JP2887048B2 - 内燃機関の失火検出方法及びその装置 - Google Patents
内燃機関の失火検出方法及びその装置Info
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- JP2887048B2 JP2887048B2 JP18243093A JP18243093A JP2887048B2 JP 2887048 B2 JP2887048 B2 JP 2887048B2 JP 18243093 A JP18243093 A JP 18243093A JP 18243093 A JP18243093 A JP 18243093A JP 2887048 B2 JP2887048 B2 JP 2887048B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の失火検出方
法及びその装置に係り、特に失火検出の精度の向上を図
った失火検出方法及びその装置に関する。
法及びその装置に係り、特に失火検出の精度の向上を図
った失火検出方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転速度の変化を検出して失火を
判定する技術において、特に失火以外に発生する内燃機
関の回転速度の変動を考慮して、失火検出を行う技術
は、特開平4−203252 号に示されるが如く、燃量残量が
所定値以下か、ブレーキスイッチが押されているか、車
速が所定値以上かのうちの１つの条件が満たされたなら
ば、失火検出を禁止するか、又はその時の失火の診断結
果を無効としていた。
判定する技術において、特に失火以外に発生する内燃機
関の回転速度の変動を考慮して、失火検出を行う技術
は、特開平4−203252 号に示されるが如く、燃量残量が
所定値以下か、ブレーキスイッチが押されているか、車
速が所定値以上かのうちの１つの条件が満たされたなら
ば、失火検出を禁止するか、又はその時の失火の診断結
果を無効としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法は、ブレーキスイッチ等が実際に作動してから、マ
イクロコンピュータ等がそれを判定するまでの検出遅れ
については考慮がなされていない。前記検出遅れは、マ
イクロコンピュータのサンプリング周期及び／又はセン
サの検出遅れ等に起因するものであり、前記検出遅れの
間にも、内燃機関の回転速度が変動する。従って、前述
した検出遅れの間にも、失火を誤検出してしまう可能性
がある。このため、失火していないにもかかわらず、失
火と誤検出され、誤検出された気筒に対する燃料の供給
が中断されたり、運転者へ失火を警告する等の誤った失
火処理が行われることになる。
方法は、ブレーキスイッチ等が実際に作動してから、マ
イクロコンピュータ等がそれを判定するまでの検出遅れ
については考慮がなされていない。前記検出遅れは、マ
イクロコンピュータのサンプリング周期及び／又はセン
サの検出遅れ等に起因するものであり、前記検出遅れの
間にも、内燃機関の回転速度が変動する。従って、前述
した検出遅れの間にも、失火を誤検出してしまう可能性
がある。このため、失火していないにもかかわらず、失
火と誤検出され、誤検出された気筒に対する燃料の供給
が中断されたり、運転者へ失火を警告する等の誤った失
火処理が行われることになる。
【０００４】従って、本発明の目的は、失火検出時の誤
検出を少なくして、検出精度を向上した内燃機関の失火
検出装置を提供することにある。
検出を少なくして、検出精度を向上した内燃機関の失火
検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題は、内燃機
関の回転速度の変動に基づいて失火検出を行うものにお
いて、回転速度に影響を与える外乱が発生したと判断さ
れたならば、判断された前の前記外乱の検出遅れに基づ
く所定期間の失火検出結果を無効とすることを特徴とす
る内燃機関の失火検出方法により解決される。
関の回転速度の変動に基づいて失火検出を行うものにお
いて、回転速度に影響を与える外乱が発生したと判断さ
れたならば、判断された前の前記外乱の検出遅れに基づ
く所定期間の失火検出結果を無効とすることを特徴とす
る内燃機関の失火検出方法により解決される。
【０００６】また、この方法を実施する装置として、内
燃機関の回転速度の変動に基づき、内燃機関の失火を検
出する失火検出手段と、車両の運転状態を検出する手段
と、該運転状態が特定運転状態であるか否かを判定する
判定手段とを有し、該判定手段により特定運転状態と判
定されたならば、判定された前の前記特定運転状態の検
出遅れに基づく所定期間の失火検出結果を無効とする、
検出結果無効手段とを有することを特徴とする内燃機関
の失火検出装置を提供することにより、上述した課題を
解決できる。
燃機関の回転速度の変動に基づき、内燃機関の失火を検
出する失火検出手段と、車両の運転状態を検出する手段
と、該運転状態が特定運転状態であるか否かを判定する
判定手段とを有し、該判定手段により特定運転状態と判
定されたならば、判定された前の前記特定運転状態の検
出遅れに基づく所定期間の失火検出結果を無効とする、
検出結果無効手段とを有することを特徴とする内燃機関
の失火検出装置を提供することにより、上述した課題を
解決できる。
【０００７】
【作用】本発明によれば、内燃機関の回転速度に加わる
外乱が実際に発生してから、マイクロコンピュータがそ
れを判定するまでの検出遅れ時間の間に発生する。前記
回転速度の変動による失火の誤検出を低減できる。この
ため、より信頼性の高い失火検出を行うことが可能とな
る。従って、失火に対する失火処理、例えば、運転者へ
の警告や、未燃焼ガスが排出されるのを防いだりするこ
とがより確実なものとなる。
外乱が実際に発生してから、マイクロコンピュータがそ
れを判定するまでの検出遅れ時間の間に発生する。前記
回転速度の変動による失火の誤検出を低減できる。この
ため、より信頼性の高い失火検出を行うことが可能とな
る。従って、失火に対する失火処理、例えば、運転者へ
の警告や、未燃焼ガスが排出されるのを防いだりするこ
とがより確実なものとなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【０００９】図５は本発明を適用する内燃機関の制御系
の例である。
の例である。
【００１０】内燃機関への吸入空気は、エアクリーナ３
１０から、吸入空気量センサ３１１により計測され、吸
気管３１２，スロットルバルブ３１３，インテークマニ
ホールド３１５を経て燃焼室内に取り込まれる。スロッ
トルバルブ３１３には、スロットルバルブ開度を検出す
るスロットル開度センサ３１４が取り付けられている。
インジェクタ３１６によって噴射される燃料は吸入空気
と混合され、混合気として燃焼室内に取り入れられる。
また、内燃機関に加わる外乱を検出するため、例えば、
ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ３２３，悪
路走行による車両の振動あるいは加減速等を検出する加
速度センサ３２２，変速機の変速比変更を検出する変速
スイッチ３２１，エアコンのコンプレッサの作動を検出
するエアコンスイッチ３２４が取り付けられている。内
燃機関のクランクシャフトには、気筒判別用のレファレ
ンスセンサ３１７と、クランクシャフトの回転角度を検
出するポジションセンサ３１８を取り付ける。ポジショ
ンセンサ３１８は、例えば内燃機関始動時に使用するス
タータ用のリングギアの歯形を磁気式ピックアップで検
出してもよい。気筒判別の補助信号として、カム軸にフ
ェイズセンサ３１９を取り付ける。これらの信号の一例
を図６に示す。
１０から、吸入空気量センサ３１１により計測され、吸
気管３１２，スロットルバルブ３１３，インテークマニ
ホールド３１５を経て燃焼室内に取り込まれる。スロッ
トルバルブ３１３には、スロットルバルブ開度を検出す
るスロットル開度センサ３１４が取り付けられている。
インジェクタ３１６によって噴射される燃料は吸入空気
と混合され、混合気として燃焼室内に取り入れられる。
また、内燃機関に加わる外乱を検出するため、例えば、
ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ３２３，悪
路走行による車両の振動あるいは加減速等を検出する加
速度センサ３２２，変速機の変速比変更を検出する変速
スイッチ３２１，エアコンのコンプレッサの作動を検出
するエアコンスイッチ３２４が取り付けられている。内
燃機関のクランクシャフトには、気筒判別用のレファレ
ンスセンサ３１７と、クランクシャフトの回転角度を検
出するポジションセンサ３１８を取り付ける。ポジショ
ンセンサ３１８は、例えば内燃機関始動時に使用するス
タータ用のリングギアの歯形を磁気式ピックアップで検
出してもよい。気筒判別の補助信号として、カム軸にフ
ェイズセンサ３１９を取り付ける。これらの信号の一例
を図６に示す。
【００１１】そして、あらかじめ定めたポジションの間
隔を回転するのにかかる時間を計測し、１ポジション、
または複数のポジションからなる回転速度計測区間にわ
たる時間Ｔ(s)により、その逆数を使って回転速度（１
／min）を算出することができる。ここで、本発明の実
施例においては、前述の回転速度Ｎを使用して、例えば
次式に示す燃焼状態パラメータＡを求めて失火検出を行
うものとする。
隔を回転するのにかかる時間を計測し、１ポジション、
または複数のポジションからなる回転速度計測区間にわ
たる時間Ｔ(s)により、その逆数を使って回転速度（１
／min）を算出することができる。ここで、本発明の実
施例においては、前述の回転速度Ｎを使用して、例えば
次式に示す燃焼状態パラメータＡを求めて失火検出を行
うものとする。
【００１２】Ａ＝〔Ｎ(cyl)−Ｎ(cyl-1)〕・Ｎ(cyl-1) ｃｙｌ：該当気筒 ここで、Ｎ(cyl)は該当気筒の回転速度、Ｎ(cyl-1)は該
当気筒の前に点火を行った気筒の回転速度である。例え
ば４気筒エンジンの場合の点火気筒の順序は、１→３→
４→２であるので、ｃｙｌ＝２ならば、ｃｙｌ−１＝４
である。燃焼状態パラメータＡは、正常時にはほぼ回転
変動が無いので、０の値になり、失火時にはＮ(cyl)が
Ｎ(cyl-1)より小さくなるため絶対値が内燃機関の回転
速度にほぼ比例するような、負の値となる。即ち、例え
ば失火の検出に使用する失火判定値を内燃機関の回転速
度にほぼ比例する負の値に設定し、燃焼状態パラメータ
Ａがこの失火判定値を越えた場合失火と診断し、例えば
運転者への警告、及び失火していると診断した気筒への
燃料の供給を中断する。図７に燃焼状態パラメータＡの
変動の一例を示している。これから理解できるように、
失火が生じると回転数が低下し、燃焼状態パラメータＡ
の負側の失火判定値を越えるようになり失火が検出され
る。
当気筒の前に点火を行った気筒の回転速度である。例え
ば４気筒エンジンの場合の点火気筒の順序は、１→３→
４→２であるので、ｃｙｌ＝２ならば、ｃｙｌ−１＝４
である。燃焼状態パラメータＡは、正常時にはほぼ回転
変動が無いので、０の値になり、失火時にはＮ(cyl)が
Ｎ(cyl-1)より小さくなるため絶対値が内燃機関の回転
速度にほぼ比例するような、負の値となる。即ち、例え
ば失火の検出に使用する失火判定値を内燃機関の回転速
度にほぼ比例する負の値に設定し、燃焼状態パラメータ
Ａがこの失火判定値を越えた場合失火と診断し、例えば
運転者への警告、及び失火していると診断した気筒への
燃料の供給を中断する。図７に燃焼状態パラメータＡの
変動の一例を示している。これから理解できるように、
失火が生じると回転数が低下し、燃焼状態パラメータＡ
の負側の失火判定値を越えるようになり失火が検出され
る。
【００１３】次に図１乃至図４を用いて本発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
【００１４】図１，図２に本発明による失火診断の動作
のフローチャートを示す。
のフローチャートを示す。
【００１５】図１は、外乱，検出を行うフローチャー
ト、所定周期毎、例えば１０ｍＳ毎に行われる。
ト、所定周期毎、例えば１０ｍＳ毎に行われる。
【００１６】ステップ１は、内燃機関の回転速度に影響
を与える外乱、例えば加速等を表すスロットルバルブの
開度量を検出するもので、運転状態検出手段の１つであ
る。ステップ２でスロットルバルブ開度の変化量ΔＴＨ
Ｖを計算する。ステップ３で、加速判定値ａh を計算す
る。ステップ４で、ΔＴＨＶと、ａh を比較する。即
ち、このステップ４が特定運転状態判定手段であり、失
火検出に対する前記外乱の影響が大きいか否かを判定す
る手段である。ステップ４で、ΔＴＨＶ≧ａh と判定さ
れたならば、ステップ５で診断禁止カウンタＳＫＣ１を
設定する。この診断禁止カウンタは、失火検出を禁止す
る回数を定めるもので、前記外乱の種類と、内燃機関の
気筒数で決定される。例えば外乱の種類がスロットルバ
ルブで、４気筒エンジンならば、ＳＫＣ１は４を設定す
る。次に、ステップ４で、ΔＴＨＶ≧ａh でないと判定
されたならば、ＳＫＣ１は設定しないで処理は終了す
る。
を与える外乱、例えば加速等を表すスロットルバルブの
開度量を検出するもので、運転状態検出手段の１つであ
る。ステップ２でスロットルバルブ開度の変化量ΔＴＨ
Ｖを計算する。ステップ３で、加速判定値ａh を計算す
る。ステップ４で、ΔＴＨＶと、ａh を比較する。即
ち、このステップ４が特定運転状態判定手段であり、失
火検出に対する前記外乱の影響が大きいか否かを判定す
る手段である。ステップ４で、ΔＴＨＶ≧ａh と判定さ
れたならば、ステップ５で診断禁止カウンタＳＫＣ１を
設定する。この診断禁止カウンタは、失火検出を禁止す
る回数を定めるもので、前記外乱の種類と、内燃機関の
気筒数で決定される。例えば外乱の種類がスロットルバ
ルブで、４気筒エンジンならば、ＳＫＣ１は４を設定す
る。次に、ステップ４で、ΔＴＨＶ≧ａh でないと判定
されたならば、ＳＫＣ１は設定しないで処理は終了す
る。
【００１７】次に、図２は失火判定を行うフローチャー
トで、所定角度周期で実行される。この場合は、気筒毎
に行われる。ステップ６で図１で設定したカウンタＳＫ
Ｃ１が０であるか否かの判定を行う。ＳＫＣ１＝０、即
ち外乱が入ってこない運転状態の場合は、ステップ７へ
進む。ステップ７乃至ステップ１３は、失火検出手段で
ある。ステップ７で、内燃機関の回転速度の検出を行
う。ステップ８で、ステップ７で検出された回転速度に
基づき、失火判定値ＣK の計算を行う。ステップ９で、
前述した燃焼状態パラメータＡを計算する。ステップ１
０で、ＡとＣK の比較を行う。Ａ≦ＣK ならば、ステッ
プ１１ａで失火有りとして、失火フラグＳＦ＝１とす
る。そうでなければ、ステップ１１ｂで、失火無しとし
て、失火フラグＳＦ＝０とする。ステップ１２で、所定
点火周期前の失火フラグＢＳＦを検索する。ここでＢＳ
Ｆは後述する記憶手段（ステップ１７）で用いられるシ
フトレジスタの最終ビットである。例えば、ステップ７
乃至ステップ１１で第３気筒の失火検出を行ったなら
ば、１点火周期、即ち１サイクル前の第３気筒の検出結
果を後述する記憶手段（ステップ１７）から検索する。
ステップ１３でＢＳＦが０であるか否かの判定を行う。
ＢＳＦ＝０ならば、最終的今回の診断気筒に失火無しと
して、ステップ１４ａで正常燃焼処理を行う。ＢＳＦ＝
１ならば、最終的に今回の診断気筒に失火有りとして、
ステップ１４ｂで燃料供給中断や警告等の異常燃焼処理
を行う。
トで、所定角度周期で実行される。この場合は、気筒毎
に行われる。ステップ６で図１で設定したカウンタＳＫ
Ｃ１が０であるか否かの判定を行う。ＳＫＣ１＝０、即
ち外乱が入ってこない運転状態の場合は、ステップ７へ
進む。ステップ７乃至ステップ１３は、失火検出手段で
ある。ステップ７で、内燃機関の回転速度の検出を行
う。ステップ８で、ステップ７で検出された回転速度に
基づき、失火判定値ＣK の計算を行う。ステップ９で、
前述した燃焼状態パラメータＡを計算する。ステップ１
０で、ＡとＣK の比較を行う。Ａ≦ＣK ならば、ステッ
プ１１ａで失火有りとして、失火フラグＳＦ＝１とす
る。そうでなければ、ステップ１１ｂで、失火無しとし
て、失火フラグＳＦ＝０とする。ステップ１２で、所定
点火周期前の失火フラグＢＳＦを検索する。ここでＢＳ
Ｆは後述する記憶手段（ステップ１７）で用いられるシ
フトレジスタの最終ビットである。例えば、ステップ７
乃至ステップ１１で第３気筒の失火検出を行ったなら
ば、１点火周期、即ち１サイクル前の第３気筒の検出結
果を後述する記憶手段（ステップ１７）から検索する。
ステップ１３でＢＳＦが０であるか否かの判定を行う。
ＢＳＦ＝０ならば、最終的今回の診断気筒に失火無しと
して、ステップ１４ａで正常燃焼処理を行う。ＢＳＦ＝
１ならば、最終的に今回の診断気筒に失火有りとして、
ステップ１４ｂで燃料供給中断や警告等の異常燃焼処理
を行う。
【００１８】一方、ステップ６で、図１で求めたＳＫＣ
１≠０即ち外乱が生じた特定運転状態ならば、ステップ
１５へ進みＳＫＣ１を１ずつ減算する。そしてステップ
１６でＳＦ＝０とする。即ち、ステップ１６は検出結果
を強制的に失火無しとする無効化手段である。ステップ
１５，ステップ１６は、検出結果無効手段であり、ＳＫ
Ｃ１≠０即ち特定運転状態の場合は、ステップ７乃至ス
テップ１３の失火検出手段を経由せずに、ステップ１４
ａの正常燃焼処理を行う。ＳＫＣ１が０になるまで、検
出結果の無効化を継続する。例えば、ＳＫＣ１が４と設
定されたならば、４回無効化を行うことになる。ステッ
プ１７はステップ１１ａ，１１ｂ，１６で得られた各気
筒毎の失火フラグＳＦを１点火周期分記憶する記憶手段
である。
１≠０即ち外乱が生じた特定運転状態ならば、ステップ
１５へ進みＳＫＣ１を１ずつ減算する。そしてステップ
１６でＳＦ＝０とする。即ち、ステップ１６は検出結果
を強制的に失火無しとする無効化手段である。ステップ
１５，ステップ１６は、検出結果無効手段であり、ＳＫ
Ｃ１≠０即ち特定運転状態の場合は、ステップ７乃至ス
テップ１３の失火検出手段を経由せずに、ステップ１４
ａの正常燃焼処理を行う。ＳＫＣ１が０になるまで、検
出結果の無効化を継続する。例えば、ＳＫＣ１が４と設
定されたならば、４回無効化を行うことになる。ステッ
プ１７はステップ１１ａ，１１ｂ，１６で得られた各気
筒毎の失火フラグＳＦを１点火周期分記憶する記憶手段
である。
【００１９】該記憶手段の構成と、それに伴う検出結果
を無効とする検出結果無効手段の説明を、図１，図２と
関連づけて、図３乃至図４を用いて説明する。
を無効とする検出結果無効手段の説明を、図１，図２と
関連づけて、図３乃至図４を用いて説明する。
【００２０】図３は、外乱の１つであるスロットルバル
ブ開度の変化に伴う各パラメータの変化を示したもので
ある。
ブ開度の変化に伴う各パラメータの変化を示したもので
ある。
【００２１】（ａ）はスロットルバルブの開度変化を示
す。（ｂ）は、スロットルバルブ開度の変化量ΔＴＨＶ
とそれを加速判定値ａh と比較したものを表す。（ｃ）
は、診断禁止カウンタＳＫＣ１の状態を示し、ΔＴＨＶ
が、ａh を越えた時点でカウンタ値がセットされる。ま
たΔＴＨＶがａh を下回った時点で１ずつカウンタ値が
減算される。（ｄ）は燃焼状態パラメータＡの変動と、
それを失火判定値ＣKと比較したものである。（ｅ）は
検出結果、即ち失火フラグＳＦの状態を示す。ＳＦは、
燃焼状態パラメータＡがＣK 以下となったならば失火有
りとして１とし、そうでなければ失火無しとして０とす
る。図にも示されているように、ΔＴＨＶがａh を越え
る以前の所定期間Ｔ0 の間にも、燃焼状態パラメータＡ
がＣK 以下となるような変動をする場合がある。そのた
め、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能性があるの
で、その誤検出の結果を無効とする必要がある。
す。（ｂ）は、スロットルバルブ開度の変化量ΔＴＨＶ
とそれを加速判定値ａh と比較したものを表す。（ｃ）
は、診断禁止カウンタＳＫＣ１の状態を示し、ΔＴＨＶ
が、ａh を越えた時点でカウンタ値がセットされる。ま
たΔＴＨＶがａh を下回った時点で１ずつカウンタ値が
減算される。（ｄ）は燃焼状態パラメータＡの変動と、
それを失火判定値ＣKと比較したものである。（ｅ）は
検出結果、即ち失火フラグＳＦの状態を示す。ＳＦは、
燃焼状態パラメータＡがＣK 以下となったならば失火有
りとして１とし、そうでなければ失火無しとして０とす
る。図にも示されているように、ΔＴＨＶがａh を越え
る以前の所定期間Ｔ0 の間にも、燃焼状態パラメータＡ
がＣK 以下となるような変動をする場合がある。そのた
め、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能性があるの
で、その誤検出の結果を無効とする必要がある。
【００２２】図４（ａ）乃至（ｆ）は図３で説明した各
パラメータの変動に伴う記憶手段（ステップ１７）の動
作と構成を説明する図である。
パラメータの変動に伴う記憶手段（ステップ１７）の動
作と構成を説明する図である。
【００２３】該記憶手段は、例えばシフトレジスタが用
いられている。該シフトレジスタのビット数は、例えば
４気筒ならば４ビットとする。図４（ａ）乃至（ｆ）の
シフトレジスタ２０の各ビットの中にある数字は、失火
フラグＳＦである。シフトレジスタ２０の上に示される
番号は気筒番号を表す。（ａ）は図３の（ｅ）に示した
所定時間Ｔ0 において、１気筒目が失火有りと誤検出さ
れた場合を示す。この場合、ＳＦに１が立っているが、
図２のステップ１２の検索手段によって、所定点火周期
前、例えば１点火周期前の第１気筒のＳＦ、即ちＢＳＦ
が検索される。ここでは、シフトレジスタの４ビット目
に該当する。４ビット目のＳＦは０なので、図２のステ
ップ１３により、最終的に失火無しと診断される。更
に、ＳＦは１回診断を行う度に、図示される矢印に沿っ
てシフトし、４ビット目は破棄される。
いられている。該シフトレジスタのビット数は、例えば
４気筒ならば４ビットとする。図４（ａ）乃至（ｆ）の
シフトレジスタ２０の各ビットの中にある数字は、失火
フラグＳＦである。シフトレジスタ２０の上に示される
番号は気筒番号を表す。（ａ）は図３の（ｅ）に示した
所定時間Ｔ0 において、１気筒目が失火有りと誤検出さ
れた場合を示す。この場合、ＳＦに１が立っているが、
図２のステップ１２の検索手段によって、所定点火周期
前、例えば１点火周期前の第１気筒のＳＦ、即ちＢＳＦ
が検索される。ここでは、シフトレジスタの４ビット目
に該当する。４ビット目のＳＦは０なので、図２のステ
ップ１３により、最終的に失火無しと診断される。更
に、ＳＦは１回診断を行う度に、図示される矢印に沿っ
てシフトし、４ビット目は破棄される。
【００２４】このように、シフトレジスタを用いること
により、１点火周期の全気筒の失火検出結果を記憶で
き、そのデータを次々と更新することができる。
により、１点火周期の全気筒の失火検出結果を記憶で
き、そのデータを次々と更新することができる。
【００２５】（ａ）乃至（ｅ）は、図１のステップ５で
失火診断禁止カウンＳＫＣ１が設定された場合を示して
いる。ＳＫＣ１は例えば４とする。この場合のＳＦに
は、図２のステップ１６を介するため全て０が入る。ま
た、ＳＫＣ≠０なので、図２のステップ１２でＢＳＦの
検索を行わない。よって、（ｅ）により４ビット目のＳ
Ｆに１が在っても、その結果は無視され、結果的に前記
所定期間Ｔ0 の間の検出結果を無効とすることができ
る。
失火診断禁止カウンＳＫＣ１が設定された場合を示して
いる。ＳＫＣ１は例えば４とする。この場合のＳＦに
は、図２のステップ１６を介するため全て０が入る。ま
た、ＳＫＣ≠０なので、図２のステップ１２でＢＳＦの
検索を行わない。よって、（ｅ）により４ビット目のＳ
Ｆに１が在っても、その結果は無視され、結果的に前記
所定期間Ｔ0 の間の検出結果を無効とすることができ
る。
【００２６】従って、前述した検出結果無効手段（ステ
ップ１５，１６）と記憶手段の組み合わせによって、特
定運転状態と判定される前の所定期間の失火検出結果
を、無効とすることができる。
ップ１５，１６）と記憶手段の組み合わせによって、特
定運転状態と判定される前の所定期間の失火検出結果
を、無効とすることができる。
【００２７】また、前述した所定期間を長くしたいのな
らば、ＳＫＣ１の値を増やしても良い。
らば、ＳＫＣ１の値を増やしても良い。
【００２８】次に、図８乃至図９を用いて、外乱の１つ
であるブレーキ状態を例に説明する。
であるブレーキ状態を例に説明する。
【００２９】図８（ａ）は、ブレーキスイッチ３２３の
状態を表す。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ２の状態
を表す。ブレーキスイッチ３２３がＯＮになれば、マイ
コンのサンプリング周期や、センサの検出遅れ等による
検出遅れ時間Ｔ0 遅れてSKC2が発生する。またブレーキ
スイッチ３２３がＯＮからＯＦＦに切り換わった時点か
ら前述したＴ0 遅れて、ＳＫＣ２を１ずつ減算する。
（ｃ）は燃焼状態パラメータＡの変動と、それを失火判
定値ＣK と比較したものである。（ｄ）は検出結果、即
ち失火フラグＳＦの状態を表す。ＳＦは、燃焼状態パラ
メータＡがＣK 以下となったならば失火有りとして１と
し、そうでなければ失火無しとして０とする。図にも示
されているように、前述したＴ0 の間にも、燃焼状態パ
ラメータＡがＣK 以下となるような変動をする場合があ
る。そのため、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能
性があるので、その誤検出の結果を無効とする必要があ
る。図９は、図１のフローチャートのステップ１をブレ
ーキスイッチ３２３の状態に適用したものである。
状態を表す。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ２の状態
を表す。ブレーキスイッチ３２３がＯＮになれば、マイ
コンのサンプリング周期や、センサの検出遅れ等による
検出遅れ時間Ｔ0 遅れてSKC2が発生する。またブレーキ
スイッチ３２３がＯＮからＯＦＦに切り換わった時点か
ら前述したＴ0 遅れて、ＳＫＣ２を１ずつ減算する。
（ｃ）は燃焼状態パラメータＡの変動と、それを失火判
定値ＣK と比較したものである。（ｄ）は検出結果、即
ち失火フラグＳＦの状態を表す。ＳＦは、燃焼状態パラ
メータＡがＣK 以下となったならば失火有りとして１と
し、そうでなければ失火無しとして０とする。図にも示
されているように、前述したＴ0 の間にも、燃焼状態パ
ラメータＡがＣK 以下となるような変動をする場合があ
る。そのため、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能
性があるので、その誤検出の結果を無効とする必要があ
る。図９は、図１のフローチャートのステップ１をブレ
ーキスイッチ３２３の状態に適用したものである。
【００３０】ステップ８１でブレーキスイッチ３２３の
状態を検出する。ステップ８２で、ブレーキスイッチが
切り換わったか否かの判定を行う。例えば所定時間内に
おいて、ブレーキスイッチがＯＮからＯＦＦ、又はＯＦ
ＦからＯＮへ移行したか否かの判定を行う。ステップ８
２で、ブレーキスイッチが切り換わったと判定されたな
らば、ステップ８３へ進み診断禁止カウンタＳＫＣ２を
設定する。そうでなければＳＫＣ２を設定しない。以下
の動作は、図２において詳述してあるのでここでは省略
する。
状態を検出する。ステップ８２で、ブレーキスイッチが
切り換わったか否かの判定を行う。例えば所定時間内に
おいて、ブレーキスイッチがＯＮからＯＦＦ、又はＯＦ
ＦからＯＮへ移行したか否かの判定を行う。ステップ８
２で、ブレーキスイッチが切り換わったと判定されたな
らば、ステップ８３へ進み診断禁止カウンタＳＫＣ２を
設定する。そうでなければＳＫＣ２を設定しない。以下
の動作は、図２において詳述してあるのでここでは省略
する。
【００３１】図１０乃至図１１を用いて、外乱の１つで
ある変速ギアスイッチを例に説明する。
ある変速ギアスイッチを例に説明する。
【００３２】図１０は変速ギアスイッチ３２１の状態を
表す。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ３の状態を表
す。変速ギアスイッチがＯＮ、即ち変速比が変更されて
から、前述した検出遅れＴ0 遅れてＳＫＣ３が発生す
る。その後ＳＫＣ３は１ずつ減算される。（ｃ）は燃焼
状態パラメータＡの変動と、それを失火判定値ＣK と比
較したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失火フラグ
ＳＦを表す燃焼状態パラメータＡが失火判定値Ｃk 以下
となったならば失火有りとして１とし、そうでなければ
失火無しとして０とする。図にも示されているように、
前述した検出遅れＴ0 の間にも、燃焼状態パラメータＡ
がＣK 以下となるような変動をする場合がある。そのた
め、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能性があるの
で、その誤検出の結果を無効とする必要がある。
表す。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ３の状態を表
す。変速ギアスイッチがＯＮ、即ち変速比が変更されて
から、前述した検出遅れＴ0 遅れてＳＫＣ３が発生す
る。その後ＳＫＣ３は１ずつ減算される。（ｃ）は燃焼
状態パラメータＡの変動と、それを失火判定値ＣK と比
較したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失火フラグ
ＳＦを表す燃焼状態パラメータＡが失火判定値Ｃk 以下
となったならば失火有りとして１とし、そうでなければ
失火無しとして０とする。図にも示されているように、
前述した検出遅れＴ0 の間にも、燃焼状態パラメータＡ
がＣK 以下となるような変動をする場合がある。そのた
め、Ｔ0 の間にも失火有りと誤検出する可能性があるの
で、その誤検出の結果を無効とする必要がある。
【００３３】図１１は、図１のフローチャートのステッ
プ１を変速ギアスイッチ３２１の状態に適用したもので
ある。
プ１を変速ギアスイッチ３２１の状態に適用したもので
ある。
【００３４】ステップ１０１で、変速ギアスイッチ３２
１の状態を検出する。ステップ102で、変速比変更有り
か否かの判定を行う。ステップ１０２で変速比変更有り
と判定されたならば、ステップ１０３で診断禁止カウン
タＳＫＣ３を設定する。そうでなければＳＫＣ３を設定
しない。以下の動作は図２において詳述してあるのでこ
こでは省略する。
１の状態を検出する。ステップ102で、変速比変更有り
か否かの判定を行う。ステップ１０２で変速比変更有り
と判定されたならば、ステップ１０３で診断禁止カウン
タＳＫＣ３を設定する。そうでなければＳＫＣ３を設定
しない。以下の動作は図２において詳述してあるのでこ
こでは省略する。
【００３５】図１２乃至図１３を用いて、外乱の１つで
ある悪路走行又は過渡走行を例に説明する。
ある悪路走行又は過渡走行を例に説明する。
【００３６】図１２（ａ）は、加速度センサ３２２の出
力Ｇと、それを過渡判定値ｂh と比較したものを表す。
Ｇは例えば、ブレーキや、アクセルの踏み込みによる加
減速や、悪路走行時における車体の振動により発生す
る。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ４の状態を示す。
ＳＫＣ４は、Ｇがｂh を越えた時点で発生し、Ｇがｂh
を下回った時点から１ずつ減算される。（ｃ）は燃焼状
態パラメータＡの変動と、それを失火判定値ＣK と比較
したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失火フラグＳ
Ｆの状態を表す。燃焼状態パラメータＡがＣK 以下とな
ったならば失火有りとして１とし、そうでなければ失火
無しとして０とする。図にも示されているように、Ｇが
ｂh 以下の近傍にある所定期間Ｔ0 においても、燃焼状
態パラメータＡがＣK 以下となるような変動をする場合
がある。そのため、失火有りと誤検出する可能性がある
ので、その誤検出を無効とする必要がある。
力Ｇと、それを過渡判定値ｂh と比較したものを表す。
Ｇは例えば、ブレーキや、アクセルの踏み込みによる加
減速や、悪路走行時における車体の振動により発生す
る。（ｂ）は診断禁止カウンタＳＫＣ４の状態を示す。
ＳＫＣ４は、Ｇがｂh を越えた時点で発生し、Ｇがｂh
を下回った時点から１ずつ減算される。（ｃ）は燃焼状
態パラメータＡの変動と、それを失火判定値ＣK と比較
したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失火フラグＳ
Ｆの状態を表す。燃焼状態パラメータＡがＣK 以下とな
ったならば失火有りとして１とし、そうでなければ失火
無しとして０とする。図にも示されているように、Ｇが
ｂh 以下の近傍にある所定期間Ｔ0 においても、燃焼状
態パラメータＡがＣK 以下となるような変動をする場合
がある。そのため、失火有りと誤検出する可能性がある
ので、その誤検出を無効とする必要がある。
【００３７】図１３は、図１のフローチャートのステッ
プ１を加速度センサ３２２の出力Ｇに適用したものであ
る。
プ１を加速度センサ３２２の出力Ｇに適用したものであ
る。
【００３８】ステップ１２１で、加速度センサ３２２の
出力Ｇを検出する。ステップ１２２で過渡判定値ｂh を
計算する。ステップ１２３でＧとｂh を比較する。ステ
ップ１２３で、Ｇ≧ｂh と判定されたならば、ステップ
１２４で、診断禁止カウンタＳＫＣ４を設定する。そう
でなければＳＫＣ４を設定しない。以下の動作は図２に
おいて詳述してあるのでここでは省略する。
出力Ｇを検出する。ステップ１２２で過渡判定値ｂh を
計算する。ステップ１２３でＧとｂh を比較する。ステ
ップ１２３で、Ｇ≧ｂh と判定されたならば、ステップ
１２４で、診断禁止カウンタＳＫＣ４を設定する。そう
でなければＳＫＣ４を設定しない。以下の動作は図２に
おいて詳述してあるのでここでは省略する。
【００３９】図１４乃至図１５を用いて、外乱の１つで
あるエアコンのコンプレッサスイッチ３２４の状態を例
に説明する。
あるエアコンのコンプレッサスイッチ３２４の状態を例
に説明する。
【００４０】図１４（ａ）は、エアコンのコンプレッサ
スイッチ３２４の状態を表す。(ｂ)は診断禁止カウンタ
ＳＫＣ４の状態を表す。エアコンコンプレッサスイッチ
324が切り換わったならば、前述したＴ0 遅れてＳＫＣ
５が発生し、その後にSKC5は１ずつ減算される。（ｃ）
は、燃焼状態パラメータＡの変動と、それを失火判定値
ＣK と比較したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失
火フラグＳＦの状態を表す。燃焼状態パラメータＡがＣ
K 以下となったならば、失火有りとして１とし、そうで
なければ失火無しとして０とする。図にも示されている
ように、前述した検出遅れＴ0 の間にも、燃焼状態パラ
メータがＣK 以下となるような変動をする場合がある。
そのため、失火有りと誤検出する可能性があるので、そ
の誤検出を無効とする必要がある。
スイッチ３２４の状態を表す。(ｂ)は診断禁止カウンタ
ＳＫＣ４の状態を表す。エアコンコンプレッサスイッチ
324が切り換わったならば、前述したＴ0 遅れてＳＫＣ
５が発生し、その後にSKC5は１ずつ減算される。（ｃ）
は、燃焼状態パラメータＡの変動と、それを失火判定値
ＣK と比較したものである。（ｄ）は検出結果、即ち失
火フラグＳＦの状態を表す。燃焼状態パラメータＡがＣ
K 以下となったならば、失火有りとして１とし、そうで
なければ失火無しとして０とする。図にも示されている
ように、前述した検出遅れＴ0 の間にも、燃焼状態パラ
メータがＣK 以下となるような変動をする場合がある。
そのため、失火有りと誤検出する可能性があるので、そ
の誤検出を無効とする必要がある。
【００４１】図１５は、図１のフローチャートのステッ
プ１をエアコンコンプレッサスイッチ３２４に適用した
ものである。
プ１をエアコンコンプレッサスイッチ３２４に適用した
ものである。
【００４２】ステップ１４１で、エアコンコンプレッサ
スイッチ３２４の状態を検出する。ステップ１４２で、
スイッチが切り換わったか否かの判定を行う。ステップ
142で、切り換わったと判定されたならば、診断禁止カ
ウンタＳＫＣ５を設定し、そうでなければＳＫＣ５を設
定しない。以下の動作は図２において前述してあるの
で、ここで省略する。
スイッチ３２４の状態を検出する。ステップ１４２で、
スイッチが切り換わったか否かの判定を行う。ステップ
142で、切り換わったと判定されたならば、診断禁止カ
ウンタＳＫＣ５を設定し、そうでなければＳＫＣ５を設
定しない。以下の動作は図２において前述してあるの
で、ここで省略する。
【００４３】また、図１，図７乃至図１５において説明
した実施例を図１６に示すように１つの動作フローチャ
ートとしてまとめてもよい。
した実施例を図１６に示すように１つの動作フローチャ
ートとしてまとめてもよい。
【００４４】ステップ１５１で、前述したスロットルバ
ルブの開度の変化，ブレーキスイッチの状態，変速ギア
スイッチの状態，加速度センサの出力，Ａ／Ｃコンプレ
ッサスイッチの状態等の外乱を検出する。スイッチ１５
２で、スロットルバルブの開度の変化量ΔＴＨＶと加速
判定値ａh を比較する。ΔＴＨＶ≧ａh ならば、ステッ
プ１５７で、診断禁止カウンタＳＫＣ１を設定する。そ
うでなければＳＫＣ１を設定しない。次にステップ１５
３でブレーキスイッチの切り換わったか否かの判定を行
う。ブレーキスイッチが切り換ったならばステップ１５
８で診断カウンタＳＫＣ２を設定する。切り換わってな
ければＳＫＣ２を設定しない。次にステップ１５４で、
変速ギアスイッチが切り換わったか否かの判定を行う。
変速ギアスイッチが切り換わったならばステップ１５９
で、診断禁止カウンタＳＫＣ３を設定する。切り換わっ
てなければＳＫＣ３を設定しない。次にステップ１５５
で加速度センサの出力Ｇと過渡判定値ｂh を比較する。
Ｇ≧ｂh ならば、ステップ１６０で診断禁止カウンタＳ
ＫＣ４を設定する。そうでなければＳＫＣ４を設定しな
い。次にステップ１５６でＡ／Ｃコンプレッサスイッチ
が切り換わったか否かの判定を行う。Ａ／Ｃコンプレッ
サスイッチが切り換わったならばステップ１６１で、診
断禁止カウンタＳＫＣ５を設定する。切り換わってなけ
ればSKC5を設定しない。診断禁止カウンタＳＫＣ１乃至
ＳＫＣ５が全てφであれば、最終的に外乱無しとして、
このフローチャートを終了する。
ルブの開度の変化，ブレーキスイッチの状態，変速ギア
スイッチの状態，加速度センサの出力，Ａ／Ｃコンプレ
ッサスイッチの状態等の外乱を検出する。スイッチ１５
２で、スロットルバルブの開度の変化量ΔＴＨＶと加速
判定値ａh を比較する。ΔＴＨＶ≧ａh ならば、ステッ
プ１５７で、診断禁止カウンタＳＫＣ１を設定する。そ
うでなければＳＫＣ１を設定しない。次にステップ１５
３でブレーキスイッチの切り換わったか否かの判定を行
う。ブレーキスイッチが切り換ったならばステップ１５
８で診断カウンタＳＫＣ２を設定する。切り換わってな
ければＳＫＣ２を設定しない。次にステップ１５４で、
変速ギアスイッチが切り換わったか否かの判定を行う。
変速ギアスイッチが切り換わったならばステップ１５９
で、診断禁止カウンタＳＫＣ３を設定する。切り換わっ
てなければＳＫＣ３を設定しない。次にステップ１５５
で加速度センサの出力Ｇと過渡判定値ｂh を比較する。
Ｇ≧ｂh ならば、ステップ１６０で診断禁止カウンタＳ
ＫＣ４を設定する。そうでなければＳＫＣ４を設定しな
い。次にステップ１５６でＡ／Ｃコンプレッサスイッチ
が切り換わったか否かの判定を行う。Ａ／Ｃコンプレッ
サスイッチが切り換わったならばステップ１６１で、診
断禁止カウンタＳＫＣ５を設定する。切り換わってなけ
ればSKC5を設定しない。診断禁止カウンタＳＫＣ１乃至
ＳＫＣ５が全てφであれば、最終的に外乱無しとして、
このフローチャートを終了する。
【００４５】以上説明したステップ１５２乃至１５６は
特定運転状態であるか否かを判定する判定手段であり、
判定する順序は図１６に示したもののみに拘束されるこ
とはなく、設計者の意思により自由に変更してもよい。
特定運転状態であるか否かを判定する判定手段であり、
判定する順序は図１６に示したもののみに拘束されるこ
とはなく、設計者の意思により自由に変更してもよい。
【００４６】また、診断禁止カウンタＳＫＣ１乃至ＳＫ
Ｃ５の中から適当なものを１つ選び、ＳＫＣ６として１
つにまとめ、ステップ１５２乃至ステップ１５６の各外
乱に対して１つの診断禁止カウンタを用いてもよい。
Ｃ５の中から適当なものを１つ選び、ＳＫＣ６として１
つにまとめ、ステップ１５２乃至ステップ１５６の各外
乱に対して１つの診断禁止カウンタを用いてもよい。
【００４７】更に、スロットルバルブ開度の変化，ブレ
ーキスイッチ，変速ギアスイッチは、車両の加速度に直
接起因するものであるので、それらをまとめて加速度セ
ンサの出力のみで、特定運転状態であるか否かの判定を
行ってもよい。
ーキスイッチ，変速ギアスイッチは、車両の加速度に直
接起因するものであるので、それらをまとめて加速度セ
ンサの出力のみで、特定運転状態であるか否かの判定を
行ってもよい。
【００４８】この場合の実施例を図１７に示す。ステッ
プ１６２で、加速度センサの出力Ｇを検出する。ステッ
プ１６３で、Ａ／Ｃコンプレッサスイッチの状態を検出
する。ステップ１６４で、加速度センサＧと過渡判定値
ｂh の比較を行う。Ｇ≧ｂhならば、ステップ１６６
で、新しく定めた診断禁止カウンタＳＫＣ７を設定す
る。そうでなければステツプ１６５で、Ａ／Ｃコンプレ
ッサスイッチが切り換わったか否かの判定を行う。Ａ／
Ｃコンプレッサスイッチが切り換わったならば、ステッ
プ１６７で診断禁止カウンタＳＫＣ５を設定する。切り
換わってなければ、最終的に外乱なしとしてこのフロー
チャートを終了する。
プ１６２で、加速度センサの出力Ｇを検出する。ステッ
プ１６３で、Ａ／Ｃコンプレッサスイッチの状態を検出
する。ステップ１６４で、加速度センサＧと過渡判定値
ｂh の比較を行う。Ｇ≧ｂhならば、ステップ１６６
で、新しく定めた診断禁止カウンタＳＫＣ７を設定す
る。そうでなければステツプ１６５で、Ａ／Ｃコンプレ
ッサスイッチが切り換わったか否かの判定を行う。Ａ／
Ｃコンプレッサスイッチが切り換わったならば、ステッ
プ１６７で診断禁止カウンタＳＫＣ５を設定する。切り
換わってなければ、最終的に外乱なしとしてこのフロー
チャートを終了する。
【００４９】こうすることにより、外乱の検出、及び特
定運転状態の判定の処理を簡略化できる。
定運転状態の判定の処理を簡略化できる。
【００５０】また、図１，図９，図１１，図１３，図１
５，図１６，図１７に示した診断禁止カウンタを設定す
る処理と、図２に示した失火診断処理を同一の起動周期
で動作させてもよい。
５，図１６，図１７に示した診断禁止カウンタを設定す
る処理と、図２に示した失火診断処理を同一の起動周期
で動作させてもよい。
【００５１】なお、以上述べた失火判定値ＣK ，加速判
定値ａh ，過渡判定値ｂh は、例えば内燃機関の負荷
や、回転速度等の運転状態を示すパラメータに応じて変
化する。例えば失火判定値ＣK は、ほぼ内燃機関にかか
る負荷に比例するような値になる。そのため失火判定値
ＣK の求め方として、前述の内燃機関の運転状態を示す
パラメータの関数またはマップ値として対応させ、メモ
リに記憶させておく方法がある。このようにしておけ
ば、それぞれの運転状態で即座に検索又は計算すること
ができる。
定値ａh ，過渡判定値ｂh は、例えば内燃機関の負荷
や、回転速度等の運転状態を示すパラメータに応じて変
化する。例えば失火判定値ＣK は、ほぼ内燃機関にかか
る負荷に比例するような値になる。そのため失火判定値
ＣK の求め方として、前述の内燃機関の運転状態を示す
パラメータの関数またはマップ値として対応させ、メモ
リに記憶させておく方法がある。このようにしておけ
ば、それぞれの運転状態で即座に検索又は計算すること
ができる。
【００５２】また、加速判定値ａh や過渡判定値ｂh も
同様に、内燃機関の運転状態を示すパラメータに対応し
たマップ、もしくはテーブルを用いて検索してもよい
し、所定値として、予め定めてもよい。
同様に、内燃機関の運転状態を示すパラメータに対応し
たマップ、もしくはテーブルを用いて検索してもよい
し、所定値として、予め定めてもよい。
【００５３】
【発明の効果】本発明によれば、検出遅れの間に得られ
た失火検出結果を無効とすることができるため、失火に
対する誤診断を大幅に低減できるという効果がある。
た失火検出結果を無効とすることができるため、失火に
対する誤診断を大幅に低減できるという効果がある。
【図１】本発明の概要を示すフローチャート。
【図２】本発明の概要を示すフローチャート。
【図３】（ａ）乃至（ｅ）はスロットルバルブの変化に
伴う各パラメータの変動を表す図。
伴う各パラメータの変動を表す図。
【図４】（ａ）乃至（ｆ）は本発明に適用される記憶手
段の構成と、その動作を表す図。
段の構成と、その動作を表す図。
【図５】本発明を適用する内燃機関の制御系の例。
【図６】回転信号タイミングチャートを表す図。
【図７】燃焼状態パラメータによる失火検出方法を表す
図。
図。
【図８】（ａ）乃至（ｄ）はブレーキスイッチの状態の
変化に伴う各パラメータの変動を表す図。
変化に伴う各パラメータの変動を表す図。
【図９】ブレーキ作動時の診断禁止カウンタの設定方法
を説明する図。
を説明する図。
【図１０】（ａ）乃至（ｄ）は変速ギアスイッチ状態の
変化に伴う各パラメータの変動を表す図。
変化に伴う各パラメータの変動を表す図。
【図１１】変速比変更時の診断禁止カウンタの設定方法
を説明する図。
を説明する図。
【図１２】加速度センサの出力信号に伴う各パラメータ
の変動を表す図。
の変動を表す図。
【図１３】加速度センサ出力時の診断禁止カウンタの設
定方法を説明する図。
定方法を説明する図。
【図１４】エアコンコンプレッサスイッチの状態の変化
に伴う各パラメータの変動を表す図。
に伴う各パラメータの変動を表す図。
【図１５】エアコン作動時の診断禁止カウンタの設定方
法を説明する図。
法を説明する図。
【図１６】本発明の他の実施例を説明する図。
【図１７】本発明の他の実施例を説明する図。
３１０…エアクリーナ、３１１…吸入空気量センサ、３
１２…吸気管、３１３…スロットルバルブ、３１４…ス
ロットルバルブ開度センサ、３１５…インテークマニホ
ールド、３１６…インジェクタ、３１７…レファレンス
センサ、３１８…ポジションセンサ、３１９…フェイズ
センサ、３２０…コントロールユニット、３２１…変速
機、３２２…加速度センサ、３２３…ブレーキ、３２４
…エアコンコンプレッサ。
１２…吸気管、３１３…スロットルバルブ、３１４…ス
ロットルバルブ開度センサ、３１５…インテークマニホ
ールド、３１６…インジェクタ、３１７…レファレンス
センサ、３１８…ポジションセンサ、３１９…フェイズ
センサ、３２０…コントロールユニット、３２１…変速
機、３２２…加速度センサ、３２３…ブレーキ、３２４
…エアコンコンプレッサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−203252（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−18311（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−60004（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−263709（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00
Claims (9)
- 【請求項１】内燃機関の回転速度の変動に基づいて失火
検出を行うものにおいて、回転速度に影響を与える外乱
が発生したと判断されたならば、判断された前の前記外
乱の検出遅れに基づく所定期間の失火検出結果を無効と
することを特徴とする内燃機関の失火検出方法。 - 【請求項２】内燃機関の回転速度の変動に基づき、内燃
機関の失火を検出する失火検出手段と、車両の運転状態
を検出する手段と、該運転状態が特定運転状態であるか
否かを判定する判定手段とを有し、該判定手段により特
定運転状態と判定されたならば、判定された前の前記特
定運転状態の検出遅れに基づく所定期間の失火検出結果
を無効とする、検出結果無効手段とを有することを特徴
とする内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項３】内燃機関の回転速度の変動に基づいて失火
検出を行うものにおいて、回転速度に影響を与える外乱
が発生したとき、今回の失火検出タイミングで前回の燃
焼状態を失火無しと判断するとともにそれ以降の所定回
の失火検出タイミングでの失火検出を禁止し失火無しと
判断し、前記失火検出の結果を無効とすることを特徴と
する内燃機関の失火検出方法。 - 【請求項４】内燃機関の回転速度の変動に基づき、内燃
機関の失火を検出する失火検出手段と、車両の運転状態
を検出する手段と、該運転状態が特定運転状態であるか
否かを判定する判定手段とを有し、該判定手段により特
定運転状態と判定されたならば、今回の失火検出タイミ
ングで前回の燃焼状態を失火無しと判断するとともにそ
れ以降の所定回の失火検出タイミングでの失火検出を禁
止し失火無しと判断し、前記失火検出手段の検出結果を
無効とする、検出結果無効手段とを有することを特徴と
する内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項５】前記検出結果無効手段は、前記失火検出手
段の作動を禁止する禁止手段と、前記禁止手段を実施す
る禁止回数を設定すると共に、この禁止回数値を、１回
禁止を行う度に減算し、前記禁止回数値が所定値に達し
ない間は前記禁止を継続する、禁止回数設定手段と、該
継続期間中は、前記失火検出結果を強制的に失火無しと
する無効化手段とよりなることを特徴とする請求項第２
項又は第４項いずれかに記載の内燃機関の失火検出装
置。 - 【請求項６】前記禁止回数設定手段により設定される禁
止回数値は、少なくとも、内燃機関の回転速度に影響を
与える外乱の種類及び内燃機関の気筒数により決定され
ることを特徴とする請求項第５項記載の内燃機関の失火
検出装置。 - 【請求項７】前記失火検出手段により得られた検出結
果、及び前記無効化手段により得られた無効結果を記憶
し、失火検出、もしくは前記禁止手段による禁止を１回
行う度に、記憶内容を更新する記憶手段と、該記憶手段
の記憶内容を索引し、この索引結果に基づいて最終的に
失火したか否かの判定を行う失火判定手段を有すること
を特徴とする請求項第５項記載の内燃機関の失火検出装
置。 - 【請求項８】前記記憶手段は、少なくとも１点火周期に
わたる、内燃機関の全気筒の前記失火検出結果を記憶す
ることを特徴とする請求項第７項記載の内燃機関の失火
検出装置。 - 【請求項９】前記特定運転状態は予め定める所定値以上
の加速状態，ブレーキスイッチ作動状態，ギヤ変速スイ
ッチ作動状態，エアコンコンプレッサスイッチ作動状態
及び予め定める所定値以上の車体振動検出状態のいずれ
かであることを特徴とする請求項第２項又は第４項のい
ずれかに記載の内燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243093A JP2887048B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 内燃機関の失火検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243093A JP2887048B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 内燃機関の失火検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734959A JPH0734959A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2887048B2 true JP2887048B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=16118140
Family Applications (1)
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| KR101646132B1 (ko) | 2015-04-08 | 2016-08-05 | 현대자동차 주식회사 | 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP18243093A patent/JP2887048B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JPH0734959A (ja) | 1995-02-03 |
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