JP2807736B2 - 内燃機関の燃焼状態判定装置 - Google Patents
内燃機関の燃焼状態判定装置Info
- Publication number
- JP2807736B2 JP2807736B2 JP5226545A JP22654593A JP2807736B2 JP 2807736 B2 JP2807736 B2 JP 2807736B2 JP 5226545 A JP5226545 A JP 5226545A JP 22654593 A JP22654593 A JP 22654593A JP 2807736 B2 JP2807736 B2 JP 2807736B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- counter
- count value
- reference value
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の失火を検出
し、失火の発生状態に基づいて機関の燃焼状態を判定す
る装置に関する。
し、失火の発生状態に基づいて機関の燃焼状態を判定す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の失火を検出し、機関の所定回
転毎の失火発生率が所定以上のとき、機関の燃焼状態が
悪化（失火発生）したと判定するようにした失火判定装
置は従来より知られている（例えば、特開平３−２５３
７７０号）。
転毎の失火発生率が所定以上のとき、機関の燃焼状態が
悪化（失火発生）したと判定するようにした失火判定装
置は従来より知られている（例えば、特開平３−２５３
７７０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置によれば、燃焼状態が悪化する状態を判定する
ためには、機関が１０００回転する間の失火発生回数を
カウントする必要があり、その間に一時的、集中的に一
過性の失火が発生したような場合（例えば、点火プラグ
のくすぶりやＥＧＲサージ等に起因する失火が発生した
場合）には、定常的には失火発生率は低く排気ガス特性
の悪化を招束しないにもかかわらず、異常燃焼状態（定
常的な失火状態）と誤判定してしまうことがあった。ま
た、燃焼状態判定が比較的長い期間での一義的な判定で
あり、燃焼状態判定においては改善すべき点であった。
来の装置によれば、燃焼状態が悪化する状態を判定する
ためには、機関が１０００回転する間の失火発生回数を
カウントする必要があり、その間に一時的、集中的に一
過性の失火が発生したような場合（例えば、点火プラグ
のくすぶりやＥＧＲサージ等に起因する失火が発生した
場合）には、定常的には失火発生率は低く排気ガス特性
の悪化を招束しないにもかかわらず、異常燃焼状態（定
常的な失火状態）と誤判定してしまうことがあった。ま
た、燃焼状態判定が比較的長い期間での一義的な判定で
あり、燃焼状態判定においては改善すべき点であった。
【０００４】本発明はこの問題を解決すべくなされたも
のであり、特に比較的長い周期の失火発生率に基づいて
機関の燃焼状態を判定する場合の誤判定を防止し、定常
的な失火状態をより正確に判定することができるととも
に併せて異なる種別の燃焼状態判別を可能とした燃焼状
態判定装置を提供することを目的とする。
のであり、特に比較的長い周期の失火発生率に基づいて
機関の燃焼状態を判定する場合の誤判定を防止し、定常
的な失火状態をより正確に判定することができるととも
に併せて異なる種別の燃焼状態判別を可能とした燃焼状
態判定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、内燃機関の失火を検出する失火検出手段を有
する燃焼状態判定装置において、所定の点火サイクル毎
に発生する失火の回数をカウントする第１のカウンタ
と、前記所定の点火サイクル毎にカウント値が修正さ
れ、前記所定の点火サイクルの所定整数倍の周期毎に発
生する失火の回数をカウントする第２のカウンタと、前
記所定の点火サイクル毎に前記第１のカウンタのカウン
ト値と第１の基準値及び該第１の基準値より小さい第２
の基準値とを比較する比較手段と、前記第１のカウンタ
のカウント値が前記第１の基準値より大きいとき、前記
機関の排気系部品に悪影響を与える燃焼状態と判定する
第１の燃焼状態判定手段と、前記第１のカウンタのカウ
ント値が前記第１の基準値以下で前記第２の基準値以上
のとき、前記第１のカウンタの最新のカウント値により
前記第２のカウンタのカウント値を修正するカウント値
修正手段と、前記第１のカウンタのカウント値が前記第
２の基準値より小さいとき、前記第２のカウンタのカウ
ント値をリセットするリセット手段と、前記第２のカウ
ンタのカウント値と第３の基準値とを比較し、前記第２
のカウンタのカウント値が前記第３の基準値以上のと
き、前記機関の排気ガスの状態が悪化する燃焼状態と判
定する第２の燃焼状態判定手段とを設けるようにしたも
のである。
本発明は、内燃機関の失火を検出する失火検出手段を有
する燃焼状態判定装置において、所定の点火サイクル毎
に発生する失火の回数をカウントする第１のカウンタ
と、前記所定の点火サイクル毎にカウント値が修正さ
れ、前記所定の点火サイクルの所定整数倍の周期毎に発
生する失火の回数をカウントする第２のカウンタと、前
記所定の点火サイクル毎に前記第１のカウンタのカウン
ト値と第１の基準値及び該第１の基準値より小さい第２
の基準値とを比較する比較手段と、前記第１のカウンタ
のカウント値が前記第１の基準値より大きいとき、前記
機関の排気系部品に悪影響を与える燃焼状態と判定する
第１の燃焼状態判定手段と、前記第１のカウンタのカウ
ント値が前記第１の基準値以下で前記第２の基準値以上
のとき、前記第１のカウンタの最新のカウント値により
前記第２のカウンタのカウント値を修正するカウント値
修正手段と、前記第１のカウンタのカウント値が前記第
２の基準値より小さいとき、前記第２のカウンタのカウ
ント値をリセットするリセット手段と、前記第２のカウ
ンタのカウント値と第３の基準値とを比較し、前記第２
のカウンタのカウント値が前記第３の基準値以上のと
き、前記機関の排気ガスの状態が悪化する燃焼状態と判
定する第２の燃焼状態判定手段とを設けるようにしたも
のである。
【０００６】
【作用】所定点火サイクル毎の失火発生回数が第１のカ
ウンタによりカウントされ、そのカウント値（第１のカ
ウント値）が第１の基準値及び第１の基準値より小さい
第２の基準値と比較される。その結果、第１のカウント
値が第１の基準値より大きいときには、機関の排気系部
品に悪影響を与える燃焼状態（定常的な失火状態）と判
定される。
ウンタによりカウントされ、そのカウント値（第１のカ
ウント値）が第１の基準値及び第１の基準値より小さい
第２の基準値と比較される。その結果、第１のカウント
値が第１の基準値より大きいときには、機関の排気系部
品に悪影響を与える燃焼状態（定常的な失火状態）と判
定される。
【０００７】また、第１のカウント値が第１の基準値以
下で第２の基準値以上のときには、前記所定点火サイク
ルの所定整数倍の周期毎の失火発生回数をカウントする
第２のカウンタのカウント値（第２のカウント値）が最
新の第１のカウント値によって修正される一方、第１の
カウント値が第２の基準値より小さいときには、第２の
カウント値がリセットされる。第２のカウント値は第３
の基準値と比較され、その結果、第２のカウント値が第
３の基準値以上のとき排気ガスの状態が悪化する燃焼状
態と判定される。
下で第２の基準値以上のときには、前記所定点火サイク
ルの所定整数倍の周期毎の失火発生回数をカウントする
第２のカウンタのカウント値（第２のカウント値）が最
新の第１のカウント値によって修正される一方、第１の
カウント値が第２の基準値より小さいときには、第２の
カウント値がリセットされる。第２のカウント値は第３
の基準値と比較され、その結果、第２のカウント値が第
３の基準値以上のとき排気ガスの状態が悪化する燃焼状
態と判定される。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
述する。
【０００９】図１は本発明の一実施例に係る内燃機関
（以下「エンジン」という）及びその制御装置の全体構
成図であり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロット
ル弁３が配されている。スロットル弁３にはスロットル
弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロ
ットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給す
る。
（以下「エンジン」という）及びその制御装置の全体構
成図であり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロット
ル弁３が配されている。スロットル弁３にはスロットル
弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロ
ットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給す
る。
【００１０】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開弁
時間が制御される。
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開弁
時間が制御される。
【００１１】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
【００１２】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。
【００１３】エンジン１の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲には、エンジン１の特定の気筒の所定クラ
ンク角度位置で信号パルス（以下「ＣＹＬ信号パルス」
という）を出力する気筒判別センサ（以下「ＣＹＬセン
サ」という）１３、各気筒の吸入行程開始時の上死点
（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位
置で（４気筒エンジンではクランク角１８０゜毎に）Ｔ
ＤＣ信号パルスを発生するＴＤＣセンサ１２、及び前記
ＴＤＣ信号パルスの周期より短い一定クランク角（例え
ば３０゜）周期で１パルス（以下「ＣＲＫ信号パルス」
という）を発生するクランク角センサ（以下「ＣＲＫセ
ンサ」と云う）１１が取り付けられており、ＣＹＬ信号
パルスＴＤＣ信号パルス及びＣＲＫ信号（クランク角信
号）パルスはＥＣＵ５に供給される。
ランク軸周囲には、エンジン１の特定の気筒の所定クラ
ンク角度位置で信号パルス（以下「ＣＹＬ信号パルス」
という）を出力する気筒判別センサ（以下「ＣＹＬセン
サ」という）１３、各気筒の吸入行程開始時の上死点
（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位
置で（４気筒エンジンではクランク角１８０゜毎に）Ｔ
ＤＣ信号パルスを発生するＴＤＣセンサ１２、及び前記
ＴＤＣ信号パルスの周期より短い一定クランク角（例え
ば３０゜）周期で１パルス（以下「ＣＲＫ信号パルス」
という）を発生するクランク角センサ（以下「ＣＲＫセ
ンサ」と云う）１１が取り付けられており、ＣＹＬ信号
パルスＴＤＣ信号パルス及びＣＲＫ信号（クランク角信
号）パルスはＥＣＵ５に供給される。
【００１４】エンジン１の各気筒には、点火プラグ１９
設けられ、ディストリビュータ１８を介してＥＣＵ５に
接続されている。
設けられ、ディストリビュータ１８を介してＥＣＵ５に
接続されている。
【００１５】三元触媒１５はエンジン１の排気管１４に
配置されており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。空燃比センサとしての酸素濃度セン
サ１６は排気管１４の三元触媒１５の上流側に装着され
ており、排気ガス中の酸素濃度を検出してその検出値に
応じた信号を出力しＥＣＵ５に供給する。
配置されており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。空燃比センサとしての酸素濃度セン
サ１６は排気管１４の三元触媒１５の上流側に装着され
ており、排気ガス中の酸素濃度を検出してその検出値に
応じた信号を出力しＥＣＵ５に供給する。
【００１６】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成さ
れる。
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成さ
れる。
【００１７】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、種々のエンジン運転状態を判別する
とともに、エンジン運転状態に応じ、前記ＴＤＣ信号パ
ルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間及び点火プ
ラグ１９の点火時期を演算し、燃料噴射２６及び点火プ
ラグ１９を駆動する信号を、出力回路５ｄを介して出力
する。
タ信号に基づいて、種々のエンジン運転状態を判別する
とともに、エンジン運転状態に応じ、前記ＴＤＣ信号パ
ルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間及び点火プ
ラグ１９の点火時期を演算し、燃料噴射２６及び点火プ
ラグ１９を駆動する信号を、出力回路５ｄを介して出力
する。
【００１８】なお、本実施例では、ＥＣＵ５は、失火検
出手段の一部、第１及び第２のカウンタ、比較手段、カ
ウント値修正手段、リセット手段並びに第１及び第２の
燃焼状態判定手段を構成する。
出手段の一部、第１及び第２のカウンタ、比較手段、カ
ウント値修正手段、リセット手段並びに第１及び第２の
燃焼状態判定手段を構成する。
【００１９】図２は、エンジン１の燃焼状態の判定を行
うプログラム（ＣＰＵ５ｂで実行される）の全体構成を
示す図である。
うプログラム（ＣＰＵ５ｂで実行される）の全体構成を
示す図である。
【００２０】同図（ａ）は、前記ＣＲＫ信号パルスの発
生毎にこれと同期して実行されるＣＲＫ処理を示し、本
処理ではＣＲＫ信号パルスの発生時間間隔（エンジン回
転速度の逆数に比例するパラメ−タ）の平均値（以下
「第１の平均値」という）ＴＡＶＥの算出を行う（ステ
ップＳ１）。
生毎にこれと同期して実行されるＣＲＫ処理を示し、本
処理ではＣＲＫ信号パルスの発生時間間隔（エンジン回
転速度の逆数に比例するパラメ−タ）の平均値（以下
「第１の平均値」という）ＴＡＶＥの算出を行う（ステ
ップＳ１）。
【００２１】同図（ｂ）は、前記ＴＤＣ信号パルスの発
生毎にこれと同期して実行されるＴＤＣ処理を示し、本
処理ではＣＲＫ処理で算出される第１の平均値ＴＡＶＥ
の平均値（以下「第２の平均値」という）Ｍの変化量Δ
Ｍに基づいてエンジン１における失火の発生の有無が判
定され（ステップＳ３）、さらにステップＳ３で失火と
判定された回数に基づく異常判定が行われる（ステップ
Ｓ４）。
生毎にこれと同期して実行されるＴＤＣ処理を示し、本
処理ではＣＲＫ処理で算出される第１の平均値ＴＡＶＥ
の平均値（以下「第２の平均値」という）Ｍの変化量Δ
Ｍに基づいてエンジン１における失火の発生の有無が判
定され（ステップＳ３）、さらにステップＳ３で失火と
判定された回数に基づく異常判定が行われる（ステップ
Ｓ４）。
【００２２】図３は、第１の平均値ＴＡＶＥを算出する
プログラムのフロ−チャ−トである。
プログラムのフロ−チャ−トである。
【００２３】ステップＳ１１では、ＣＲＫ信号パルスの
発生時間間隔ＣＲＭｅ（ｎ）を計測する。具体的には、
図４に示すようにクランク軸が３０度回転する毎に順次
ＣＲＭｅ（ｎ），ＣＲＭｅ（ｎ＋１），ＣＲＭｅ（ｎ＋
２）…が計測される。
発生時間間隔ＣＲＭｅ（ｎ）を計測する。具体的には、
図４に示すようにクランク軸が３０度回転する毎に順次
ＣＲＭｅ（ｎ），ＣＲＭｅ（ｎ＋１），ＣＲＭｅ（ｎ＋
２）…が計測される。
【００２４】ステップＳ１２では、次式（１）により１
１回前の計測値ＣＲＭｅ（ｎ−１１）から最新の計測値
ＣＲＭｅ（ｎ）までの１２個のＣＲＭｅ値の平均値とし
て、第１の平均値ＴＡＶＥ（ｎ）を算出する。
１回前の計測値ＣＲＭｅ（ｎ−１１）から最新の計測値
ＣＲＭｅ（ｎ）までの１２個のＣＲＭｅ値の平均値とし
て、第１の平均値ＴＡＶＥ（ｎ）を算出する。
【００２５】
【数１】 本実施例ではＣＲＫ信号パルスはクランク軸が３０度回
転する毎に発生するので、第１の平均値ＴＡＶＥ（ｎ）
はクランク軸１回転に対応する平均値である。このよう
な平均化処理を行うことにより、クランク軸１回転で１
周期のエンジン回転の１次振動成分、即ち、クランク角
センサ１１を構成するパルサ又はピックアップの機械的
誤差（製造誤差、取付誤差等）によるノイズ成分を除去
することができる。
転する毎に発生するので、第１の平均値ＴＡＶＥ（ｎ）
はクランク軸１回転に対応する平均値である。このよう
な平均化処理を行うことにより、クランク軸１回転で１
周期のエンジン回転の１次振動成分、即ち、クランク角
センサ１１を構成するパルサ又はピックアップの機械的
誤差（製造誤差、取付誤差等）によるノイズ成分を除去
することができる。
【００２６】なおＴＡＶＥ（ｎ）値に基づいてエンジン
回転速度ＮＥが算出される。
回転速度ＮＥが算出される。
【００２７】図５は、図２（ｂ）のステップＳ２におけ
る処理を具体的に示したフロ−チャ−トである。
る処理を具体的に示したフロ−チャ−トである。
【００２８】ステップＳ２１では、次式（２）により、
第１の平均値ＴＡＶＥの５回前の算出値ＴＡＶＥ（ｎ−
５）から最新の算出値ＴＡＶＥ（ｎ）までの６個のＴＡ
ＶＥ値の平均値として、第２の平均値Ｍ（ｎ）を算出す
る。
第１の平均値ＴＡＶＥの５回前の算出値ＴＡＶＥ（ｎ−
５）から最新の算出値ＴＡＶＥ（ｎ）までの６個のＴＡ
ＶＥ値の平均値として、第２の平均値Ｍ（ｎ）を算出す
る。
【００２９】
【数２】 本実施例では、エンジン１は４気筒４サイクルエンジン
であり、クランク軸が１８０度回転する毎にいずれかの
気筒で点火が行われる。従って、第２の平均値（ｎ）
は、第１の平均値ＴＡＶＥ（ｎ）の点火周期毎の平均値
である。このような平均化処理を行うことにより、燃焼
によるエンジン回転のトルク変動分として表わされる２
次振動成分、即ち、クランク軸半回転周期の振動成分を
除去することができる。
であり、クランク軸が１８０度回転する毎にいずれかの
気筒で点火が行われる。従って、第２の平均値（ｎ）
は、第１の平均値ＴＡＶＥ（ｎ）の点火周期毎の平均値
である。このような平均化処理を行うことにより、燃焼
によるエンジン回転のトルク変動分として表わされる２
次振動成分、即ち、クランク軸半回転周期の振動成分を
除去することができる。
【００３０】続くステップＳ２２では、次式（３）によ
り、第２の平均値Ｍ（ｎ）のハイパスフィルタ処理を行
う。ハイパスフィルタ処理後の第２の平均値をＦＭ
（ｎ）としている。
り、第２の平均値Ｍ（ｎ）のハイパスフィルタ処理を行
う。ハイパスフィルタ処理後の第２の平均値をＦＭ
（ｎ）としている。
【００３１】 ＦＭ（ｎ）＝b(1)×Ｍ（ｎ）＋b(2)×Ｍ（ｎ−１）＋b(3)×Ｍ（ｎ−２） −a(2)ＦＭ（ｎ−１）−a(3)ＦＭ（ｎ−２） …（３） ここで、b(1)〜b(3)，a(2)，a(3)はフィルタ伝達係数で
あり、それぞれ例えば０．２０９６，−０．４１９２，
０．２０９６，０．３５５７，０．１９４０に設定され
る。またＦＭ（０）及びＦＭ（１）はいずれも値０とし
て、値２以上のｎについて式（３）が適用される。
あり、それぞれ例えば０．２０９６，−０．４１９２，
０．２０９６，０．３５５７，０．１９４０に設定され
る。またＦＭ（０）及びＦＭ（１）はいずれも値０とし
て、値２以上のｎについて式（３）が適用される。
【００３２】このハイパスフィルタ処理により、Ｍ
（ｎ）値に含まれる約１０Ｈｚ以下の低周波成分が除か
れ、駆動系からエンジンに伝わる振動（例えばクランク
シャフトのねじりに起因する振動、タイヤから伝わる路
面振動等）の影響を除去することができる。
（ｎ）値に含まれる約１０Ｈｚ以下の低周波成分が除か
れ、駆動系からエンジンに伝わる振動（例えばクランク
シャフトのねじりに起因する振動、タイヤから伝わる路
面振動等）の影響を除去することができる。
【００３３】続くステップＳ２３では、ハイパスフィル
タ処理した第２の平均値ＦＭ（ｎ）の変化量ΔＭ（ｎ）
を次式（４）により算出する。
タ処理した第２の平均値ＦＭ（ｎ）の変化量ΔＭ（ｎ）
を次式（４）により算出する。
【００３４】 ΔＭ（ｎ）＝ＦＭ（ｎ）−ＦＭ（ｎ−１） …（４） なお、ハイパスフィルタ処理した後の第２の平均値ＦＭ
（ｎ）は、Ｍ（ｎ）値と極性が反転するため、エンジン
１で失火が発生した場合には、Ｍ（ｎ）値は増加するの
でＦＭ（ｎ）値はマイナス方向に増加し、ΔＭ（ｎ）値
もマイナス方向に増加する傾向を示す。
（ｎ）は、Ｍ（ｎ）値と極性が反転するため、エンジン
１で失火が発生した場合には、Ｍ（ｎ）値は増加するの
でＦＭ（ｎ）値はマイナス方向に増加し、ΔＭ（ｎ）値
もマイナス方向に増加する傾向を示す。
【００３５】図６は、上述のようにして算出した変化量
ΔＭに基づいて失火判定及び失火気筒判別を行うプログ
ラムのフロ−チャ−トである。
ΔＭに基づいて失火判定及び失火気筒判別を行うプログ
ラムのフロ−チャ−トである。
【００３６】ステップＳ３１では、モニタ実施条件、即
ち失火判定が実行可能か否かの判別を行う。モニタ実施
条件は、例えば、エンジン運転状態が定常的な状態にあ
り、かつエンジン水温ＴＷ、吸気温ＴＡ、エンジン回転
速度ＮＥ等が所定範囲内にあるとき成立する。
ち失火判定が実行可能か否かの判別を行う。モニタ実施
条件は、例えば、エンジン運転状態が定常的な状態にあ
り、かつエンジン水温ＴＷ、吸気温ＴＡ、エンジン回転
速度ＮＥ等が所定範囲内にあるとき成立する。
【００３７】モニタ実施条件が不成立のときには、直ち
に本プログラムを終了し、モニタ実施条件が成立してい
るときには、前記変化量ΔＭが負の所定値ＭＳＬＭＴよ
り小さいか否か（｜ΔＭ｜が｜ＭＳＬＭＴ｜よい大きい
か否か）を判別する。ここで、負の所定値ＭＳＬＭＴ
は、エンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷（吸気管内絶
対圧ＰＢＡ）に応じて設定されたマップから読み出され
る。ＭＳＬＭＴ値の絶対値は、エンジン回転速度ＮＥが
増加するほど小さくなるように設定され、エンジン負荷
が増加するほど大きくなるように設定される。
に本プログラムを終了し、モニタ実施条件が成立してい
るときには、前記変化量ΔＭが負の所定値ＭＳＬＭＴよ
り小さいか否か（｜ΔＭ｜が｜ＭＳＬＭＴ｜よい大きい
か否か）を判別する。ここで、負の所定値ＭＳＬＭＴ
は、エンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷（吸気管内絶
対圧ＰＢＡ）に応じて設定されたマップから読み出され
る。ＭＳＬＭＴ値の絶対値は、エンジン回転速度ＮＥが
増加するほど小さくなるように設定され、エンジン負荷
が増加するほど大きくなるように設定される。
【００３８】ステップＳ３２の答が否定（ＮＯ）、即ち
ΔＭ≧ＭＳＬＭＴが成立するときには、直ちに本プログ
ラム終了し、ステップＳ３２の答が肯定（ＹＥＳ）、即
ちΔＭ＜ＭＳＬＭＴが成立するときには、前回点火した
気筒で失火が発生したと判定する。前述したように、失
火が発生したときには、ΔＭ（ｎ）値がマイナス方向に
増加するからである。
ΔＭ≧ＭＳＬＭＴが成立するときには、直ちに本プログ
ラム終了し、ステップＳ３２の答が肯定（ＹＥＳ）、即
ちΔＭ＜ＭＳＬＭＴが成立するときには、前回点火した
気筒で失火が発生したと判定する。前述したように、失
火が発生したときには、ΔＭ（ｎ）値がマイナス方向に
増加するからである。
【００３９】また、前回点火気筒で失火発生と判定する
のは、ハイパスフィルタ処理によって遅れ分が発生する
からである。
のは、ハイパスフィルタ処理によって遅れ分が発生する
からである。
【００４０】図７，８は、図２（ｂ）のステップＳ４で
実行され、失火の発生状態に基づいて機関の燃焼状態の
判定を行うプログラムのフローチャートである。
実行され、失火の発生状態に基づいて機関の燃焼状態の
判定を行うプログラムのフローチャートである。
【００４１】ステップＳ４１では、図６のステップＳ３
１と同様にモニタ実施条件が成立しているか否かを判別
し、不成立のときには本プログラムで使用するパラメー
タの初期化を行い（ステップＳ５９，Ｓ６０）、本プロ
グラムを終了する。
１と同様にモニタ実施条件が成立しているか否かを判別
し、不成立のときには本プログラムで使用するパラメー
タの初期化を行い（ステップＳ５９，Ｓ６０）、本プロ
グラムを終了する。
【００４２】モニタ実施条件が成立しているときには、
失火を検出したか否かを判別し（ステップＳ４２）、失
火検出時は第１の失火カウンタ（第１のカウンタ）ｎＭ
ＦＡを値１だけインクリメントして（ステップＳ４
３）、ステップＳ４４に進み、失火を検出していないと
きには直ちにステップＳ４４に進む。ステップＳ４４で
はＴＤＣカウンタｎＴＤＣの値が４００以上か否かを判
別し、４００未満であればカウンタｎＴＤＣを値１だけ
インクリメントして（ステップＳ４５）、ステップＳ６
０に進み、カウンタｎＴＤＣの値が４００となるとステ
ップＳ４６に進み、検出したエンジン回転数ＮＥ及び吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じてＭＦＴＤＣＡマップの検索
を行う。ＭＦＴＤＣＡマップは、燃焼状態判定に用いる
第１の基準値ＭＦＴＤＣＡがエンジン回転数ＮＥ及び吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたマップである。
失火を検出したか否かを判別し（ステップＳ４２）、失
火検出時は第１の失火カウンタ（第１のカウンタ）ｎＭ
ＦＡを値１だけインクリメントして（ステップＳ４
３）、ステップＳ４４に進み、失火を検出していないと
きには直ちにステップＳ４４に進む。ステップＳ４４で
はＴＤＣカウンタｎＴＤＣの値が４００以上か否かを判
別し、４００未満であればカウンタｎＴＤＣを値１だけ
インクリメントして（ステップＳ４５）、ステップＳ６
０に進み、カウンタｎＴＤＣの値が４００となるとステ
ップＳ４６に進み、検出したエンジン回転数ＮＥ及び吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じてＭＦＴＤＣＡマップの検索
を行う。ＭＦＴＤＣＡマップは、燃焼状態判定に用いる
第１の基準値ＭＦＴＤＣＡがエンジン回転数ＮＥ及び吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたマップである。
【００４３】続くステップＳ４７では、カウンタｎＭＦ
Ａの値が第１の基準値ＭＦＴＤＣＡ以上か否かを判別
し、ｎＭＦＡ≧ＭＦＴＤＣＡが成立するときには、排気
系に装着された三元触媒１５に悪影響を与える燃焼状態
（失火状態）と判定して（ステップＳ４８）、ステップ
Ｓ５０に進む。
Ａの値が第１の基準値ＭＦＴＤＣＡ以上か否かを判別
し、ｎＭＦＡ≧ＭＦＴＤＣＡが成立するときには、排気
系に装着された三元触媒１５に悪影響を与える燃焼状態
（失火状態）と判定して（ステップＳ４８）、ステップ
Ｓ５０に進む。
【００４４】ｎＭＦＡ＜ＭＦＴＤＣＡが成立するときに
は、カウンタｎＭＦＡの値がＭＦＴＤＣＢＣ／５以上か
否かを判別する。ここで、ＭＦＴＤＣＢＣはＴＤＣ信号
パルスが４００回発生する周期（４００点火サイクル）
の５倍の周期（２０００点火サイクル）で燃焼状態の判
定を行うための基準値（第３の基準値）であり、ＭＦＴ
ＤＣＢＣ／５は第１の基準値より小さい第２の基準値で
ある。
は、カウンタｎＭＦＡの値がＭＦＴＤＣＢＣ／５以上か
否かを判別する。ここで、ＭＦＴＤＣＢＣはＴＤＣ信号
パルスが４００回発生する周期（４００点火サイクル）
の５倍の周期（２０００点火サイクル）で燃焼状態の判
定を行うための基準値（第３の基準値）であり、ＭＦＴ
ＤＣＢＣ／５は第１の基準値より小さい第２の基準値で
ある。
【００４５】ｎＭＦＡ＜ＭＦＴＤＣＢＣ／５が成立する
ときには、前記ステップＳ５９に進み、ｎＭＦＡ≧ＭＦ
ＴＤＣＢＣ／５が成立するときには、第２の失火カウン
タｎＭＦＢＣを構成する一時記憶パラメータｎＭＦＴＭ
Ｐ（ｍ）（ｍ＝０〜４）にカウンタｎＭＦＡの値を格納
する（ステップＳ５０）。次いで、パラメータｍ及びｋ
を値１だけインクリメントし（ステップＳ５１）、ｍの
値が５以上か否かを判別する（ステップＳ５２）。その
結果、ｍ≧５のときにはｍ値を値０にもどして（ステッ
プＳ５３）、またｍ＜５のときには直ちに、ステップＳ
５４に進み、第１の失火カウンタｎＭＦＡ及びＴＤＣカ
ウンタｎＴＤＣのカウント値をともに値０にもどす。ス
テップＳ５２，Ｓ５３によりパラメータｍの値は０→１
→２→３→４→０→１…というように変化する。
ときには、前記ステップＳ５９に進み、ｎＭＦＡ≧ＭＦ
ＴＤＣＢＣ／５が成立するときには、第２の失火カウン
タｎＭＦＢＣを構成する一時記憶パラメータｎＭＦＴＭ
Ｐ（ｍ）（ｍ＝０〜４）にカウンタｎＭＦＡの値を格納
する（ステップＳ５０）。次いで、パラメータｍ及びｋ
を値１だけインクリメントし（ステップＳ５１）、ｍの
値が５以上か否かを判別する（ステップＳ５２）。その
結果、ｍ≧５のときにはｍ値を値０にもどして（ステッ
プＳ５３）、またｍ＜５のときには直ちに、ステップＳ
５４に進み、第１の失火カウンタｎＭＦＡ及びＴＤＣカ
ウンタｎＴＤＣのカウント値をともに値０にもどす。ス
テップＳ５２，Ｓ５３によりパラメータｍの値は０→１
→２→３→４→０→１…というように変化する。
【００４６】次に、パラメータｋの値が５以上か否かを
判別し、ｋ＜５のときには前記ステップＳ６０に進む。
判別し、ｋ＜５のときには前記ステップＳ６０に進む。
【００４７】ｋ≧５が成立するときには、下記の式によ
り第２の失火カウンタｎＭＦＢＣの値を算出する（ステ
ップＳ５６）。
り第２の失火カウンタｎＭＦＢＣの値を算出する（ステ
ップＳ５６）。
【００４８】
【数３】 次に、ｎＭＦＢＣの値が第３の基準値ＭＦＴＤＣＢＣ以
上か否かを判別し（ステップＳ５７）、ｎＭＦＢＣ＜Ｍ
ＦＴＤＣＢＣであれば前記ステップＳ６０に進む。一
方、ｎＭＦＢＣ≧ＭＦＴＤＣＢＣが成立するときには、
排気ガス特性を悪化させる燃焼状態（失火状態）と判定
して（ステップＳ５８）ステップＳ６０に進む。
上か否かを判別し（ステップＳ５７）、ｎＭＦＢＣ＜Ｍ
ＦＴＤＣＢＣであれば前記ステップＳ６０に進む。一
方、ｎＭＦＢＣ≧ＭＦＴＤＣＢＣが成立するときには、
排気ガス特性を悪化させる燃焼状態（失火状態）と判定
して（ステップＳ５８）ステップＳ６０に進む。
【００４９】上述した燃焼状態判定処理の手法を図８を
参照して具体的に説明する。
参照して具体的に説明する。
【００５０】図９は時刻ｔ０でモニタ実施条件が成立
し、その後４００点火サイクル経過毎の時刻ｔ２〜ｔ１
１における各カウンタあるいはパラメータの値を示した
ものである。
し、その後４００点火サイクル経過毎の時刻ｔ２〜ｔ１
１における各カウンタあるいはパラメータの値を示した
ものである。
【００５１】時刻ｔ１におけるカウンタｎＭＦＡの値は
２５であり、これは時刻ｔ０〜ｔ１間における失火発生
回数に相当する。そして、その値は、一時記憶パラメー
タｎＭＦＴＭＰ（０）に格納される。
２５であり、これは時刻ｔ０〜ｔ１間における失火発生
回数に相当する。そして、その値は、一時記憶パラメー
タｎＭＦＴＭＰ（０）に格納される。
【００５２】時刻ｔ２，ｔ３におけるカウンタｎＭＦＡ
の値はそれぞれ３０，６０であり、これら値はそれぞれ
一時記憶パラメータｎＭＦＴＭＰ（１），ｎＭＦＴＭＰ
（２）に格納される。時刻ｔ０〜ｔ３の間における失火
発生回数は１１５（＝２５＋３０＋６０）であり、第３
の基準値ＭＦＴＤＣＢＣ（＝１０４）を越えているが、
ｋ＝３であり、ステップＳ５６は実行されないため、第
２の失火カウンタｎＭＦＢＣの値は０であり、排気ガス
特性を悪化させるような燃焼状態とは判定されない。
の値はそれぞれ３０，６０であり、これら値はそれぞれ
一時記憶パラメータｎＭＦＴＭＰ（１），ｎＭＦＴＭＰ
（２）に格納される。時刻ｔ０〜ｔ３の間における失火
発生回数は１１５（＝２５＋３０＋６０）であり、第３
の基準値ＭＦＴＤＣＢＣ（＝１０４）を越えているが、
ｋ＝３であり、ステップＳ５６は実行されないため、第
２の失火カウンタｎＭＦＢＣの値は０であり、排気ガス
特性を悪化させるような燃焼状態とは判定されない。
【００５３】時刻ｔ４においては、カウンタｎＭＦＡの
値は５であり、第２の基準値ＭＦＴＤＣＢＣ／５より小
さくなるので、ステップＳ４９からステップＳ５９へ進
み、一時記憶パラメータｎＭＦＴＭＰ（０）〜ｎＭＦＴ
ＭＰ（４）はすべて値０とされる。
値は５であり、第２の基準値ＭＦＴＤＣＢＣ／５より小
さくなるので、ステップＳ４９からステップＳ５９へ進
み、一時記憶パラメータｎＭＦＴＭＰ（０）〜ｎＭＦＴ
ＭＰ（４）はすべて値０とされる。
【００５４】時刻ｔ５〜ｔ９においてカウンタｎＭＦＡ
の値が一時記憶パラメータｎＭＦＴＭＰ（ｍ）（ｍ＝０
〜４）に順次格納され、時刻ｔ９ではｋ＝５となるので
ステップＳ５６，Ｓ５７が実行される。このときｎＭＦ
ＢＣ＝１０３となるが、第３の基準値ＭＦＴＤＣＢＣよ
り小さいので、排気ガス特性を悪化させる燃焼状態とは
判定されない。
の値が一時記憶パラメータｎＭＦＴＭＰ（ｍ）（ｍ＝０
〜４）に順次格納され、時刻ｔ９ではｋ＝５となるので
ステップＳ５６，Ｓ５７が実行される。このときｎＭＦ
ＢＣ＝１０３となるが、第３の基準値ＭＦＴＤＣＢＣよ
り小さいので、排気ガス特性を悪化させる燃焼状態とは
判定されない。
【００５５】時刻ｔ１０では一時記憶パラメータｎＭＦ
ＴＭＰ（０）の値が最新のｎＭＦＡの値により２１から
２０に修正されるが、ｎＭＦＢＣ（＝１０２）＜ＭＦＴ
ＤＣＢＣの状態を維持する。
ＴＭＰ（０）の値が最新のｎＭＦＡの値により２１から
２０に修正されるが、ｎＭＦＢＣ（＝１０２）＜ＭＦＴ
ＤＣＢＣの状態を維持する。
【００５６】時刻ｔ１１では一時記憶パラメータｎＭＦ
ＴＭＰ（１）の値が２０から２５に修正され、ｎＭＦＢ
Ｃ（＝１０７）＞ＭＦＴＤＣＢＣとなるので、排気ガス
特性を悪化させる燃焼状態と判定される（ステップＳ５
８）。
ＴＭＰ（１）の値が２０から２５に修正され、ｎＭＦＢ
Ｃ（＝１０７）＞ＭＦＴＤＣＢＣとなるので、排気ガス
特性を悪化させる燃焼状態と判定される（ステップＳ５
８）。
【００５７】なお、図８の例では、第１の失火カウンタ
ｎＭＦＡの値が第１の基準値ＭＦＴＤＣＡを越えること
はない。
ｎＭＦＡの値が第１の基準値ＭＦＴＤＣＡを越えること
はない。
【００５８】以上のように本実施例によれば、例えば時
刻ｔ０〜ｔ３の間のように一時的、集中的な一過性の失
火状態が発生しても、失火発生数が減少すれば第２の失
火カウンタｎＭＦＢＣはリセットされるので（時刻ｔ
４）、そのような場合に排気ガス特性を悪化させるよう
な定常的な失火状態であると誤判定することを防止する
ことができる。従って、比較的軽微な異常燃焼状態をよ
り正確に判定することができる。
刻ｔ０〜ｔ３の間のように一時的、集中的な一過性の失
火状態が発生しても、失火発生数が減少すれば第２の失
火カウンタｎＭＦＢＣはリセットされるので（時刻ｔ
４）、そのような場合に排気ガス特性を悪化させるよう
な定常的な失火状態であると誤判定することを防止する
ことができる。従って、比較的軽微な異常燃焼状態をよ
り正確に判定することができる。
【００５９】なお、本実施例では、第２の基準値を第３
の基準値ＭＦＴＤＣＢＣの１／５に設定したが、これに
限るものではなく、第１の基準値ＭＦＴＤＣＡより小さ
い適当な値に設定すればよい。ただし、ＭＦＴＤＣＢＣ
／Ｋの近傍の値が望ましいと考えられる。Ｋは第１の失
火カウンタｎＭＦＡのカウント周期に対する第２の失火
カウンタｎＭＦＢＣのカウント周期の倍率に相当する整
数である。
の基準値ＭＦＴＤＣＢＣの１／５に設定したが、これに
限るものではなく、第１の基準値ＭＦＴＤＣＡより小さ
い適当な値に設定すればよい。ただし、ＭＦＴＤＣＢＣ
／Ｋの近傍の値が望ましいと考えられる。Ｋは第１の失
火カウンタｎＭＦＡのカウント周期に対する第２の失火
カウンタｎＭＦＢＣのカウント周期の倍率に相当する整
数である。
【００６０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、所
定点火サイクル毎の失火発生回数が第１のカウンタによ
りカウントされ、そのカウント値（第１のカウント値）
が第１の基準値及び第１の基準値より小さい第２の基準
値と比較され、第１のカウント値が第１の基準値より大
きいとき排気系部品に悪影響を与える燃焼状態と判定さ
れ、第１のカウント値が第１の基準値以下で第２の基準
値以上のときには、前記所定点火サイクルの所定整数倍
の周期毎の失火発生回数をカウントする第２のカウンタ
のカウント値（第２のカウント値）が最新の第１のカウ
ント値によって修正される一方、第１のカウント値が第
２の基準値より小さいときには、第２のカウント値がリ
セットされ、第２のカウント値は第３の基準値と比較さ
れ、その結果、第２のカウント値が第３の基準値以上の
とき排気ガスの状態が悪化する燃焼状態と判定される。
従って、例えば点火プラグのくすぶり等により一時的、
集中的な一過性の失火状態が発生しても、失火発生数が
減少すれば第２のカウンタはリセットされるので、その
ような場合に排気ガス特性を悪化させるような定常的な
失火状態であると誤判定することを防止することがで
き、比較的軽微な異常燃焼状態をより正確に判定するこ
とができる。
定点火サイクル毎の失火発生回数が第１のカウンタによ
りカウントされ、そのカウント値（第１のカウント値）
が第１の基準値及び第１の基準値より小さい第２の基準
値と比較され、第１のカウント値が第１の基準値より大
きいとき排気系部品に悪影響を与える燃焼状態と判定さ
れ、第１のカウント値が第１の基準値以下で第２の基準
値以上のときには、前記所定点火サイクルの所定整数倍
の周期毎の失火発生回数をカウントする第２のカウンタ
のカウント値（第２のカウント値）が最新の第１のカウ
ント値によって修正される一方、第１のカウント値が第
２の基準値より小さいときには、第２のカウント値がリ
セットされ、第２のカウント値は第３の基準値と比較さ
れ、その結果、第２のカウント値が第３の基準値以上の
とき排気ガスの状態が悪化する燃焼状態と判定される。
従って、例えば点火プラグのくすぶり等により一時的、
集中的な一過性の失火状態が発生しても、失火発生数が
減少すれば第２のカウンタはリセットされるので、その
ような場合に排気ガス特性を悪化させるような定常的な
失火状態であると誤判定することを防止することがで
き、比較的軽微な異常燃焼状態をより正確に判定するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例にかかる内燃機関及びその制
御装置の全体構成を示す図である。
御装置の全体構成を示す図である。
【図２】燃焼状態の判定を行うプログラムの全体構成を
示す図である。
示す図である。
【図３】図２の処理内容の一部を詳細に示すフロ−チャ
−トである。
−トである。
【図４】エンジン回転速度を表わすパラメータの計測と
クランク軸の回転角度との関係を説明するための図であ
る。
クランク軸の回転角度との関係を説明するための図であ
る。
【図５】図２の処理内容の一部を詳細に示すフロ−チャ
−トである。
−トである。
【図６】図２の処理内容の一部を詳細に示すフロ−チャ
−トである。
−トである。
【図７】図２の処理内容の一部を詳細に示すフロ−チャ
−トである。
−トである。
【図８】図２の処理内容の一部を詳細に示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】図７，８のフローチャートによる処理内容を説
明するための図である。
明するための図である。
１ 内燃機関 ５ 電子コントロ−ルユニット（ＥＣＵ） １１ クランク角センサ １２ ＴＤＣセンサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−54255（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−9635（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−54282（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−198834（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−262037（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86957（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−180063（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−19103（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の失火を検出する失火検出手段
を有する燃焼状態判定装置において、所定の点火サイク
ル毎に発生する失火の回数をカウントする第１のカウン
タと、前記所定の点火サイクル毎にカウント値が修正さ
れ、前記所定の点火サイクルの所定整数倍の周期毎に発
生する失火の回数をカウントする第２のカウンタと、前
記所定の点火サイクル毎に前記第１のカウンタのカウン
ト値と第１の基準値及び該第１の基準値より小さい第２
の基準値とを比較する比較手段と、前記第１のカウンタ
のカウント値が前記第１の基準値より大きいとき、前記
機関の排気系部品に悪影響を与える燃焼状態と判定する
第１の燃焼状態判定手段と、前記第１のカウンタのカウ
ント値が前記第１の基準値以下で前記第２の基準値以上
のとき、前記第１のカウンタの最新のカウント値により
前記第２のカウンタのカウント値を修正するカウント値
修正手段と、前記第１のカウンタのカウント値が前記第
２の基準値より小さいとき、前記第２のカウンタのカウ
ント値をリセットするリセット手段と、前記第２のカウ
ンタのカウント値と第３の基準値とを比較し、前記第２
のカウンタのカウント値が前記第３の基準値以上のと
き、前記機関の排気ガスの状態が悪化する燃焼状態と判
定する第２の燃焼状態判定手段とを設けたことを特徴と
する内燃機関の燃焼状態判定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226545A JP2807736B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 内燃機関の燃焼状態判定装置 |
| US08/291,019 US5471870A (en) | 1993-08-19 | 1994-08-16 | Combustion state-determining system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5226545A JP2807736B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 内燃機関の燃焼状態判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754704A JPH0754704A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2807736B2 true JP2807736B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=16846834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5226545A Expired - Fee Related JP2807736B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 内燃機関の燃焼状態判定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5471870A (ja) |
| JP (1) | JP2807736B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08202403A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-09 | Toyota Motor Corp | 車両状態量推定装置 |
| DE19547058B4 (de) * | 1995-12-18 | 2007-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern |
| JP3482318B2 (ja) * | 1997-04-04 | 2003-12-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の失火状態判定装置 |
| DE102007050302A1 (de) * | 2007-10-22 | 2009-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Zylinderdruckmerkmals |
| JP5208289B1 (ja) * | 2012-01-30 | 2013-06-12 | 三菱電機株式会社 | 汎用エンジン制御装置 |
| JP5705765B2 (ja) * | 2012-02-23 | 2015-04-22 | 三菱重工業株式会社 | ガスエンジンの制御装置および方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4445326A (en) * | 1982-05-21 | 1984-05-01 | General Motors Corporation | Internal combustion engine misfire detection system |
| US4607523A (en) * | 1984-09-20 | 1986-08-26 | Fujitsu Ten Limited | Crank angle detecting apparatus for an internal combustion engine |
| US5041979A (en) * | 1987-04-08 | 1991-08-20 | Motorola, Inc. | Bounded synchronous angle counter |
| US4887574A (en) * | 1987-04-21 | 1989-12-19 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for internal combustion engines |
| DE68904840T2 (de) * | 1988-08-08 | 1993-07-15 | Hitachi Ltd | Geraet zur erfassung von verbrennungsausfaellen und steuerungssystem fuer einen verbrennungsmotor. |
| US4932379A (en) * | 1989-05-01 | 1990-06-12 | General Motors Corporation | Method for detecting engine misfire and for fuel control |
| JPH03253770A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の失火気筒検出装置 |
| JP2623921B2 (ja) * | 1990-06-05 | 1997-06-25 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| JP2611502B2 (ja) * | 1990-06-13 | 1997-05-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| US5222392A (en) * | 1990-09-21 | 1993-06-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Control system with misfire detection function for internal combustion engine |
| DE4100527C2 (de) * | 1991-01-10 | 2001-11-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Aussetzern in einer Brennkraftmaschine |
-
1993
- 1993-08-19 JP JP5226545A patent/JP2807736B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-16 US US08/291,019 patent/US5471870A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5471870A (en) | 1995-12-05 |
| JPH0754704A (ja) | 1995-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3995054B2 (ja) | 多シリンダ式内燃機関のミスファイアを検出する方法 | |
| US5485374A (en) | Combustion-conditon diagnostic system and method for a multicylinder engine | |
| US6658346B2 (en) | Misfire detection apparatus for internal combustion engine | |
| JP2807738B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| US5870688A (en) | Misfire diagnostic system for internal combustion engine | |
| JP3463476B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2666232B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH06146998A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JP3441812B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH10280998A (ja) | 内燃機関の失火状態判定装置 | |
| JP2666231B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH06146999A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JP3070652B2 (ja) | 多気筒エンジンの燃焼状態診断装置及び診断方法 | |
| JP2807737B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| US5437154A (en) | Misfire-detecting system for internal combustion engines | |
| JP2807736B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態判定装置 | |
| JPH06280671A (ja) | 内燃機関の燃焼状態判定装置及び燃焼状態制御装置 | |
| JP2943045B2 (ja) | 多気筒内燃機関の失火診断装置 | |
| JP4633809B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| US5513520A (en) | Combustion state-determining system for internal combustion engines | |
| JP2001323839A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH06129299A (ja) | 内燃エンジンの失火判定装置 | |
| JP3416254B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態判定装置 | |
| JP2000064901A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2005307945A (ja) | 内燃機関の失火判定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |