JP2715696B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
内燃機関の失火検出装置Info
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の失火検出装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の失火検出装置の従来例とし
て、以下のようなものがある（特開昭58-19532号公報参
照）。すなわち、例えばクランクシャフトの回転速度を
電磁ピックアップセンサにて検出し、その所定クランク
角度間を通過する周期を計測し、その周期に基づいて失
火の有無を判定するようにしている。
て、以下のようなものがある（特開昭58-19532号公報参
照）。すなわち、例えばクランクシャフトの回転速度を
電磁ピックアップセンサにて検出し、その所定クランク
角度間を通過する周期を計測し、その周期に基づいて失
火の有無を判定するようにしている。
【０００３】具体的には、一点火前（４気筒機関ではク
ランク角度で例えば１８０°前）の周期Ｔ２と今回の周
期Ｔ１との周期差（＝Ｔ１−Ｔ２）を単純に求めその差
が所定レベル以上になったときに失火と判定している。
また、加速運転時及び減速運転時とを判別して失火判定
を行えるように、二点火前（４気筒機関では１回転前）
の周期Ｔ３と一点火前の周期Ｔ２と今回の周期Ｔ１とに
基づいて、Ａ＝（Ｔ２−Ｔ３）−（Ｔ１−Ｔ２）を算出
し、その算出値Ａが所定レベル以上のときに失火と判定
する。ここで、算出値Ａは、周期差の周期差になってお
り、失火発生時には図５のＡに示すように変化する。
ランク角度で例えば１８０°前）の周期Ｔ２と今回の周
期Ｔ１との周期差（＝Ｔ１−Ｔ２）を単純に求めその差
が所定レベル以上になったときに失火と判定している。
また、加速運転時及び減速運転時とを判別して失火判定
を行えるように、二点火前（４気筒機関では１回転前）
の周期Ｔ３と一点火前の周期Ｔ２と今回の周期Ｔ１とに
基づいて、Ａ＝（Ｔ２−Ｔ３）−（Ｔ１−Ｔ２）を算出
し、その算出値Ａが所定レベル以上のときに失火と判定
する。ここで、算出値Ａは、周期差の周期差になってお
り、失火発生時には図５のＡに示すように変化する。
【０００４】また、６気筒機関において、６周期前（２
回転前）の周期Ｔ７と３周期前（１回転前）の周期Ｔ４
と今回の周期Ｔ１とからＢ＝（Ｔ４−Ｔ７）−（Ｔ１−
Ｔ４）を算出し、その算出値Ｂが所定レベル以上のとき
に失火と判定する。ここで、算出値Ｂは、周期差の周期
差になっており、失火発生時には図５のＢに示すように
変化する。
回転前）の周期Ｔ７と３周期前（１回転前）の周期Ｔ４
と今回の周期Ｔ１とからＢ＝（Ｔ４−Ｔ７）−（Ｔ１−
Ｔ４）を算出し、その算出値Ｂが所定レベル以上のとき
に失火と判定する。ここで、算出値Ｂは、周期差の周期
差になっており、失火発生時には図５のＢに示すように
変化する。
【０００５】前記算出値Ｂは、一点火の失火時であって
も３点火に亘って図５のＢに示すように値が大きくな
る。このため、前記算出値Ｂと１点火前の算出値Ｂ１と
の差Ｃ＝Ｂ−Ｂ１を算出し、失火発生時の差Ｃの幅を図
５のＣに示すように狭くするようにしている。
も３点火に亘って図５のＢに示すように値が大きくな
る。このため、前記算出値Ｂと１点火前の算出値Ｂ１と
の差Ｃ＝Ｂ−Ｂ１を算出し、失火発生時の差Ｃの幅を図
５のＣに示すように狭くするようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記各算出
値Ａ，Ｂ，Ｃ，に基づいて失火判定を行うようにする
と、加速運転時或いは減速運転時等の比較的緩やかな回
転変動には影響されることなく失火の判定を行うことが
できる。しかし、凸凹道等の悪路においては、機関の回
転変動が短い周期（例えば５ＨＺ以上）となるので、そ
の回転変動の影響が前記算出値にも表れる。
値Ａ，Ｂ，Ｃ，に基づいて失火判定を行うようにする
と、加速運転時或いは減速運転時等の比較的緩やかな回
転変動には影響されることなく失火の判定を行うことが
できる。しかし、凸凹道等の悪路においては、機関の回
転変動が短い周期（例えば５ＨＺ以上）となるので、そ
の回転変動の影響が前記算出値にも表れる。
【０００７】このため、周期差の周期差となる算出値Ａ
の場合には、前記回転変動によって前記算出値Ａが図６
のＡに示すように変動するので、失火と誤判定するおそ
れがある。また、算出値Ｃの場合においても算出値Ｃが
図６のＣに示すように回転変動によって変動するので、
失火と誤判定するおそれがある。本発明は、このような
実状に鑑みてなされたもので、悪路走行路時等において
も失火を誤判定することなく正確に判定できる失火判定
装置を提供することを目的とする。
の場合には、前記回転変動によって前記算出値Ａが図６
のＡに示すように変動するので、失火と誤判定するおそ
れがある。また、算出値Ｃの場合においても算出値Ｃが
図６のＣに示すように回転変動によって変動するので、
失火と誤判定するおそれがある。本発明は、このような
実状に鑑みてなされたもので、悪路走行路時等において
も失火を誤判定することなく正確に判定できる失火判定
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は図１
に示すように、所定クランク角度間における機関回転の
周期を計測する回転周期計測手段Ａと、計測された周期
を所定クランク角度毎に順次記憶する記憶手段Ｂと、記
憶された周期を、異なる測定時期の間にて、減算し、少
なくとも周期差の周期差の周期差の周期差を求める周期
差算出手段Ｃと、該周期差算出手段Ｃにより求められた
値に基づいて失火発生の有無を判定する失火判定手段Ｄ
と、を備えるようにした。
に示すように、所定クランク角度間における機関回転の
周期を計測する回転周期計測手段Ａと、計測された周期
を所定クランク角度毎に順次記憶する記憶手段Ｂと、記
憶された周期を、異なる測定時期の間にて、減算し、少
なくとも周期差の周期差の周期差の周期差を求める周期
差算出手段Ｃと、該周期差算出手段Ｃにより求められた
値に基づいて失火発生の有無を判定する失火判定手段Ｄ
と、を備えるようにした。
【０００９】
【作用】このようにして、計測された機関回転の周期か
ら、少なくとも周期差の周期差の周期差の周期差を求
め、その値から失火発生の有無を判定することにより悪
路等において機関回転速度が短く変動しても失火を正確
に判定できるようにした。
ら、少なくとも周期差の周期差の周期差の周期差を求
め、その値から失火発生の有無を判定することにより悪
路等において機関回転速度が短く変動しても失火を正確
に判定できるようにした。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２〜図４は本発明の第１実施例を示す。図２
において、機関１のクランクシャフト２端部には円板状
のリングギャ３が取付けられ、リングギャ３の外周壁に
は突起が略一定間隔（例えば４気筒機関ではクランク角
度で例えば１８０°毎）で突出形成されている。前記リ
ングギャ３の外周壁に対向させて電磁ピックアップセン
サ４が設けられ、電磁ピックアップセンサ４はリングギ
ャ３の突起が前方を通過する毎にパルス信号をマイクロ
コンピュータ等からなる失火判定装置５に出力するよう
になっている。
明する。図２〜図４は本発明の第１実施例を示す。図２
において、機関１のクランクシャフト２端部には円板状
のリングギャ３が取付けられ、リングギャ３の外周壁に
は突起が略一定間隔（例えば４気筒機関ではクランク角
度で例えば１８０°毎）で突出形成されている。前記リ
ングギャ３の外周壁に対向させて電磁ピックアップセン
サ４が設けられ、電磁ピックアップセンサ４はリングギ
ャ３の突起が前方を通過する毎にパルス信号をマイクロ
コンピュータ等からなる失火判定装置５に出力するよう
になっている。
【００１１】失火判定装置５は図３のフローチャートに
従って、作動し失火判定を行うようになっている。ここ
では、電磁ピックアップセンサ４と失火判定装置５とが
回転周期計測手段を構成し、失火判定装置５が記憶手段
（ＲＡＭ）と周期差算出手段と失火判定手段を構成す
る。
従って、作動し失火判定を行うようになっている。ここ
では、電磁ピックアップセンサ４と失火判定装置５とが
回転周期計測手段を構成し、失火判定装置５が記憶手段
（ＲＡＭ）と周期差算出手段と失火判定手段を構成す
る。
【００１２】次に作用を図３のフローチャートに従って
説明する。Ｓ１では、電磁ピックアップセンサ４からの
パルス信号に基づいて、前回入力されたパルス信号入力
時から今回入力されたパルス信号入力時までに経過する
周期ＴＮＥＷを計測する。Ｓ２では、今回計測された周
期ＴＮＥＷを最新周期としてＴ１に設定し、前回ルーチ
ンで設定されたＴ１を１回前の周期としてＴ２に設定
し、前前回ルーチンで設定されたＴ２を２回前の周期と
してＴ３に設定し、それらを記憶する。
説明する。Ｓ１では、電磁ピックアップセンサ４からの
パルス信号に基づいて、前回入力されたパルス信号入力
時から今回入力されたパルス信号入力時までに経過する
周期ＴＮＥＷを計測する。Ｓ２では、今回計測された周
期ＴＮＥＷを最新周期としてＴ１に設定し、前回ルーチ
ンで設定されたＴ１を１回前の周期としてＴ２に設定
し、前前回ルーチンで設定されたＴ２を２回前の周期と
してＴ３に設定し、それらを記憶する。
【００１３】Ｓ３では、Ｓ２にて設定された周期Ｔ１、
Ｔ２、Ｔ３に基づいて、演算値Ａを次式により演算す
る。 Ａ＝（Ｔ２−Ｔ３）−（Ｔ１−Ｔ２） ここで、演算値Ａは周期差の周期差に相当する。Ｓ４で
は、今回演算されたＡを最新の値としてＡ１に設定し、
前記ルーチンで設定されたＡ１を１回前の値としてＡ２
に設定し、前前回ルーチンで設定されたＡ２を２回前の
値としてＡ３に設定し、それらを記憶する。
Ｔ２、Ｔ３に基づいて、演算値Ａを次式により演算す
る。 Ａ＝（Ｔ２−Ｔ３）−（Ｔ１−Ｔ２） ここで、演算値Ａは周期差の周期差に相当する。Ｓ４で
は、今回演算されたＡを最新の値としてＡ１に設定し、
前記ルーチンで設定されたＡ１を１回前の値としてＡ２
に設定し、前前回ルーチンで設定されたＡ２を２回前の
値としてＡ３に設定し、それらを記憶する。
【００１４】Ｓ５では、Ｓ４にて設定された演算値Ａ
１、Ａ２、Ａ３に基づいて、演算値Ｂを次式により演算
する。 Ｂ＝（Ａ２−Ａ３）−（Ａ１−Ａ２） ここで、演算値Ｂは、周期差の周期差の周期差の周期差
に相当する。Ｓ６では、判定基準値を、検出された機関
回転速度と機関負荷（例えばスロットル開度等）とに基
づいてマップから検索する。
１、Ａ２、Ａ３に基づいて、演算値Ｂを次式により演算
する。 Ｂ＝（Ａ２−Ａ３）−（Ａ１−Ａ２） ここで、演算値Ｂは、周期差の周期差の周期差の周期差
に相当する。Ｓ６では、判定基準値を、検出された機関
回転速度と機関負荷（例えばスロットル開度等）とに基
づいてマップから検索する。
【００１５】Ｓ７では、Ｓ５にて求められた演算値Ｂ
が、Ｓ６にて検索された判定基準値を越えているか否か
を判定し、ＹＥＳのときにはＳ８に進みＮＯの時にはＳ
９に進む。Ｓ８では失火が発生したと判定し、Ｓ９では
失火が発生しないと判定する。以上説明したように、電
磁ピックアップセンサ４からのパルス信号の入力信号を
計測すると共に計測された信号を順次記憶された後、そ
れら異なる計測時期の周期から周期差の周期差の周期差
の周期差を求めるようにしたので、その算出値Ｂは広い
クランク角度範囲の周期により拘束されるため、悪路等
において機関回転が短い周期で変動しても演算値Ｂは図
６のＢ１に示すように回転変動の影響を殆ど受けること
なく失火発生時にのみ大きく変化する。したがって、演
算値Ｂと判定基準値とを比較することにより、失火の発
生を正確に判定できる。
が、Ｓ６にて検索された判定基準値を越えているか否か
を判定し、ＹＥＳのときにはＳ８に進みＮＯの時にはＳ
９に進む。Ｓ８では失火が発生したと判定し、Ｓ９では
失火が発生しないと判定する。以上説明したように、電
磁ピックアップセンサ４からのパルス信号の入力信号を
計測すると共に計測された信号を順次記憶された後、そ
れら異なる計測時期の周期から周期差の周期差の周期差
の周期差を求めるようにしたので、その算出値Ｂは広い
クランク角度範囲の周期により拘束されるため、悪路等
において機関回転が短い周期で変動しても演算値Ｂは図
６のＢ１に示すように回転変動の影響を殆ど受けること
なく失火発生時にのみ大きく変化する。したがって、演
算値Ｂと判定基準値とを比較することにより、失火の発
生を正確に判定できる。
【００１６】また、判定基準値を機関運転状態に応じて
変化させるようにしたので、機関運転状態に拘わらず失
火を正確に判定できる。図４は本発明の第２実施例のフ
ローチャートを示す。尚、構成は第１実施例と同様であ
るので説明を省略する。Ｓ１１では、電磁ピックアップ
センサ４からのパルス信号に基づいて、前回入力された
パルス信号入力時から今回入力されたパルス信号入力期
までに経過する周期ＴＮＥＷを計測する。
変化させるようにしたので、機関運転状態に拘わらず失
火を正確に判定できる。図４は本発明の第２実施例のフ
ローチャートを示す。尚、構成は第１実施例と同様であ
るので説明を省略する。Ｓ１１では、電磁ピックアップ
センサ４からのパルス信号に基づいて、前回入力された
パルス信号入力時から今回入力されたパルス信号入力期
までに経過する周期ＴＮＥＷを計測する。
【００１７】Ｓ１２では、今回計測された周期ＴＮＥＷ
を最新周期としてＴ１に設定し、前回ルーチンで設定さ
れたＴ１を１回前の周期としてＴ２に設定し、前前回ル
ーチンで設定されたＴ２を２回前の周期としてＴ３に設
定し、さらに、３回前４回前、５回前のデータＴ３〜Ｔ
６を１回古いデータＴ４〜Ｔ７として設定し、それらを
記憶する。
を最新周期としてＴ１に設定し、前回ルーチンで設定さ
れたＴ１を１回前の周期としてＴ２に設定し、前前回ル
ーチンで設定されたＴ２を２回前の周期としてＴ３に設
定し、さらに、３回前４回前、５回前のデータＴ３〜Ｔ
６を１回古いデータＴ４〜Ｔ７として設定し、それらを
記憶する。
【００１８】Ｓ１３では、Ｓ１２にて設定された周期Ｔ
１，Ｔ４，Ｔ７に基づいて、演算値Ｃを次式により演算
する。 Ｃ＝｛（Ｔ４−Ｔ７）−（Ｔ１−Ｔ４）｝／（Ｔ７）4 ここで、演算値Ｃは、周期差の周期差に相当する。Ｓ１
４では、今回演算されたＣを最新の値としてＣ１に設定
し、前記ルーチンで設定されたＣ１を１回前の値として
Ｃ２に設定し、それらを記憶する。
１，Ｔ４，Ｔ７に基づいて、演算値Ｃを次式により演算
する。 Ｃ＝｛（Ｔ４−Ｔ７）−（Ｔ１−Ｔ４）｝／（Ｔ７）4 ここで、演算値Ｃは、周期差の周期差に相当する。Ｓ１
４では、今回演算されたＣを最新の値としてＣ１に設定
し、前記ルーチンで設定されたＣ１を１回前の値として
Ｃ２に設定し、それらを記憶する。
【００１９】Ｓ１５では、Ｓ１４にて設定された演算値
Ｃ１，Ｃ２から、演算値Ｄ（＝Ｃ２−Ｃ１）を演算す
る。したがって、演算値Ｄは周期差の周期差の周期差に
相当する。Ｓ１６では、Ｓ１５にて今回演算された演算
値Ｄを最新の値としてＤ１に設定し、前回ルーチンで設
定されたＤ１を１回前の値としてＤ２に設定し、前前回
ルーチンで設定されたＤ２を２回前の値としてＤ３に設
定し、それらを記憶する。
Ｃ１，Ｃ２から、演算値Ｄ（＝Ｃ２−Ｃ１）を演算す
る。したがって、演算値Ｄは周期差の周期差の周期差に
相当する。Ｓ１６では、Ｓ１５にて今回演算された演算
値Ｄを最新の値としてＤ１に設定し、前回ルーチンで設
定されたＤ１を１回前の値としてＤ２に設定し、前前回
ルーチンで設定されたＤ２を２回前の値としてＤ３に設
定し、それらを記憶する。
【００２０】Ｓ１７では、Ｓ１６にて設定された演算値
Ｄ１〜Ｄ３に基づいて、演算値Ｅを次式により演算す
る。 Ｅ＝（Ｄ２−Ｄ３）−（Ｄ１−Ｄ２） ここでは、演算値Ｅは、周期差の周期差の周期差の周期
差の周期差に相当する。
Ｄ１〜Ｄ３に基づいて、演算値Ｅを次式により演算す
る。 Ｅ＝（Ｄ２−Ｄ３）−（Ｄ１−Ｄ２） ここでは、演算値Ｅは、周期差の周期差の周期差の周期
差の周期差に相当する。
【００２１】Ｓ１８では、判定基準値を、検出された機
関回転速度と機関負荷とに基づいて、マップから検索す
る。Ｓ１９では、Ｓ１７にて演算された演算値Ｅが、Ｓ
１８にて検索された判定基準値を超えているか否かを判
定し、ＹＥＳのときにはＳ２０に進みＮＯの時にはＳ２
１に進む。
関回転速度と機関負荷とに基づいて、マップから検索す
る。Ｓ１９では、Ｓ１７にて演算された演算値Ｅが、Ｓ
１８にて検索された判定基準値を超えているか否かを判
定し、ＹＥＳのときにはＳ２０に進みＮＯの時にはＳ２
１に進む。
【００２２】Ｓ２０では失火が発生したと判定し、Ｓ２
１では失火が発生していないと判定する。このようにし
て、計測された周期から、周期差の周期差の周期差の周
期差の周期差を求めるようにしたので、その算出値は図
６のＥ１に示すように回転変動の影響を受けることなく
失火発生時にのみ大きく変化するため、悪路等において
も失火を正確に判定できる。
１では失火が発生していないと判定する。このようにし
て、計測された周期から、周期差の周期差の周期差の周
期差の周期差を求めるようにしたので、その算出値は図
６のＥ１に示すように回転変動の影響を受けることなく
失火発生時にのみ大きく変化するため、悪路等において
も失火を正確に判定できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、測定さ
れた機関回転の周期から、少なくとも周期差の周期差の
周期差の周期差を算出し、その算出値に基づいて失火発
生の有無を判定するようにしたので、悪路等において機
関回転変動が短い周期で発生してもその影響をうけるこ
となく失火を正確に判定できる。
れた機関回転の周期から、少なくとも周期差の周期差の
周期差の周期差を算出し、その算出値に基づいて失火発
生の有無を判定するようにしたので、悪路等において機
関回転変動が短い周期で発生してもその影響をうけるこ
となく失火を正確に判定できる。
【図１】 本発明のクレーム対応図。
【図２】 本発明の第１実施例を示す構成図。
【図３】 同上のフローチャート。
【図４】 本発明の第２実施例を示すフローチャート。
【図５】 従来例の作用を説明するためのタイムチャー
ト
ト
【図６】 従来例と本発明とを対比するタイムチャート
２…クランクシャフト ３…リングギヤ ４…電磁ピックアップセンサ ５…失火判定装置
Claims (1)
- 【請求項１】所定クランク角度間における機関回転の周
期を計測する回転周期計測手段と、計測された周期を所
定クランク角度毎に順次記憶する記憶手段と、記憶され
た周期を、異なる計測時期の間にて、減算し、少なくと
も周期差の周期差の周期差の周期差を求める周期差算出
手段と、該周期差算出手段により求められた値に基づい
て失火発生の有無を判定する失火判定手段と、を備えた
ことを特徴とする内燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14864991A JP2715696B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 内燃機関の失火検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14864991A JP2715696B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 内燃機関の失火検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04370344A JPH04370344A (ja) | 1992-12-22 |
| JP2715696B2 true JP2715696B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=15457529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14864991A Expired - Lifetime JP2715696B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 内燃機関の失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715696B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP14864991A patent/JP2715696B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04370344A (ja) | 1992-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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