JPS5839305A - 光偏向器のダンピング方法 - Google Patents
光偏向器のダンピング方法Info
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- JPS5839305A JPS5839305A JP13660281A JP13660281A JPS5839305A JP S5839305 A JPS5839305 A JP S5839305A JP 13660281 A JP13660281 A JP 13660281A JP 13660281 A JP13660281 A JP 13660281A JP S5839305 A JPS5839305 A JP S5839305A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistance
- optical deflector
- negative
- damping
- operational amplifier
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光偏向器のダンピングを散るダンピング方法
に関する。
に関する。
一般に１可動部輪形の光偏向器等においては、可動部を
シリコーンオイル等のオイル中に浸し、咳オイルの粘性
効果を利用してダンピングを堆る方法が行なわれていた
。然し乍ら、このようなオイルを用いる従来例において
は、上記オイルの粘度調整が困難であるうえ、苦労して
上記オイルの粘度を調整しても該粘度が温度によって変
化し易いという欠点があった。まえ、上記オイルが鋏置
外へ漏れたり、上記オイルの蒸気が上記光偏向器等のミ
ラー面を曇らせたりするという欠点もあった。
シリコーンオイル等のオイル中に浸し、咳オイルの粘性
効果を利用してダンピングを堆る方法が行なわれていた
。然し乍ら、このようなオイルを用いる従来例において
は、上記オイルの粘度調整が困難であるうえ、苦労して
上記オイルの粘度を調整しても該粘度が温度によって変
化し易いという欠点があった。まえ、上記オイルが鋏置
外へ漏れたり、上記オイルの蒸気が上記光偏向器等のミ
ラー面を曇らせたりするという欠点もあった。
本発明は、かかる欠点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、光偏向器のダンピングを効率的ニ取ることが
できる光偏向器のダンピング方法を提供するととＫある
。
の目的は、光偏向器のダンピングを効率的ニ取ることが
できる光偏向器のダンピング方法を提供するととＫある
。
以下、本発明について図を用いて詳細Ｋｌｌ！明す７し
る。第１図は、本発明爽施例の原理を示す光偏向子制動
回路図であり、図中、１は入力端子、２は光偏向子、５
は光偏向子２の後段に直列接続された食性抵抗である。
回路図であり、図中、１は入力端子、２は光偏向子、５
は光偏向子２の後段に直列接続された食性抵抗である。
また、第２図は、負性抵抗３内の回路構成の具体例を示
す回路図であり、図中、１１は入力端子、１２は演算増
幅器、１５〜１４は夫々抵抗値Ｒ，−Ｒ，を有する抵抗
である。第２図において、抵抗１３および抵抗１５は演
算増幅器１２の入出力ｔＩＩＡＫ接続されて夫々正帰還
用抵抗および負帰還用抵抗とな−ている。ｔた、抵抗１
４の一端は演算増幅器１２の一方の入力端（ト）Ｋ接続
されている。従って、入力端子１１からみた入力抵抗Ｚ
ｌｎはＺ１ｍ＝−馬灸とＲ＋ なっている。
す回路図であり、図中、１１は入力端子、１２は演算増
幅器、１５〜１４は夫々抵抗値Ｒ，−Ｒ，を有する抵抗
である。第２図において、抵抗１３および抵抗１５は演
算増幅器１２の入出力ｔＩＩＡＫ接続されて夫々正帰還
用抵抗および負帰還用抵抗とな−ている。ｔた、抵抗１
４の一端は演算増幅器１２の一方の入力端（ト）Ｋ接続
されている。従って、入力端子１１からみた入力抵抗Ｚ
ｌｎはＺ１ｍ＝−馬灸とＲ＋ なっている。
以下、第１図および第２図を用いながら、本発明実施例
の動作原理を数式によって説明する。今、光偏向子２０
回転慣性、損失、バネ定数、電気横槍結合係数、および
コイル抵抗を夫々Ｊ、ｒ、に、（’！ｏ。
の動作原理を数式によって説明する。今、光偏向子２０
回転慣性、損失、バネ定数、電気横槍結合係数、および
コイル抵抗を夫々Ｊ、ｒ、に、（’！ｏ。
およびＲｅとするとともに上記食性抵抗の抵抗値を−８
とし、上記入力端子１へ供給される入力電圧をｖｌとす
ると、該入力電圧ｖ１と光偏向子６の偏向角−との関に
は下式（１）および（２）が成立する、Ｖｉ２０ｏ；＋
（Ｒｅ−Ｒ）ｌ ・・間曲曲■・曲・−（２１上記
第（１）式および第（２）式から、光偏向子６のｉ内角
−が導かれ、下式（５）のようになる。
とし、上記入力端子１へ供給される入力電圧をｖｌとす
ると、該入力電圧ｖ１と光偏向子６の偏向角−との関に
は下式（１）および（２）が成立する、Ｖｉ２０ｏ；＋
（Ｒｅ−Ｒ）ｌ ・・間曲曲■・曲・−（２１上記
第（１）式および第（２）式から、光偏向子６のｉ内角
−が導かれ、下式（５）のようになる。
上式（５）から光偏向子２の減衰定数ζが導かれ、下式
（４）のようＫなる。
（４）のようＫなる。
２ １（（Ｒｅ−Ｒ） ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ （４）上記第（４
）式から明らかなように減衰定数ζけ、負性抵抗−Ｒ１
によって質化することとなる。因みに光偏向子２の電気
・機械結合係数をＣｏ、回転慣性Ｊ、バネ定数に、コイ
ル抵抗Ｒｅ、および角周波数を夫々、＋、９９ｘ＋ｏ’
（Ｎ−ｍ）、 ４．ｓ６ｘ＋ｏ−＋２（Ｎ−ｍ’）。
・・・・・・・・・・・・・・・・ （４）上記第（４
）式から明らかなように減衰定数ζけ、負性抵抗−Ｒ１
によって質化することとなる。因みに光偏向子２の電気
・機械結合係数をＣｏ、回転慣性Ｊ、バネ定数に、コイ
ル抵抗Ｒｅ、および角周波数を夫々、＋、９９ｘ＋ｏ’
（Ｎ−ｍ）、 ４．ｓ６ｘ＋ｏ−＋２（Ｎ−ｍ’）。
＋、ｏ２ｘ＋ｏ−’（Ｎ−ｒｎ／ｒａｄ、）、 ａｑ、
ｓ（Ω）、およびＬ４５Ｘ１０’（ｒｉｄ／８） と
すると 前記負性抵抗３の各抵抗値に対して、上記第（
４）式から上記光偏向子６の減衰定数この値が夫々求め
られ、下表（１）のようＫなる。
ｓ（Ω）、およびＬ４５Ｘ１０’（ｒｉｄ／８） と
すると 前記負性抵抗３の各抵抗値に対して、上記第（
４）式から上記光偏向子６の減衰定数この値が夫々求め
られ、下表（１）のようＫなる。
第（１）表 この計算結果
以上詳しく説明したよりな本発明実施例につ（・て、実
際に上述のような原理の実験装髪を用いて実験を行ない
、以下に示すような結果が得らねた。
際に上述のような原理の実験装髪を用いて実験を行ない
、以下に示すような結果が得らねた。
すなわち、前記負性抵抗の抵抗値Ｂが夫々上記第（１）
表に示されるような値を示す場合について、光偏向子２
の負周波数Ｗｏの値をパラメータとして上記負性抵抗３
による補償効果Ｅを調べたところ、第３図の補償効果グ
ラフに示すような結果が得られた。第５図において、−
線（１）〜（７）は上記第（１）表の実験条件（１）〜
（７）Ｋ夫々対応する特性曲線である。
表に示されるような値を示す場合について、光偏向子２
の負周波数Ｗｏの値をパラメータとして上記負性抵抗３
による補償効果Ｅを調べたところ、第３図の補償効果グ
ラフに示すような結果が得られた。第５図において、−
線（１）〜（７）は上記第（１）表の実験条件（１）〜
（７）Ｋ夫々対応する特性曲線である。
而して、第５図に示されるような実験結果からも明らか
なように１ 負性抵抗の抵抗値−Ｒを適切な値に選定す
ることＫよって所望の制動・効果が得られるようＫなる
。
なように１ 負性抵抗の抵抗値−Ｒを適切な値に選定す
ることＫよって所望の制動・効果が得られるようＫなる
。
また、第４図は、本発明の他の９１！施例の原理を示す
光偏向子制動回路図であ抄、図中、第１図と同一記号は
同一意味をもたせて使用しここでの説明は省略する。ま
た、４１は光偏向子２に直列接続されインダクタンスＬ
１を有する１次コイル、４ｂは負性抵抗ｓＫ両端が接続
されるとともにインダクタンスＬ２を有する２次コイル
であり、＃１次および２次コイル４ｍ、４ｂは互いに電
磁接続されている。
光偏向子制動回路図であ抄、図中、第１図と同一記号は
同一意味をもたせて使用しここでの説明は省略する。ま
た、４１は光偏向子２に直列接続されインダクタンスＬ
１を有する１次コイル、４ｂは負性抵抗ｓＫ両端が接続
されるとともにインダクタンスＬ２を有する２次コイル
であり、＃１次および２次コイル４ｍ、４ｂは互いに電
磁接続されている。
上記構成からなる本発明他の実施例においては、負性抵
抗３が上記第１次および２次コイル４ａ、４ｂＫよって
光偏向子２から絶縁されている以外前記本発明実施例の
場合と同一であり、動作原理や測定結ＩＩＬ４同様とな
る。
抗３が上記第１次および２次コイル４ａ、４ｂＫよって
光偏向子２から絶縁されている以外前記本発明実施例の
場合と同一であり、動作原理や測定結ＩＩＬ４同様とな
る。
以上詳しく説明したような本発明の実施例や本発明他の
実施例によれば、前記従来例の場合のようにオイルに起
因する欠点が生ずるようなことはなく、光偏向器のダン
ピングを効率よく取ることができるという利点を有する
。以上、光偏向器の場合について詳述してきたが、指示
針やス尚ングモータ等の場合でも同様のことが容ＪＩＫ
推欄できる。
実施例によれば、前記従来例の場合のようにオイルに起
因する欠点が生ずるようなことはなく、光偏向器のダン
ピングを効率よく取ることができるという利点を有する
。以上、光偏向器の場合について詳述してきたが、指示
針やス尚ングモータ等の場合でも同様のことが容ＪＩＫ
推欄できる。
第１図は本発明実施例の原理を示す光偏向子制動回路図
、第２図は負性抵抗の具体的回路図、第３図は本発明実
施例を用いた場合の補償効果グラフ、第４図は本発明他
の実施例の原理を示す光偏内子制動回路図である。 １．１１・・・入力端子、２・・・光偏向子、３・・・
負性抵抗、４ｍ、４ｂ・・・コイル、１２・・・演算増
幅器、１３〜１５・・・抵抗。 第 ４ 呵
、第２図は負性抵抗の具体的回路図、第３図は本発明実
施例を用いた場合の補償効果グラフ、第４図は本発明他
の実施例の原理を示す光偏内子制動回路図である。 １．１１・・・入力端子、２・・・光偏向子、３・・・
負性抵抗、４ｍ、４ｂ・・・コイル、１２・・・演算増
幅器、１３〜１５・・・抵抗。 第 ４ 呵
Claims (1)
- 光偏向器のダンピングを取るダンピング方法において、
負性抵抗を、可動線輪を含んて構成される被制動素子と
等価的に直列接続させてダンピングを取るようＫしたこ
とを特徴とする光偏向器のダンピング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13660281A JPS5839305A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 光偏向器のダンピング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13660281A JPS5839305A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 光偏向器のダンピング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839305A true JPS5839305A (ja) | 1983-03-08 |
| JPS6326884B2 JPS6326884B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=15179131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13660281A Granted JPS5839305A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 光偏向器のダンピング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839305A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076470A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-30 | 株式会社東芝 | 電気車の位置検知装置 |
| JPH11160433A (ja) * | 1997-11-26 | 1999-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13660281A patent/JPS5839305A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076470A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-30 | 株式会社東芝 | 電気車の位置検知装置 |
| JPH0479866B2 (ja) * | 1983-09-30 | 1992-12-17 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPH11160433A (ja) * | 1997-11-26 | 1999-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326884B2 (ja) | 1988-06-01 |
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