JP3482318B2 - 内燃機関の失火状態判定装置 - Google Patents
内燃機関の失火状態判定装置Info
- Publication number
- JP3482318B2 JP3482318B2 JP10270997A JP10270997A JP3482318B2 JP 3482318 B2 JP3482318 B2 JP 3482318B2 JP 10270997 A JP10270997 A JP 10270997A JP 10270997 A JP10270997 A JP 10270997A JP 3482318 B2 JP3482318 B2 JP 3482318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- misfire
- internal combustion
- combustion engine
- determination
- ignitions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の失火状
態判定装置に関する。
態判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の失火状態判定においては、連
続する所定の点火数（燃焼回数）中における失火を判定
してその点火数をカウントし、基準値と比較すること
で、触媒を劣化させる失火状態（失火率）にあるか、あ
るいは排出ガスのエミッションを著しく悪化させる失火
状態にあるかなどを判定している。
続する所定の点火数（燃焼回数）中における失火を判定
してその点火数をカウントし、基準値と比較すること
で、触媒を劣化させる失火状態（失火率）にあるか、あ
るいは排出ガスのエミッションを著しく悪化させる失火
状態にあるかなどを判定している。
【０００３】その種の技術としては例えば、特開平７−
６３１１０号、特開平７−２５９６３２号、特開平４−
２０９９４９号公報記載の技術を挙げることができる。
これらの従来技術においては機関回転数の変動に基づい
て失火を判定し、失火状態（失火率）を判定している。
また、特開平５−１６４０３３号公報記載の技術は、点
火装置の２次電圧から点火プラグのギャップ間のイオン
電流の有無を検知することで失火を判定している。
６３１１０号、特開平７−２５９６３２号、特開平４−
２０９９４９号公報記載の技術を挙げることができる。
これらの従来技術においては機関回転数の変動に基づい
て失火を判定し、失火状態（失火率）を判定している。
また、特開平５−１６４０３３号公報記載の技術は、点
火装置の２次電圧から点火プラグのギャップ間のイオン
電流の有無を検知することで失火を判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】失火状態の判定におい
て、触媒の劣化は雰囲気温度が触媒担体（および担体に
含まれる金属）の融点付近に達すると急激に進むことこ
とから、この温度に達する失火状態（失火率）を迅速に
判定して触媒の急激な劣化を未然に防止する必要があ
る。また、排出ガス組成は数％の失火率によって急速に
悪化することから、微小な失火状態（失火率）も精度良
く判定し、対策する必要がある。内燃機関の失火状態
（失火率）を迅速かつ精度良く判定するためには、十分
な失火判定点火数における失火点火数を短時間に求める
必要がある。
て、触媒の劣化は雰囲気温度が触媒担体（および担体に
含まれる金属）の融点付近に達すると急激に進むことこ
とから、この温度に達する失火状態（失火率）を迅速に
判定して触媒の急激な劣化を未然に防止する必要があ
る。また、排出ガス組成は数％の失火率によって急速に
悪化することから、微小な失火状態（失火率）も精度良
く判定し、対策する必要がある。内燃機関の失火状態
（失火率）を迅速かつ精度良く判定するためには、十分
な失火判定点火数における失火点火数を短時間に求める
必要がある。
【０００５】他方、内燃機関にあっては、失火が判定で
きない運転状態が多く存在する。例えば、燃料の供給が
停止される運転状態、車輪側から機関が駆動される（い
わゆるエンジンブレーキ状態）運転状態、機関回転数が
急変する加減速などの過渡的な運転状態、車輪などの外
部から機関出力が強制的に変動させられる運転状態など
においては、失火を判定することができない。
きない運転状態が多く存在する。例えば、燃料の供給が
停止される運転状態、車輪側から機関が駆動される（い
わゆるエンジンブレーキ状態）運転状態、機関回転数が
急変する加減速などの過渡的な運転状態、車輪などの外
部から機関出力が強制的に変動させられる運転状態など
においては、失火を判定することができない。
【０００６】その点に関し、前記した従来技術、例え
ば、特開平７−６３１１０号、特開平７−２５９６３２
号などにおいては、機関の運転状態が、このような失火
判定ができない運転状態に移行したとき、それまでに算
出していた失火判定点火数などのパラメータをクリア
（初期化）している。
ば、特開平７−６３１１０号、特開平７−２５９６３２
号などにおいては、機関の運転状態が、このような失火
判定ができない運転状態に移行したとき、それまでに算
出していた失火判定点火数などのパラメータをクリア
（初期化）している。
【０００７】そのため、前記した従来技術においては、
加減速を頻繁に行うような運転状態など失火が判定でき
ない運転状態がしばしば現れるような場合、失火判定に
時間がかかり、迅速かつ精度良く失火状態を判定するこ
とができなかった。
加減速を頻繁に行うような運転状態など失火が判定でき
ない運転状態がしばしば現れるような場合、失火判定に
時間がかかり、迅速かつ精度良く失火状態を判定するこ
とができなかった。
【０００８】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消することにあり、失火が判定できない運転状態が
頻繁に現れるような場合においても、失火が判定できる
運転状態に復帰したとき、失火状態を迅速かつ精度良く
判定できるようにした内燃機関の失火状態判定装置を提
供することにある。
を解消することにあり、失火が判定できない運転状態が
頻繁に現れるような場合においても、失火が判定できる
運転状態に復帰したとき、失火状態を迅速かつ精度良く
判定できるようにした内燃機関の失火状態判定装置を提
供することにある。
【０００９】更に、前記した従来技術においては、短時
間に機関の始動・停止を繰り返すような場合にも、失火
判定に時間がかかり、迅速かつ精度良く失火状態を判定
することができなかった。
間に機関の始動・停止を繰り返すような場合にも、失火
判定に時間がかかり、迅速かつ精度良く失火状態を判定
することができなかった。
【００１０】この発明の第２の目的は、短時間に機関の
始動・停止を繰り返すような場合においても、失火状態
を迅速かつ精度良く判定できるようにした内燃機関の失
火状態判定装置を提供することにある。
始動・停止を繰り返すような場合においても、失火状態
を迅速かつ精度良く判定できるようにした内燃機関の失
火状態判定装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記した目的を解決する
ために請求項１項にあっては、内燃機関が失火判定可能
な運転状態にあるか否か判断する運転状態判断手段、前
記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態にあると判断
されたとき、失火を判定する失火判定手段、前記失火判
定手段が失火判定を行なった失火判定点火数をカウント
する失火判定点火数カウント手段、前記失火判定手段が
失火と判定した失火点火数をカウントする失火点火数カ
ウント手段、および前記失火判定点火数が所定値に達し
たとき、前記失火点火数を基準値と比較して前記内燃機
関の失火状態を判定する失火状態判定手段を備えた内燃
機関の失火状態判定装置において、前記内燃機関が前記
失火判定可能な運転状態以外の過渡的な運転状態を含む
運転状態に移行したとき、前記失火判定点火数カウント
手段と失火点火数カウント手段がカウントした前記失火
判定点火数と失火点火数を保持する保持手段を備える如
く構成した。
ために請求項１項にあっては、内燃機関が失火判定可能
な運転状態にあるか否か判断する運転状態判断手段、前
記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態にあると判断
されたとき、失火を判定する失火判定手段、前記失火判
定手段が失火判定を行なった失火判定点火数をカウント
する失火判定点火数カウント手段、前記失火判定手段が
失火と判定した失火点火数をカウントする失火点火数カ
ウント手段、および前記失火判定点火数が所定値に達し
たとき、前記失火点火数を基準値と比較して前記内燃機
関の失火状態を判定する失火状態判定手段を備えた内燃
機関の失火状態判定装置において、前記内燃機関が前記
失火判定可能な運転状態以外の過渡的な運転状態を含む
運転状態に移行したとき、前記失火判定点火数カウント
手段と失火点火数カウント手段がカウントした前記失火
判定点火数と失火点火数を保持する保持手段を備える如
く構成した。
【００１２】尚、上記において、「失火判定」可能な運
転状態とは、「失火および／または失火状態（失火率）
が判定」可能な運転状態を意味する。また、「失火判定
点火数」とは、内燃機関の動力行程における燃焼行程、
具体的にはＴＤＣ数を意味する。
転状態とは、「失火および／または失火状態（失火率）
が判定」可能な運転状態を意味する。また、「失火判定
点火数」とは、内燃機関の動力行程における燃焼行程、
具体的にはＴＤＣ数を意味する。
【００１３】請求項２項にあっては、前記失火判定点火
数カウント手段と失火点火数カウント手段は、前記内燃
機関が前記失火判定可能な運転状態に復帰したとき、前
記失火判定点火数と失火と判定した失火点火数をそれぞ
れ、前記保持されたカウント値に加算してカウントする
如く構成した。
数カウント手段と失火点火数カウント手段は、前記内燃
機関が前記失火判定可能な運転状態に復帰したとき、前
記失火判定点火数と失火と判定した失火点火数をそれぞ
れ、前記保持されたカウント値に加算してカウントする
如く構成した。
【００１４】請求項３項にあっては、前記保持手段は、
前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態以外の運転
状態に移行したとき、前記失火判定点火数と失火点火数
を前記内燃機関が停止されてから再始動された後も保持
する如く構成した。
前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態以外の運転
状態に移行したとき、前記失火判定点火数と失火点火数
を前記内燃機関が停止されてから再始動された後も保持
する如く構成した。
【００１５】請求項４項にあっては、コンピュータに、
内燃機関が失火判定可能な運転状態にあるか否か判断す
る手順、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態に
あると判断されたとき、失火を判定する手順、前記失火
判定が行なわれた失火判定点火数をカウントする手順、
前記内燃機関が失火と判定された失火点火数をカウント
する手順、および前記失火判定点火数が所定値に達した
とき、前記失火点火数を基準値と比較して前記内燃機関
の失火状態を判定する手順、を実行させるためのプログ
ラムにおいて、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転
状態以外の運転状態に移行したとき、前記失火判定点火
数と失火点火数を保持する手順、を備えると共に、前記
内燃機関が前記失火判定可能な運転状態に復帰したと
き、前記失火判定点火数と失火と判定した失火点火数を
それぞれ、前記保持された失火判定点火数と失火点火数
に加算してカウントする手順を実行させるためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
ある如く構成した。
内燃機関が失火判定可能な運転状態にあるか否か判断す
る手順、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態に
あると判断されたとき、失火を判定する手順、前記失火
判定が行なわれた失火判定点火数をカウントする手順、
前記内燃機関が失火と判定された失火点火数をカウント
する手順、および前記失火判定点火数が所定値に達した
とき、前記失火点火数を基準値と比較して前記内燃機関
の失火状態を判定する手順、を実行させるためのプログ
ラムにおいて、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転
状態以外の運転状態に移行したとき、前記失火判定点火
数と失火点火数を保持する手順、を備えると共に、前記
内燃機関が前記失火判定可能な運転状態に復帰したと
き、前記失火判定点火数と失火と判定した失火点火数を
それぞれ、前記保持された失火判定点火数と失火点火数
に加算してカウントする手順を実行させるためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
ある如く構成した。
【００１６】
【作用】請求項１項にあっては、内燃機関が失火判定可
能な運転状態以外の運転状態に移行したとき、失火判定
点火数カウント手段と失火点火数カウント手段がカウン
トした前記失火判定点火数と失火点火数を保持する保持
手段を備える如く構成したので、加減速を頻繁に行うよ
うな運転状態など、失火を判定することができない運転
状態がしばしば現れるような場合においても、失火を判
定できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失火状態
を迅速かつ精度良く判定することができる。
能な運転状態以外の運転状態に移行したとき、失火判定
点火数カウント手段と失火点火数カウント手段がカウン
トした前記失火判定点火数と失火点火数を保持する保持
手段を備える如く構成したので、加減速を頻繁に行うよ
うな運転状態など、失火を判定することができない運転
状態がしばしば現れるような場合においても、失火を判
定できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失火状態
を迅速かつ精度良く判定することができる。
【００１７】請求項２項にあっては、前記燃焼回数カウ
ント手段と失火点火数カウント手段は、前記内燃機関が
前記失火判定可能な運転状態に復帰したとき、前記失火
判定点火数と失火と判定した失火点火数をそれぞれ、前
記保持されたカウント値に加算してカウントする如く構
成したので、加減速を頻繁に行うような運転状態など、
失火を判定することができない運転状態がしばしば現れ
るような場合においても、失火を判定できる運転状態に
復帰したとき、内燃機関の失火状態を迅速かつ精度良く
判定することができる。
ント手段と失火点火数カウント手段は、前記内燃機関が
前記失火判定可能な運転状態に復帰したとき、前記失火
判定点火数と失火と判定した失火点火数をそれぞれ、前
記保持されたカウント値に加算してカウントする如く構
成したので、加減速を頻繁に行うような運転状態など、
失火を判定することができない運転状態がしばしば現れ
るような場合においても、失火を判定できる運転状態に
復帰したとき、内燃機関の失火状態を迅速かつ精度良く
判定することができる。
【００１８】請求項３項にあっては、前記保持手段は、
前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態以外の運転
状態に移行したとき、前記失火判定点火数と失火点火数
を前記内燃機関が停止されてから再始動された後も保持
する如く構成したので、短時間に機関の始動・停止を繰
り返すような場合においても、内燃機関の失火状態を迅
速かつ精度良く判定することができる。
前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態以外の運転
状態に移行したとき、前記失火判定点火数と失火点火数
を前記内燃機関が停止されてから再始動された後も保持
する如く構成したので、短時間に機関の始動・停止を繰
り返すような場合においても、内燃機関の失火状態を迅
速かつ精度良く判定することができる。
【００１９】請求項４項にあっては、内燃機関が失火判
定可能な運転状態以外の運転状態に移行したとき、失火
判定点火数と失火点火数を保持する手順を備えると共
に、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態に復帰
したとき、前記失火判定点火数と失火と判定した失火点
火数をそれぞれ、前記保持された失火判定点火数と失火
点火数に加算してカウントする手順を実行させるための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体である如く構成したので、加減速を頻繁に行うよう
な運転状態など、失火を判定することができない運転状
態がしばしば現れるような場合においても、失火を判定
できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失火状態を
迅速かつ精度良く判定することができる。
定可能な運転状態以外の運転状態に移行したとき、失火
判定点火数と失火点火数を保持する手順を備えると共
に、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態に復帰
したとき、前記失火判定点火数と失火と判定した失火点
火数をそれぞれ、前記保持された失火判定点火数と失火
点火数に加算してカウントする手順を実行させるための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体である如く構成したので、加減速を頻繁に行うよう
な運転状態など、失火を判定することができない運転状
態がしばしば現れるような場合においても、失火を判定
できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失火状態を
迅速かつ精度良く判定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００２１】図１はこの発明にかかる内燃機関の失火状
態判定装置を全体的に示す概略図である。
態判定装置を全体的に示す概略図である。
【００２２】図において、符号１０は４気筒４サイクル
の内燃機関を示す。内燃機関１０の機関本体１０ａに接
続される吸気管１２の途中にはスロットル弁１４が配置
される。スロットル弁１４にはスロットル弁開度（θＴ
Ｈ）センサ１６が連結され、スロットル弁１４の開度に
応じた電気信号を出力し、電子制御ユニット（以下「Ｅ
ＣＵ」という）２０に送る。
の内燃機関を示す。内燃機関１０の機関本体１０ａに接
続される吸気管１２の途中にはスロットル弁１４が配置
される。スロットル弁１４にはスロットル弁開度（θＴ
Ｈ）センサ１６が連結され、スロットル弁１４の開度に
応じた電気信号を出力し、電子制御ユニット（以下「Ｅ
ＣＵ」という）２０に送る。
【００２３】前記した吸気管１２はスロットル弁配置位
置の下流でインテークマニホルド（図示せず）を形成
し、そのインテークマニホルドにおいて各気筒の吸気弁
（図示せず）の上流側には燃料噴射弁２２が気筒ごとに
設けられる。燃料噴射弁２２は燃料ポンプ（図示せず）
に機械的に接続されて燃料の圧送を受けると共に、ＥＣ
Ｕ２０に電気的に接続されてその開弁時間を制御され、
開弁される間、圧送された燃料を気筒に噴射（供給）す
る。
置の下流でインテークマニホルド（図示せず）を形成
し、そのインテークマニホルドにおいて各気筒の吸気弁
（図示せず）の上流側には燃料噴射弁２２が気筒ごとに
設けられる。燃料噴射弁２２は燃料ポンプ（図示せず）
に機械的に接続されて燃料の圧送を受けると共に、ＥＣ
Ｕ２０に電気的に接続されてその開弁時間を制御され、
開弁される間、圧送された燃料を気筒に噴射（供給）す
る。
【００２４】吸気管１２において前記したスロットル弁
１４の下流には分岐管２４を介して絶対圧（ＰＢＡ）セ
ンサ２６が取付けられており、吸気管１２内の吸気管内
圧力（絶対圧）に応じた電気信号を出力し、ＥＣＵ２０
に送出する。また、その下流には吸気温（ＴＡ）センサ
３０が取り付けられ、吸気温に応じた電気信号を出力し
てＥＣＵ２０に送出する。さらに、機関本体１０ａの冷
却水通路の付近には機関冷却水温（ＴＷ）センサ３２が
配置され、機関冷却水温に応じた電気信号を出力してＥ
ＣＵ２０に送出する。
１４の下流には分岐管２４を介して絶対圧（ＰＢＡ）セ
ンサ２６が取付けられており、吸気管１２内の吸気管内
圧力（絶対圧）に応じた電気信号を出力し、ＥＣＵ２０
に送出する。また、その下流には吸気温（ＴＡ）センサ
３０が取り付けられ、吸気温に応じた電気信号を出力し
てＥＣＵ２０に送出する。さらに、機関本体１０ａの冷
却水通路の付近には機関冷却水温（ＴＷ）センサ３２が
配置され、機関冷却水温に応じた電気信号を出力してＥ
ＣＵ２０に送出する。
【００２５】また、内燃機関１０においてカム軸あるい
はクランク軸（共に図示せず）の付近には、気筒判別
（ＣＹＬ）センサ３４が取り付けられ、所定気筒のピス
トン位置ごとに気筒判別信号を出力してＥＣＵ２０に送
出する。
はクランク軸（共に図示せず）の付近には、気筒判別
（ＣＹＬ）センサ３４が取り付けられ、所定気筒のピス
トン位置ごとに気筒判別信号を出力してＥＣＵ２０に送
出する。
【００２６】同様に、カム軸あるいはクランク軸（共に
図示せず）の付近には、ＴＤＣセンサ３６が取付けら
れ、ピストン（図示せず）のＴＤＣ位置に関連したクラ
ンク角度ごとにＴＤＣ信号パルスを出力してＥＣＵ２０
に送出すると共に、クランク角（ＣＲＫ）センサ３８が
取り付けられ、前記ＴＤＣ信号パルスの周期より短いク
ランク角度（３０度）周期で信号パルス（「ＣＲＫ信号
パルス」という）を出力してＥＣＵ２０に送出する。
図示せず）の付近には、ＴＤＣセンサ３６が取付けら
れ、ピストン（図示せず）のＴＤＣ位置に関連したクラ
ンク角度ごとにＴＤＣ信号パルスを出力してＥＣＵ２０
に送出すると共に、クランク角（ＣＲＫ）センサ３８が
取り付けられ、前記ＴＤＣ信号パルスの周期より短いク
ランク角度（３０度）周期で信号パルス（「ＣＲＫ信号
パルス」という）を出力してＥＣＵ２０に送出する。
【００２７】また、内燃機関１０の排気系においてはエ
キゾストマニホルド（図示せず）に接続される排気管４
０の適宜位置に空燃比センサ（Ｏ2 センサ）４２が設け
られ、排気ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力してＥ
ＣＵ２０に送出すると共に、その下流には三元触媒４４
が設けられ、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ成分を浄
化する。
キゾストマニホルド（図示せず）に接続される排気管４
０の適宜位置に空燃比センサ（Ｏ2 センサ）４２が設け
られ、排気ガス中の酸素濃度に応じた信号を出力してＥ
ＣＵ２０に送出すると共に、その下流には三元触媒４４
が設けられ、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ成分を浄
化する。
【００２８】また、内燃機関１０の燃焼室（図示せず）
には点火プラグ４８が配置され、ディストリビュータ５
０を介してＥＣＵ２０に電気的に接続される。。
には点火プラグ４８が配置され、ディストリビュータ５
０を介してＥＣＵ２０に電気的に接続される。。
【００２９】ＥＣＵ２０はマイクロコンピュータからな
り、上記した各種センサからの入力信号波形を整形し、
電圧レベルを所定レベルに変換し、あるいはアナログ信
号値をデジタル信号値に変換するなどの機能を有する入
力回路２０ａ、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０ｂ、Ｃ
ＰＵで実行される各種演算プログラムおよび演算結果な
どを記憶する記憶手段２０ｃ、および出力回路２０ｄな
どから構成される。
り、上記した各種センサからの入力信号波形を整形し、
電圧レベルを所定レベルに変換し、あるいはアナログ信
号値をデジタル信号値に変換するなどの機能を有する入
力回路２０ａ、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０ｂ、Ｃ
ＰＵで実行される各種演算プログラムおよび演算結果な
どを記憶する記憶手段２０ｃ、および出力回路２０ｄな
どから構成される。
【００３０】記憶手段２０ｃはＲＯＭおよびＲＡＭ（バ
ックアップ部を備える）からなり、後でこの装置の動作
に関して述べる図２以下のフロー・チャートに示される
プログラムでコンピュータ（ＣＰＵ２０ｂ）が読み取り
可能な記録媒体である。尚、ＥＣＵ２０はワンチップ・
マイクロコンピュータから構成しても良く、ディスクリ
ートなハードウェアから構成しても良い。
ックアップ部を備える）からなり、後でこの装置の動作
に関して述べる図２以下のフロー・チャートに示される
プログラムでコンピュータ（ＣＰＵ２０ｂ）が読み取り
可能な記録媒体である。尚、ＥＣＵ２０はワンチップ・
マイクロコンピュータから構成しても良く、ディスクリ
ートなハードウェアから構成しても良い。
【００３１】ＥＣＵ２０においてＣＰＵ２０ｂは後述の
如く失火（および失火状態）を判定すると共に、燃料噴
射量（開弁時間）および点火時期を決定し、決定した燃
料噴射量および点火時期となるように、前記した出力回
路２０ｄを介して燃料噴射弁２２に開弁信号を出力する
と共に、ディストリビュータ５０を通じて点火プラグ４
８に点火信号を出力する。
如く失火（および失火状態）を判定すると共に、燃料噴
射量（開弁時間）および点火時期を決定し、決定した燃
料噴射量および点火時期となるように、前記した出力回
路２０ｄを介して燃料噴射弁２２に開弁信号を出力する
と共に、ディストリビュータ５０を通じて点火プラグ４
８に点火信号を出力する。
【００３２】次いで、図２以下を参照してこの装置の動
作を説明する。
作を説明する。
【００３３】図２は前記ＣＲＫ信号パルスが出力される
度に、それと同期して実行するＣＲＫ処理を示し、その
処理ではＳ１においてＣＲＫ信号パルスの発生時間間隔
（機関回転数の逆数値に比例）の平均値（以下「第１の
平均値」という）ＴＡＶＥを算出する。
度に、それと同期して実行するＣＲＫ処理を示し、その
処理ではＳ１においてＣＲＫ信号パルスの発生時間間隔
（機関回転数の逆数値に比例）の平均値（以下「第１の
平均値」という）ＴＡＶＥを算出する。
【００３４】図３はその処理を示すサブルーチン・フロ
ー・チャートである。
ー・チャートである。
【００３５】以下説明すると、Ｓ１０においてＣＲＫ信
号パルスの発生時間間隔ＣＲＭｅ（ｎ）を計測する
（ｎ：時刻、詳しくは図２フロー・チャートの起動時
刻）。具体的には、図４に示すように、クランク軸が３
０度回転するごとに、その時間間隔を順次ＣＲＭｅ
（ｎ），ＣＲＭｅ（ｎ＋１），ＣＲＭｅ（ｎ＋
２），．．として計測する。
号パルスの発生時間間隔ＣＲＭｅ（ｎ）を計測する
（ｎ：時刻、詳しくは図２フロー・チャートの起動時
刻）。具体的には、図４に示すように、クランク軸が３
０度回転するごとに、その時間間隔を順次ＣＲＭｅ
（ｎ），ＣＲＭｅ（ｎ＋１），ＣＲＭｅ（ｎ＋
２），．．として計測する。
【００３６】次いでＳ１２に進み、１１回前の計測値Ｃ
ＲＭｅ（ｎ−１１）から最新の計測値ＣＲＭｅ（ｎ）ま
での１２個の計測値ＣＲＭｅの平均値を数１に従って求
め、第１の平均値ＴＡＶＥ（ｎ）とする。
ＲＭｅ（ｎ−１１）から最新の計測値ＣＲＭｅ（ｎ）ま
での１２個の計測値ＣＲＭｅの平均値を数１に従って求
め、第１の平均値ＴＡＶＥ（ｎ）とする。
【００３７】
【数１】
【００３８】前述の如く、ＣＲＫ信号パルスはクランク
軸が３０度回転するごとに発生するので、第１の平均値
ＴＡＶＥ（ｎ）は、クランク軸１回転当たりの平均値で
ある。このような平均値処理を行うことにより、クラン
ク軸１回転で１周期の機関回転の１次振動成分、即ち、
クランク角センサ３８を構成するパルサまたはピックア
ップなどの機械的誤差（製造誤差、取付け誤差）による
ノイズ成分を除去することができる。
軸が３０度回転するごとに発生するので、第１の平均値
ＴＡＶＥ（ｎ）は、クランク軸１回転当たりの平均値で
ある。このような平均値処理を行うことにより、クラン
ク軸１回転で１周期の機関回転の１次振動成分、即ち、
クランク角センサ３８を構成するパルサまたはピックア
ップなどの機械的誤差（製造誤差、取付け誤差）による
ノイズ成分を除去することができる。
【００３９】尚、前記したＥＣＵ２０においては、ＴＡ
ＶＥ（ｎ）値に基づいて機関回転数ＮＥを算出する。
ＶＥ（ｎ）値に基づいて機関回転数ＮＥを算出する。
【００４０】図５は、前記ＴＤＣ信号パルスが出力され
る度に、それと同期して実行するＴＤＣ処理を示す。
る度に、それと同期して実行するＴＤＣ処理を示す。
【００４１】以下説明すると、先ずＳ２においてＣＲＫ
処理で算出する第１の平均値ＴＡＶＥの平均値（以下
「第２の平均値」という）Ｍの変化量ΔＭを算出する。
処理で算出する第１の平均値ＴＡＶＥの平均値（以下
「第２の平均値」という）Ｍの変化量ΔＭを算出する。
【００４２】図６はその処理を示すサブルーチン・フロ
ー・チャートである。
ー・チャートである。
【００４３】以下説明すると、Ｓ１００において第１の
平均値ＴＡＶＥの５回前の算出値ＴＡＶＥ（ｎ−５）か
ら最新の計測値ＴＡＶＥ（ｎ）までの６個の計測値ＣＲ
Ｍｅの平均値を数２に従って求め、第２の平均値Ｍ
（ｎ）とする。
平均値ＴＡＶＥの５回前の算出値ＴＡＶＥ（ｎ−５）か
ら最新の計測値ＴＡＶＥ（ｎ）までの６個の計測値ＣＲ
Ｍｅの平均値を数２に従って求め、第２の平均値Ｍ
（ｎ）とする。
【００４４】
【数２】
【００４５】この実施の形態では内燃機関１０は４気筒
４サイクルの機関であり、クランク軸が１８０度回転す
るたびに、いずれかの気筒に対して点火が行われる。従
って、第２の平均値Ｍ（ｎ）は、第１の平均値ＴＡＶＥ
（ｎ）の点火周期ごとの平均値を意味する。
４サイクルの機関であり、クランク軸が１８０度回転す
るたびに、いずれかの気筒に対して点火が行われる。従
って、第２の平均値Ｍ（ｎ）は、第１の平均値ＴＡＶＥ
（ｎ）の点火周期ごとの平均値を意味する。
【００４６】このような平均化処理を行うことにより、
燃焼による機関回転のトルク変動分として表される２次
振動成分、即ち、クランク軸半回転周期の振動成分を除
去することができる。
燃焼による機関回転のトルク変動分として表される２次
振動成分、即ち、クランク軸半回転周期の振動成分を除
去することができる。
【００４７】次いでＳ１０２に進み、数３に従って第２
の平均値Ｍ（ｎ）のハイパスフィルタ処理を行う。ハイ
パスフィルタ処理後の第２の平均値をＦＭ（ｎ）とす
る。
の平均値Ｍ（ｎ）のハイパスフィルタ処理を行う。ハイ
パスフィルタ処理後の第２の平均値をＦＭ（ｎ）とす
る。
【００４８】
【数３】
【００４９】数３において、ｂ（１），ｂ（２），ｂ
（３），ａ（２），ａ（３）は、フィルタ伝達係数であ
り、それぞれ例えば、０．２０９６，−０．４１９２，
０．２０９６，０．３５５７，０．１９４０に設定され
る。また、ＦＭ（０）およびＦＭ（１）はいずれも０と
し、値２以上のｎについて数３が適用される。
（３），ａ（２），ａ（３）は、フィルタ伝達係数であ
り、それぞれ例えば、０．２０９６，−０．４１９２，
０．２０９６，０．３５５７，０．１９４０に設定され
る。また、ＦＭ（０）およびＦＭ（１）はいずれも０と
し、値２以上のｎについて数３が適用される。
【００５０】このハイパス処理により、Ｍ（ｎ）値に含
まれる約１０Ｈｚ以下の低周波数成分が除去され、駆動
系から内燃機関に伝わる振動、例えばクランクシャフト
のねじりに起因する振動、車輪から伝わる路面振動など
の影響を除去することができる。
まれる約１０Ｈｚ以下の低周波数成分が除去され、駆動
系から内燃機関に伝わる振動、例えばクランクシャフト
のねじりに起因する振動、車輪から伝わる路面振動など
の影響を除去することができる。
【００５１】次いでＳ１０４に進み、ハイパスフィルタ
処理した第２の平均値ＦＭ（ｎ）の変化量ΔＭ（ｎ）を
数４に従って算出する。
処理した第２の平均値ＦＭ（ｎ）の変化量ΔＭ（ｎ）を
数４に従って算出する。
【００５２】
【数４】
【００５３】尚、ハイパスフィルタ処理した後の第２の
平均値ＦＭ（ｎ）は、Ｍ（ｎ）値とは極性が反転する。
従って、内燃機関１０で失火が発生した場合、Ｍ（ｎ）
値は増加するので、ＦＭ（ｎ）値はマイナス方向に増加
し、ΔＭ（ｎ）値もマイナス方向に増加する傾向を示
す。
平均値ＦＭ（ｎ）は、Ｍ（ｎ）値とは極性が反転する。
従って、内燃機関１０で失火が発生した場合、Ｍ（ｎ）
値は増加するので、ＦＭ（ｎ）値はマイナス方向に増加
し、ΔＭ（ｎ）値もマイナス方向に増加する傾向を示
す。
【００５４】図５フロー・チャートの説明に戻ると、次
いでＳ３に進んで失火判定および失火気筒判別を行う。
いでＳ３に進んで失火判定および失火気筒判別を行う。
【００５５】図７はその処理を示すサブルーチン・フロ
ー・チャートである。
ー・チャートである。
【００５６】以下説明すると、先ずＳ２００においてモ
ニタ実施条件成立か、即ち、前記した内燃機関が失火判
定可能な運転状態、具体的には例えば、燃料の供給が停
止される運転状態、車輪側から機関が駆動される（いわ
ゆるエンジンブレーキ状態）運転状態、機関回転数が急
変する加減速などの過渡的な運転状態、車輪などの外部
から機関出力が強制的に変動させられる運転状態以外の
運転状態にあるか否か判断する。
ニタ実施条件成立か、即ち、前記した内燃機関が失火判
定可能な運転状態、具体的には例えば、燃料の供給が停
止される運転状態、車輪側から機関が駆動される（いわ
ゆるエンジンブレーキ状態）運転状態、機関回転数が急
変する加減速などの過渡的な運転状態、車輪などの外部
から機関出力が強制的に変動させられる運転状態以外の
運転状態にあるか否か判断する。
【００５７】このように、モニタ実施条件は例えば、機
関運転状態が定常的な状態にあり、かつ機関冷却水温Ｔ
Ｗ、吸気温ＴＡ、機関回転数ＮＥなどが所定範囲内にあ
るとき成立する。
関運転状態が定常的な状態にあり、かつ機関冷却水温Ｔ
Ｗ、吸気温ＴＡ、機関回転数ＮＥなどが所定範囲内にあ
るとき成立する。
【００５８】Ｓ２００において否定されるときは直ちに
プログラムを終了すると共に、肯定されるときはＳ２０
２に進み、前記変化量ΔＭが所定値ＭＳＬＭＴ（負値）
より小さいか否か、より具体的には、ΔＭの絶対値が、
ＭＳＬＭＴの絶対値より大きいか否か判断する。
プログラムを終了すると共に、肯定されるときはＳ２０
２に進み、前記変化量ΔＭが所定値ＭＳＬＭＴ（負値）
より小さいか否か、より具体的には、ΔＭの絶対値が、
ＭＳＬＭＴの絶対値より大きいか否か判断する。
【００５９】この所定値ＭＳＬＭＴの絶対値は、機関回
転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡ（換言すれば機関
負荷）に応じて設定されたマップ（図示せず）から読み
出される。この所定値ＭＳＬＭＴの絶対値は、機関回転
数ＮＥが増加するほど小さく、また吸気管内絶対圧ＰＢ
Ａが増加するほど大きくなるように設定される。
転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡ（換言すれば機関
負荷）に応じて設定されたマップ（図示せず）から読み
出される。この所定値ＭＳＬＭＴの絶対値は、機関回転
数ＮＥが増加するほど小さく、また吸気管内絶対圧ＰＢ
Ａが増加するほど大きくなるように設定される。
【００６０】Ｓ２０２で否定されるときは直ちにプログ
ラムを終了すると共に、ΔＭ（ｎ）が負値として増加
し、Ｓ２０２で肯定されるときはＳ２０４に進み、前回
点火した気筒で失火が発生したと判断する。尚、前回点
火気筒で失火発生と判断するのは、ハイパスフィルタ処
理によって遅れ分が発生するからである。
ラムを終了すると共に、ΔＭ（ｎ）が負値として増加
し、Ｓ２０２で肯定されるときはＳ２０４に進み、前回
点火した気筒で失火が発生したと判断する。尚、前回点
火気筒で失火発生と判断するのは、ハイパスフィルタ処
理によって遅れ分が発生するからである。
【００６１】次いで、Ｓ２０６に進み、失火点火数をカ
ウントする第１のカウンタ（ｎＭＦＡカウンタ）および
第２のカウンタ（ｎＭＦＢＣカウンタ）の値をそれぞれ
１つインクリメントする。図５フロー・チャートおよび
図７フロー・チャートはＴＤＣ信号パルスで起動される
ことから、Ｓ２０６ではＴＤＣ数、即ち、失火と判定さ
れた失火点火数（あるいは燃焼回数）をカウントするこ
とになる。次いでＳ２０８に進み、失火気筒を示すフラ
グＦＭＦＣＹＬｎ（ｎ：気筒）のビットを１にセットす
る。
ウントする第１のカウンタ（ｎＭＦＡカウンタ）および
第２のカウンタ（ｎＭＦＢＣカウンタ）の値をそれぞれ
１つインクリメントする。図５フロー・チャートおよび
図７フロー・チャートはＴＤＣ信号パルスで起動される
ことから、Ｓ２０６ではＴＤＣ数、即ち、失火と判定さ
れた失火点火数（あるいは燃焼回数）をカウントするこ
とになる。次いでＳ２０８に進み、失火気筒を示すフラ
グＦＭＦＣＹＬｎ（ｎ：気筒）のビットを１にセットす
る。
【００６２】図５フロー・チャートに戻ると、次いでＳ
４に進んで失火状態を判定する。
４に進んで失火状態を判定する。
【００６３】図８は、その作業を示すサブルーチン・フ
ロー・チャートである。
ロー・チャートである。
【００６４】以下説明すると、Ｓ３００において図７の
Ｓ２００の処理と同様に、モニタ実施条件が成立してい
るか、即ち、前記したように内燃機関が失火判定、より
具体的には失火状態の判定が可能な運転状態にあるか否
か判断する。
Ｓ２００の処理と同様に、モニタ実施条件が成立してい
るか、即ち、前記したように内燃機関が失火判定、より
具体的には失火状態の判定が可能な運転状態にあるか否
か判断する。
【００６５】そして、Ｓ３００で否定されるときはＳ３
０２に進み、前記した第１、第２のの失火点火数カウン
タ（ｎＭＦＡカウンタ、ｎＭＦＢＣカウンタ）のカウン
ト値、および燃焼回数（失火判定点火数）をカウントす
る第１のカウンタ（ｎＴＤＣＡカウンタ）および第２の
カウンタ（ｎＴＤＣＢＣカウンタ）のカウント値を、前
記したＥＣＵ２０の記憶手段２０ｃに記憶して保持し、
プログラムを終了する。
０２に進み、前記した第１、第２のの失火点火数カウン
タ（ｎＭＦＡカウンタ、ｎＭＦＢＣカウンタ）のカウン
ト値、および燃焼回数（失火判定点火数）をカウントす
る第１のカウンタ（ｎＴＤＣＡカウンタ）および第２の
カウンタ（ｎＴＤＣＢＣカウンタ）のカウント値を、前
記したＥＣＵ２０の記憶手段２０ｃに記憶して保持し、
プログラムを終了する。
【００６６】尚、内燃機関１０が停止され、その後にイ
グニション・キー（図示せず）がオンされると、記憶さ
れたカウント値はイニシャルされて零にされる。また、
Ｓ３０２においては同時に、前記したフラグＦＭＦＣＹ
Ｌｎのビット値も記憶、保持される。
グニション・キー（図示せず）がオンされると、記憶さ
れたカウント値はイニシャルされて零にされる。また、
Ｓ３０２においては同時に、前記したフラグＦＭＦＣＹ
Ｌｎのビット値も記憶、保持される。
【００６７】Ｓ３００で肯定されるときはＳ３０４に進
み、前記した第１の燃焼回数（失火判定点火数）カウン
タ（ｎＴＤＣＡカウンタ）の値が４００以上か否か、即
ち、４００点火（ＴＤＣ数あるいは燃焼回数）の間、失
火判定したか否かを判断する。
み、前記した第１の燃焼回数（失火判定点火数）カウン
タ（ｎＴＤＣＡカウンタ）の値が４００以上か否か、即
ち、４００点火（ＴＤＣ数あるいは燃焼回数）の間、失
火判定したか否かを判断する。
【００６８】図５および図８フロー・チャートが始めて
起動されたとすると、ここでの判断は当然否定され、Ｓ
３０６に進んでそのカウンタ値を１つインクリメントす
る。尚、図５および図８フロー・チャートはＴＤＣ信号
パルスが入力される度に起動されるので、ここではＴＤ
Ｃ数、換言すれば燃焼回数（失火判定点火数）をカウン
トすることになる。
起動されたとすると、ここでの判断は当然否定され、Ｓ
３０６に進んでそのカウンタ値を１つインクリメントす
る。尚、図５および図８フロー・チャートはＴＤＣ信号
パルスが入力される度に起動されるので、ここではＴＤ
Ｃ数、換言すれば燃焼回数（失火判定点火数）をカウン
トすることになる。
【００６９】次いでＳ３０８に進んで同様に前記した第
２の燃焼回数（失火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＢ
Ｃカウンタ）の値が２０００以上か否か、即ち、２００
０点火（ＴＤＣ）の間、失火判定したか否か判断する。
ここでも当然否定されてＳ３１０に進んでそのカウンタ
値を１つインクリメントし、プログラムを一旦終了す
る。
２の燃焼回数（失火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＢ
Ｃカウンタ）の値が２０００以上か否か、即ち、２００
０点火（ＴＤＣ）の間、失火判定したか否か判断する。
ここでも当然否定されてＳ３１０に進んでそのカウンタ
値を１つインクリメントし、プログラムを一旦終了す
る。
【００７０】図８フロー・チャートが起動される度に上
記ループを繰り返すと共に、その間にＳ３００でモニタ
実施条件の成立が否定されると、Ｓ３０２においてそれ
までのカウント値は保持（記憶）される。そして、Ｓ３
００でモニタ実施条件の成立が肯定され、Ｓ３０４で否
定されるときはＳ３０６において保持（記憶）されたカ
ウント値に加算する形でその値がインクリメントされ
る。これは、図７のＳ２０２で失火と判定されたときも
同様であり、Ｓ２０６に進んで保持（記憶）されたカウ
ント値ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣに加算する形でインクリメ
ントされる。
記ループを繰り返すと共に、その間にＳ３００でモニタ
実施条件の成立が否定されると、Ｓ３０２においてそれ
までのカウント値は保持（記憶）される。そして、Ｓ３
００でモニタ実施条件の成立が肯定され、Ｓ３０４で否
定されるときはＳ３０６において保持（記憶）されたカ
ウント値に加算する形でその値がインクリメントされ
る。これは、図７のＳ２０２で失火と判定されたときも
同様であり、Ｓ２０６に進んで保持（記憶）されたカウ
ント値ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣに加算する形でインクリメ
ントされる。
【００７１】そして４００回ないしそれ以上のプログラ
ム・ループ（ＴＤＣ数あるいは燃焼回数）を経て、Ｓ３
０４で肯定されるとＳ３１２に進み、検出した吸気温Ｔ
Ａおよび機関冷却水温ＴＷに応じて失火状態判定に用い
る第１の基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴｍマップ（ｍ：１〜１
５）をマップから検索する。
ム・ループ（ＴＤＣ数あるいは燃焼回数）を経て、Ｓ３
０４で肯定されるとＳ３１２に進み、検出した吸気温Ｔ
Ａおよび機関冷却水温ＴＷに応じて失火状態判定に用い
る第１の基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴｍマップ（ｍ：１〜１
５）をマップから検索する。
【００７２】図９はそのＭＦＴＤＣＣＡＴｍマップの特
性を示す説明図であるが、図示の如く、吸気温ＴＡおよ
び機関冷却水温ＴＷに応じて分割された領域ごとに、失
火状態判定に用いる第１の基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴ１〜
１５からなる１５個のマップが設定される。図示は省略
するが、このＭＦＴＤＣＣＡＴｍマップはそれぞれ、機
関回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡから検索自在
に設定される。
性を示す説明図であるが、図示の如く、吸気温ＴＡおよ
び機関冷却水温ＴＷに応じて分割された領域ごとに、失
火状態判定に用いる第１の基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴ１〜
１５からなる１５個のマップが設定される。図示は省略
するが、このＭＦＴＤＣＣＡＴｍマップはそれぞれ、機
関回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢＡから検索自在
に設定される。
【００７３】Ｓ３１２において、より具体的には、例え
ば、ＴＡ≦ＴＡ１かつＴＷ≦ＴＷ１であればＭＦＴＤＣ
ＣＡＴ１マップが、ＴＡ１＜ＴＡ≦ＴＡ２かつＴＷ２＜
ＴＷ≦ＴＷ３であればＭＦＴＤＣＣＡＴ８マップが、選
択される。図示の特性で、ＴＡ１，２は例えば−５０
℃，６０℃程度、ＴＷ１〜４は例えば−５℃，２０℃，
６０℃，９８℃程度とする。
ば、ＴＡ≦ＴＡ１かつＴＷ≦ＴＷ１であればＭＦＴＤＣ
ＣＡＴ１マップが、ＴＡ１＜ＴＡ≦ＴＡ２かつＴＷ２＜
ＴＷ≦ＴＷ３であればＭＦＴＤＣＣＡＴ８マップが、選
択される。図示の特性で、ＴＡ１，２は例えば−５０
℃，６０℃程度、ＴＷ１〜４は例えば−５℃，２０℃，
６０℃，９８℃程度とする。
【００７４】基準値をこのように設定することにより、
機関の低温時または高温再始動時に発生する一過性の失
火状態を、システム異常に起因する定常的な失火状態と
誤判定することが防止できる。
機関の低温時または高温再始動時に発生する一過性の失
火状態を、システム異常に起因する定常的な失火状態と
誤判定することが防止できる。
【００７５】続いてＳ３１４に進み、検索したＭＦＴＤ
ＣＣＡＴｍマップを検出した機関回転数ＮＥと吸気管内
絶対圧ＰＢＡとから検索し、第１の基準値ＭＦＴＤＣＣ
ＡＴを求める。
ＣＣＡＴｍマップを検出した機関回転数ＮＥと吸気管内
絶対圧ＰＢＡとから検索し、第１の基準値ＭＦＴＤＣＣ
ＡＴを求める。
【００７６】次いでＳ３１６に進み、前記した第１の失
火数カウンタ（ｎＭＦＡカウンタ）の値が検索した第１
の基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴ以上か否か判断する。
火数カウンタ（ｎＭＦＡカウンタ）の値が検索した第１
の基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴ以上か否か判断する。
【００７７】Ｓ３１６で肯定されるときは、内燃機関１
０の失火状態が排気系部品に悪影響を与える失火状態
（燃焼状態）にあると判断し、Ｓ３１８に進んで第１の
異常フラグＦＦＳＤ７Ａのビットを１にセットし、気筒
ごとの失火判定を示すフラグＦＦＳＤ７ｎを、前記した
失火気筒を示すフラグＦＭＦＣＹＬｎによって更新する
（書き換える）。次いでＳ３２０に進み、前記フラグＦ
ＭＦＣＹＬｎのビットを零にリセットする。
０の失火状態が排気系部品に悪影響を与える失火状態
（燃焼状態）にあると判断し、Ｓ３１８に進んで第１の
異常フラグＦＦＳＤ７Ａのビットを１にセットし、気筒
ごとの失火判定を示すフラグＦＦＳＤ７ｎを、前記した
失火気筒を示すフラグＦＭＦＣＹＬｎによって更新する
（書き換える）。次いでＳ３２０に進み、前記フラグＦ
ＭＦＣＹＬｎのビットを零にリセットする。
【００７８】他方、Ｓ３１６で否定されるときは内燃機
関１０の失火状態（燃焼状態）が排気系部品に悪影響を
与える失火状態にはないと判断し、Ｓ３２２に進んで前
記した第１の異常フラグＦＦＳＤ７Ａのビットを０にリ
セットする。
関１０の失火状態（燃焼状態）が排気系部品に悪影響を
与える失火状態にはないと判断し、Ｓ３２２に進んで前
記した第１の異常フラグＦＦＳＤ７Ａのビットを０にリ
セットする。
【００７９】次いでＳ３２４に進み、４００点火数（燃
焼回数）における失火状態判定が終了したことから、第
１のカウンタ（ｎＭＦＡカウンタおよびｎＴＤＣＡカウ
ンタ）のカウント値をクリア、即ち、０にする。
焼回数）における失火状態判定が終了したことから、第
１のカウンタ（ｎＭＦＡカウンタおよびｎＴＤＣＡカウ
ンタ）のカウント値をクリア、即ち、０にする。
【００８０】次いでＳ３０８に進んで前記した第２の燃
焼回数（失火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＢＣカウ
ンタ）の値が２０００以上か否か、即ち、２０００点火
（ＴＤＣ数あるいは燃焼回数）の間、失火判定したか否
か判断する。
焼回数（失火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＢＣカウ
ンタ）の値が２０００以上か否か、即ち、２０００点火
（ＴＤＣ数あるいは燃焼回数）の間、失火判定したか否
か判断する。
【００８１】このプログラム・ループにおいては当然否
定されてＳ３１０に進んでそのカウント値を１つインク
リメントし、プログラムを一旦終了し、以後、図８フロ
ー・チャートが起動される度に上記ループを繰り返す。
尚、その間にＳ３００でモニタ実施条件の成立が否定さ
れると、Ｓ３０２においてそれまでのカウント値は保持
されること、およびＳ３００で肯定されてもＳ３０８で
否定される度にＳ３１０で保持（記憶）されたカウント
値が加算されること、ならびにＳ２０２で失火が判定さ
れる度にＳ２０６で保持（記憶）されたカウント値ｎＭ
ＦＡ，ｎＭＦＢＣが加算されることは、Ｓ３０４，Ｓ３
０６などに関して述べた４００点火数（燃焼回数）の場
合と異ならない。
定されてＳ３１０に進んでそのカウント値を１つインク
リメントし、プログラムを一旦終了し、以後、図８フロ
ー・チャートが起動される度に上記ループを繰り返す。
尚、その間にＳ３００でモニタ実施条件の成立が否定さ
れると、Ｓ３０２においてそれまでのカウント値は保持
されること、およびＳ３００で肯定されてもＳ３０８で
否定される度にＳ３１０で保持（記憶）されたカウント
値が加算されること、ならびにＳ２０２で失火が判定さ
れる度にＳ２０６で保持（記憶）されたカウント値ｎＭ
ＦＡ，ｎＭＦＢＣが加算されることは、Ｓ３０４，Ｓ３
０６などに関して述べた４００点火数（燃焼回数）の場
合と異ならない。
【００８２】そして、２０００ＴＤＣ数（点火数あるい
は燃焼回数）以上にプログラムがループしたときにＳ３
０８で肯定されると、Ｓ３２６に進み、第２の失火数カ
ウンタ（ｎＭＦＢＣカウンタ）のカウント値が第２の基
準値ＭＦＴＤＣＢＣ以上か否か判断する。
は燃焼回数）以上にプログラムがループしたときにＳ３
０８で肯定されると、Ｓ３２６に進み、第２の失火数カ
ウンタ（ｎＭＦＢＣカウンタ）のカウント値が第２の基
準値ＭＦＴＤＣＢＣ以上か否か判断する。
【００８３】Ｓ３２６で肯定されるときは、内燃機関１
０が排気ガス特性を悪化させる失火状態（燃焼状態）に
あると判定し、Ｓ３２８に進んで第２の異常フラグＦＦ
ＳＤ７Ｂのビットを１にセットすると共に、気筒ごとの
失火判定を示すフラグＦＦＳＤ７ｎを、失火気筒を示す
フラグＦＭＦＣＹＬｎによって更新する（書き換え
る）。
０が排気ガス特性を悪化させる失火状態（燃焼状態）に
あると判定し、Ｓ３２８に進んで第２の異常フラグＦＦ
ＳＤ７Ｂのビットを１にセットすると共に、気筒ごとの
失火判定を示すフラグＦＦＳＤ７ｎを、失火気筒を示す
フラグＦＭＦＣＹＬｎによって更新する（書き換え
る）。
【００８４】他方、Ｓ３２６で否定されるときはＳ３３
０に進み、上記した第２の異常フラグＦＦＳＤ７Ｂのビ
ットを０にリセットすると共に、フラグＦＦＳＤ７ｎの
ビットを０にリセットする。
０に進み、上記した第２の異常フラグＦＦＳＤ７Ｂのビ
ットを０にリセットすると共に、フラグＦＦＳＤ７ｎの
ビットを０にリセットする。
【００８５】次いでＳ３３２に進み、２０００点火数
（燃焼回数）における失火状態判定も終了したことか
ら、第２のカウンタ（ｎＭＦＢＣカウンタおよびｎＴＤ
ＣＢＣカウンタ）のカウント値をクリアする（零にす
る）と共に、フラグＦＭＦＣＹＬｎのビットを０にリセ
ットしてプログラムを終了する。
（燃焼回数）における失火状態判定も終了したことか
ら、第２のカウンタ（ｎＭＦＢＣカウンタおよびｎＴＤ
ＣＢＣカウンタ）のカウント値をクリアする（零にす
る）と共に、フラグＦＭＦＣＹＬｎのビットを０にリセ
ットしてプログラムを終了する。
【００８６】この実施の形態では上記の如く、モニタ実
施条件が成立する運転状態、即ち、内燃機関の失火（あ
るいは失火状態）判定が可能な運転状態にあるか否か判
断し、モニタ実施条件が成立する運転状態から、それ以
外の運転状態、例えば、燃料の供給が停止される運転状
態、車輪側から機関が駆動される（いわゆるエンジンブ
レーキ状態）運転状態、機関回転数が急変する加減速な
どの過渡的な運転状態、車輪などの外部から機関出力が
強制的に変動させられる運転状態時などに移行したとき
は、燃焼回数（失火判定点火数）をカウントする燃焼回
数（失火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＡカウンタ、
ｎＴＤＣＢＣカウンタ）のカウント値、および失火点火
数をカウントする失火点火数カウンタ（ｎＭＦＡカウン
タ、ｎＭＦＢＣカウンタ）のカウント値を記憶手段２０
ｃに記憶して保持すると共に、モニタ実施条件が再び成
立したとき、保持したカウント値に加算するようにした
ので、モニタ実施条件が成立しない運転状態とが頻繁に
現れるようなときでも、比較的短時間に失火状態を精度
良く判定することができ、触媒の劣化や排気ガス組成の
悪化などに対策することができる。
施条件が成立する運転状態、即ち、内燃機関の失火（あ
るいは失火状態）判定が可能な運転状態にあるか否か判
断し、モニタ実施条件が成立する運転状態から、それ以
外の運転状態、例えば、燃料の供給が停止される運転状
態、車輪側から機関が駆動される（いわゆるエンジンブ
レーキ状態）運転状態、機関回転数が急変する加減速な
どの過渡的な運転状態、車輪などの外部から機関出力が
強制的に変動させられる運転状態時などに移行したとき
は、燃焼回数（失火判定点火数）をカウントする燃焼回
数（失火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＡカウンタ、
ｎＴＤＣＢＣカウンタ）のカウント値、および失火点火
数をカウントする失火点火数カウンタ（ｎＭＦＡカウン
タ、ｎＭＦＢＣカウンタ）のカウント値を記憶手段２０
ｃに記憶して保持すると共に、モニタ実施条件が再び成
立したとき、保持したカウント値に加算するようにした
ので、モニタ実施条件が成立しない運転状態とが頻繁に
現れるようなときでも、比較的短時間に失火状態を精度
良く判定することができ、触媒の劣化や排気ガス組成の
悪化などに対策することができる。
【００８７】図１０はこの発明の第２の実施の形態を示
す、図８と同様な失火状態判定処理を示すフロー・チャ
ートである。
す、図８と同様な失火状態判定処理を示すフロー・チャ
ートである。
【００８８】第１の実施の形態と相違する点のみを説明
すると、第２の実施の形態においては、Ｓ３００におい
てモニタ実施条件が成立しないと判断されるときは、Ｓ
３０２Ａにおいてカウンタ値などを前記した記憶手段２
０ｃのＲＡＭのバックアップ部に記憶（保持）するよう
にした。
すると、第２の実施の形態においては、Ｓ３００におい
てモニタ実施条件が成立しないと判断されるときは、Ｓ
３０２Ａにおいてカウンタ値などを前記した記憶手段２
０ｃのＲＡＭのバックアップ部に記憶（保持）するよう
にした。
【００８９】従って、第２の実施の形態においては、内
燃機関１０が停止され、その後にイグニション・キーが
オンして始動させられてもカウント値はそのまま保持さ
れ、モニタ実施条件が成立したとき、保持されたカウン
ト値はそのまま加算される。それによって、機関始動期
間が短い運転の繰り返しの際など、短時間に機関の始動
・停止を繰り返すような場合にも失火状態を迅速に判定
することができる。
燃機関１０が停止され、その後にイグニション・キーが
オンして始動させられてもカウント値はそのまま保持さ
れ、モニタ実施条件が成立したとき、保持されたカウン
ト値はそのまま加算される。それによって、機関始動期
間が短い運転の繰り返しの際など、短時間に機関の始動
・停止を繰り返すような場合にも失火状態を迅速に判定
することができる。
【００９０】尚、上記においてモニタ条件が成立する運
転状態から、それ以外の運転状態に移行したときは、燃
焼回数（失火判定点火数）をカウントする燃焼回数（失
火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＡカウンタ、ｎＴＤ
ＣＢＣカウンタ）のカウント値、および失火点火数をカ
ウントする失火点火数カウンタ（ｎＭＦＡカウンタ、ｎ
ＭＦＢＣカウンタ）のカウント値を記憶手段２０ｃに記
憶して保持すると共に、モニタ実施条件が再び成立した
とき、保持したカウント値に加算するように構成した
が、燃焼回数（失火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＡ
カウンタ、ｎＴＤＣＢＣカウンタ）のカウント値および
失火点火数カウンタ（ｎＭＦＡカウンタ、ｎＭＦＢＣカ
ウンタ）のカウント値の少なくともいずれか一方を記憶
手段２０ｃに記憶して保持し、モニタ実施条件が再び成
立したとき、保持したカウント値に加算するように構成
しても良い。
転状態から、それ以外の運転状態に移行したときは、燃
焼回数（失火判定点火数）をカウントする燃焼回数（失
火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＡカウンタ、ｎＴＤ
ＣＢＣカウンタ）のカウント値、および失火点火数をカ
ウントする失火点火数カウンタ（ｎＭＦＡカウンタ、ｎ
ＭＦＢＣカウンタ）のカウント値を記憶手段２０ｃに記
憶して保持すると共に、モニタ実施条件が再び成立した
とき、保持したカウント値に加算するように構成した
が、燃焼回数（失火判定点火数）カウンタ（ｎＴＤＣＡ
カウンタ、ｎＴＤＣＢＣカウンタ）のカウント値および
失火点火数カウンタ（ｎＭＦＡカウンタ、ｎＭＦＢＣカ
ウンタ）のカウント値の少なくともいずれか一方を記憶
手段２０ｃに記憶して保持し、モニタ実施条件が再び成
立したとき、保持したカウント値に加算するように構成
しても良い。
【００９１】この実施の形態においては、上記の如く、
内燃機関（１０）が失火判定可能な運転状態にあるか否
か判断する運転状態判断手段（図７のＳ２００，図８お
よび図１０のＳ３００）、前記内燃機関が前記失火判定
可能な運転状態にあると判断されたとき、失火を判定す
る失火判定手段（図５のＳ３，図７のＳ２０２）、前記
失火判定手段が失火判定を行なった失火判定点火数（燃
焼回数）ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣをカウントする失火
判定点火数カウント手段（図８および図１０のＳ３０
６，Ｓ３１０）、前記失火判定手段が失火と判定した失
火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣをカウントする失火点火
数カウント手段（図７のＳ２０６）、および前記失火判
定点火数ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣが所定値（４００，
２０００）に達したとき（図８および図１０のＳ３０
４，Ｓ３０８）、前記失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣ
を基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴ，ＭＦＴＤＣＢＣと比較して
前記内燃機関の失火状態を判定する失火状態判定手段
（図５のＳ４、図８および図１０のＳ３１６，３２６）
を備えた内燃機関の失火状態判定装置において、前記内
燃機関が前記失火判定可能な運転状態以外の運転状態に
移行したとき、前記失火判定点火数カウント手段と失火
点火数カウント手段がカウントした前記失火判定点火数
ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣと失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭ
ＦＢＣを保持する保持手段（図８のＳ３０２、図１０の
Ｓ３０２Ａ）を備える如く構成した。
内燃機関（１０）が失火判定可能な運転状態にあるか否
か判断する運転状態判断手段（図７のＳ２００，図８お
よび図１０のＳ３００）、前記内燃機関が前記失火判定
可能な運転状態にあると判断されたとき、失火を判定す
る失火判定手段（図５のＳ３，図７のＳ２０２）、前記
失火判定手段が失火判定を行なった失火判定点火数（燃
焼回数）ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣをカウントする失火
判定点火数カウント手段（図８および図１０のＳ３０
６，Ｓ３１０）、前記失火判定手段が失火と判定した失
火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣをカウントする失火点火
数カウント手段（図７のＳ２０６）、および前記失火判
定点火数ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣが所定値（４００，
２０００）に達したとき（図８および図１０のＳ３０
４，Ｓ３０８）、前記失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣ
を基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴ，ＭＦＴＤＣＢＣと比較して
前記内燃機関の失火状態を判定する失火状態判定手段
（図５のＳ４、図８および図１０のＳ３１６，３２６）
を備えた内燃機関の失火状態判定装置において、前記内
燃機関が前記失火判定可能な運転状態以外の運転状態に
移行したとき、前記失火判定点火数カウント手段と失火
点火数カウント手段がカウントした前記失火判定点火数
ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣと失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭ
ＦＢＣを保持する保持手段（図８のＳ３０２、図１０の
Ｓ３０２Ａ）を備える如く構成した。
【００９２】また、前記失火判定点火数カウント手段
（図８および図１０のＳ３０６，Ｓ３１０）と失火点火
数カウント手段（図７のＳ２０６）は、前記内燃機関が
前記失火判定可能な運転状態に復帰したとき、前記失火
判定点火数ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣと失火と判定した
失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣをそれぞれ、前記保持
されたカウント値に加算してカウントする（図７のＳ２
０６、図８および図１０のＳ３０６，Ｓ３１０）如く構
成した。
（図８および図１０のＳ３０６，Ｓ３１０）と失火点火
数カウント手段（図７のＳ２０６）は、前記内燃機関が
前記失火判定可能な運転状態に復帰したとき、前記失火
判定点火数ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣと失火と判定した
失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣをそれぞれ、前記保持
されたカウント値に加算してカウントする（図７のＳ２
０６、図８および図１０のＳ３０６，Ｓ３１０）如く構
成した。
【００９３】また、前記保持手段は、前記内燃機関が前
記失火判定可能な運転状態以外の運転状態に移行したと
き、前記失火判定点火数ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣと失
火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣを前記内燃機関が停止さ
れてから再始動された後も保持する（図１０のＳ３０２
Ａ）如く構成した。
記失火判定可能な運転状態以外の運転状態に移行したと
き、前記失火判定点火数ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣと失
火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣを前記内燃機関が停止さ
れてから再始動された後も保持する（図１０のＳ３０２
Ａ）如く構成した。
【００９４】また、コンピュータ（ＥＣＵ２０のＣＰＵ
２０ｂ）に、内燃機関（１０）が失火判定可能な運転状
態にあるか否か判断する手順（図７のＳ２００、図８お
よび図１０のＳ３００）、前記内燃機関が前記失火判定
可能な運転状態にあると判断されたとき、失火を判定す
る手順（図５のＳ３、図７のＳ２０２）、前記失火判定
が行なわれた失火判定点火数（燃焼回数）ｎＴＤＣＡ，
ｎＴＤＣＢＣをカウントする手順（図８および図１０の
Ｓ３０６，Ｓ３１０）、前記内燃機関が失火と判定され
た失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣをカウントする手順
（図７のＳ２０６）、および前記失火判定点火数ｎＴＤ
ＣＡ，ｎＴＤＣＢＣが所定値（４００，２０００）に達
したとき（図８および図１０のＳ３０４，Ｓ３０８）、
前記失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣを基準値ＭＦＴＤ
ＣＣＡＴ，ＭＦＴＤＣＢＣと比較して前記内燃機関の失
火状態を判定する手順（図５のＳ４、図８および図１０
のＳ３１６，Ｓ３２６）を実行させるためのプログラム
を記録したものにおいて、前記内燃機関が前記失火判定
可能な運転状態以外の運転状態に移行したとき、前記失
火判定点火数ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣと失火点火数ｎ
ＭＦＡ，ｎＭＦＢＣを保持する手順（図８のＳ３０２、
図１０のＳ３０２Ａ）を備えると共に、前記内燃機関が
前記失火判定可能な運転状態に復帰したとき、前記失火
判定点火数と失火と判定した失火点火数をそれぞれ、前
記保持された失火判定点火数と失火点火数に加算してカ
ウントする手順（図７のＳ２０６，図８および図１０の
Ｓ３０６，Ｓ３１０）を実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ＥＣＵ
２０の記憶手段２０ｃ）である如く構成した。
２０ｂ）に、内燃機関（１０）が失火判定可能な運転状
態にあるか否か判断する手順（図７のＳ２００、図８お
よび図１０のＳ３００）、前記内燃機関が前記失火判定
可能な運転状態にあると判断されたとき、失火を判定す
る手順（図５のＳ３、図７のＳ２０２）、前記失火判定
が行なわれた失火判定点火数（燃焼回数）ｎＴＤＣＡ，
ｎＴＤＣＢＣをカウントする手順（図８および図１０の
Ｓ３０６，Ｓ３１０）、前記内燃機関が失火と判定され
た失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣをカウントする手順
（図７のＳ２０６）、および前記失火判定点火数ｎＴＤ
ＣＡ，ｎＴＤＣＢＣが所定値（４００，２０００）に達
したとき（図８および図１０のＳ３０４，Ｓ３０８）、
前記失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣを基準値ＭＦＴＤ
ＣＣＡＴ，ＭＦＴＤＣＢＣと比較して前記内燃機関の失
火状態を判定する手順（図５のＳ４、図８および図１０
のＳ３１６，Ｓ３２６）を実行させるためのプログラム
を記録したものにおいて、前記内燃機関が前記失火判定
可能な運転状態以外の運転状態に移行したとき、前記失
火判定点火数ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣと失火点火数ｎ
ＭＦＡ，ｎＭＦＢＣを保持する手順（図８のＳ３０２、
図１０のＳ３０２Ａ）を備えると共に、前記内燃機関が
前記失火判定可能な運転状態に復帰したとき、前記失火
判定点火数と失火と判定した失火点火数をそれぞれ、前
記保持された失火判定点火数と失火点火数に加算してカ
ウントする手順（図７のＳ２０６，図８および図１０の
Ｓ３０６，Ｓ３１０）を実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ＥＣＵ
２０の記憶手段２０ｃ）である如く構成した。
【００９５】より具体的には、内燃機関（１０）が失火
判定可能な運転状態にあるか否か判断する運転状態判断
手段（図７のＳ２００，図８および図１０のＳ３０
０）、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態にあ
るとき失火を判定する失火判定手段（図５のＳ３、図７
のＳ２０２）、前記失火判定手段が失火判定を行った燃
焼回数（失火判定点火数）ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣを
カウントする燃焼回数（失火判定点火数）カウント手段
（図８および図１０のＳ３０６，Ｓ３１０）、前記失火
判定手段が失火と判定した失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦ
ＢＣをカウントする失火点火数カウント手段（図７のＳ
２０６）、および前記燃焼回数（失火判定点火数）が所
定値（４００，２０００）に達したとき前記失火点火数
ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣを基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴ，ＭＦ
ＴＤＣＢＣと比較して前記内燃機関の失火状態を判定す
る失火状態判定手段（図５のＳ４、図８および図１０の
Ｓ３１６，Ｓ３２６）を備えた内燃機関の失火状態判定
装置において、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転
状態以外の運転状態に移行したとき、前記失火判定点火
数カウント手段と失火点火数カウント手段がカウントし
た前記失火判定点火数と失火点火数を保持する保持手段
（図８のＳ３０２、図１０のＳ３０２Ａ）を備えると共
に、前記失火判定点火数カウント手段と失火点火数カウ
ント手段は、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状
態に復帰したとき、前記失火判定手段が失火判定を行っ
た失火判定点火数と失火と判定した失火点火数をそれぞ
れ、前記保持された失火判定点火数と失火点火数に加算
してカウントする（図７のＳ２０６、図８および図１０
のＳ３０６，Ｓ３１０）如く構成した。
判定可能な運転状態にあるか否か判断する運転状態判断
手段（図７のＳ２００，図８および図１０のＳ３０
０）、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態にあ
るとき失火を判定する失火判定手段（図５のＳ３、図７
のＳ２０２）、前記失火判定手段が失火判定を行った燃
焼回数（失火判定点火数）ｎＴＤＣＡ，ｎＴＤＣＢＣを
カウントする燃焼回数（失火判定点火数）カウント手段
（図８および図１０のＳ３０６，Ｓ３１０）、前記失火
判定手段が失火と判定した失火点火数ｎＭＦＡ，ｎＭＦ
ＢＣをカウントする失火点火数カウント手段（図７のＳ
２０６）、および前記燃焼回数（失火判定点火数）が所
定値（４００，２０００）に達したとき前記失火点火数
ｎＭＦＡ，ｎＭＦＢＣを基準値ＭＦＴＤＣＣＡＴ，ＭＦ
ＴＤＣＢＣと比較して前記内燃機関の失火状態を判定す
る失火状態判定手段（図５のＳ４、図８および図１０の
Ｓ３１６，Ｓ３２６）を備えた内燃機関の失火状態判定
装置において、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転
状態以外の運転状態に移行したとき、前記失火判定点火
数カウント手段と失火点火数カウント手段がカウントし
た前記失火判定点火数と失火点火数を保持する保持手段
（図８のＳ３０２、図１０のＳ３０２Ａ）を備えると共
に、前記失火判定点火数カウント手段と失火点火数カウ
ント手段は、前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状
態に復帰したとき、前記失火判定手段が失火判定を行っ
た失火判定点火数と失火と判定した失火点火数をそれぞ
れ、前記保持された失火判定点火数と失火点火数に加算
してカウントする（図７のＳ２０６、図８および図１０
のＳ３０６，Ｓ３１０）如く構成した。
【００９６】
【００９７】尚、上記において失火を機関回転数の変動
から判定したが、点火プラグのギャップ間のイオン電流
の有無を検知することで判定しても良く、あるいは気筒
内圧力から判定しても良い。
から判定したが、点火プラグのギャップ間のイオン電流
の有無を検知することで判定しても良く、あるいは気筒
内圧力から判定しても良い。
【００９８】
【発明の効果】請求項１項にあっては、加減速を頻繁に
行うような運転状態など、失火を判定することができな
い運転状態がしばしば現れるような場合においても、失
火を判定できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失
火状態を迅速かつ精度良く判定することができる。
行うような運転状態など、失火を判定することができな
い運転状態がしばしば現れるような場合においても、失
火を判定できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失
火状態を迅速かつ精度良く判定することができる。
【００９９】請求項２項にあっても、加減速を頻繁に行
うような運転状態など、失火を判定することができない
運転状態がしばしば現れるような場合においても、失火
を判定できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失火
状態を迅速かつ精度良く判定することができる。
うような運転状態など、失火を判定することができない
運転状態がしばしば現れるような場合においても、失火
を判定できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失火
状態を迅速かつ精度良く判定することができる。
【０１００】請求項３項にあっては、短時間に機関の始
動・停止を繰り返すような場合においても、内燃機関の
失火状態を迅速かつ精度良く判定することができる。
動・停止を繰り返すような場合においても、内燃機関の
失火状態を迅速かつ精度良く判定することができる。
【０１０１】請求項４項にあっては、加減速を頻繁に行
うような運転状態など、失火を判定することができない
運転状態がしばしば現れるような場合においても、失火
を判定できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失火
状態を迅速かつ精度良く判定することができる。
うような運転状態など、失火を判定することができない
運転状態がしばしば現れるような場合においても、失火
を判定できる運転状態に復帰したとき、内燃機関の失火
状態を迅速かつ精度良く判定することができる。
【図１】この発明に係る内燃機関の失火状態判定装置を
全体的に示す概略図である。
全体的に示す概略図である。
【図２】図１装置の動作を示すフロー・チャートで、Ｃ
ＲＫ信号パルスの発生時間間隔の平均値を算出する処理
を示すフロー・チャートである。
ＲＫ信号パルスの発生時間間隔の平均値を算出する処理
を示すフロー・チャートである。
【図３】図２フロー・チャートの平均値算出作業を具体
的に示すサブルーチン・フロー・チャートである。
的に示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図４】図３フロー・チャートの作業を説明する説明図
である。
である。
【図５】図１装置の動作を示すメイン・フロー・チャー
トである。
トである。
【図６】図５フロー・チャートの中の第２の平均値の算
出算出を具体的に示すサブルーチン・フロー・チャート
である。
出算出を具体的に示すサブルーチン・フロー・チャート
である。
【図７】図５フロー・チャートの中の失火判定および失
火気筒判別作業を示すサブルーチン・フロー・チャート
である。
火気筒判別作業を示すサブルーチン・フロー・チャート
である。
【図８】図５フロー・チャートの中の失火状態判定作業
を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図９】図８フロー・チャートの中の基準値マップの特
性を示す説明図である。
性を示す説明図である。
【図１０】この発明の第２の実施の形態を示す、図８と
同様の失火状態判定作業を示すサブルーチン・フロー・
チャートである。
同様の失火状態判定作業を示すサブルーチン・フロー・
チャートである。
１０ 内燃機関
２０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
２０ｂ ＣＰＵ
２０ｃ 記憶手段
２２ 燃料噴射弁
２６ 絶対圧センサ
３０ 吸気温センサ
３２ 機関冷却水温センサ
３６ ＴＤＣセンサ
３８ クランク角センサ
４４ 三元触媒
フロントページの続き
(72)発明者 山田 政弘
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 大長 尚
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 畑野 学
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開 平７−119535（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−121237（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−21294（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−210235（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 45/00 368
Claims (4)
- 【請求項１】ａ．内燃機関が失火判定可能な運転状態に
あるか否か判断する運転状態判断手段、 ｂ．前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態にある
と判断されたとき、失火を判定する失火判定手段、 ｃ．前記失火判定手段が失火判定を行なった失火判定点
火数をカウントする失火判定点火数カウント手段、 ｄ．前記失火判定手段が失火と判定した失火点火数をカ
ウントする失火点火数カウント手段、 および ｅ．前記失火判定点火数が所定値に達したとき、前記失
火点火数を基準値と比較して前記内燃機関の失火状態を
判定する失火状態判定手段、 を備えた内燃機関の失火状態判定装置において、 ｆ．前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態以外の
過渡的な運転状態を含む運転状態に移行したとき、前記
失火判定点火数カウント手段と失火点火数カウント手段
がカウントした前記失火判定点火数と失火点火数を保持
する保持手段、 を備えることを特徴とする内燃機関の失火状態判定装
置。 - 【請求項２】 前記失火判定点火数カウント手段と失火
点火数カウント手段は、前記内燃機関が前記失火判定可
能な運転状態に復帰したとき、前記失火判定点火数と失
火と判定した失火点火数をそれぞれ、前記保持されたカ
ウント値に加算してカウントすることを特徴とする請求
項１項記載の内燃機関の失火状態判定装置。 - 【請求項３】 前記保持手段は、前記内燃機関が前記失
火判定可能な運転状態以外の運転状態に移行したとき、
前記失火判定点火数と失火点火数を前記内燃機関が停止
されてから再始動された後も保持することを特徴とする
請求項１項または２項記載の内燃機関の失火状態判定装
置。 - 【請求項４】 コンピュータに、 ａ．内燃機関が失火判定可能な運転状態にあるか否か判
断する手順、 ｂ．前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態にある
と判断されたとき、失火を判定する手順、 ｃ．前記失火判定が行なわれた失火判定点火数をカウン
トする手順、 ｄ．前記内燃機関が失火と判定された失火点火数をカウ
ントする手順、および ｅ．前記失火判定点火数が所定値に達したとき、前記失
火点火数を基準値と比較して前記内燃機関の失火状態を
判定する手順、 を実行させるためのプログラムにおいて、 ｆ．前記内燃機関が前記失火判定可能な運転状態以外の
運転状態に移行したとき、前記失火判定点火数と失火点
火数を保持する手順、 を備えると共に、前記内燃機関が前記失火判定可能な運
転状態に復帰したとき、前記失火判定点火数と失火と判
定した失火点火数をそれぞれ、前記保持された失火判定
点火数と失火点火数に加算してカウントする手順を実行
させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270997A JP3482318B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 内燃機関の失火状態判定装置 |
| GB9807263A GB2323927B (en) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Misfire state discrimination system of internal combustion engine |
| DE19815143A DE19815143B4 (de) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Fehlzündungs-Bestimmungssystem für eine Brennkraftmaschine |
| US09/054,410 US6494087B2 (en) | 1997-04-04 | 1998-04-03 | Misfire state discrimination system of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270997A JP3482318B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 内燃機関の失火状態判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10280998A JPH10280998A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3482318B2 true JP3482318B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=14334807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10270997A Expired - Fee Related JP3482318B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 内燃機関の失火状態判定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6494087B2 (ja) |
| JP (1) | JP3482318B2 (ja) |
| DE (1) | DE19815143B4 (ja) |
| GB (1) | GB2323927B (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6520978B1 (en) * | 2000-05-15 | 2003-02-18 | Intratherapeutics, Inc. | Emboli filter |
| JP4096835B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2008-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置および内燃機関の失火判定方法 |
| GB0416140D0 (en) * | 2004-07-19 | 2004-08-18 | Univ Cambridge Tech | Interrogation of a sensor |
| FR2902829B1 (fr) * | 2006-06-21 | 2013-01-04 | Siemens Vdo Automotive | Procede de detection de rate d'allumage et dispositif correspondant |
| FR2903774B1 (fr) * | 2006-07-17 | 2008-09-05 | Renault Sas | Procede de validation d'un diagnostic de fontionnement d'un dispositif. |
| US7562561B2 (en) * | 2007-04-13 | 2009-07-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Intake air leak determination system and method |
| FR2915592B1 (fr) * | 2007-10-04 | 2009-06-12 | Siemens Vdo Automotive Sas | Procede de diagnostic de fonctionnement d'un dispositif sous test |
| US8892330B2 (en) * | 2011-10-17 | 2014-11-18 | Tula Technology, Inc. | Hybrid vehicle with cylinder deactivation |
| JP5060596B2 (ja) | 2010-06-09 | 2012-10-31 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5700000B2 (ja) * | 2012-08-27 | 2015-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
| US9890732B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-02-13 | Tula Technology, Inc. | Valve fault detection |
| US9562470B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-07 | Tula Technology, Inc. | Valve fault detection |
| US9399963B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-07-26 | Tula Technology, Inc. | Misfire detection system |
| DE102013220413B4 (de) * | 2013-10-10 | 2017-02-02 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Diagnose von Verbrennungsaussetzern eines durch eine Welle mit einer elektrischen Maschine gekoppelten Verbrennungsmotors sowie Diagnoseeinrichtung |
| WO2016060994A1 (en) | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Tula Technology, Inc. | Engine error detection system |
| US10088388B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-10-02 | Tula Technology, Inc. | Engine error detection system |
| JP6625950B2 (ja) * | 2016-09-05 | 2019-12-25 | ヤンマー株式会社 | エンジン装置 |
| US10519877B2 (en) * | 2016-11-18 | 2019-12-31 | Caterpillar Inc. | Mitigation of intermittent cylinder misfire on dual fuel engines |
| WO2022150404A1 (en) | 2021-01-11 | 2022-07-14 | Tula Technology Inc. | Exhaust valve failure diagnostics and management |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436044A (ja) | 1990-05-31 | 1992-02-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの失火診断装置 |
| JPH0436047A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの失火診断装置 |
| JP2905937B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1999-06-14 | マツダ株式会社 | エンジンの失火検出装置 |
| US5287736A (en) * | 1991-09-30 | 1994-02-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Misfire detecting apparatus for multicylinder internal combustion engines |
| JP2754507B2 (ja) * | 1991-12-09 | 1998-05-20 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| JP2761999B2 (ja) | 1992-05-18 | 1998-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| EP0711911B1 (en) | 1992-06-16 | 2001-11-14 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Misfire detecting method |
| DE4239055C1 (de) * | 1992-11-20 | 1994-04-07 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Erfassung von Verbrennungsaussetzern bei Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen in Fahrzeugen |
| JP2807736B2 (ja) * | 1993-08-19 | 1998-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃焼状態判定装置 |
| JPH0763110A (ja) * | 1993-08-26 | 1995-03-07 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼状態判定装置 |
| JP2807738B2 (ja) * | 1993-10-15 | 1998-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 |
| JPH07259232A (ja) * | 1994-02-01 | 1995-10-09 | Minoru Obika | 床材パネル |
| JP3416254B2 (ja) | 1994-03-18 | 2003-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃焼状態判定装置 |
| JP3441812B2 (ja) * | 1994-09-08 | 2003-09-02 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 |
| JPH08121237A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-14 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の失火検出装置 |
| DE19641610A1 (de) * | 1995-10-09 | 1997-04-10 | Denso Corp | Fehlzündungsdetektor |
-
1997
- 1997-04-04 JP JP10270997A patent/JP3482318B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-03 DE DE19815143A patent/DE19815143B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-03 GB GB9807263A patent/GB2323927B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-03 US US09/054,410 patent/US6494087B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9807263D0 (en) | 1998-06-03 |
| US6494087B2 (en) | 2002-12-17 |
| JPH10280998A (ja) | 1998-10-20 |
| GB2323927A (en) | 1998-10-07 |
| DE19815143B4 (de) | 2006-05-18 |
| GB2323927B (en) | 2000-11-15 |
| DE19815143A1 (de) | 1998-10-08 |
| US20020002858A1 (en) | 2002-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3482318B2 (ja) | 内燃機関の失火状態判定装置 | |
| US5035220A (en) | Fuel controller for an internal combustion engine | |
| US7774110B2 (en) | Failure diagnosis apparatus for vehicle | |
| JP4461586B2 (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| JPH04365958A (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
| US20090120174A1 (en) | Misfire detecting apparatus for an internal combustion engine | |
| JPH0823333B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP3070652B2 (ja) | 多気筒エンジンの燃焼状態診断装置及び診断方法 | |
| JPH06101560A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH06146999A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| US6801848B1 (en) | Methods and apparatus for sensing misfire in an internal combustion engine | |
| JPH10503844A (ja) | 制御点火式内燃機関におけるミスファイアを検出する方法および装置 | |
| JPH0693919A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH06272610A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2636565B2 (ja) | 異常検出装置 | |
| JPH08121237A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH0436044A (ja) | エンジンの失火診断装置 | |
| US5509268A (en) | Combustion state-determining system and combustion state control system for internal combustion engines | |
| JP2000073850A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP3859789B2 (ja) | エンジンの失火診断装置 | |
| JP2807736B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態判定装置 | |
| JP3961745B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2605199B2 (ja) | 内燃エンジンの失火検出装置 | |
| US5513520A (en) | Combustion state-determining system for internal combustion engines | |
| JP2001323839A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030909 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |