JPS6076470A - 電気車の位置検知装置 - Google Patents
電気車の位置検知装置Info
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- JPS6076470A JPS6076470A JP18271783A JP18271783A JPS6076470A JP S6076470 A JPS6076470 A JP S6076470A JP 18271783 A JP18271783 A JP 18271783A JP 18271783 A JP18271783 A JP 18271783A JP S6076470 A JPS6076470 A JP S6076470A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は軌道上を走行するゴムタイヤ式の電気車におい
て、電気車の運転制御に必要な地上と車上とを結ぶ伝送
路に漏洩同軸ケーブルを軌道に沿って布設した場合にお
ける電気車の位置検知方式に関する。
て、電気車の運転制御に必要な地上と車上とを結ぶ伝送
路に漏洩同軸ケーブルを軌道に沿って布設した場合にお
ける電気車の位置検知方式に関する。
従来電気車の位置検知方式としては第１図に示すように
軌道−Ｆに閉そく区間毎に布設された平行２線式地上伝
送路１００ａ〜１００ｃ、例えば伝送路ＩＱＯｂについ
て見るとその一端に照査信号送信機１３０ｂを整合変成
器１０１ｂを介して接続し、また伝送路１００ｂの他端
にチェックイン（進入検出）受信機１１０ｂとパウンド
・臂スフイ 、ルタ１ｌｌｂ、チェックアウト（進出検
出）受信機ｚｚｏｂとパウンドパスフィルタ１２１ｂを
それぞれ直列にして整合変成器１０ ｌ ｂ’ を介し
て接続し、さらに電気車１ｏにはチェックイン送信機１
ノおよびチェックアウト送信機１２が搭載され、チェッ
クイン送信機１１からの送出信号は電気車１０の前部ア
ンテナ１３を介し、チェックアウト送信機１３からの送
出信号は電気車１０の後部アンテナ１４を介してそれぞ
れ伝送路１００ｂに伝送可能にしである。
軌道−Ｆに閉そく区間毎に布設された平行２線式地上伝
送路１００ａ〜１００ｃ、例えば伝送路ＩＱＯｂについ
て見るとその一端に照査信号送信機１３０ｂを整合変成
器１０１ｂを介して接続し、また伝送路１００ｂの他端
にチェックイン（進入検出）受信機１１０ｂとパウンド
・臂スフイ 、ルタ１ｌｌｂ、チェックアウト（進出検
出）受信機ｚｚｏｂとパウンドパスフィルタ１２１ｂを
それぞれ直列にして整合変成器１０ ｌ ｂ’ を介し
て接続し、さらに電気車１ｏにはチェックイン送信機１
ノおよびチェックアウト送信機１２が搭載され、チェッ
クイン送信機１１からの送出信号は電気車１０の前部ア
ンテナ１３を介し、チェックアウト送信機１３からの送
出信号は電気車１０の後部アンテナ１４を介してそれぞ
れ伝送路１００ｂに伝送可能にしである。
而して、今伝送路１ｏｏｂに電気車１０の前部アンテナ
１３が存在しない時照査信号送信機１３０ｂより照査信
号が整合変成器１０１ｂを介して伝送路Ｊ ００ｂに送
出されると、この照査信号は整合変成器１０１ｂ’より
パウンドパスフィルタ１１１ｂを経てチェックイン受信
機１１０ｂによシ検出される。また、電気車１ｏの前部
アンテナ１３が伝送路１００ｂに存在すると、チェック
イン受信機１１０ｂは前記照査信号と共に電気車１゜の
チェックイン送信機１ノから送出された信号を受ける。
１３が存在しない時照査信号送信機１３０ｂより照査信
号が整合変成器１０１ｂを介して伝送路Ｊ ００ｂに送
出されると、この照査信号は整合変成器１０１ｂ’より
パウンドパスフィルタ１１１ｂを経てチェックイン受信
機１１０ｂによシ検出される。また、電気車１ｏの前部
アンテナ１３が伝送路１００ｂに存在すると、チェック
イン受信機１１０ｂは前記照査信号と共に電気車１゜の
チェックイン送信機１ノから送出された信号を受ける。
するとこのチェックイン受信機１１０ｂでは前記照査信
号を抑圧してその受信レベルを低下させることで電気車
１０のチェックインが検出される。他方、電気車１ｏの
後部アンテナ１４が伝送路１００ｂに存在するとチェッ
クアウト受信機１２０ｂは照査信号と共に電気車１ｏの
チェックアウト送信機１２から送出される信号を受け、
前述同様の作用によシミ気車１ｏのチェックアウトが検
出される。
号を抑圧してその受信レベルを低下させることで電気車
１０のチェックインが検出される。他方、電気車１ｏの
後部アンテナ１４が伝送路１００ｂに存在するとチェッ
クアウト受信機１２０ｂは照査信号と共に電気車１ｏの
チェックアウト送信機１２から送出される信号を受け、
前述同様の作用によシミ気車１ｏのチェックアウトが検
出される。
ところで、このような電気車の位置検知方式において、
電気車の運転制御に必要な地上と車上とを結ぶ信号伝送
路として用いられている平行２線式地上伝送路は、同軸
ケーブル式に比べて−閉そく区間当りの伝送距離かノイ
ズの影響で約３００ｒｒＬ程度と短かいこと、また伝送
容量も少なく車上から地上へはチェックイン、チェック
アウト信号程度しか実用になっていないのが現状であり
、経済的に好ましくない。
電気車の運転制御に必要な地上と車上とを結ぶ信号伝送
路として用いられている平行２線式地上伝送路は、同軸
ケーブル式に比べて−閉そく区間当りの伝送距離かノイ
ズの影響で約３００ｒｒＬ程度と短かいこと、また伝送
容量も少なく車上から地上へはチェックイン、チェック
アウト信号程度しか実用になっていないのが現状であり
、経済的に好ましくない。
従って、駅間を１閉そく区間とするような閉そく距離的
３００ｍ程度をはるかに越えるような使い方や電気車か
らのカ行、！レーキなどのノツチ信号を電圧および電流
の値に変換して伝送する（地上では車上の指示に従って
電気車の主電動機に架線を通して電力を供給する）地上
制御方式においては、情報量の点で同軸ケーブルを使用
しないと実現が困難である。
３００ｍ程度をはるかに越えるような使い方や電気車か
らのカ行、！レーキなどのノツチ信号を電圧および電流
の値に変換して伝送する（地上では車上の指示に従って
電気車の主電動機に架線を通して電力を供給する）地上
制御方式においては、情報量の点で同軸ケーブルを使用
しないと実現が困難である。
しかし同軸ケーブルを位置検知用として使用した場合、
従来の平行２線式のようにチェックイン・チェックアウ
ト用にそれぞれ搬送波を各１波ずつ割当てたのでは電波
割当の点で問題があり、実現が困難である。
従来の平行２線式のようにチェックイン・チェックアウ
ト用にそれぞれ搬送波を各１波ずつ割当てたのでは電波
割当の点で問題があり、実現が困難である。
〔発明の目的〕
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、電気車の運転制御に必要な地上と車上とを結
ぶ伝送路に漏洩同軸ケーブルを使用して電気車制御と同
一周波数の搬送波を電気車の位置検知用として共用する
ことによυ、経済的でかつ容易に実現可能な電気車の位
置検知方式を提供しようとするものである。
の目的は、電気車の運転制御に必要な地上と車上とを結
ぶ伝送路に漏洩同軸ケーブルを使用して電気車制御と同
一周波数の搬送波を電気車の位置検知用として共用する
ことによυ、経済的でかつ容易に実現可能な電気車の位
置検知方式を提供しようとするものである。
本発明はかかる目的を達成するため、電気車が走行する
軌道に沿って漏洩同軸ケーブルを布設し、かつこの漏洩
同軸ケーブルを閉そく区間毎に区分して各閉そく区間毎
に設けられた送信機および受信機と、前記各閉そく区間
の漏洩同軸ケーブルに各区間の固有番号信号を搬送波で
前記送信機を介して送出する地上制御器とを接続し、ま
た前記電気車にはその後部に有するアンテナが位置する
区間の漏洩同軸ケーブルを通Ｌ７て入力される搬送波を
受信してその区間の固有番号信号を取り出す車上受信機
とこの固有番号信号を前記搬送波と同一チャンネルの搬
送波で前記電気車の前部に有するアンテナが位置する区
間の漏洩同軸ケーブルに送出する車上送信機とを設ける
構成とし、前記地上制御器は前記各閉そく区間の漏洩同
軸ケーブルに接続された受信機を介して入力される固有
番号信号を判別して前記電気車の位置を検知することを
特徴とするものである。
軌道に沿って漏洩同軸ケーブルを布設し、かつこの漏洩
同軸ケーブルを閉そく区間毎に区分して各閉そく区間毎
に設けられた送信機および受信機と、前記各閉そく区間
の漏洩同軸ケーブルに各区間の固有番号信号を搬送波で
前記送信機を介して送出する地上制御器とを接続し、ま
た前記電気車にはその後部に有するアンテナが位置する
区間の漏洩同軸ケーブルを通Ｌ７て入力される搬送波を
受信してその区間の固有番号信号を取り出す車上受信機
とこの固有番号信号を前記搬送波と同一チャンネルの搬
送波で前記電気車の前部に有するアンテナが位置する区
間の漏洩同軸ケーブルに送出する車上送信機とを設ける
構成とし、前記地上制御器は前記各閉そく区間の漏洩同
軸ケーブルに接続された受信機を介して入力される固有
番号信号を判別して前記電気車の位置を検知することを
特徴とするものである。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第２
図は本発明による電気車の位置検知方式を説明するため
のシステム構成例を示すものである。第２図において、
１０２ｈ〜１０２ｃは電気車１０が走行する軌道に沿っ
て閉そく区間毎に布設された漏洩同軸ケーブルで、これ
ら各閉そく区間の漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１θ２ｃ
に対応させて送信機１１２ａ〜１１２ｃおよび受信機１
１４ ａ〜１１４ｃが設けられ、これらの出入力端子は
ハイブリッドトランス１１３１〜１１３ｃを介してその
区間の漏洩同軸ケーブル１０２ｈ〜１０２ｃの一端に接
続されている。また２００ｂは地上制御器で、この地上
制御器２００ｂは各閉そく区間に対する固有番号″ｎ１
″−″ｎ３″ｎ１″〜″″３″信ａ〜１１５ｃを介して
送信機１１２ａ〜１１２ｃに周期的に出力し、これとは
逆に後述する電気車側から送られてくる固有番号“ｎ１
″〜″″ｎ３”信号が受信機１１４ａ〜１１４ｃからモ
デム１１６ａ〜１１６ｃを介して入力されるとその固有
番号を判別して電気車１ｏの進入（チェックイン）と進
出（チェックアウト）を検出するものである。２１０ｂ
はこの地上制御器２００ｂで判別され検出された電気車
１ｏの存在位置を記憶する記憶部である。一方、１６は
漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃよシミ気車１ｏの
後部に有するアンテナ１４を介してこのアンテナ１４が
位置する閉そく区間の固有番号信号を搬送波ｆ、がら取
り出す車上受信機、１５はこの車上受信機１６から取シ
出された固有番号信号を搬送波１ 、／で電気車１０の
前部に有するアンテナ１３を介してそのアンテナ１３が
位置する閉そく区間の漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０
２ｃに送出する車上送信機である。ここで、地上側の送
受信機１１２ＩＬ〜１１２ｃ 、 １１４ａ〜１１４ａ
と車上送受信機１５．１６との間で送受信される固有番
号信号“ｎ１″〜″’ｎＪ”は、その固有番号信号で変
調した搬送波ｆｌ ＋ ’Ｉで送られ、またこの搬送波
ｆｌ ＊ ｆｌは同一チャンネル内の搬送波を分割して
使用するものとする。
図は本発明による電気車の位置検知方式を説明するため
のシステム構成例を示すものである。第２図において、
１０２ｈ〜１０２ｃは電気車１０が走行する軌道に沿っ
て閉そく区間毎に布設された漏洩同軸ケーブルで、これ
ら各閉そく区間の漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１θ２ｃ
に対応させて送信機１１２ａ〜１１２ｃおよび受信機１
１４ ａ〜１１４ｃが設けられ、これらの出入力端子は
ハイブリッドトランス１１３１〜１１３ｃを介してその
区間の漏洩同軸ケーブル１０２ｈ〜１０２ｃの一端に接
続されている。また２００ｂは地上制御器で、この地上
制御器２００ｂは各閉そく区間に対する固有番号″ｎ１
″−″ｎ３″ｎ１″〜″″３″信ａ〜１１５ｃを介して
送信機１１２ａ〜１１２ｃに周期的に出力し、これとは
逆に後述する電気車側から送られてくる固有番号“ｎ１
″〜″″ｎ３”信号が受信機１１４ａ〜１１４ｃからモ
デム１１６ａ〜１１６ｃを介して入力されるとその固有
番号を判別して電気車１ｏの進入（チェックイン）と進
出（チェックアウト）を検出するものである。２１０ｂ
はこの地上制御器２００ｂで判別され検出された電気車
１ｏの存在位置を記憶する記憶部である。一方、１６は
漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃよシミ気車１ｏの
後部に有するアンテナ１４を介してこのアンテナ１４が
位置する閉そく区間の固有番号信号を搬送波ｆ、がら取
り出す車上受信機、１５はこの車上受信機１６から取シ
出された固有番号信号を搬送波１ 、／で電気車１０の
前部に有するアンテナ１３を介してそのアンテナ１３が
位置する閉そく区間の漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０
２ｃに送出する車上送信機である。ここで、地上側の送
受信機１１２ＩＬ〜１１２ｃ 、 １１４ａ〜１１４ａ
と車上送受信機１５．１６との間で送受信される固有番
号信号“ｎ１″〜″’ｎＪ”は、その固有番号信号で変
調した搬送波ｆｌ ＋ ’Ｉで送られ、またこの搬送波
ｆｌ ＊ ｆｌは同一チャンネル内の搬送波を分割して
使用するものとする。
さらに１３２ａ〜１３２ｃは各閉そく区間の漏洩同軸ケ
ーブル１０２ａ〜１０２ｃの他端に切換器１０４ａ〜１
０４ｃを介して接続された照査信号送信機で、この照査
信号送信機１３２＆〜１３２ｃは車上送信機１５が送信
する搬送波、／ と同一の搬送波を照査信号として無変
調で送出するものであシ、また切換器１０４ＩＬ〜１０
４ａは地上制御器２００ｂからの指令によシ１人”、パ
切”制御されるものである。つまり、切換器ＪＯ４＆〜
１０４ｃは地上側の受信機１１４ａ〜１１４ｃが車上送
信機１５から送出される搬送波ｆＩ′を受信する時のみ
地上制御器２００ｂからの指令により“切”制御され、
それ以外は“入”制御されるものである。
ーブル１０２ａ〜１０２ｃの他端に切換器１０４ａ〜１
０４ｃを介して接続された照査信号送信機で、この照査
信号送信機１３２＆〜１３２ｃは車上送信機１５が送信
する搬送波、／ と同一の搬送波を照査信号として無変
調で送出するものであシ、また切換器１０４ＩＬ〜１０
４ａは地上制御器２００ｂからの指令によシ１人”、パ
切”制御されるものである。つまり、切換器ＪＯ４＆〜
１０４ｃは地上側の受信機１１４ａ〜１１４ｃが車上送
信機１５から送出される搬送波ｆＩ′を受信する時のみ
地上制御器２００ｂからの指令により“切”制御され、
それ以外は“入”制御されるものである。
次に上記のように構成された電気車の位置検知方式の作
用を説明するに、ここでは漏洩同軸ケーブル１０２ｂを
伝送路する場合を例にして述べる。今、地上制御器２０
０ｂから閉そく区間の漏洩同軸ケーブル１０２ｂの固有
番号″ｎ２”信号をモデム１１５ｂを介して送信機１１
２ｂに周期的に出力しているものとすれば、送信機１１
２ｂはこの固有番号信号で変調した搬送波、Ｓをノ・イ
ブリッドトランス１１３ｂを通して漏えい同軸ケーブル
１０２ｂへ送出する。このとき電気車１０が上記閉そく
区間を走行しているものとすれば車上受信機１６は後部
アンテナ１４を介して搬送波ｆ、を受信するとともに復
調して固有番号″″ｎ２″ｎ２″信号た後、車上送信機
１５で再び同信号を変調した搬送波ｆ；を前部アンテナ
１３より漏えい同軸ケーブル１０２ｂへ送出する。一方
、地上側の受信機１１４ｂは搬送波ｆ１をハイブリッド
トランス１１３ｂを通して受信するとこれを復調して固
有番号“ｎ２“信号を取出し、モデム１１６ｂを介して
地上制御器２００ｂへ送出する。
用を説明するに、ここでは漏洩同軸ケーブル１０２ｂを
伝送路する場合を例にして述べる。今、地上制御器２０
０ｂから閉そく区間の漏洩同軸ケーブル１０２ｂの固有
番号″ｎ２”信号をモデム１１５ｂを介して送信機１１
２ｂに周期的に出力しているものとすれば、送信機１１
２ｂはこの固有番号信号で変調した搬送波、Ｓをノ・イ
ブリッドトランス１１３ｂを通して漏えい同軸ケーブル
１０２ｂへ送出する。このとき電気車１０が上記閉そく
区間を走行しているものとすれば車上受信機１６は後部
アンテナ１４を介して搬送波ｆ、を受信するとともに復
調して固有番号″″ｎ２″ｎ２″信号た後、車上送信機
１５で再び同信号を変調した搬送波ｆ；を前部アンテナ
１３より漏えい同軸ケーブル１０２ｂへ送出する。一方
、地上側の受信機１１４ｂは搬送波ｆ１をハイブリッド
トランス１１３ｂを通して受信するとこれを復調して固
有番号“ｎ２“信号を取出し、モデム１１６ｂを介して
地上制御器２００ｂへ送出する。
地上制御器２００ｂではこの固有番号”ｎ２”信号を読
み取ることで、電気車１０の位置を検出している。
み取ることで、電気車１０の位置を検出している。
ここで、電気車１０が第３図（ａ）のような位置から同
図（ｂ）に示すような位置まで走行する場合の地上制御
器２００ｂによる位置検知機能について述べるに、ここ
では、漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃを単に区間
として表現する。今、電気車１０が第３図（凰）に示す
ような位置にあるとすれば第４図のｔ１時点に示すよう
に搬送波ｆ；の受信レベル４０１が立上シ、この立上り
を検出することで区間１０２ｂに電気車１０の前部アン
テナ１３が進入（区間１０２ｂへチェックインしたとい
う）したことがわかる。この時点では後部アンテナ１４
から区間１０２ａの固有番号″′ｎ１＃信号が漏洩同軸
ケーブル１０２ｂの閉そく区間で受信される。そして電
気車１０が第３図（ｂ）に示すような位置まで移動した
時に第４図に示すｔ。
図（ｂ）に示すような位置まで走行する場合の地上制御
器２００ｂによる位置検知機能について述べるに、ここ
では、漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃを単に区間
として表現する。今、電気車１０が第３図（凰）に示す
ような位置にあるとすれば第４図のｔ１時点に示すよう
に搬送波ｆ；の受信レベル４０１が立上シ、この立上り
を検出することで区間１０２ｂに電気車１０の前部アン
テナ１３が進入（区間１０２ｂへチェックインしたとい
う）したことがわかる。この時点では後部アンテナ１４
から区間１０２ａの固有番号″′ｎ１＃信号が漏洩同軸
ケーブル１０２ｂの閉そく区間で受信される。そして電
気車１０が第３図（ｂ）に示すような位置まで移動した
時に第４図に示すｔ。
時点で受信レベル４０２が立上り、この立上漫を検出す
ることで後部アンテナ１４は区間Ｊ ０２１１を抜けて
区間１０２ｂに入ったこと、換言すれば区間１０２ａを
チェックアウトしたということがわかる。
ることで後部アンテナ１４は区間Ｊ ０２１１を抜けて
区間１０２ｂに入ったこと、換言すれば区間１０２ａを
チェックアウトしたということがわかる。
このようにチェックインおよびチェックアウト信号は独
立した搬送波を用いずに単に地上から車上への制御信号
用搬送波ｆ、および車上から地上への制御信号用搬送波
ｆｌを供用するようにしているので、電波割当ての点で
の問題はない。
立した搬送波を用いずに単に地上から車上への制御信号
用搬送波ｆ、および車上から地上への制御信号用搬送波
ｆｌを供用するようにしているので、電波割当ての点で
の問題はない。
又地上から送出した区間に固有な番号を車両が一旦受信
して再び地上へ返送する方式をとっているので、地上の
送信機又は車上受信機が故障した場合にはその時の異常
コードをそのまま地上制御器２００ｂに入力できるので
、その異常を容易にチェックできる利点がある。
して再び地上へ返送する方式をとっているので、地上の
送信機又は車上受信機が故障した場合にはその時の異常
コードをそのまま地上制御器２００ｂに入力できるので
、その異常を容易にチェックできる利点がある。
以上は地上制御器２００ｂから出力される区間１０２ｂ
の固有番号”ｎ２”信号を地上側の送受信機１１２ｂ
、 １１４ｂおよび車上送受信機１５．１６によシ送受
して電気車１０の位置を検知する場合であるが、次に照
査信号送信機１３２ｂから出力される照査信号を電気車
１０の位置検知条件とする場合について述べる。今、電
気車１０の前部アンテナ１３が区間１０２ｂに入ってい
ない時には地上制御器２００ｂからの指令によシ切換器
１０４ｂが閉じているので、照査信号送信機１３２から
は電気車の送信機１５が送信する搬送波ｆ、と同一の搬
送波が照査信号として無変調で漏えい同軸ケーブルＪ
０１１ｂに送出され、この照査信号は前述の場合と同様
に受信機１１４ｂを介して地上制御器２００ｂに伝送さ
れる。この場合、万−漏えい同軸ケーブルＪ ０２ｂの
断線や受信機１１４ｂの故障などのために受信が出来な
い時は地上制御器２００ｂ内で区間１０２ｂに電気車布
として第４図に示す受信し々ル４０１の状態を強制的に
つくる。そして電気車１０の前部アンテナ１３が第１３
図（ａ）に示すように区間１０２ｂに進入すると、この
時点で車上送信機１５から搬送波ｆ：が送出されるが、
この場合地上制御器２００ｂにより受信機１１４ｂが混
信のため受信不能であることを検出すると地上制御器２
００ｂからの指令によシ切換器１０４ｂが開放側へ切換
えられて照査信号がカットされ、第４図に示す照査（８
号４０３０レベルは４０４のようになる。
の固有番号”ｎ２”信号を地上側の送受信機１１２ｂ
、 １１４ｂおよび車上送受信機１５．１６によシ送受
して電気車１０の位置を検知する場合であるが、次に照
査信号送信機１３２ｂから出力される照査信号を電気車
１０の位置検知条件とする場合について述べる。今、電
気車１０の前部アンテナ１３が区間１０２ｂに入ってい
ない時には地上制御器２００ｂからの指令によシ切換器
１０４ｂが閉じているので、照査信号送信機１３２から
は電気車の送信機１５が送信する搬送波ｆ、と同一の搬
送波が照査信号として無変調で漏えい同軸ケーブルＪ
０１１ｂに送出され、この照査信号は前述の場合と同様
に受信機１１４ｂを介して地上制御器２００ｂに伝送さ
れる。この場合、万−漏えい同軸ケーブルＪ ０２ｂの
断線や受信機１１４ｂの故障などのために受信が出来な
い時は地上制御器２００ｂ内で区間１０２ｂに電気車布
として第４図に示す受信し々ル４０１の状態を強制的に
つくる。そして電気車１０の前部アンテナ１３が第１３
図（ａ）に示すように区間１０２ｂに進入すると、この
時点で車上送信機１５から搬送波ｆ：が送出されるが、
この場合地上制御器２００ｂにより受信機１１４ｂが混
信のため受信不能であることを検出すると地上制御器２
００ｂからの指令によシ切換器１０４ｂが開放側へ切換
えられて照査信号がカットされ、第４図に示す照査（８
号４０３０レベルは４０４のようになる。
そして地上制御器２００ｂによシミ気車１ｏが区間１０
２ｃにチェックインした時に生ずる受信レベル４０６の
立上りを検出すると、その時点で、切換器１０４ｂを再
び“入”制御して照査信号を４０５のように復旧させる
。
２ｃにチェックインした時に生ずる受信レベル４０６の
立上りを検出すると、その時点で、切換器１０４ｂを再
び“入”制御して照査信号を４０５のように復旧させる
。
ここで、地上制御器２００ｂは入力信号を周期的に取込
んで第５図のように電気車の存在位置を記憶部２１σｂ
に記憶している。すなわち第５図において、■は区間１
０２ｍの固有番号＠ｎ１１′信号を該区間の受信機１１
４ａが受信した時に区間に区間１０２ａに車両が存在し
ていることを示す信号“１＃を記憶部２０１ｂに書込む
。また、■は区間１０２ｂに車両が進入したことを区間
１０２ｂの受信機１１４ｂで区間１０２ａの固有番号ｌ
Ｉｎ１”信号を受信すると、区間１０２ｍ 、 １０２
ｂに車両が存在していることを示す信号″′１”を記憶
部２１０ｂに書込む。さらに■は区間１０２ｂの受信機
１１４ｂで区間Ｊ ０２ｂのコード信号を受信すると、
区間１０２ａの車両存在を有から無し、すなわち”１″
から“０″へ記憶部２１０ｂの内容を書替える。このよ
うに記憶部２１０には順次電気車の移動に伴って変化す
る各区間における車両存在を示す内容を記憶する。
んで第５図のように電気車の存在位置を記憶部２１σｂ
に記憶している。すなわち第５図において、■は区間１
０２ｍの固有番号＠ｎ１１′信号を該区間の受信機１１
４ａが受信した時に区間に区間１０２ａに車両が存在し
ていることを示す信号“１＃を記憶部２０１ｂに書込む
。また、■は区間１０２ｂに車両が進入したことを区間
１０２ｂの受信機１１４ｂで区間１０２ａの固有番号ｌ
Ｉｎ１”信号を受信すると、区間１０２ｍ 、 １０２
ｂに車両が存在していることを示す信号″′１”を記憶
部２１０ｂに書込む。さらに■は区間１０２ｂの受信機
１１４ｂで区間Ｊ ０２ｂのコード信号を受信すると、
区間１０２ａの車両存在を有から無し、すなわち”１″
から“０″へ記憶部２１０ｂの内容を書替える。このよ
うに記憶部２１０には順次電気車の移動に伴って変化す
る各区間における車両存在を示す内容を記憶する。
以上のように照査信号を常時出力する方法は従来と同じ
考えであるが、切換器を設けて車上送信機の信号を受信
するために照査信号出力をカットすることによって搬送
波をふやすことなくチェックイン、チェックアウトを検
知することができる。
考えであるが、切換器を設けて車上送信機の信号を受信
するために照査信号出力をカットすることによって搬送
波をふやすことなくチェックイン、チェックアウトを検
知することができる。
以上述べたように本発明によれば電気車の運転制御に必
要な地上と車上とを結ぶ伝送路に漏洩同軸ケーブルを使
用して電気車制御と同一周波数の搬送波を電気車の位置
検知用として共用するようにしたので、従来のように電
気車の位置検知のために専用の搬送波を使用しなくても
よいので、電波割当て上の問題もなく経済的にかつ容易
に実現可能な電気車の位置検知方式を提供できる。
要な地上と車上とを結ぶ伝送路に漏洩同軸ケーブルを使
用して電気車制御と同一周波数の搬送波を電気車の位置
検知用として共用するようにしたので、従来のように電
気車の位置検知のために専用の搬送波を使用しなくても
よいので、電波割当て上の問題もなく経済的にかつ容易
に実現可能な電気車の位置検知方式を提供できる。
第１図は従来の平行２線式伝送路による電気車の位置検
知方式を説明するためのシステム構成図、第２図は本発
明の一実施例を示す漏洩同軸ケーブル伝送路による電気
車の位置検知方式を説明するためのシステム構成図、第
３図（ａ）は区間Ｎｏ１０２ｂをチェックする時、同図
（ｂ）は区間Ｎ０１０２ｍ をチェックアウトした時の
電気車位置をそれぞれ示す図、第４図は同実施例におい
て電気車の前、後部アンテナと受信レベルの関係を示す
図、第５図は同実施例における記憶部に電気車の存在位
置を記憶させる場合の説明図である。 １０・・・電気車、１３・・・前部アンテナ、１４・・
・後部アンテナ、１５・・・車上送信機、１６・・・車
上受信機、１０２１〜１０２ｃ・・・漏洩同軸ケーブル
、１３２ａ〜１３２ｃ・・・照査信号送信機、１１２ａ
〜１１２ｃ・・・送信機、１１４ａ〜１１４ｃ・・・受
信機、１０４ｂ・・・切換器、２θｏｂ・・・地上制御
器、２１０ｂ・・・電気車の存在位置記憶部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦特許庁長官 若
杉和夫 殿 ■、事件の表示 特顕昭５８−１８２７１７ 号 ２、発明の名称 電気車の位憧検知方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 住所 東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号 第１７森ピ
ル５、自発補正 瞥倉 Ａ７０−
知方式を説明するためのシステム構成図、第２図は本発
明の一実施例を示す漏洩同軸ケーブル伝送路による電気
車の位置検知方式を説明するためのシステム構成図、第
３図（ａ）は区間Ｎｏ１０２ｂをチェックする時、同図
（ｂ）は区間Ｎ０１０２ｍ をチェックアウトした時の
電気車位置をそれぞれ示す図、第４図は同実施例におい
て電気車の前、後部アンテナと受信レベルの関係を示す
図、第５図は同実施例における記憶部に電気車の存在位
置を記憶させる場合の説明図である。 １０・・・電気車、１３・・・前部アンテナ、１４・・
・後部アンテナ、１５・・・車上送信機、１６・・・車
上受信機、１０２１〜１０２ｃ・・・漏洩同軸ケーブル
、１３２ａ〜１３２ｃ・・・照査信号送信機、１１２ａ
〜１１２ｃ・・・送信機、１１４ａ〜１１４ｃ・・・受
信機、１０４ｂ・・・切換器、２θｏｂ・・・地上制御
器、２１０ｂ・・・電気車の存在位置記憶部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦特許庁長官 若
杉和夫 殿 ■、事件の表示 特顕昭５８−１８２７１７ 号 ２、発明の名称 電気車の位憧検知方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 住所 東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号 第１７森ピ
ル５、自発補正 瞥倉 Ａ７０−
Claims (1)
- （１）電気車が走行する軌道に沿って漏洩同軸ケーブル
を布設し、かつこの漏洩同軸ケーブルを閉そく区間毎に
区分してその各区間の漏洩同軸ケーブルの一端に接続し
て設けられた送信機および受信機と、前記各閉そく区間
の漏洩同軸ケーブルにその区間の固有番号信号を搬送波
で前記送信機を介して送出する地上制御器とを接続し、
また前記電気車にはその後部に有するアンテナが位置す
る区間の漏洩同軸ケーブルを通して入力される搬送波を
受信してその区間の固有番号信号を取シ出す車上受信機
とこの固有番号信号を前記搬送波と同一チャンネルの搬
送波で前記電気車の前部に有するアンテナが位置する区
間の漏洩同軸ケーブルに送出する車上送信機とを設ける
構成とし、前記地上制御器は前記各閉そく区間の漏洩同
軸ケーブルに接続された受信機を介して入力される固有
番号信号を判別して前記電気車の位置を検知することを
特徴とする電気車の位置検知方式。 そく区間毎に区分してその各区間の漏洩同軸ケーブルの
一端に接続して設けられた送信機および受信機と、前記
各閉そく区間の漏洩同軸ケーブルにその区間の固有番号
信号を搬送波で前記送信機を介して送出する地上制御器
とを接続するとともに前記漏洩同軸ケーブルの他端に前
記地上制御器からの指令によゲ入″”切”制御される切
換器を介して照査信号送信機を接続し、また前記電気車
にはその後部に有するアンテナが位置する区間の漏洩同
軸ケーブルを通して入力される搬送波を受信してその区
間の固有番号信号を取り出す車上受信機とこの固有番号
信号を前記搬送波と同一チャンネルの搬送波で前記電気
車の前部に有するアンテナが位置する区間の漏洩同軸ケ
ーブルに送出する車上送信機とを設ける構成とし、前記
地−Ｆ制御器は前記照査信号送信機から送出される照査
信号をその区間の前記受信機が受信していることを検出
するとその区間に前記電気車が存在していないと判別し
、また前記電気車が該区間に進入して前記車上送信機か
ら電気車の前部に有するアンテナを介して前記漏洩同軸
ケーブルに送出された搬送波をその区間の受信器が受信
したことを検出すると前記切換器に“切”指令を与えて
前記照査信号送信機を切離し、前記受信機を介して入力
される固有番号信号を判別して前記電気車の位置を検知
することを特徴とする電気車の位置検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18271783A JPS6076470A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 電気車の位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18271783A JPS6076470A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 電気車の位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076470A true JPS6076470A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0479866B2 JPH0479866B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=16123204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18271783A Granted JPS6076470A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 電気車の位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076470A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839305A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光偏向器のダンピング方法 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18271783A patent/JPS6076470A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839305A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光偏向器のダンピング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0479866B2 (ja) | 1992-12-17 |
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