RU1807507C - Способ подсчета заготовок и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматизации прокатного производства и предназначено дл  подсчета количества заготовок проката после порезки на ножницах обжимных станов. Цель изобретени  - повышение доетоверности счета при неплотном расположении заготовок, вход щих в группу и поперечно расположенных на конвейере. Устройство содержит датчик наличи  металла, датчик движени  конвейера , первый и второй счетчик, первый, второй и третий делители, первый, второй и третий задатчики, первый и второй компараторы , блок умножени , элемент И. Устройство позвол ет подсчитать предметы только после поступлени  на вход элемента И сигналов о количестве заготовок в группе, о ширине заготовок и о фактическом значении длины торцов группы заготовок. 1 з.п.ф- лы, 1 ил. ел

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматизации прокатного производства и предназначено дл  подсчета количества заготовок проката после порезки на ножницах обжимных станов.

Цель изобретени  - повышение достоверности счета при неплотном расположении заготовок, вход щих в группу и поперечно расположенных на конвейере.

Сущность способа заключаетс  в следующем . При перемещении заготовок конвейером с помощью датчика импульсов измер ют общую длину L торцов группы заготовок .

По информации о полученной длине L заготовки и ширине Ь торца заготовки определ ют количество заготовок в группе. Если заготовки на конвейере расположены плотно, без зазоров, то полученное значение п будет выражено целым числом без остатка. С увеличением зазором ДI между заготовками обща  длина торцов группы заготовок при том же количестве заготовок в группе будет увеличиватьс . Поэтому дл  подсчетов полученное значение частичного L/b округл ют до целого числа в сторону уменьшени .

Однако при неплотном расположении заготовок количество их в группе не может быть произвольным. Оно зависит от соотношени  ширины торца заготовки Ь и максимальной величины промежутков (зазоров) между заготовками , при которых группа заготовок воспринимаетс  датчиком как сплошное излучающее тело. Ь

Пмакс

со

о VJ

ел о VI

Полученное по измеренной длине 1-изм значение количества заготовок в группе сравнивают с максимально допустимым пмакс. При п Пмакс количество заготовок в группе будет достоверным и его используют дл  дальнейших расчетов. Если же п Пмакс, то количество заготовок в группе превышает допустимое при заданных значени х ширины Ь заготовки и зазора Д| между заготовками и не может быть прин то дл  счета.

Например, при измерении количества заготовок шириной b 180 мм длина торцов группы заготовок оказалась равной L 1130 мм. Тогда

П

6,22

Округл   до целого числа, получим п 6. Допустимое значение количества заготовок в группе при максимальном значении зазоров между заготовками А Макс 30 мм будет:

b Пмакс -хт;-- - - о

JM3KC30

Сравнива  п и Пмакс, получим п пмакс. Таким образом, при ширине заготовки b 180 мм и зазорах между заготовками АI 30 мм количество заготовок в группе не может быть больше 6. При большем количестве заготовок результат будет недостоверным, так как обща  величина зазоров 2 ДI между заготовками становитс  равной или больше ширины Ь заготовки. При количестве заготовок п 7 суммарна  длина зазоров будет равна:

2 Д1 (п-1) ДI (7-1 ) 30 180 мм. Величина Z ДI 180 мм равна ширине Ь заготовки, что приводит к неопределенности при счете, так как длина торцев при п 7 заготовках с-зазорами Д 30 мм между ними равно длине торцев при п 8 заготовках без зазоров.

После определени  допустимого количества заготовок в группе вычисл ют макси- мальную длину торцев заготовок дл  полученного количества заготовок:

LMSKC ПЬ + (п-1) Д1макс

Измеренную длину Ызм группы торцев заготовок сравнивают с максимальной l-макс. Измеренна  длина не должна превышать максимальной дл  данного количества заготовок в группе, т.е. дл  достоверного счета количества заготовок должно быть

- 1-макс.

Например, 1-й случай. При измерении торцов группы заготовок сечением 180 х 180мм получим значение длины 972 мм. Количество заготовок будет

П -г -

972

180

5,4

Максимальное значение длины при ДI 30 мм.

1макс 5 -180+ (5-1) -30 1020 мм. Из расчета видно, что 1изм l-макс. поэтому принимаетс  п 5,

2-й случай. При тех же параметрах группы заготовки (Ь 180 мм и л макс 30 мм) фактическа  длина торцев группы заготовок составила 1044 мм. Количество заготовок

L 1044 со п

Сравнива  с максимальной длиной l-макс 1020 при п 5, видим, что 1-изм «-макс.

В этом случае количество заготовок в группе  вл етс  недостоверным, так как здесь бу- дет не одна группа заготовок, а больше, потому что длина торцев заготовок составит:

Цзм 5И80 900 мм,

а остальна  длина приходитс  на зазоры (промежутки):

| пр 1044-90 144мм. Однако максимальна  длина зазоров не может быть больше.

Ьпр.макс 4 х 30 120 мм. Следовательно, один или больше промежутков превышают максимальное значение Д1макс, что неизбежно должно привести к разрыву группы.

На чертеже приведена схема устройст- ва дл  реализации предложенного способа.

Устройство содержит датчик 1 наличи  металла, датчик 2 движени  конвейера, кинематически св занный с приводом конвейера , первый счетчик 3, первый 4, второй 5 и третий 6 делители, первый задатчик 7 (масштаба импульсов), первый 8 и второй 9 компараторы , блок 10 умножени , второй задатчик 11 (ширины заготовок), третий за- датчик 12 (величина зазора), элемент И 13 и второй счетчик 14.

Способ с помощью устройства осуществл етс  следующим образом.

Заготовки перемещаютс  конвейером, который приводитс  в движение приводом. с которым кинематически св зан датчик импульсов 2. Когда перва  из группы заготовок попадает в поле зрени  датчика 1 наличи  металла, то с датчика 2 начинают поступать импульсы в счетчик 14 до тех пор, пока по- следн   заготовка из данной группы не уйдет из пол  зрени  датчика 1 наличи  металла . Граница, между группами заготовок определ етс  величиной зазора ДI между соседними заготовками. Если величина зазора АI не превышает зоны чувствительности датчика Л макс, то группа заготовок будет восприниматьс  как одно излучающее тело и поступление импульсов от датчика 2 импульсов прерыватьс  не будет.

Обща  длина торцев группы зато- товок будет определ тьс  из выражени 

,

где N - количество импульсов, поступившее в счетчик за врем  перемещени  группы заготовок мимо датчика наличи  металла;

m - масштаб импульса, имп/мм.

Определение длины 1изм производитс  в первом делителе 4, к которому подключен счетчик импульсов 14 и задатчик 7, через который вводитс  значение масштаба импульсов . Полученное значение длины во втором делителе 5 делитс  на ширину Ь заготовки, котора  задаетс  задатчиком 11. В результате делени  получаетс  значение количества заготовок в группе п.

Округленное в сторону уменьшени  до целого числа значение со второго делител  5 поступает на первый вход элемента И 13 и на вход первого компаратора 8, в котором сравниваетс  со значением максимального количества пМакс заготовок в группе, которое вычисл етс  в третьем делителе б по информации о ширине Ь заготовки и мак- симальном зазоре между заготовками А1макс. Ширина заготовки Ь вводитс  с за- датчика 11, а А I - с задатчика 12. Если значение п не превышает пмакс, то с выхода первого 8 компаратора поступает разрешающий сигнал на второй вход логического элемента И 13.

Значение максимальной длины торцёв группы заготовок вычисл етс  в бло- ке 10, куда поступает из второго делител  5 значение п, округленное до целого числа, значение Ь от задатчика 11 ширины заготовок и значение А макс, задаваемое задат- чиком 12.

Фактическое значение длины тор- цев группы сравниваетс  с максимальным значением во втором компараторе 9. Если Ьмакс, то с выхода компаратора поступает разрешающий сигнал на третий вход логического элемента И 13. При пол- учении обоих разрешающих сигналов с первого 8 и второго 9 компараторов схема И 13 пропускает информацию о количестве заготовок о в группе со второго делител  5 на

счетчик 3, где изображаетс  суммарное количество заготовок.

Claims (2)

1. Способ подсчета заготовок, заключающийс  в измерении длины торцов группы заготовок и определении количества заготовок по отношению длины торцов группы заготовок к ширине торца заготовки, о т л и- чающийс  тем, что, с целью повышени  достоверности счета заготовок, поперечно расположенных на конвейере, по отношению ширины торца заготовки к максимальному зазору между заготовками, предварительно определ ют допустимое количество заготовок в группе, а фактическое количество заготовок в группе определ ют по предельному значению длины торцов заготовок в группе.

2. Устройство дл  подсчета заготовок, содержащее датчик наличи  металла, элемент И, выход которого соединен с входом первого счетчика, и первый компаратор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности счета при подсчете заготовок, поперечно расположенных на конвейере, в него введены датчик движени  конвейера, кинематически св занный с приводом конвейера, первый, второй и третий делители, первый, второй и третий за- датчики второй компаратор, блок, умножени  и второй счетчик, выходы датчика наличи  металла и датчика движени  кон- вейера подключены к входам второго счетчика, выход которого соединен с первым входом первого делител , второй вход которого подключен к выходу первого задатчика , выход первого делител  соединен с первыми входами второго делител  и второго компаратора, выход которого подключен к первому входу элемента И, второй и третий входы которого соединены с выходами соответственно первого компаратора и второго делител , выход второго задатчика подключен к второму входу второго делител , выход которого соединен с первыми входами блока умножени  и первого компаратора, к первому входу третьего делител  м к второму входу блока умножени , выход которого соединен с вторым входом второго компаратора, выход третьего задатчика подключен к вторым входам блока ум- . ножени  и третьего делител , выход которого соединен с вторым входом первого компаратора.

3ff 0/77ff6/fU