JPH0479866B2 - - Google Patents
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- JPH0479866B2 JPH0479866B2 JP58182717A JP18271783A JPH0479866B2 JP H0479866 B2 JPH0479866 B2 JP H0479866B2 JP 58182717 A JP58182717 A JP 58182717A JP 18271783 A JP18271783 A JP 18271783A JP H0479866 B2 JPH0479866 B2 JP H0479866B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は軌道上を走行するゴムタイヤ式の電気
車において、電気車の運転制御に必要な地上と車
上とを結ぶ伝送路に漏洩同軸ケーブルを軌道に沿
つて布設した場合における電気車の位置検知方式
に関する。
車において、電気車の運転制御に必要な地上と車
上とを結ぶ伝送路に漏洩同軸ケーブルを軌道に沿
つて布設した場合における電気車の位置検知方式
に関する。
従来電気車の位置検知方式としては第１図に示
すように軌道上に閉そく区間毎に布設された平行
２線式地上伝送路１００ａ〜１００ｃ、例えば伝
送路１００ｂについて見るとその一端に照査信号
送信機１３０ｂを整合変成器１０１ｂを介して接
続し、また伝送路１００ｂの他端にチエツクイン
（進入検出）受信機１１０ｂとバンドパスフイル
タ１１１ｂ、チエツクアウト（進出検出）受信機
１２０ｂとバンドパスフイルタ１２１ｂをそれぞ
れ直列にして整合変成器１０１b′を介して接続
し、さらに電気車１０にはチエツクイン送信機１
１およびチエツクアウト送信機１２が搭載され、
チエツクイン送信機１１からの送出信号は電気車
１０の前部アンテナ１３を介し、チエツクアウト
送信機１２からの送出信号は電気車１０の後部ア
ンテナ１４を介してそれぞれ伝送路１００ｂに伝
送可能にしてある。
すように軌道上に閉そく区間毎に布設された平行
２線式地上伝送路１００ａ〜１００ｃ、例えば伝
送路１００ｂについて見るとその一端に照査信号
送信機１３０ｂを整合変成器１０１ｂを介して接
続し、また伝送路１００ｂの他端にチエツクイン
（進入検出）受信機１１０ｂとバンドパスフイル
タ１１１ｂ、チエツクアウト（進出検出）受信機
１２０ｂとバンドパスフイルタ１２１ｂをそれぞ
れ直列にして整合変成器１０１b′を介して接続
し、さらに電気車１０にはチエツクイン送信機１
１およびチエツクアウト送信機１２が搭載され、
チエツクイン送信機１１からの送出信号は電気車
１０の前部アンテナ１３を介し、チエツクアウト
送信機１２からの送出信号は電気車１０の後部ア
ンテナ１４を介してそれぞれ伝送路１００ｂに伝
送可能にしてある。
而して、今伝送路１００ｂに電気車１０の前部
アンテナ１３が存在しない時照査信号送信機１３
０ｂより照査信号が整合変成器１０１ｂを介して
伝送路１００ｂに送出されると、この照査信号は
整合変成器１０１b′よりバンドパスフイルタ１１
１ｂを経てチエツクイン受信機１１０ｂにより検
出される。また、電気車１０の前部アンテナ１３
が伝送路１００ｂに存在すると、チエツクイン受
信機１１０ｂは前記照査信号と共に電気車１０の
チエツクイン送信機１１から送出された信号を受
ける。するとこのチエツクイン受信機１１０ｂで
は前記照査信号を抑圧してその受信レベルを低下
させることで電気車１０のチエツクインが検出さ
れる。他方、電気車１０の後部アンテナ１４が伝
送路１００ｂに存在するとチエツクアウト受信機
１２０ｂは照査信号と共に電気車１０のチエツク
アウト送信機１２から送出される信号を受け、前
述同様の作用により電気車１０のチエツクアウト
が検出される。
アンテナ１３が存在しない時照査信号送信機１３
０ｂより照査信号が整合変成器１０１ｂを介して
伝送路１００ｂに送出されると、この照査信号は
整合変成器１０１b′よりバンドパスフイルタ１１
１ｂを経てチエツクイン受信機１１０ｂにより検
出される。また、電気車１０の前部アンテナ１３
が伝送路１００ｂに存在すると、チエツクイン受
信機１１０ｂは前記照査信号と共に電気車１０の
チエツクイン送信機１１から送出された信号を受
ける。するとこのチエツクイン受信機１１０ｂで
は前記照査信号を抑圧してその受信レベルを低下
させることで電気車１０のチエツクインが検出さ
れる。他方、電気車１０の後部アンテナ１４が伝
送路１００ｂに存在するとチエツクアウト受信機
１２０ｂは照査信号と共に電気車１０のチエツク
アウト送信機１２から送出される信号を受け、前
述同様の作用により電気車１０のチエツクアウト
が検出される。
ところで、このような電気車の位置検知方式に
おいて、電気車の運転制御に必要な地上と車上と
を結ぶ信号伝送路として用いられている平行２線
式地上伝送路は、同軸ケーブル式に比べて一閉そ
く区間当りの伝送距離がノイズの影響で約300m
程度と短かいこと、また伝送容量も少なく車上か
ら地上へはチエツクイン、チエツクアウト信号程
度しか実用になつていないのが現状であり、経済
的に好ましくない。
おいて、電気車の運転制御に必要な地上と車上と
を結ぶ信号伝送路として用いられている平行２線
式地上伝送路は、同軸ケーブル式に比べて一閉そ
く区間当りの伝送距離がノイズの影響で約300m
程度と短かいこと、また伝送容量も少なく車上か
ら地上へはチエツクイン、チエツクアウト信号程
度しか実用になつていないのが現状であり、経済
的に好ましくない。
従つて、駅間を１閉そく区間とするような閉そ
く距離約300m程度をはるかに越えるような使い
方や電気車からの力行、ブレーキなどのノツチ信
号を電圧および電流の値に変換して伝送する（地
上では車上の指示に従つて電気車の主電動機に架
線を通して電力を供給する）地上制御方式におい
ては、情報量の点で同軸ケーブルを使用しないと
実現が困難である。
く距離約300m程度をはるかに越えるような使い
方や電気車からの力行、ブレーキなどのノツチ信
号を電圧および電流の値に変換して伝送する（地
上では車上の指示に従つて電気車の主電動機に架
線を通して電力を供給する）地上制御方式におい
ては、情報量の点で同軸ケーブルを使用しないと
実現が困難である。
しかし同軸ケーブルを位置検知用として使用し
た場合、従来の平行２線式のようにチエツクイ
ン・チエツクアウト用にそれぞれ搬送波を各１波
ずつ割当てたのでは電波割当の点で問題があり、
実現が困難である。
た場合、従来の平行２線式のようにチエツクイ
ン・チエツクアウト用にそれぞれ搬送波を各１波
ずつ割当てたのでは電波割当の点で問題があり、
実現が困難である。
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、電気車の運転制御に必要な地
上と車上とを結ぶ伝送路に漏洩同軸ケーブルを使
用して電気車制御と同一周波数の搬送波を電気車
の位置検知用として共用することにより、経済的
でかつ容易に実現可能な電気車の位置検知方式を
提供しようとするものである。
ので、その目的は、電気車の運転制御に必要な地
上と車上とを結ぶ伝送路に漏洩同軸ケーブルを使
用して電気車制御と同一周波数の搬送波を電気車
の位置検知用として共用することにより、経済的
でかつ容易に実現可能な電気車の位置検知方式を
提供しようとするものである。
かかる目的を達成するために第１の発明は、電
気車が走行する軌道に沿つて漏洩同軸ケーブルを
敷設し、各漏洩同軸ケーブルに送信機及び受信機
を接続し、地上側装置の地上制御器から送信機に
固有番号信号を与えて漏洩同軸ケーブルにその固
有番号信号で変調した第１の搬送波を送出し、一
方で電気車側装置で電気車の後部に設けられた受
信アンテナで該当区間の漏洩同軸ケーブルからの
第１の搬送波を受信し、その第１の搬送波から固
有番号信号を取出し、この固有番号信号で第１の
搬送波と同一チヤンネルの第１の搬送波を変調し
て電気車の前部に設けた送信アンテナから該当区
間の漏洩同軸ケーブルへ送信し、地上側装置の受
信機でその第２の搬送波から固有番号信号を取出
し、その固有番号信号を地上制御器に取込んで電
気車の在線位置を検知することを特徴とするもの
である。
気車が走行する軌道に沿つて漏洩同軸ケーブルを
敷設し、各漏洩同軸ケーブルに送信機及び受信機
を接続し、地上側装置の地上制御器から送信機に
固有番号信号を与えて漏洩同軸ケーブルにその固
有番号信号で変調した第１の搬送波を送出し、一
方で電気車側装置で電気車の後部に設けられた受
信アンテナで該当区間の漏洩同軸ケーブルからの
第１の搬送波を受信し、その第１の搬送波から固
有番号信号を取出し、この固有番号信号で第１の
搬送波と同一チヤンネルの第１の搬送波を変調し
て電気車の前部に設けた送信アンテナから該当区
間の漏洩同軸ケーブルへ送信し、地上側装置の受
信機でその第２の搬送波から固有番号信号を取出
し、その固有番号信号を地上制御器に取込んで電
気車の在線位置を検知することを特徴とするもの
である。
また第２の発明は、各区間の漏洩同軸ケーブル
に切換器を介して照査信号送信機を接続し、照査
信号送信機から漏洩同軸ケーブルに対して前記第
２の搬送波と同じ搬送波からなる照査信号を送出
し、前記電気車側装置の送信アンテナから漏洩同
軸ケーブルへ送信された第２の搬送波と照査信号
とが混信した受信機を地上制御器で検出して、電
気車のチエツクイン及びチエツクアウトを検出す
ることを特徴とするものである。
に切換器を介して照査信号送信機を接続し、照査
信号送信機から漏洩同軸ケーブルに対して前記第
２の搬送波と同じ搬送波からなる照査信号を送出
し、前記電気車側装置の送信アンテナから漏洩同
軸ケーブルへ送信された第２の搬送波と照査信号
とが混信した受信機を地上制御器で検出して、電
気車のチエツクイン及びチエツクアウトを検出す
ることを特徴とするものである。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第２図は本発明による電気車の位置検知方式
を説明するためのシステム構成例を示すものであ
る。第２図において、１０２ａ〜１０２ｃは電気
車１０が走行する軌道に沿つて閉そく区間毎に布
設された漏洩同軸ケーブルで、これら各閉そく区
間の漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに対応
させて送信機１１２ａ〜１１２ｃおよび受信機１
１４ａ〜１１４ｃが設けられ、これらの出入力端
子はハイブリツドトランス１１３ａ〜１１３ｃを
介してその区間の漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１
０２ｃの一端に接続されている。また２００ｂは
地上制御器で、この地上制御器２００ｂは各閉そ
く区間に対する固有番号“n1”〜“n3”信号を
モデム１１５ａ〜１１５ｃを介して送信機１１２
ａ〜１１２ｃに周期的に出力し、これとは逆に後
述する電気車側から送られてくる固有番号“n1”
〜“n3”信号が受信機１１４ａ〜１１４ｃから
モデム１１６ａ〜１１６ｃを介して入力されると
その固有番号を判別して電気車１０の進入（チエ
ツクイン）と進出（チエツクアウト）を検出する
ものである。２１０ｂはこの地上制御器２００ｂ
で判別され検出された電気車１０の存在位置を記
憶する記憶部である。一方、１６は漏洩同軸ケー
ブル１０２ａ〜１０２ｃより電気車１０の後部に
有するアンテナ１４を介してこのアンテナ１４が
位置する閉そく区間の固有番号信号を搬送波f1か
ら取り出す車上受信機、１５はこの車上受信機１
６から取り出された固有番号信号を搬送波f1′で
電気車１０の前部に有するアンテナ１３を介して
そのアンテナ１３が位置する閉そく区間の漏洩同
軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに送出する車上送
信機である。ここで、地上側の送受信機１１２ａ
〜１１２ｃ，１１４ａ〜１１４ｃと車上送受信機
１５，１６との間で送受信される固有番号信号
“n1”〜“n3”は、その固有番号信号で変調した
搬送波f1，f1′で送られ、またこの搬送波f1，f1′は
同一チヤンネル内の搬送波を分割して使用するも
のとする。
る。第２図は本発明による電気車の位置検知方式
を説明するためのシステム構成例を示すものであ
る。第２図において、１０２ａ〜１０２ｃは電気
車１０が走行する軌道に沿つて閉そく区間毎に布
設された漏洩同軸ケーブルで、これら各閉そく区
間の漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに対応
させて送信機１１２ａ〜１１２ｃおよび受信機１
１４ａ〜１１４ｃが設けられ、これらの出入力端
子はハイブリツドトランス１１３ａ〜１１３ｃを
介してその区間の漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１
０２ｃの一端に接続されている。また２００ｂは
地上制御器で、この地上制御器２００ｂは各閉そ
く区間に対する固有番号“n1”〜“n3”信号を
モデム１１５ａ〜１１５ｃを介して送信機１１２
ａ〜１１２ｃに周期的に出力し、これとは逆に後
述する電気車側から送られてくる固有番号“n1”
〜“n3”信号が受信機１１４ａ〜１１４ｃから
モデム１１６ａ〜１１６ｃを介して入力されると
その固有番号を判別して電気車１０の進入（チエ
ツクイン）と進出（チエツクアウト）を検出する
ものである。２１０ｂはこの地上制御器２００ｂ
で判別され検出された電気車１０の存在位置を記
憶する記憶部である。一方、１６は漏洩同軸ケー
ブル１０２ａ〜１０２ｃより電気車１０の後部に
有するアンテナ１４を介してこのアンテナ１４が
位置する閉そく区間の固有番号信号を搬送波f1か
ら取り出す車上受信機、１５はこの車上受信機１
６から取り出された固有番号信号を搬送波f1′で
電気車１０の前部に有するアンテナ１３を介して
そのアンテナ１３が位置する閉そく区間の漏洩同
軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに送出する車上送
信機である。ここで、地上側の送受信機１１２ａ
〜１１２ｃ，１１４ａ〜１１４ｃと車上送受信機
１５，１６との間で送受信される固有番号信号
“n1”〜“n3”は、その固有番号信号で変調した
搬送波f1，f1′で送られ、またこの搬送波f1，f1′は
同一チヤンネル内の搬送波を分割して使用するも
のとする。
さらに１３２ａ〜１３２ｃは各閉そく区間の漏
洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃの他端に切換
器１０４ａ〜１０４ｃを介して接続された照査信
号送信機で、この照査信号送信機１３２ａ〜１３
２ｃは車上送信機１５が送信する搬送波f1′と同
一の搬送波を照査信号として無変調で送出するも
のであり、また切換器１０４ａ〜１０４ｃは地上
制御器２００ｂからの指令により“入”、“切”制
御されるものである。つまり、切換器１０４ａ〜
１０４ｃは地上側の受信機１１４ａ〜１１４ｃが
車上送信機１５から送出される搬送波f1′を受信
する時のみ地上制御器２００ｂからの指令により
“切”制御され、それ以外は“入”制御されるも
のである。
洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃの他端に切換
器１０４ａ〜１０４ｃを介して接続された照査信
号送信機で、この照査信号送信機１３２ａ〜１３
２ｃは車上送信機１５が送信する搬送波f1′と同
一の搬送波を照査信号として無変調で送出するも
のであり、また切換器１０４ａ〜１０４ｃは地上
制御器２００ｂからの指令により“入”、“切”制
御されるものである。つまり、切換器１０４ａ〜
１０４ｃは地上側の受信機１１４ａ〜１１４ｃが
車上送信機１５から送出される搬送波f1′を受信
する時のみ地上制御器２００ｂからの指令により
“切”制御され、それ以外は“入”制御されるも
のである。
次に上記のように構成された電気車の位置検知
方式の作用を説明するに、ここでは漏洩同軸ケー
ブル１０２ｂを伝送路とする場合を例にして述べ
る。今、地上制御器２００ｂから閉そく区間の漏
洩同軸ケーブル１０２ｂの固有番号“n2”信号
をモデム１１５ｂを介して送信機１１２ｂに周期
的に出力しているものとすれば、送信機１１２ｂ
はこの固有番号信号で変調した搬送波f1をハイブ
リツドトランス１１３ｂを通して漏えい同軸ケー
ブル１０２ｂへ送出する。このとき電気車１０が
上記閉そく区間を走行しているものとすれば車上
受信機１６は後部アンテナ１４を介して搬送波f1
を受信するとともに復調して固有番号“n2”信
号を取出した後、車上送信機１５で再び同信号を
変調した搬送波f′1を前部アンテナ１３より漏え
い同ケーブル１０２ｂへ送出する。一方、地上側
の受信機１１４ｂは搬送波f1′をハイブリツドト
ランス１１３ｂを通して受信するとこれを復調し
て固有番号“n2”信号を取出し、モデム１１６
ｂを介して地上制御器２００ｂへ送出する。地上
制御器２００ｂではこの固有番号“ｎ２”信号を
読み取ることで、電気車１０の位置を検出してい
る。
方式の作用を説明するに、ここでは漏洩同軸ケー
ブル１０２ｂを伝送路とする場合を例にして述べ
る。今、地上制御器２００ｂから閉そく区間の漏
洩同軸ケーブル１０２ｂの固有番号“n2”信号
をモデム１１５ｂを介して送信機１１２ｂに周期
的に出力しているものとすれば、送信機１１２ｂ
はこの固有番号信号で変調した搬送波f1をハイブ
リツドトランス１１３ｂを通して漏えい同軸ケー
ブル１０２ｂへ送出する。このとき電気車１０が
上記閉そく区間を走行しているものとすれば車上
受信機１６は後部アンテナ１４を介して搬送波f1
を受信するとともに復調して固有番号“n2”信
号を取出した後、車上送信機１５で再び同信号を
変調した搬送波f′1を前部アンテナ１３より漏え
い同ケーブル１０２ｂへ送出する。一方、地上側
の受信機１１４ｂは搬送波f1′をハイブリツドト
ランス１１３ｂを通して受信するとこれを復調し
て固有番号“n2”信号を取出し、モデム１１６
ｂを介して地上制御器２００ｂへ送出する。地上
制御器２００ｂではこの固有番号“ｎ２”信号を
読み取ることで、電気車１０の位置を検出してい
る。
ここで、電気車１０が第３図ａのような位置か
ら同図ｂに示すような位置まで走行する場合の地
上制御器２００ｂによる位置検知機能について述
べるに、ここでは、漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜
１０２ｃを単に区間として表現する。今、電気車
１０が第３図ａに示すような位置にあるとすれば
第４図のイ時点に示すように搬送波f′1の受信レ
ベル４０１が立上り、この立上りを検出すること
で区間１０２ｂに電気車１０の前部アンテナ１３
が進入（区間１０２ｂへチエツクインしたとい
う）したことがわかる。この時点では後部アンテ
ナ１４から区間１０２ａの固有番号“n1”信号
が漏洩同軸ケーブル１０２ｂの閉そく区間で受信
される。そして電気車１０が第３図ｂに示すよう
な位置まで移動した時に第４図に示すロ時点で受
信レベル４０２が立上り、この立上りを検出する
ことで後部アンテナ１４は区間１０２ａを抜けて
区間１０２ｂに入つたこと、換言すれば区間１０
２ａをチエツクアウトしたということがわかる。
ら同図ｂに示すような位置まで走行する場合の地
上制御器２００ｂによる位置検知機能について述
べるに、ここでは、漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜
１０２ｃを単に区間として表現する。今、電気車
１０が第３図ａに示すような位置にあるとすれば
第４図のイ時点に示すように搬送波f′1の受信レ
ベル４０１が立上り、この立上りを検出すること
で区間１０２ｂに電気車１０の前部アンテナ１３
が進入（区間１０２ｂへチエツクインしたとい
う）したことがわかる。この時点では後部アンテ
ナ１４から区間１０２ａの固有番号“n1”信号
が漏洩同軸ケーブル１０２ｂの閉そく区間で受信
される。そして電気車１０が第３図ｂに示すよう
な位置まで移動した時に第４図に示すロ時点で受
信レベル４０２が立上り、この立上りを検出する
ことで後部アンテナ１４は区間１０２ａを抜けて
区間１０２ｂに入つたこと、換言すれば区間１０
２ａをチエツクアウトしたということがわかる。
このようにチエツクインおよびチエツクアウト
信号は独立した搬送波を用いずに単に地上から車
上への制御信号用搬送波f1および車上から地上へ
の制御信号用搬送波f′1を供用するようにしてい
るので、電波割当ての点での問題はない。又地上
から送出した区間に固有な番号を車両が一旦受信
して再び地上へ返送する方式をとつているので、
地上の送信機又は車上受信機が故障した場合には
その時の異常コードをそのまま地上制御器２００
ｂに入力できるので、その異常を容易にチエツク
できる利点がある。
信号は独立した搬送波を用いずに単に地上から車
上への制御信号用搬送波f1および車上から地上へ
の制御信号用搬送波f′1を供用するようにしてい
るので、電波割当ての点での問題はない。又地上
から送出した区間に固有な番号を車両が一旦受信
して再び地上へ返送する方式をとつているので、
地上の送信機又は車上受信機が故障した場合には
その時の異常コードをそのまま地上制御器２００
ｂに入力できるので、その異常を容易にチエツク
できる利点がある。
以上は地上制御器２００ｂから出力される区間
１０２ｂの固有番号“n2”信号を地上側の送受
信機１１２ｂ，１１４ｂおよび車上送受信機１
５，１６により送受して電気車１０の位置を検知
する場合であるが、次に照査信号送信機１３２ｂ
から出力される照査信号を電気車１０の位置検知
条件とする場合について述べる。今、電気車１０
の前部アンテナ１３が区間１０２ｂに入つていな
い時には地上制御器２００ｂからの指令により切
換器１０４ｂが閉じているので、照査信号送信機
１３２からは電気車の送信機１５が送信する搬送
波f′1と同一の搬送波が照査信号として無変調で
漏えい同軸ケーブル１０２ｂに送出され、この照
査信号は前述の場合と同様に受信機１１４ｂを介
して地上制御器２００ｂに伝送される。この場
合、万一漏洩同軸ケーブル１０２ｂの断線や受信
機１１４ｂの故障などのために受信が出来ない時
は地上制御器２００ｂ内で区間１０２ｂに電気車
有として第４図に示す受信レベル４０１の状態を
強制的につくる。そして電気車１０の前部アンテ
ナ１３が第３図ａに示すように区間１０２ｂに進
入すると、この時点で車上送信機１５から搬送波
f′1が送出されるが、この場合地上制御器２００
ｂにより受信機１１４ｂが混信のため受信不能で
あることを検出すると地上制御器２００ｂからの
指令により切換器１０４ｂが開放側へ切換えられ
て照査信号がカツトされ、第４図に示す照査信号
４０３のレベルは４０４のようになる。そして地
上制御器２００ｂにより電気車１０が区間１０２
ｃにチエツクインした時に生ずる受信レベル４０
６の立上りを検出すると、その時点で、切換器１
０４ｂを再び“入”制御して照査信号を４０５の
ように復旧させる。
１０２ｂの固有番号“n2”信号を地上側の送受
信機１１２ｂ，１１４ｂおよび車上送受信機１
５，１６により送受して電気車１０の位置を検知
する場合であるが、次に照査信号送信機１３２ｂ
から出力される照査信号を電気車１０の位置検知
条件とする場合について述べる。今、電気車１０
の前部アンテナ１３が区間１０２ｂに入つていな
い時には地上制御器２００ｂからの指令により切
換器１０４ｂが閉じているので、照査信号送信機
１３２からは電気車の送信機１５が送信する搬送
波f′1と同一の搬送波が照査信号として無変調で
漏えい同軸ケーブル１０２ｂに送出され、この照
査信号は前述の場合と同様に受信機１１４ｂを介
して地上制御器２００ｂに伝送される。この場
合、万一漏洩同軸ケーブル１０２ｂの断線や受信
機１１４ｂの故障などのために受信が出来ない時
は地上制御器２００ｂ内で区間１０２ｂに電気車
有として第４図に示す受信レベル４０１の状態を
強制的につくる。そして電気車１０の前部アンテ
ナ１３が第３図ａに示すように区間１０２ｂに進
入すると、この時点で車上送信機１５から搬送波
f′1が送出されるが、この場合地上制御器２００
ｂにより受信機１１４ｂが混信のため受信不能で
あることを検出すると地上制御器２００ｂからの
指令により切換器１０４ｂが開放側へ切換えられ
て照査信号がカツトされ、第４図に示す照査信号
４０３のレベルは４０４のようになる。そして地
上制御器２００ｂにより電気車１０が区間１０２
ｃにチエツクインした時に生ずる受信レベル４０
６の立上りを検出すると、その時点で、切換器１
０４ｂを再び“入”制御して照査信号を４０５の
ように復旧させる。
ここで、地上制御器２００ｂは入力信号を周期
的に取込んで第５図のように電気車の存在位置を
記憶部２１０ｂに記憶している。すなわち第５図
において、は区間１０２ａの固有番号“n1”
信号を該区間の受信機１１４ａが受信した時に区
間に区間１０２ａに車両が存在していることを示
す信号“１”を記憶部２０１ｂに書込む。また、
は区間１０２ｂに車両が進入したことを区間１
０２ｂの受信機１１４ｂで区間１０２ａの固有番
号“n1”信号を受信すると、区間１０２ａ，１
０２ｂに車両が存在していることを示す信号
“１”を記憶部２１０ｂに書込む。さらには区
間１０２ｂの受信機１１４ｂで区間１０２ｂのコ
ード信号を受信すると、区間１０２ａの車両存在
を有から無し、すなわち“１”から“０”へ記憶
部２１０ｂの内容を書替える。このように記憶部
２１０には順次電気車の移動に伴つて変化する各
区間における車両存在を示す内容を記憶する。
的に取込んで第５図のように電気車の存在位置を
記憶部２１０ｂに記憶している。すなわち第５図
において、は区間１０２ａの固有番号“n1”
信号を該区間の受信機１１４ａが受信した時に区
間に区間１０２ａに車両が存在していることを示
す信号“１”を記憶部２０１ｂに書込む。また、
は区間１０２ｂに車両が進入したことを区間１
０２ｂの受信機１１４ｂで区間１０２ａの固有番
号“n1”信号を受信すると、区間１０２ａ，１
０２ｂに車両が存在していることを示す信号
“１”を記憶部２１０ｂに書込む。さらには区
間１０２ｂの受信機１１４ｂで区間１０２ｂのコ
ード信号を受信すると、区間１０２ａの車両存在
を有から無し、すなわち“１”から“０”へ記憶
部２１０ｂの内容を書替える。このように記憶部
２１０には順次電気車の移動に伴つて変化する各
区間における車両存在を示す内容を記憶する。
以上のように照査信号を常時出力する方法は従
来と同じ考えであるが、切換器を設けて車上送信
機の信号を受信するために照査信号出力をカツト
することによつて搬送波をふやすことなくチエツ
クイン、チエツクアウトを検知することができ
る。
来と同じ考えであるが、切換器を設けて車上送信
機の信号を受信するために照査信号出力をカツト
することによつて搬送波をふやすことなくチエツ
クイン、チエツクアウトを検知することができ
る。
以上述べたように本発明によれば電気車の運転
制御に必要な地上と車上とを結ぶ伝送路に漏洩同
軸ケーブルを使用して電気車制御と同一周波数の
搬送波を電気車の位置検知用として共用するよう
にしたので、従来のように電気車の位置検知のた
めに専用の搬送波を使用しなくてもよいので、電
波割当て上の問題もなく経済的にかつ容易に実現
可能な電気車の位置検知方式を提供できる。
制御に必要な地上と車上とを結ぶ伝送路に漏洩同
軸ケーブルを使用して電気車制御と同一周波数の
搬送波を電気車の位置検知用として共用するよう
にしたので、従来のように電気車の位置検知のた
めに専用の搬送波を使用しなくてもよいので、電
波割当て上の問題もなく経済的にかつ容易に実現
可能な電気車の位置検知方式を提供できる。
第１図は従来の平行２線式伝送路による電気車
の位置検知方式を説明するためのシステム構成
図、第２図は本発明の一実施例を示す漏洩同軸ケ
ーブル伝送路による電気車の位置検知方式を説明
するためのシステム構成図、第３図ａは区間No.１
０２ｂをチエツクする時、同図ｂは区間No.１０２
ａをチエツクアウトした時の電気車位置をそれぞ
れ示す図、第４図は同実施例において電気車の
前、後部アンテナと受信レベルの関係を示す図、
第５図は同実施例における記憶部に電気車の存在
位置を記憶させる場合の説明図である。 １０…電気車、１３…前部アンテナ、１４…後
部アンテナ、１５…車上送信機、１６…車上受信
機、１０２ａ〜１０２ｃ…漏洩同軸ケーブル、１
３２ａ〜１３２ｃ…照査信号送信機、１１２ａ〜
１１２ｃ…送信機、１１４ａ〜１１４ｃ…受信
機、１０４ｂ…切換器、２００ｂ…地上制御器、
２１０ｂ…電気車の存在位置記憶部。
の位置検知方式を説明するためのシステム構成
図、第２図は本発明の一実施例を示す漏洩同軸ケ
ーブル伝送路による電気車の位置検知方式を説明
するためのシステム構成図、第３図ａは区間No.１
０２ｂをチエツクする時、同図ｂは区間No.１０２
ａをチエツクアウトした時の電気車位置をそれぞ
れ示す図、第４図は同実施例において電気車の
前、後部アンテナと受信レベルの関係を示す図、
第５図は同実施例における記憶部に電気車の存在
位置を記憶させる場合の説明図である。 １０…電気車、１３…前部アンテナ、１４…後
部アンテナ、１５…車上送信機、１６…車上受信
機、１０２ａ〜１０２ｃ…漏洩同軸ケーブル、１
３２ａ〜１３２ｃ…照査信号送信機、１１２ａ〜
１１２ｃ…送信機、１１４ａ〜１１４ｃ…受信
機、１０４ｂ…切換器、２００ｂ…地上制御器、
２１０ｂ…電気車の存在位置記憶部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 地上側装置と、電気車側装置を有する電気車
の位置検知装置であつて、 電気車は、ゴムタイヤを有し、閉塞区間を有す
る軌道上を走行するものであり、 地上側装置は、漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１
０２ｃと、送信機１１２ａ〜１１２ｃと、受信機
１１４ａ〜１１４ｃと、地上側制御器２００ｂと
を有し、 漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃは、各閉
塞区間毎に設けられ、各区間毎に固有番号が付さ
れており、 送信機１１２ａ〜１１２ｃは、各閉塞区間毎に
漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに接続さ
れ、固有番号で変調された第１の搬送波からなる
固有番号信号を漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０
２ｃに送出し、 受信機１１４ａ〜１１４ｃは、各閉塞区間毎に
漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに接続さ
れ、対応する漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２
ｃから第２の搬送波からなる固有番号信号を受信
して固有番号を復調し、 地上側制御器２００ｂは、各送信機１１２ａ〜
１１２ｃと、各受信機１１４ａ〜１１４ｃとに接
続され、各送信機１１２ａ〜１１２ｃに対して対
応する固有番号を与え、各受信機１１４ａ〜１１
４ｃが復調した固有番号から電気車の在線を認識
し、 電気車側装置は、後部アンテナ１４と、車上送
信機１５と、車上受信機１６と、前部アンテナ１
３とを有し、車上受信機１６が後部アンテナ１４
を介して前記第１の搬送波からなる固有番号信号
を受信して復調し、車上送信機１５がその固有番
号で変調した第２の搬送波からなる固有番号信号
を前部アンテナ１３を介して送信するものである 電気車の位置検知装置。 ２ 地上側装置と、電気車側装置を有する電気車
の位置検知装置であつて、 電気車は、ゴムタイヤを有し、閉塞区間を有す
る軌道上を走行するものであり、 地上側装置は、漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１
０２ｃと、送信機１１２ａ〜１１２ｃと、受信機
１１４ａ〜１１４ｃと、切換器１０４ａ〜１０４
ｃと、照査信号送信機１３２ａ〜１３２ｃと、地
上側制御器２００ｂとを有し、 漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃは、各閉
塞区間毎に設けられ、各区間毎に固有番号が付さ
れており、 送信機１１２ａ〜１１２ｃは、各閉塞区間毎に
漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに接続さ
れ、固有番号で変調された第１の搬送波からなる
固有番号信号を漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０
２ｃに送出し、 受信機１１４ａ〜１１４ｃは、各閉塞区間毎に
漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに接続さ
れ、対応する漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２
ｃから第２の搬送波からなる固有番号信号を受信
して固有番号を復調し、 照査信号送信機１３２ａ〜１３２ｃは各閉塞区
間毎に、切換器１０４ａ〜１０４ｃをそれぞれ介
して漏洩同軸ケーブル１０２ａ〜１０２ｃに接続
され、対応する漏洩同軸ケーブルに前記第２の搬
送波と同じ搬送波からなる照査信号を送出し、 地上側制御器２００ｂは、各送信機１１２ａ〜
１１２ｃと、各受信機１１４ａ〜１１４ｃとに接
続され、各送信機１１２ａ〜１１２ｃに対して対
応する固有番号を与え、各受信機１１４ａ〜１１
４ｃが前記第２の搬送波と前記照査信号の混信を
検出したとき、該混信した受信機が接続されてい
る漏洩同軸ケーブルへの前記照査信号の入力のみ
をカツトするように前記切換器１０４ａ〜１０４
ｃを制御し、 電気車側装置は、後部アンテナ１４と、車上送
信機１５と、車上受信機１６と、前部アンテナ１
３とを有し、車上受信機１６が後部アンテナ１４
を介して前記第１の搬送波からなる固有番号信号
を受信して復調し、車上送信機１５がその固有番
号で変調した第２の搬送波からなる固有番号信号
を前部アンテナ１３を介して送信するものである 電気車の位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18271783A JPS6076470A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 電気車の位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18271783A JPS6076470A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 電気車の位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076470A JPS6076470A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0479866B2 true JPH0479866B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=16123204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18271783A Granted JPS6076470A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 電気車の位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076470A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839305A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光偏向器のダンピング方法 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18271783A patent/JPS6076470A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839305A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光偏向器のダンピング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6076470A (ja) | 1985-04-30 |
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