し、新差値と旧
差値との差を失火検出パラメータとし、この失火検出パ
ラメータと所定の比較判定値とを比較して前回の気筒が
失火しているか否かを判定するようにした方法であって
、失火であると判定された気筒の次の気筒の失火判定を
なす場合に、先の気筒の失火判定に用いた比較判定値と
は異なった値の比較判定値を使用するようにしたことを
特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る失火検出パラメータは、前述した
ように各気筒が連続して失火した場合には一定の傾向を
もって変化する。そのため、一回目の失火を検出した場
合と、続いて２回目、３回目、４回目と続いて失火した
場合の比較判定値を変化させて失火判定を行えば、現状
に合致したより適切な失火検出が可能となる。すなわち
、実験等により連続失火の場合の失火検出パラメータの
動きを測定しておき、各回目の失火判定にそれぞれ最適
な値を予め選定して保存しておけば、連続失火の場合の
各気筒の失火判定をより正確なものにすることが可能と
なる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図５を参
照して説明する。

【００１１】図１に概略的に示した内燃機関１は、１８
０°ＣＡ（クランクアングル）毎に、第１気筒→第３気
筒→第４気筒→第２気筒の順で点火が行われるように設
定してあり、電子制御装置２を備えている。

【００１２】電子制御装置２は、中央演算処理装置３、
メモリ４、入力インターフェース５及び出力インターフ
ェース６を具備してなるマイクロコンピュータユニット
を主体に構成されており、失火を検出する機能を備えて
いる。入力インターフェース５には、図示しないディス
トリビュータに内蔵したクランク角基準位置センサ７か
ら、図３に示すように、各気筒の圧縮上死点（圧縮ＴＤ
Ｃ　）を示すＮ信号が１８０°ＣＡ毎に入力されるとと
もに、電磁ピックアップ８から、出力回転速度を知るた
めのＰ信号が、例えば、１８°ＣＡ毎に入力されるよう
になっている。電磁ピックアップ８は、磁気をおびた鉄
心８ａの外周に図示しないコイルを巻装してなる通常の
もので、前記鉄心８ａをセンシングギャ９の外周に近接
させて配置してある。センシングギャ９は、外周に２０
枚の歯９ａを等間隔に突設してなるもので、クランクシ
ャフト１０の端部に固着してある。そして、このセンシ
ングギャ９が回転すると、鉄心８ａに発生している磁界
が断続されて前記コイルに交流電圧が発生し、その交流
電圧が図示しない波形整形回路で整形されて入力インタ
ーフェース５に前記Ｐ信号として入力されるようになっ
ている。

【００１３】電子制御装置２には、本発明の失火検出方
法を実施するために、図２に概略的に示すようなプログ
ラムが内蔵させてある。このプログラムは、１８０°Ｃ
Ａ毎、すなわち、Ｎ信号が入力される毎に割り込み処理
されるもので、まず、ステップ５１で、失火検出を実行
する条件が成立しているか否かを判定する。具体的には
、例えば、エンジンが過渡運転状態にないこと、エンジ
ン水温が低すぎないこと、フューエルカット中でないこ
と、エンジン回転速度が６００ｒｐｍから２８００ｒｐ
ｍの間にあること、吸気圧が４５０ｍｍＨｇ以上である
こと、というような条件を全て満足しているか否かを判
断し、満足している場合に限りステップ５２に進む。 ステップ５２では、失火検出パラメータＭＩＳＰが所定
の比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘよりも小さいか否かを判
断する。この失火検出パラメータＭＩＳＰは、次のよう
にして求められる。まず、最新の出力回転速度の変化量
Ｄ（ｉ）　と、前回の出力回転速度の変化量Ｄ（ｉ−１
）　と、前々回の出力回転速度の変化量Ｄ（ｉ−２）　
をメモリから読出す。なお、出力回転速度の変化量Ｄ（
ｉ）　は、次のようにして算出され記憶されている。単
位クランク角（１８°ＣＡ）毎、すなわち、Ｐ信号が入
力される毎に図示しない割込み演算ルーチンが実行され
、単位クランク角通過時間Ｔを逐次計算し記憶している
。そして、各速度検出期間における初期段階の単位クラ
ンク角通過時間Ｔ（ｓ，ｉ）　と、終了段階の単位クラ
ンク角通過時間Ｔ（ｅ，ｉ）　の差｛Ｔ（ｅ，ｉ）　−
Ｔ（ｓ，ｉ）｝を算出し、その算出値を当該速度検出期
間における出力回転速度変化量Ｄ（ｉ）としてメモリに
保存しておく。このようにして少なくとも最近の連続す
る３つの速度検出期間における出力回転速度変化量Ｄ（
ｉ−２）　、Ｄ（ｉ−１）　、Ｄ（ｉ）　を逐次更新し
ながらメモリに保存しておく。しかして、前記ステップ
５２では、このメモリから、出力回転速度変化量Ｄ（ｉ
−２）　、Ｄ（ｉ−１）　、Ｄ（ｉ）　をそれぞれ読出
す。そして、検出が完了した最新の気筒に対応する出力
回転速度変化量Ｄ（ｉ）　と前回の気筒に対応する出力
回転速度変化量Ｄ（ｉ−１）　との差を求め、その差を
新差値とする。また、前回の気筒に対応する出力回転速
度変化量Ｄ（ｉ−１）　と前々回の気筒に対応する出力
回転速度変化量Ｄ（ｉ−２）　との差を演算し、その差
を旧差値とする。その上で、前記新差値と前記旧差値と
の差を求め、その差を失火検出パラメータＭＩＳＰとし
ている。しかして、この実施例の失火検出パラメータＭ
ＩＳＰは、 　　ＭＩＳＰ＝｛Ｄ（ｉ−２）　−Ｄ（ｉ−１）　｝−
｛Ｄ（ｉ−１）　−Ｄ（ｉ）　｝となる。なお、この式
で示されている失火検出パラメータＭＩＳＰは、前回の
気筒、すなわち、出力回転速度変化量がＤ（ｉ−１）　
となる中間の気筒の失火を検出するためのものである。

【００１４】一方、比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘには、
失火が何回連続しているかを示す失火状態フラグＭＩＳ
ＦＩＲＥの値に応じて予め記憶させてある数値のいずれ
かが選択採用される。例えば、失火状態フラグＭＩＳＦ
ＩＲＥ＝０（１気筒目が失火した時点の値）の場合には
、予め記憶させてある「−ａ」という数値が採用され、
失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥ＝１（２気筒目が失火し
た時点の値）の場合には、予め記憶させてある「ｂ」と
いう数値が採用され、失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥ＝
２（３気筒目が失火した時点の値）の場合には、予め記
憶させてある「ｃ」という数値が採用され、失火状態フ
ラグＭＩＳＦＩＲＥ＝３（４気筒目が失火した時点の値
）の場合には、予め記憶させてある「ｄ」という数値が
採用され、失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥ≧４（５気筒
目以降も失火した際の値）の場合には、１気筒目の失火
と同様に「−ａ」という数値が採用される。なお、これ
らの数値は、エンジン負荷の状況に応じて異ならせても
よい。その場合には、失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥの
値毎に、エンジン負荷に応じた最適な値を記憶したテー
ブルを作成しておけばよい。このようにした場合には、
失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥの値に応じてテーブルを
選択し、エンジン回転速度と吸気圧からそのテーブル内
の具体的数値を抽出して比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘと
する。

【００１５】このようにしてステップ５２で失火検出が
行われ、失火であると判定した場合には、ステップ５３
に進む。ステップ５３では、失火誤判定チェックフラグ
ＭＩＳ１に１がセットされているか否かが判断される。 ここで、失火誤判定チェックフラグＭＩＳ１に１がセッ
トされている場合には、前回も失火しており今回は２気
筒目の失火であると判断してステップ５６へ進むが、失
火誤判定チェックフラグＭＩＳ１に０がセットされてい
る場合には、初期失火（１気筒目の失火）であると判断
してステップ５４へ進む。ステップ５４では、初期失火
を起こした時点での累積失火回数を記憶しておくための
第２失火カウンタＭＩＳＣＮＴ２に、実際の累積失火回
数をカウントしている第１失火カウンタＭＩＳＣＮＴの
現時点における値をセットしてステップ５５へ進む。次
のステップ５５では、失火誤判定チェックフラグＭＩＳ
１に１をセットする。なお、この失火誤判定チェックフ
ラグＭＩＳ１が０の場合には後述する失火誤判定が不必
要である旨を示しており、１の場合には失火誤判定が必
要である旨を示している。しかして、この初期失火検出
時には、このステップ５５において失火誤判定チェック
フラグＭＩＳ１に１がセットされる。次のステップ５６
では、連続失火の回数を記憶する失火状態フラグＭＩＳ
ＦＩＲＥの値（初期値＝０）を１だけ増加させるととも
に、失火の回数をカウントする失火回数カウンタＭＩＳ
ＣＮＴ（初期値＝０；クランクシャフトが１０００回転
する毎に０にクリアされる）を１だけ増加させ、サブル
ーチン７１に進む。サブルーチン７１では、クランクシ
ャフトが１０００回転する毎に、前記失火回数カウンタ
ＭＩＳＦＩＲＥのカウント数を検査し、そのカウント数
が所定値を上まわっていると判断した場合には異常であ
るとして警告を発する。警告方法としては、ダイアグ・
ランプを点灯して異常が発生した旨を知らせるようにし
たり、電子制御装置２にダイアグ出力端子を設けておき
、その端子に接続されるテスタ等により異常を検知し得
るようにしておく。警告方法は適宜定めればよい。なお
、クランクシャフトが１０００回転して警告を発するか
否かの判定を行なう毎に、前記失火回数カウンタＭＩＳ
ＣＮＴを０に戻しておく。

【００１６】ステップ５２で失火検出パラメータＭＩＳ
Ｐが比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘよりも大きい（正常に
点火した）と判定した場合には、ステップ６１に進む。 ステップ６１では、失火誤判定チェックフラグＭＩＳ１
に１がセットされているか否かを調べ、１がセットされ
ている場合にはステップ６２に進み、０がセットされて
いる場合には、ステップ６５へ移る。ステップ６２では
、失火検出パラメータＭＩＳＰが、失火誤判定用比較判
定値ＢＵＲＮＬ　　Ｙよりも小さいか否かを判断し、小
さいと判断した場合には、前回の失火に関し誤判定を行
ったとしてステップ６３へ進み、小さくない場合には前
の失火判定は正確であったとしてステップ６４へ移る。

【００１７】なお、この失火誤判定用比較判定値ＢＵＲ
ＮＬ　　Ｙには、失火が何回連続した後に正常点火に移
行したかを知ることができる失火状態フラグＭＩＳＦＩ
ＲＥの値に応じて、予め記憶させてある数値のいずれか
が選択採用される。例えば、失火状態フラグＭＩＳＦＩ
ＲＥ＝１（１気筒目が失火し、２気筒目が正常点火）の
場合には、予め記憶させてある「ｅ」という数値が採用
され、失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥ＝２（１、２気筒
目が失火し、３気筒目が正常点火）の場合には、予め記
憶させてある「ｆ」という数値が採用され、失火状態フ
ラグＭＩＳＦＩＲＥ＝３（１、２、３気筒目が失火し、
４気筒目が正常点火）の場合には、予め記憶させてある
「ｇ」という数値が採用され、失火状態フラグＭＩＳＦ
ＩＲＥ≧４（１、２、３、４気筒目が失火し、５気筒目
が失火）の場合には、予め記憶させてある「ｈ」という
数値が採用される。なお、これらの数値は、エンジン負
荷の状況に応じて異ならせてもよい。その場合には、失
火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥの値毎に、エンジン負荷に
応じた最適な値を記憶したテーブルを作成しておけばよ
い。このようにした場合には、失火状態フラグＭＩＳＦ
ＩＲＥの値に応じてテーブルを選択し、エンジン回転速
度と吸気圧からそのテーブル内の具体的数値を抽出して
比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｙとする。

【００１８】ステップ６３では、失火回数カウンタＭＩ
ＳＣＮＴの値を、前回の初期失火の際に記憶させておい
たカウント数（第２失火回数カウンタＭＩＳＣＮＴ２の
値）に戻して誤りを訂正し、ステップ６４へ進む。ステ
ップ６４では、失火誤判定を終了した旨の処理、すなわ
ち、失火誤判定チェックフラグに０をセットしてステッ
プ６５へ進む。ステップ６５では、失火状態フラグＭＩ
ＳＦＩＲＥを０に戻して連続失火が終了した旨の処理を
行う。

【００１９】このようなものであれば、図３に示す時点
Ｗ４において、第１気筒に対応する出力回転速度変化量
Ｄ（ｉ）　と、第２気筒に対応する出力回転速度変化量
Ｄ（ｉ−１）と、第４気筒に対応する出力回転速度変化
量Ｄ（ｉ−２）　とを得ることができ、これらの変化量
Ｄ（ｉ−２）　、Ｄ（ｉ−１）　、Ｄ（ｉ）　を用いて
第２気筒の失火状況を検出するための失火検出パラメー
タＭＩＳＰを算出することができる。具体的には、時点
Ｗ１で第１気筒の失火パラメータＭＩＳＰが算出される
ため、この時点Ｗ１で第１気筒の失火判定が行われ、時
点Ｗ２で第３気筒の失火パラメータＭＩＳＰが算出され
るため、この時点Ｗ３で第３気筒の失火判定が行われ、
時点Ｗ３で第４気筒の失火パラメータＭＩＳＰが算出さ
れるため、この時点Ｗ３で第４気筒の失火判定が行われ
る。以下、同様にして１８０°ＣＡ毎に第２図に示すル
ーチンが実行され、各気筒の失火判定が順次行われる。

【００２０】ここで、図３に示すように、第１気筒、第
３気筒、第４気筒、第２気筒が連続して失火し、次の第
１気筒が正常に点火した場合を例にとって制御の流れを
説明すれば次のようになる。

【００２１】正常に点火された気筒が連続している段階
では、制御がステップ５１→５２→６１→６５と進んで
、失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥや失火誤判定チェック
フラグＭＩＳ１は０に維持されており、比較判定値ＢＵ
ＲＮＬ　　Ｘは、「−ａ」に保たれている。この状態か
ら、時点Ｗ１において図２のルーチンが実行されると、
ステップ５２で第１気筒が失火している旨の判定がなさ
れる。すなわち、初期失火の場合には、図４に示すよう
に失火検出パラメータＭＩＳＰが大幅に低下するため、
その失火検出パラメータＭＩＳＰが比較判定値ＢＵＲＮ
Ｌ　　Ｘ（−ａ）よりも小さくなって失火と判定される
ことになり、制御はステップ５３→５４→５５→５６と
進行する。その結果、失火誤判定チェックフラグＭＩＳ
１に１がセットされるとともに、失火状態フラグＭＩＳ
ＦＩＲＥが０から１にカウントアップされ、また、失火
回数カウンタＭＩＳＣＮＴの値も１だけ増加する。時点
Ｗ２で、再び図２のルーチンが実行されると、次はステ
ップ５２で第３気筒の失火検出パラメータＭＩＳＰが比
較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘと比較される。この際には、
失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥが１になり、２気筒目の
連続失火を判定する体制に入っているため、この比較判
定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘとしては、２気筒目が失火した時
に得られるパラメータの上限値であるとして予め記憶し
てある前述の値、すなわち、「ｂ」という値が採用され
る。そのため、第３気筒の失火パラメータＭＩＳＰは、
あまり小さな値を示さないが、失火であると判定される
。そして、制御はステップ５３→５６と進行する。その
結果、失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥが１から２にカウ
ントアップされ、また、失火回数カウンタＭＩＳＣＮＴ
の値も１だけ増加する。時点Ｗ３で、再び図２のルーチ
ンが実行されると、次はステップ５２で第４気筒の失火
検出パラメータＭＩＳＰが比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘ
と比較される。この際には、失火状態フラグＭＩＳＦＩ
ＲＥが２になり、３気筒目の連続失火を判定する体制に
入っているため、この比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘとし
ては、３気筒目が失火した時に得られるパラメータの上
限値であるとして予め記憶してある前述の値、すなわち
、「ｃ」という値が採用される。そのため、第３気筒の
失火パラメータＭＩＳＰも、あまり小さな値を示さない
が、失火であると判定される。時点Ｗ４で、再び図２の
ルーチンが実行されると、次はステップ５２で第２気筒
の失火検出パラメータＭＩＳＰが比較判定値ＢＵＲＮＬ
Ｘと比較される。この際には、失火状態フラグＭＩＳＦ
ＩＲＥが３になり、４気筒目の連続失火を判定する体制
に入っているため、この比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘと
しては、４気筒目が失火した時に得られるパラメータの
上限値であるとして予め記憶してある前述の値、すなわ
ち、「ｄ」という値が採用される。そのため、第２気筒
の失火パラメータＭＩＳＰもその比較判定値ＢＵＲＮＬ
　　Ｘを下回ることになり失火であると判定される。

【００２２】次いで、時点Ｗ５で、図２のルーチンが実
行されると、次はステップ５２で第１気筒の失火検出パ
ラメータＭＩＳＰが比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘと比較
される。この際には、失火状態フラグＭＩＳＦＩＲＥが
４になり、比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘとしては、「−
ａ」という値が採用される。この場合、第１気筒は実際
に正常点火しているため、失火検出パラメータＭＩＳＰ
は一挙に大きな値を示しており、比較判定値ＢＵＲＮＬ
　　Ｘとしていずれの値が採用されている場合であって
も、ステップ５２で正常点火と判断される。そして、ス
テップ６１からステップ６２に進み、この第１気筒の失
火検出パラメータＭＩＳＰが、失火誤判定用比較判定値
ＢＵＲＮＬ　　Ｙと比較される。この例では、４連続失
火後にステップ６２に進んだため、前記失火誤判定用比
較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｙとして、前述した「ｈ」とい
う値が採用される。この場合、第１気筒は実際に失火直
後に正常点火に移行した気筒であるため、その失火検出
パラメータＭＩＳＰは「ｈ」よりもはるかに大きな値を
示す。そのため、ステップ６２で前回までの失火判定が
誤りでないと判断し、制御はステップ６４→６５と進行
する。

【００２３】この場合に、仮に、先行する第３、第４、
第２気筒が、何等かの外乱要因により実際には正常点火
しているにもかかわらず、失火であると誤って判定され
たものである場合には、この第１気筒が正常点火しても
、その失火検出パラメータＭＩＳＰが大きく上昇するこ
とはない。そのため、この場合にはステップ６２で前の
失火判定は誤りであったと判断してステップ６３に進む
。そして、このステップ６３で、誤ってカウントアップ
した失火回数カウンタＭＩＳＣＮＴの値を初期失火を検
出した段階の値ＭＩＳＣＮＴ２に戻すことになる。

【００２４】第１気筒が初期失火した後に第３気筒が正
常点火した場合、通常は、図５に示すように、第１気筒
の失火検出パラメータＭＩＳＰが大幅に低下した後、第
３気筒の失火検出パラメータＭＩＳＰが大幅に上昇する
ことになり、第１気筒が失火で、第３気筒は正常点火と
検出できるはずである。ところが、車輪に作用する負荷
変動等の瞬間的な外的要因により、第３気筒が正常点火
しても、その失火検出パラメータＭＩＳＰが比較判定値
ＢＵＲＮＬ　　Ｘを上まわらず、誤って失火と判定され
てしまうことがある。このような誤判定が生じると、そ
の後の気筒が正常に点火していても、連続失火に対応さ
せて比較判定値ＢＵＲＮＬ　　Ｘをｂ、ｃ、ｄと変更し
ているため、失火であると誤判定し続けることがある。 したがって、本発明のように比較判定値ＢＵＲＮＬ　　
Ｘを連続失火に対応させて変化させる場合には、前述の
ような失火誤判定のチェックを行うことはきわめて有意
義なものとなる。

【００２５】なお、前記実施例では、速度検出期間にお
ける初期段階の単位クランク角通過時間と終了段階の単
位クランク角通過時間との差を、出力回転速度変化量と
しているが、例えば、初期段階の速度要素と中間段階の
速度要素との差を求め、その差を出力回転速度変化量と
するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が
可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、前後の
気筒による影響を勘案して中間の気筒の失火検出パラメ
ータを決定するようにしているので、前後の事情を考慮
しない従来の方法に比べてより確実な判断が可能である
。しかも、本発明では、失火を検出した場合には、次の
失火判定を異なった値の比較判定値に基づいて行うよう
にしているので、連続失火の場合の失火検出パラメータ
の変動特性を予め実験等により把握しておきさえすれば
、運転中に発生する連続失火を正確に検出することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図。

【図２】同実施例の制御手順を概略的に示すフローチャ
ート図。

【図３】同実施例の制御態様を示すタイミングチャート
図。

【図４】同実施例の失火検出パラメータの変動を示す図
。

【図５】同実施例の失火検出パラメータの変動を示す図
。

【図６】従来の問題点を説明するための説明図。

【符号の説明】

１…内燃機関 ２…電子制御装置 ７…クランク角基準位置センサ ８…電磁ピックアップ ９…シグナルプレート １０…クランクシャフト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各気筒の圧縮上死点から次の気筒の圧縮上
   死点に至るまでの期間をそれぞれ各気筒の速度検出期間
   とし、各速度検出期間内での出力回転速度の変化量を検
   出しておき、検出が完了した最新の気筒に対応する出力
   回転速度変化量と前回の気筒に対応する出力回転速度変
   化量との差を新差値として算出するとともに、前回の気
   筒に対応する出力回転速度変化量と前々回の気筒に対応
   する出力回転速度変化量との差を旧差値として算出し、
   新差値と旧差値との差を失火検出パラメータとし、この
   失火検出パラメータと所定の比較判定値とを比較して前
   回の気筒が失火しているか否かを判定するようにした内
   燃機関の失火判定方法であって、失火であると判定され
   た気筒の次の気筒の失火判定をなす場合に、先の気筒の
   失火判定に用いた比較判定値とは異なった値の比較判定
   値を使用するようにしたことを特徴とする内燃機関の失
   火検出方法。