JPS607569A - デユアル・マイクロプロセツサ多重プロセシング計算システム完全性維持方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、一般にはマイクロプロセッサを基にした計算
システムに関し、特に、内燃エンジン用テュアル・マイ
クロプロセッサ・ベース・エンジン制御システムの完全
性を維持するための方法に関する。

〔従来技術〕

エンジン制御用のマイクロプロセッサをベースとした計
算システムは、米国特許第４．２５５，７８９号’　Ｍ
ｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｂａ５ｅｄ　Ｅｌｅｃｔ
ｒｔｃ　ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍｈ
（Ｈａｒｔｆｏｒｄ　ｅｔ　ａｌ、　１９８１年５月１
０日発行）に記載されている。これは、種々のエンジン
制御法則を記憶するため、拡張メモリ装置および相互接
続回路を有する単一のマイクロプロセッサを用いるシス
テムである。このシステムは、燃料制御法則の計算にお
いてよシ精度が萬＜、燃料ポンプや排ガス再循１（ＥＧ
Ｒ）パルプ等のよシ多くの出力装置を制御する点におい
て、既存の最新のシステムよシも進んでいる。更に、閉
ループ制御を行う能力も備えている。

上記システムは、同一のｆｆｆｌｉのエンジンの中での
異ったエンジン特性に適合させられるだめの変更におけ
る容易性を有していなかった。事実、このシステムを異
なったエンジンに適合させるには、それに合わせた回路
設計が必要である。この単一マイクロプロセッサは、燃
料量信号の計算に十分な情報を果状するため、複数のリ
ード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）とランダム・アクセス
・メモリ（ＲＡＭ）をアクセスしなければカらないもの
であった。同−ｆｔＪのエンジンのうちの１個に特有の
特性を含むパーソナリティ・プログラマブル・リード・
オンリ・メモリ（ｐｐＲｏＭ）は記述されていない０ モータ車輌のエンジン室の環境においては、システムの
完全性を確保するように注意しなければならない。デー
タが種々のり一ド／ライト・メモリ間を転送されると、
電気雑音が情報を変えることもあシ得る。従って、伝送
中に完全なデータ・チェックを行うことが好ましい。

〔発明の概要〕

従って、本発明の利点は、種々のリード／ライト・メモ
リ間で伝送される、システム・カリブレーションに関す
るデータ情報のチェックサムを提供することである。

更に、予定の期間内にメモリ間で伝送される情報信号の
総数をカウントすることが好ましい。

各システムが結合される特定エンジン用に個々に適合さ
せられるシステムを実現する本発明の特徴によって、パ
ーソナリティＦＲＯＭと、マイクロプロセッサを互いに
一致させるため、固定値のバイトが各々に設けられる。

更に、本発明の利点は、特定のエンジンの為のシステム
・カリブレーション（データ）ヲ含ムパーンナリテイＰ
ＲＯＭによって、複数の異なったエンジンに本発明を使
用する際に要求される適応性〔実施例〕 以下の説明を通して、マイクロプロセッサ、プロセッサ
、マイクロコンピュータ、更にＭＣＵおよび、　ＭＰＵ
という語は、参照番号２６と２８で示す同一５！素を識
別するため、互換性を持って使用する。

亀１図にＬ１内燃エンジン用のデュアル・マイクロプロ
セッサを基にしたエンジン制御システムが示されている
。

仁のシステムリ１、主に燃料側輸、１１に使用されるが
トランスミッションのシフト用装散２０、点火タイミン
グ側軸点火進角装置２２、スピード制御装置に２４等の
他のエンジン制御機能を追加でき、またＬ１システムを
仁のような（装態に専用とすることも可能である。

既述のように、多重プロセシング・マイク目プロセッサ
ヲヘーストシタエンジン制御システムは、他のエンジン
機能用の信号を生成するため制御法ｌ；ｊを含むことが
できる０マイクロゾｐセツサ（ＭＰＵ）２６と２８で生
成される情報線、シフト機構を直接に動かす信号を生成
するか、ランゲイ６号を生成することによって、トラン
スミッションのシフトの制御に使用され得る０この２ン
グ信号は、の前の計器パネル上に設叶ることができる。

点火進角装置２２を含む点火ｆ：す御は、本システムに
より制御できる機能である。特に第１図におけるシステ
ム社、スパーク点火内燃エンジンの点火を４度、または
、８展進めるため２個の信号を生成する。圧ｉｎ点火エ
ンジン（ディーゼル）では、インジェクションのタイミ
ングを、エンジンの負荷及び動作特性に従って調整する
ことができる。

このシステムは、閉ループのスピード・デンシティ−シ
ステムであって、ａ数のエンジン搭載可能なセンサ３０
、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｊ））変換器３２、スロ
ットル位置スイッチ３４、スタータソレノイド応答回路
３６、空肖扮作器３８、電源４０、およびタイマ４２を
持ち、これら全ての装置は、多重プロセシング構成の相
互接続されｉ一対のマイクロプロセッサ２６および２８
に入力を提供する。特定のエンジンのカリブレーショ／
（特性値）にＩＩ／１する情報を含むプログラマブル・
リード・オンリー・メモリ（ＦＲＯＭ）　４４も、ｉ（
１，ｌマイクロプロセッサ２６に、入力を供給する。

ＭＰＵ２Ｂと２８からの１個以上の制御信号によって作
動しうる出力装置は、インジェクタ駆動回路４Ｇ、点火
進角装置２２、モータ駆動部４８とアイドル・スピード
・モータ５０を含むアイドル・スピード・アクチュエー
タ、電気的応答の燃料ポンプ５２、空調制御装置たとえ
に？！詞クラッチ５４、エンジン警報ランプ５６、排気
ガス再循環（ＥＧＲ，Ｅｘｈａｕｓｔ　Ｇａｓ　Ｒ＠＠
１ｒｃｕｌａｔｉｏｎ　）ソレノイド５Ｂ、および燃料
蒸発カニスタ（ａａｎ１ｍｔ＠ｒ）のパージの制御のた
めのカニスタ・パージ装［６０である。

複数のエンジン搭載可能センサ３０は、エンジン動作状
態を示す情報値の信号を供給する０望ましい実施例のセ
ンサ３０の各々からの出力は、アナログ信号で、アナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ　）変ａ％３２に供給される。

　このＡ　／　Ｉ）俊換器社、アナレグ信号値を、その
アナログ信号と同−悄ｔす値のディジタル（ｉ号に票換
する。センサのひとつはマニホールド絶対圧（ＭＡＰ、
シ１ａｎｌｆｏｌｄ　Ａｂｓｏｌｕｔ＠Ｐｒ・５ｓｕｒ
ｖ　）センサ６２で、ζしｌａ吸入マニホールド内の絶
対圧力に関する情報を提供するように機能する。周知の
ように、マニホールド圧力ｊｆ＜、ｔよ、他の情報、例
えにスピードと組み合わせられると、エンジンの燃料侠
求量を示す値となる。

一対の温度センサの一方番ユエンジンに導入される空気
の温度を測定する空気温度センダ゛６４で、他方は、エ
ンジンクーラントの温度を測定するクーラント温度セン
サ６６であって、それぞれ２！気および液体のｍ度を示
す出力電気（１号を生成する。

閉ループ制御のため、排ガスセンサ６８祉、エンジンに
よる燃料チャージの燃焼量を検知するために１排気ガス
系内に設置される。特に、酸ｇセンサは、排ガス中のエ
ンジン燃焼後残存の酸素ｊ１を測定する０このセンサか
らの情報は、マイクロプロセッサ内にある制御法則に従
って、燃料と電気の割合を制御する。

スロットル位置スイッチ３４ａ、スロットルバルブの、
２個の極限位置を示すアナμｌ奄圧（ｉ号を生成する。

これらの位置唸、ワイド・オープンやスロットル（ＷＯ
Ｔ）　Ｔ　Ｏト、クローズド・スロットル・ステー）、
（ＣＴＳ）Ｔ２を示すので、制御法ｊ４１１にとって重
要である。

エンジンのスタート用ソレノイドは、オペレータによシ
、エンジンの始動と鎖網燃料４１ニ信号の必要性とが制
御法則に報知されていることを示す信号を提供するため
、スタータソレノイド応答回路３６に、動作的に’ｉ’
＋合される。

エンジン部材のスピードを６′Ｉ１１定するスピード・
センダ゛１４れ、必梵ろなエンジン・スピード情報をＪ
ｊ、！供する０このようなセンサＴ４は、従来の内燃エ
ンジンのクランクシャフトの回転速度、もしくＬ１バン
ケル（ｔＶａｎｋｅｌ）エンジンのロータｉｌ［二ｔ６
゛り定できる。

場合によっては、重負荷たとえば空刺がと例が、−七ｉ
１が州択されて動作中であることを示ずｌ＠以上の信号
を生成するため、制御応答回路だとえｔ、ｆ空調操作器
３８に動作的に結合される０以下に明らかＫなるように
、エンジンの動作状態によって妹、エンジンへのパワー
の要求がなんらかの負荷を切ルーさね杜ならない場合が
あるｏを調装置ｔ」、切シ離せる負荷のひとつで、エン
ジン制御システム抹、その制御法則に応じて、そのよう
な切１ｍし操作を集村する。

電源４０は、バッテリー電力と、イグニッション・９Ｖ
−７６を通シてイグニッションでスイッチされた電カフ
８とを、制御システムへのｍ力供給のために受ける。ス
イッチされていないバッテリーな力線、エンジンの不動
作時、ｙＡ新されたカリブレークョン・データを含むあ
るボラタイルメモリへのスタンバイ電圧８０を保持する
ために使用される。イグニッションでスイッチされた電
力ｙｓａ、エンジン・オペレータの要求に応じたエンジ
ン動作中に、制御システムへ笥、力を送るために用いら
れる。

Ｉｔ源には、マイクロプロセッサ２６と２８に供給され
る安ポ化市源の↑；キ、圧に４．、グ（に対応するため
のり一ヒット回ｌｉ’ｉ＜　８２が含まれている。電圧
変パ＋ｔｆ時、マイクログローにッザが直ちにす七ット
して、みせかけの４ｊ号や　、寵ｊ　ｌ、　（ない信号
によって、不正データが生成されるのを防止することｔ
よ重要なことである０このようなリセット制御用システ
ム８２は、釆国’ｆ’ｒ　Ｎ′ｆ’　＃ｊへ２８８．５
９１４’　Ａ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｒｏａ＠ｍｍ５−１ｎ　
Ｒｅ５ｅｔ　５ｙｓｔ＠ｍ　ｆｏｒ　ａ　Ｍｕｌｔｌｐ
ｒｏｅｅｓｓｏｒＲ＠ｓｐｏｎｄ１ｎｇ　ｔｏ　ａ　５
ｕｄｄ＠ｎ　Ｄ＠ｒ＊Ｈｕｌａｔｌｏｎ　ｏｆａ　Ｖｏ
ｌｔａｇｅ”（Ｃａｒｐ　＊＊　ｍｌ、　１９８１年７
月３０日出ｋｌ）に配ＩＩ！４されている。

左全１（ｔとして、更に、非富に長ノリｊ間に渡る連続
不陶作伏坤での、エンジン法則用のもれを減少させるた
めに、スイッチされた電力Ｔ８に応答するタイマ４２が
用いられ、所与の期間中のみスタンバイ電圧を保持する
。望ましい実施例では、上記の期間は、単に設計上の選
択Ｋｆき′ないが、５日を超えるものである。このよう
な期間の選択社、分単位や時間単位で測定された期間で
は表＜、日数単位で測定された期間である。エンジンが
数日間運転されなかったことによって、タイマ４２がタ
イムアクトすると、更新されたカリブレーション・デー
タ伏失なわれてｆｉｔ！Ｉ御システムケよその基部カリ
ブレーション状Ｉ？Ｊ４に戻る。

パーソナリティＰＲＯＭ　（ＰＰＲ（井１）と称プるプ
ログ２マブル・リード・オンリ・メモリ（Ｐ　ｆｔ０Ｍ
　）４４は、予めプログラムされたカリブレーション情
報を与えられているｏＰＰＲＯＭ　４４は、エンジン法
則用の全カリブレーション定数を供給し、制御システム
を、特定のエンジンに適応させる。脣に、ＰＰＲＯＭ４
４は、２５６バイトのＦＲＯＭ　である０ 上記の全ての入力装置１、デュアル・マイクロプロセッ
サ２６と２８の、一方、もしくは両方に情報を提供する
。前述のように、マイクロプロセッサ・ベース・システ
ムは、米［１ｉ１１Ｆ′ｒｌｌｔ’ｆ’Ｆｍ　４　、２
５５　。

７８９号に開示されている。この／ｉを軒に社、好まし
い実施例のマイクロプロセッサに類似するマイクロプロ
セッサが眸述されている。好塘しいΣ！！施例において
使用されるマイクロプロセッサユニット０ｔｐｕ）　、
＋１しくけ、マイク四コンピュータユニット（ＭＣＵ）
は、米１．ｌｆｆ１特許！４，２５５，７８９号に記述
された、ＭＣ６８００のユニットの改良形であるＭＣ６
８０１（Ｍｏｔｏｒｏｌａ　Ｉｎｃ、）である◇周知の
ように、各ＭＰＵは、ランダム・アクセス・メモリ〇七
ＡＭ）８４とリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）８６の
形式の記憶装置屍と、中央演算装置（ＣＰＵ）８８と、
マルチプレクサ制御回路（ＭｔｌＸ）　９０と、タイヤ
９２と、４Ｍ１号を種々の入出力装置と送受信するため
の複数の入出力ボート９４〜９Ｔとを有する。第２１嬬
、マイクロプロセッサのブμツク図である。場合によっ
ては、ＭＣＵ　ａ、ＭＰＵ、プログラムメモリ、時には
ある種の入出力制御装置を含めて定義される◇この定義
に従えは、ＭＣ６８００はＭＰＵとな、９、ＭＣ６８０
１はＭＣＵとなる。本明細何においては、ＭＰＵを一般
的意味で使用し、ＭＣＵが使用されるべきときには、必
要な修正が行われるものとする。

デュアルＭＰＬＪ２６と２８は、種々のセンサ３０によ
って生成された情報から、エンジン制御法則によって要
求されるいくつかの出力制御４５号を計算するため、電
気的に血判に相互接続される。必要とされるタスクは、
デュアルＭＰＵで分担され、菖ｌＭＰＵ２６ａ、記憶さ
れたエンジン制代１法則とカリフレージョン定数とに従
って、燃料量信号を計算し、計算した情報を下記の動作
のために帛２ＭＰ０２８に送出する。＠２ＭＰＯ２８れ
、この情報から、燃料（３２）％ｔＪ１．気（５８）、
警報２イ・ト（５６人アイドル・スピード装！（４８，
５０）、およびスパーク点火（２２）という各機能を制
御する種々の電気機械装置を作動させるための制師伯号
を肘？？するＯ １つの周波鶴決定要素、即ち、１つのクリスタル１０Ｇ
が、出力バツクファを有する従来のクリスタル制御発振
器に代って、デュアル１．１　Ｐ　Ｕに使用されている
。１つのクリスタル１００は、第１　ＭＰＵ２６がマス
タ　λＩＰυとして動作し、ＭＴ２　ＭＰＵ２８の動作
をスレーブ　ＭＰＵとして同期させるように働く。

第１　ＭＰＵ２６からの燃料量信号はインジエクタ電動
回路４６に伝送され、この回路４６はエンジン内の、シ
リンダの吸入バルブの上流に搭載された電気機械燃料イ
ンジェクタに動作的に接続されている。このシステムが
マルチポイントシステムであれば、各シリンダの吸入バ
ルブの上流の吸入マニホールド内に燃料を１ンするため
、いくつかのインジェクタが４；’ｉ’　Ｊされる。シ
ステムがシングルポイントシステムであれは、スロット
ルバルブの上流の、スロットルボデ〜に、ｉ＋＋ｉ以上
のインジェクタが搭載される。本発明の目的のために、
多基プロセシング・マイクログロ士ツサ街ベースとした
エンジンｉｆ；ｉｔ　（’Ｕシヌテムが１１１′用され
る場合には、インジェクタの有？：ｆｊＶ、とｉｋは、
制限とはならない。

ｌＲ科チ１４４信号は、インジェクタ桓Ｉ）作の始まり
と、そのＭ作ノ（１１間とを決定し、動作１；１１間に
よってエンジン内に１４射される燃料の貸が決定される
。インジェクタ駆動１Ｏ１路４６１１；ｔ、米国府バ′
［第４．２３８．８１３号’　Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄ
　Ｉ）ｔｔａｌ　Ｉｎｊｅｃｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅｒ’（
Ｃａｒｐ　ｅｔ　ｓｌ、　１９８０年１２月９日発行）
に記述されているものでもよい。

デュアル・マイクロプロセッサ・ベース・電子エンジン
制御システムの動作を説明する前に、第１図のブロック
図のいくフカ・のブロックの他相と動作の説明を行なう
。既に説明したように、デュアル・マイクロプロセッサ
２６と２８ｔｉ、１つの周波数決定要素１０Ｇによって
駆動され、この要ネ紘、望ましい実施例において社、第
１　ＭＰＵ２ＢがマスクＭＰＵとして動作し、スレーブ
ｒ、ｑｐｏとしての第２　ＭＰＵの動作を同期させるよ
うに１町くように接続されたクリスタルであるｏ　１４
１３図を参照すると、こζで）８択した特定の？Ｊ　Ｐ
　Ｕでｔ」１、人力ビン２と３が、１．１ＰＵを駆動す
る外部小動のクリスタル１００を接４Ｉ′ｆ、するため
に使用される。ルｌＰ［Ｊの入力ボート内部に社、入力
周波数をｊ［χシ入れて、これを４で割り、その出力を
ＭＰＨの周７７’４　’、９Ｊ、とじて使用する４分子
ｆｉ１回路が設置されている。使用できる他の周波数要
）にとしては、セラミック・レゾネータ、ＬＣタンク等
がある。

単一クリスタル１００をλＩＰＵ　２６と２８に粘合す
るにれ、３軸類の方法がある。渋も従来的な方法は、ク
リスタルを発振器回路に接糸、（シて、発振器を犀ルプ
するものである０この出力は、次にｌＭＰＵを作ｄ・む
させるのに必要な駆動電流を供給するために、バッファ
ＪＩＩ幅四を通して接続される０新しい他の方法におい
てｔよ、クリスタルは各ＭＰＵ−に並夕ｔｌＫ接幌され
る。仁の結果、強いＭＰＵがマスタとなシ、他方がスレ
ーブとなる。しかし、望ましい実メイａ例でれ、特定の
ＭＰＵ２６をマスタＭＰυとして動作させるのが望まし
く、このマイクロブロセツ゛す゛が燃料インジェクタ駆
動回除４６を制御する。従って、亀３図に示すように、
クリスタル１００の出力１０２）、ｔＭＰＵの各々に並
列に接続され（よ）ツｊ？Ａには、マイクロプロセッサ
２６および２８それぞれのビン３に接続され）、クリス
タル１０Ｇのリターン１１１１０４は、マスク・マイク
ロプロセッサ２６の第２人力、即ち、ビン２に接続され
る。スレーブ・マイクロプロセッサで杜、マイク０７’
　ｌ：２　セラ丈への第２人ノへつｔ夛、ビン２がグラ
ンド１０６に接続されるＯＭＰＵｌすなわち２６は従っ
て、マスタの機能を行うことになシ、　ＭＰＵ２すなわ
ち２８はスレーブＩＰｔ　ｆｉ目を持つ仁とになる。

いずれのマイクロプロセッサがマスタになるか、スレー
ブになるかが間ｄへにならない場合には、２↓１２プロ
セツサ２８のビン２を、グランド１０ＧからＬずし、ク
リスタル１００のリター：／５Ｎ１０４、すなわち、第
１マイクロプロセツザ２６のビン２に接続する。この方
法によって、クリスタル１００ｆよ、両方のｂｉＰＵを
駆動し、よシ強い？ＶＩＰＵが衿元的になる。

単一クリスタルの有利な点は、発捜回絡とバッファ増幅
器が省Ｐ？５Ｔ５Ｊ能なので、システムのチップ数が減
少することである。

デュアル並列のマイクロプロセッサに単一クリスタル１
００を使用することによって、２台のマイクａ　ｊ　ｒ
ｘセッサを同期させて動作できる。この２台のマイクロ
プロセッサの有効出力インピーダンス祉低くなシ、これ
によって、よシ＾い同列抵抗のクリスタルを使用できる
０従って、クリスタルからの、よル高い駆動能力が得ら
れ、マイクロプロセッサ２６と２８内の発振器に対して
、よシ高速のスタートアップ時間、更に、よシ優れた動
作のために、発振器からよシ高い振幅が得られる０第４
図を参照すると、本発明に使用され得るモータ躯動部４
８の概略図が示されている。このモータ躯動部は、基本
的には、従来のＨドジイバ回路であるが、これに祉、ド
ライバ・ブリッジへの供給ラインに、正温度係数（ＰＴ
Ｃ）のバリスタ１１０が付加されている。ドライバ・プ
リクジの出力にａ、Ｕ動部４８への制御信号１１１と１
１２のどちらがアクティブであるかによって、いずれの
方向にも回転する、両方向回転Ｉ）Ｃモータ５０が接続
される。従来技術のｔｉｕλく動回路では、モータが回
転不能になったシ、モータシャフトの知、絡があったル
、または、接Ｊ１ハ事故が発生すると、ブリッジ回路が
モータを８％Ｉｔｌ、よりとするので、電流負旬が上＋
ｆ、ｔ、、）ランジスタドライバでの消ゲｋが過剰とな
る。

正？’＋イコ２ｎ４ｉｒｒ−Ｔでは、バリスタ１１０は
、非常に低い抵抗を示すので、幻ｉ＃、′５ＩｉＪ路と
四柱でるる０しかし、モータカＩ　％ｉｉ　！’、ｆｉ
を八こすと、バリスタ１１０を通過する電流はバリスタ
に熱を生じさせ、その抵抗値を急速に増大するので、モ
ータ５０への電流が減少する０笑際、バリスタ１１０扛
、モータ電ぴれを効果的に低下させ、モータ５０だけで
なく、特に、制御回路と、モータ躯劾回路４８を破壊か
ら守る。

＃害条件が除去された後、バリスタ１１０は正常の抵抗
値に戻シ、動作り正常に機旧する〇特定の！！施例では
、１２ｖ電源において、運転中のモータ電流は０．２５
アンペアで、ｔＩｈ訓ＷＬ流杖り、Ｓアノベアである。

バリスタ１１０は、スイッチポイントの温度が約１２０
℃で、ノーマル（〕・、抗餌。

は２．５オームである。

テュアル・マイクｐプロセツザ制御システム内のリセッ
ト信号１１４は、アクティベートされると、マイクロプ
ロセッサ２６と２８を、既知のハードウェア初期状態、
およびソフトウェア初ハ！ｊ状）；ｉｉｌにリセットす
る０第１図のブロック図に示されるように、エンジンが
ｉｈ　′４ｖ　ｒｃターンオンされると、イグニッショ
ン・リレー１６杖、軍、圧信号をリセット回路８２に送
シ、このリセットｔｒＩｉ路８２は、マイクロプロセッ
′リー２６と２８がエンジンの１（す仰をｐｆ）めるよ
りにするすナツトず閏ｑ　１１４を生成する。

リセット回に；１のこのよりな１・６米の用法に対して
、１πＩ　Ｍのシステム＃よ、ウォップードッグ・シス
テムを有し、仁のウォッチドッグ・システムは、各々の
マイクロッ゛口七ツサを検べて、ｆｉＨＩ　４ｉ０シス
テムの動作の初期、および、動作中にマイクロプロセラ
ｆ′が動作可能であるかを法定する。

リセットｆｉｉ号１１４によるシステムの！は初のター
ン・オン１１６の後、双方のマイクロプロセラ？２６と
２８１１ハードウエア状磨、およびソフトウェア状紳が
初１１す状態であるベースライン（基準）動作に飴かれ
る。初期設定の直後に、第１マイクロプロセッサ２６４
ｊ、パーソナリティ・プログラマブル・リード・オンリ
・メモリ（ＰＰＲＯＭ）　４４　ｋテストし、その中の
情報が破壊されていないかを決屋する。これは、含まれ
ている全ての情報のチェックサムを予め定められたバイ
ト位置から読取り（１１８）、マイクロプロセッサ２６
のメモリ内に置かれた同等のサムを読み（１２０）、こ
れらのチェックサムを比蘇Ｚする仁と（１１９）で実行
される０ある９１．施例では、Ｐｉｌｌ？（、）Ｍ４４
内のチェックサム１１８ａａは、ＰＰＲｏＮ１４４から
ｌ取られたＦ３　ｉバイトに含まれている。このチェッ
クサム１１Ｂｅｓｔｊ。

ＰＰＲＯＭ　内に含まれる、全ての情報のディジタル値
から、前もって計１′１されたものである。チェックサ
ム１１Ｂ６１１ｊ、、４″コ定なエンジンカリブレーシ
ョン定数が、ＰＰｆ［）Ｍ４４　）こロードされたとき
に、ｐｐａｏｈｉにロードされる。マイクロプロセラ′
す２６内のチェックサム１２０ｅｇは、制ｉｌｌされる
ゲｆ定のエンジンに対する正当ｆｉ　ＰＰＲＯＲ１４４
を正飴にＰ又別する、予め用意された数である。ｐｐＲ
ＯＭからのチェックサム１ｉ８ｅｓが、マイクロプロセ
ッサ。

２６に置かれたチェックタム１２０ｅｓに等しくなけれ
ば（１２２）、マイクロプロセッサ２６は５、ｆｔｔ！
ｌ白１信号をリセット回路８２に送ｊ）（８２ｍ）、リ
セット回路８２は、マイクロプロセッサ２６をネＩＪ　
）ｊ７斤′七定するリセット信号１１４を生成する。マ
イクロプロセッサ２６が再度初期設定されると、マイク
ープ０吃ツサ２６は、チェックサム１ｌ１３ｅｓを自分
自身のメモリのチェックサム１２０ａｍ　と比ＩＮｔ−
ることによって、ＰＰＲＯＭ４４を再検査する。チェッ
クサムが等しくなければ、マイクロプロセッサは、リセ
ットし、再び上記動作を行なう。

マイクロプロセッサ内のチェックサム１２０ａｍと、Ｐ
）ＩＦｔＯＭ４４内″のチェックサム１１８６■との比
較の結果が等しいとなると、第１マイクｐプロセツサ２
６は、データの一部を、第２マイクロブ目セツザ２８に
伝送する（１２４）。この伝送中、伝送されたビットの
チェックサムは、全ての伝送ビットをカウントすること
で、送信ＮｔｐＵ２６　内で累積される。同１時に、第
２マイクロプロセツサ２８は、この動作中に全てのデー
タが転送されるのに十分な、予め定められた期間にセッ
トされているタイマを起ｉｑＩノする。ｈ（２マイクロ
プロセツサが、タイマのプリセット時間中にデータを受
信しなければ、Ｈ■２マイクログロセツ？２８は、両方
のマイクロプロセッサをリセットさせるリセット回路８
２への信号を送る。

しかし、データが〔べ送されると、容重２マイクロプロ
セッサｕ、ｑ５５″−夕のテエンクアムτ四丁方しく１
２６）、このチェックサムを２＋Ｘ　１マイクロプロセ
ツサ２６に返す。ｆ８１マイクロプロセツ−！？杖、兜
２　ＭＰＵ　でＲｔ：ｉｆのチェックサムを、自分自身
が累積したチェックサムと比較しく１２８）　、それら
が等しくない場合には、第１マイクログ目セツサは、リ
セット信号１１４を生成する０ 更ニ、両マイクロプロセッサ間での伝テもが始Ｗｔｌ＋
されたときに起動されるタイマを介して、第２マイクロ
プロセツサから上記ブーニック゛シムが戻される以前に
、第１マイクロプロセツサ２６がタイムアウトすると、
’３１４１マイクログロセツーリ゛２６は、システム内
のエラーを示すフォールトをｒインｊし、両マイクロプ
ロセッサをリセットするりセット四路８２への信号を生
成する。上記の全ての動作ｔよ、デュアルＩマイクロプ
ロセッサ参ベース０エンジン制御システムのターンオン
時に直ちに実施される。しかし、システムが一旦、動作
状部に入り、２ンしていれば、第２マイクログロセツ・
ジ゛２８は、第１マイクロプロセツサを介してＰＰＲＯ
Ｍ４４から受信する（Ｗ　Ｈｉを用いて、チェックサム
を、予め定められた時ｌ１１１を１１・準に、ｒｏ期的
に計罫し、メモリ内に＃Ｌ憶された’ｊ’ｔＬａｌＱの
いずれかが破Ｊｅされてしまっていないかをチェックす
る。この月１由１ｄ、、ＰＰＲＯＦ、１４４から受けた
（ｉ’ｉ　をン［）をよ、ＩＩＡＭ８４、つｔシ、リー
ド／２イトメモリに記憶されるので、その内容が６Ｔ　
’ｊ”されることもあり得るからであるＯＱｉに、削釣
し通したシムチェックが、メモリ内に記憶された７’＋
１のサムヂエツクと等しくなけれしく、マイクロプロセ
ッサリ２６と２８はリセットされる。

ｆｉ（６図に１１、−′６いか低いエンジンの動力′晶
ｖｌｌ！の間、エンジンの重負荷を除くためにＨＬｔ＋
　ｆＦする、エンシンカ；す仰装置内の専用１【１Ｊ路
のブロック図を示す。

特に、第６Ｎは車輌にみられるような、空調装置でのコ
ンプレツブ゛クラッチ５４０制伸回路を示し、ｆ４７１
・・１１社そのｔ！ＩＩＩ　ｌｉ−１回路のβ；すれ図
である。小型内燃エンジンでね１、エンジン出力パワー
は小さい。エンジンからの最大パワーをエンジンオペレ
ータが要求するワイド・オープン・スロットル時に杜、
マイクロプロセッサ２６と２８は、９調クラッチ５４へ
、回路を＆ｔｌ　＜ための起ｍ信号を生成し、これによ
ってエンジンから負荷を切Ｆ１．ＩＩする。１Ｆ１１轡
ニ、エンジンの動作範囲の、反対の極端Ｇｌ　ｌｉｄ＋
’、ではＩｊｉｊち、アイドル動作においては、クラッ
チの沖ＩＩ作はアイドルエンジンスピードを上げる間、
遅延させられる０ このシステムでは、マイクロプロセッサ・２６とｚｓｔ
ｉ、ｃンジンの内作＊に；）を示す種々のセンサ３０か
もの信号や、高負向ｉｆ、ＩＪ作の委求３８ｒを示す信
号を、エンジンのｔ持株を示す他の制もｈ１ゲータと共
に受信する。マイクロプロセッサ２６と２８１−１．、
エンジンの負担となる、エンジン・パワーの凸消費ユニ
ットに、そのＩ長両（１１号を与へるべき〃・どうかを
決定する。このユニットが空＋ｉ・４月コンプレッサで
ある場合に社、Ｍ名起動イ３号ｔよ空ｊ−匈クラッチ５
４の、結合また社切断を生じさせる。同仔に、！÷１０
によってはマイクロプロセッサは、タラップ−の結合、
すなわち、エンジンへの重負荷の接ｆ’ｌを訂１前に、
エンジンスピードをイ傷かに上昇させるようにする。

ｌ侍に、第６図と箒７図にｔｔ’ＪＩ、、、クラッチが
結合する前にｔ」１、空し１４制ａｉｌ　（イ号３８詐
は、空１；・■装置をオンにすべきであることを示して
いてエンジン・オペレータから与えられるか、もしく豪
ユ、コンプレッサが作動すべきであることを示していて
空調装置の温度制御器から生成される。いずれも、空白
制御イａ号３８ｍは、コンブレツーリ°のような、エン
ジンの重負荷を、エンジンに接続する袂求である。

空調制御信号３８　ｓ　４”Ｌ：　、マイクロプロセッ
サ２６と２８に供給される。マイクロプロセッサ２６と
２８は、工ンジ／の高パワー出力の７ｕ要を示すワイビ
オーモノ状磨にスロットルバルブが（槓かれているかを
ン友定するために、ワイド・オープン・スロットル位１
ｉ１（７０）スイッチ°をＷ、−べる０エンジンが、ワ
イド・オープン・スロットル状態で動作していれケよ、
マイクロプロセッサ２６と２８からの起動例号ケよ、一
定の期間空ｌＬ１’Ｊクラッチ５４の動作をａ）にさせ
るために、　ＭＰＵの内部、もしくは、外部のタイム・
ディレィ斂ｆ１１３２に送られる（１３２、）。仁の一
定の期間は、エンジンスロットルが、ワイドオープンス
ロットル１０位ＩＩｆにおかれてから、少くとも、予め
定められた期間中にｉＪ錯型鷹用コンプレッサクラッチ
５４が作動されないということを示す、設帽上の問題で
おる。マイクロプロセッサからのこのＱ゛’を別な起き
）！１信’ｑｔｒＪ１、典型的に（まエンジンが堕居ク
ラッチがオンでｇｒｉ１作中に、車軸オペレータがエン
ジンからの高）考ワー出力を要求した場合に生成される
０上記の）ツ延は、エンジンからコンプレッサを切断し
、これによってエンジンから重要な負荷を除去すゐ。

しかし、スロットルがワイド・オープン（釧へ１でなけ
れは、マイクロプロセッサは、ｉ′７１スロットルを示
すＣＴＳ１号１２用のｉ’Ｖ１スロットル状）１・ｕス
イッチをセンサする。マイクロプロセッサ２６と２Ｂは
、続いてエンジンがしきいスピードよシも速いスピード
で動作中であるか白かを決定するために（１３４）、エ
ンジンスピードを示すセンサ１４をチェックする０この
場合、エンジンがしきいスピードを超えるスピードで動
作中でありで、スロットルスイッチが閉スロットルを示
していないと仮定すると、マイクロプロセッサは、空６
・を制御のためのエンジン特性を含むＰＰＲＯＭ　ｔｌ
−検べ、コンプレッサのクラッチ５４０制割に供給され
るべ自起動信号１３６を生成する。

マイクロプロセッサが、ＲＰＭすなわちスピードセンサ
１４かもの信号に基づいて、エンジンがしきいスピード
以下で動作中であると決定した場合、マイクログロセツ
゛す社、アイドルスピードモータ５０を１ｊｌＦｉすす
るようにＦ’＋’ｒ　＜モータ駆動部４８に起シ９イベ
号を送る。このアイドルスピードモータれ、空気路をｌ
ｉｔき、より多くの空気をエンジンに送υ込み、仁れに
よってエンジン奮１１　よシ多くの燃Ａ゛）をｔ、ｔ％
　？’、１されるようになり、エンジンスピードがＪ−
、！１．する０あるＭ　Ｉ川のイ％（１３８）、エンジ
ンスピード社、しきいスピードを超え、矧ｊ約信号がク
ラッチ５４をＩｉ休体、ＩＩＬ、て、コンプレツ゛すを
エンジンに接轟でする。

更に、エンジン負債が、加速時や減コ・ｌｊｌすのよう
に急速に変化している最中で、スロットル位置スイッチ
３４のＷＯＴ７０　も　ＣＴＳｒ２も起動されていなけ
れは、マイクロプロセッサ２６と２Ｂａ、コンプレッサ
、または、高負荷のクラッチ５４に操作信号１４０を与
え、エンジンからそれらを切断スル。コれは、スロット
ルバルブの移動中に発生される。この急速な変化は、Ｍ
ＡＰ）ラッカとして職別される。

第６図と第８図を参照すると、第８図はＡＴＡＰ）２ツ
カ７ステムにおける第６図に示すり１！素の動作の流れ
図である０マニホールド圧力の変化率（レート）が冒［
ｔｌされ（１４２）、これが急エンシンカ１１速を示す
禁止しきいｉｐ（よりも大きい場合にｔ」２、クラッチ
制Ｖ＋Ｖ装９に、５４への起動信号１４０が生ｐｌ、、
される０クツツヅーの切断によって、エンジンから高ｆ
１イ：Ｉが除去される。兜に、？（４１信号の生成に加
えで、クラッチが切Ｉ！ｊｒされる一定時１１１１を示
す、予め定められた定数をタイマ１４４にロードする。

タイマが一旦ロードされると、マイクロプロセッサは、
エンジンγｊ１ｉ　俊求がＱ　；、！ｊｊ　Ｋは、変化
中で外いことを示す固定１１・ｔよυも、テ（化率が低
くなった時系（を決定する（１４６）ために、　ＭＡＰ
）ラッカの墾泡睨を＜、Ｈ；ｙける。この６５件のロ１
−生より前に、かつ、Δ１ΔＰ要化率（１ｌＴＡＰ　）
　７ツカ）の１１代が少、ｉ止しきい値とイネーブルし
きい１（ｆ（の間に入る都度、タイマはその固定の定数
に保持される。八１ＡＰ　）ラッカの’ｊ（Ｃ４，ＩＡ
によって、イネーブルしきい値が　ｂＩＡＰ）９ツカの
イ！：Ｌよυも太きいと１ｉ１Ｎ：ｌされると（１４６
）、タイマＬオンにされ（１４８）、ジンとなる。つｔ
シ、その予めロードされている（ｉｉ４．から５１’Ａ
　ｌ）時間が減小させられる。タイマが零ｆ＋Ａ　Ｋ　
達すると（１５０）、操作信号がオフにされ、クラッチ
が接続される。

第７図に戻って、をｒ″４要求３ｕｒがオフにされるト
、Ｍｐｔｙｉ、ｉ：クローズドスロットルステート（Ｃ
ＴＳン　スイッチ・を検べる（３４ｅｔ）ｃ）このスイ
ッチが、スロットルが閉じられていることを示す起動状
〃１１であれ４’Ｊ：、ＭＰＵ　ｌよタイム・ディレィ
１３２を起μ（すし、モータ駆動部４８を起動する。モ
ータ駆動部は、負荷が除去された時に、エンジンスピー
ドが上昇しないで、アイドル速度になるようにスロット
ルをアイドル位１ｉ【に閉じるようにアイドル・スピー
ド・モータ５０を起動する。タイム・ディレィがタイム
アウトした後、クラッチ５４の％’ｉ、１ｍ（１号が出
され（５４ｏｆｆ）、エンジンがら：’７’、　ｉ、’
・’ｉ　１−’を荷を取シ除く。

電圧安定化Ｎ、　ｔｌ＋？、　４０が制御できるにを圧
のひとつにバッテリ電圧からのスタンバイ気圧８０があ
る。

特定の実施飼では、このバッテリは１２Ｖがら１４Ｖで
あって、スタンバイ電圧は５■である。典型的には、非
常に低いｃｌり圧暁スタンバイ隠圧８ｏは、電力におい
ても大変小さい。従って、バッテリの負担は極く少なく
、バッテリの１ｖ充ｉ□ｊ：を５η１１′ツせずに電圧
１場整回路は、スタンバイ電、圧８０を４−化７間保持
することがり能である。スタンバイ電圧８０は、マイク
ロプロセッサ°２６と２８にｔ（（給され、揮発性のメ
モリ８４と８６の一部を、口、持Ｊるために使用される
。スタンバイ電圧８０がメモリに印加されると、信号乃
至７ンツグかたてられ、スタンバイ電圧８０が除去され
るまでそのままの状態を保持する。メモリ８４と８６の
この部分にれ、現時点でのエンジンを表わす椙々のカリ
プレートされた更新パラメータが含まれている０仁れら
のカリブレーション・データは、いくつかのセンサから
リアルタイムで得られたｉ′Ｒ報の結果であって、ＰＰ
ＲＯＭ４４からの入力／Ｆｆ性データを修正するために
使用される。望ましい実＃ｉ例では、スタンバイ電圧調
整囲路Ｖよ、バッテリ出力に接続されたタイマ４２によ
シ日斂単位で計時される期間、動作可能である。

第９図は、エンジン制御システム用のパワーラッチ・プ
°ブシステムの概略図を示す。このヤブシステムの４’
Ｋｆｉ＠は、ある期間、エンジンのイグニッションをオ
ンにする時点を検知し、えｔいて、マイクロプロセッサ
からパワー・２ツチ（ｔ’ｆ号１５８を生成することで
ある。このパワー・ラッチイＢ号Ｌ１バッテリ７％、圧
をイグニッション・スイン”／−１５４ト兼ダリにＶＢ
　＋　？ｐｊ、圧安定化回路１５Ｇに接続する、アクチ
ュエータスイッチ（トランジスタ１５２）を駆動する。

」−６己の千Ｊ苓鼾、ヤによっχ、パワーラッチ１８号
１５８が？、ＩＰＵ２８によってｊ７にされるまで、尻
圧安定化回路へのバッチ９　％、圧をイＩＣ持する。こ
のことは、トランジスタがイグニッション・スイッチ１
５４と並列に導通するように制御トランジスタ１５２の
ベースを保持することで実行される。イグニッション・
スイッチ１５４がし：１状／１７１にされると、パワー
・ラッチ１ｉ号１５８は、一定のル１間ｆ＝’ｌ　ｆ＋
ｉ’ｌｌ　）ランジスタ１５２を導通状態にイζｉつ。

従って、パワー・ラッチ信号１５８のタイミング６１、
システムがオンにされエンジンが動作状％ｉになってか
ら予め定められた時間後に初まるもので、システムがオ
フにされた後も一定期間はその状態を保持するものであ
る。

第１０図は、エンジンが僅かれｆ：、環境の気圧を沖ｊ
足する目的に、パワー・ラッチ信号１５８を用いるシス
テムのブμツク図である。このサブシステムにおいて、
エンジンのオフ時に気圧をｊｌ定し、その測定した気圧
（＋９を第１１図に示すようにマイクロプロセッサの揮
発性メモリに記憶する仁とが希望される。エンジンが、
ある時点において、ｒ’＋スタートされるとマイクロプ
ロセッサ＃ま、気圧のイ：へをめてメモリをアドレスし
５、そのｉｌｌ報を燃料のｈｔと、ハτ１２１Ｖ／Ｊに
示す他の入出力４’４　ｉ＋’７のいずれかのｋＭ＋作
を決定するだめのいくつかのＰＪ　ｉ　（’ｔ；４に供
する０ 以上にｉｉ＋？、明したように、ハ、（１０図において
、マイクロプロセッサ゛２８からのパワーラッチ１６号
１５Ｂは、イグニッションをｊ〕にしたＩ多、ある期間
′１ＪＬＦ、倶給をＬ幸、ｆ４：する。イグニツショ：
／　（ｒｊ号がオフにさ）ｌるか、工／ジンスピードが
子に降下されるかすると、スロットル・バルブ１６０を
ｔ’ｉ４　（ために、スロットル・バルブ１６０に取シ
付けられたモータ５０を作動させるように、マイクロプ
ロセッサ°２８がトリガされる。マイクロプロセッサの
内Ｐｉｔクイマによシ予定の期間が設定され、その間に
Ａｌ１）変換器３２からのマニホールド圧力センサ６２
の（Ｉｆ（を、メモリ８４と８６の気圧値用頭域にロー
ドする。そのルＪｌｉｌｊの終シに、パワー・ラッチ信
号１５８はオフにされる。メモリに印加されるスタンバ
イ電圧８０ケよ、仁のｉ′？を報をスタンバイ電圧がマ
イクロプロセッサ８４．８６に供給される期間保持する
。望ましい夾胸例では、エンジンのメツと、マニホール
ド圧力のｇｉ：ｌ定との間の遅延時間れ、４秒から５秒
である。スロットル・バルブ１６（ｌｔＪ５、とのＪｔ
ＪＪ　ｎＥＪに十分に［゛・］くことができ、マニホー
ルド圧圧力ンサ６２の月１２１１の圧力は、環境の気圧
にほぼ停しくなる。仁の期間は、パワー・ラッチイア１
′＋ｊの継続期間よシも短かい。

まとめると、氾１１１１におい１マイクロフロセツザが
、イグニッションがオフにされＡ、ことを示す信号を受
信すると（１６２）、）ｉＥ２マイクロプロセツヤ゛２
８社、頼ネ↑ポンプ５２を含む多くの出力？・１装置へ
の制御ｆ４号を即時にオフにし、モータｆｉ７・：＋　
ｆ＋ｌＩ４８を動作させる。イグニッションがオフにさ
れた後、予定の期ｊｌｌｌが経モ１４すると、第１マイ
クログｏ　セｙ　？　２６　ハ、マニホールド砲対圧力
センザ６２を検べ、その圧力値を気圧の値としてメモリ
に記憶する。タイマがタイムアウトしたｆソ、マイクロ
プロセッサからのパワー・ラッチ化＋ハまオフにされる
（１６４）。

次のエンジン部材転で、イグニッション・クスデムイ８
号がマイクロプロセッサに与えられると、マイク四プロ
セッサ社、スタンバイ車圧すなわち、キープ・アライブ
電圧がマイクロプロセッサにずっと維持されていたかを
決定するために、メモリを直ちに倹べる。この電圧が保
持されていれは、立てられた７ラングすなわち信号は残
っていて（１６６）　、スタンバイ電圧８０がマイクロ
プロセッサにずっと保持されていたことが示される。こ
のフラッグは、メモリ位置にＪＰ！新された情報が含ま
れていることを示し、稠々のセンサおよび入力からの信
号を最近のカリブレーションに従って演舅。

すべきことを示す０特に、エンジンがオフにされた結果
として、エンジンは現在の環境から移動されることは殆
んどないので圧力は＃１は同一であるという仁とから、
メモリに記憶された気圧の値は気圧として使用される（
１６Ｂ）ｏ：ｙラツｈ（存在していなけれは、ＭＡＰセ
ンナ６２が検査され、センサをＶｌ（む圧力の値を示す
その４８号ケよ、気圧の値としてＷ己ｔ＊される（１７
０）。

エンジンが車１／Ａに搭載されている。鴨合に社、エン
ジンの運転中に、エンジン位１帆が変わシイ（するので
、周囲の気圧も当然、変化しく；する。仁のような状況
は、車輌が坂を上ったシ、下ったシして車イ・々の高さ
が変化するをう合に和尚する。マイクロプロセッサ内に
記憶された気圧の値を継続的に番迂封するため、ム（１
３図に従って、マイクロプロセッサは、たとえは、エン
ジンの半回転ル］間、一回転とＪＪ間またはエンジンの
動作に必貿な特性に依存する何かのような、既知の時間
を示すタイム信号を検知する（１７２７゜エンジン部材
の回転、又は運動を検知するセンサによって通電生成さ
れるこのタイム信号を受イ８すると、マイクロプロセッ
サはマニホールド圧力センサ６２を検べ、それによって
センプ゛周囲の圧力値を示す圧力信号を生成する。次に
、この値祉メモリ内に記憶された気圧１！；（と比較さ
れ（ＩＴ４）、両者が等しいか否かが決定される。

圧力信号の値が気圧値よシも太きけれは、エンジン紘高
位置から低位置へ移動中であることを示す〇しかし、こ
の仁とは周囲圧力における偏位をも示し得る。

状況がどうであれ、次にマイクロプロセッサは、気圧値
を記憶しているメモリ位置をアドレスし、そのイＡに圧
力の１単位を加算する（ＩＴ６）ｏ特に、この１単位の
イ１へ社、１トール（Ｔｏｒｒ）である。この蝦ｉしい
気圧１１月よ、予め定められた固定の定数と比ず２され
ｃｒｙａ＞　、この値がＦ★大気圧よシも大きいかが決
定される。特足な実ｈ！Ｉｉ　９１１で０、σ’ｉ　７
Ｍレベルでの４Ｌハ阜気圧の９９をよ７６０トールでお
って、メモリ内に記１ρされた気圧のイビＩ４は、この
１直を）イメえること１．）、ないｔ、ｉずである。万
一、この（＋ｆｔをＨ５（ｉえた隔合＆＝（−１」、　
、マイク四グロセツリ′はメモリにｆＩｙ大気圧値を）
１１込む（ｌｅｎ）ＱＬかし、新しい気圧１１１がＲ大
値よシ小さければこのＮｉシい９（圧１１白がメモリ位
１框に砺（込まれる。

圧力１６号値と、気圧の値との比較によって圧力１１１
号が大きいと決定した場合には、マイク四グロ・七ツサ
れスロットルがワイド・オープンの位１疾か否かを決定
するために、スロットル位１道スイッチを倹べる（１８
２）ｏスロットルが、ワイド・オープンｆに銭でなけれ
はマニホールド圧力センザで読取また圧力が、マニホー
ルド圧力であって、気圧ではないことを示すので、マイ
クロプロセッサは、メモリ装置内に記憶された気圧のｆ
ｆ（を変兄ない。

しかし、スロットルがワイド・オープン位ｆ＾゛、であ
ると、マニホールド内の圧力は、気圧に等しいとみなさ
れる。エンジンスピード（ＲＰ八へはシ、キいスピード
と比較されて（１８４）、エンジンスピードがしきいス
ピードよシ大ないと、計負企ｊ状態または高インダクシ
ョンのシステム圧力ド５下を示し、マニホールド圧力は
周囲圧力と等し２く々いことになる。エンジンのスピー
ドがしきいスピードより小さければ、マニホールド圧力
の鉋ハ、メモリから読取られた気圧（１ｔｔから差分を
引いたものと比φゾさｔｕル（１８６）ｏこの差分れ、
スロットル・ボラ゛−をよぎることによる大気圧からマ
ニホールドＩ］−二カへの圧力降下を示す設計上の定数
である。マニホールド圧力が定数である差分を気圧値か
ら引いたものよシも小さければ気圧ｆｍを１単１ｉ１だ
け減少させ（ＨＩ７）、その援第２の定数と比秒される
（１８Ｆｌ）。

第２の定数は最小大気圧値を示し、若しとれよシ小さけ
れは、マイクログ叶ヒッサＬ１メモリ内に９ｆシい気圧
値を書込まないで、メモリ位置（に最小大気圧６へをＶ
！番込む（１９０）。しがし、新しい気圧値が太きけれ
ｆｊ：　、この新しい気圧（Ｉｎ、ｈ気圧としてメモリ
内に鑓込まれる◇ バラブリ電圧の変動に左右されない、エンジンのＪｉ’
ｉｌ囲の気圧値を決定する岐１′ａを示した。この値れ
、気圧値としてボラタイルメモリ８４、または８６内に
記憶される。エンジンがオンされると、マイクロプロセ
ッサはメモリを倹べ、スタンバイＸｆｆ８０が住持され
ている仁とを検出すると、マイクロプロセッサは、メモ
リに記憶されている気圧値を読取シ、その値を計栃、に
使用する。エンジンの動作中、気圧ｆｉｒ（の連続的更
新はマニホールド圧力セン丈６２が正確に周囲圧力に従
っていて、エンジンによって作られた圧力に左右されて
いなイｈ”＋’　Ｋ　、エンジン動作中に実行される。

エンジンの作動中に気圧俄がＭＡＰセンサ６２の８囲圧
力の値と異なることが検出されると、常に気圧値が１５
■定企件の１で更新される。一般に、マニホールド圧力
は、気圧よシも低いのでマイクロプロセッサによって種
々のエンジンスピード′から１択された他の条件によっ
て、マニホールド圧力センザがＪｌｌ、１囲圧力に従っ
ているか否かが決定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるマイクロプロセッサを基にした
燃料インジェクションシステムのブロック図である。 第２図は、マイクロコンピュータ・ユニット（ＭＣＵ）
のブロック図である。 第３図は、１つの発振器を持つデュアル・マイクロプロ
セッサの歓略図である。 第４図は、モータ駆動部の概略図である。 第５図は、システムのターンオン時の、ウォッチ・ドッ
グ・システムの流れ図である。 第６図は、エンジンパワー需要の部端な範囲内で、エン
ジンの重負荷を除去するサブシステムのプ關ツク図であ
る。 第７図社、９読制御システムの流れ図である。 第８図社、ＭＡＰ）ラッカシステムのｉ４ｆ、ＩＬ図で
ある。 １１５９図は、パワー・ラッチ・ザブシステムの概略図
である。 々口０しＩＬ１エンジン３，９境の気圧を測定するため
のパワー・ラッチ・ザブシステムの駈略図で必る０ 第１１図は、エンジンのターンオフ中の、気圧イｌｉ’
４．Ｉ、＋　４整の流れ図でちる。 第１２図１１エンジンのターンオフ中の気圧諌止４輩の
流れ図で４５る。 第１３図は、エンジン駒作中の気圧＃ｆｉ、ＭＦ’４　
’ｒ＠の流れ図である。 ２０１１・Φ・シスト用装置Ｒ１２２・・Φ・点火：＋
ＩＩ’Ｌ角４ｉ−１ｉイ、２４　＠　＠　１１１１スヒ
一ドｍｉｌ　ａｊｌｌ　４Ｑ　ｂ’：ｊ、　Ｎ　２６　
＠２８１１・・−マイク日プロセッサ、３０＠Φ・・セ
ンサ、３２・−拳・Ａ／Ｄ変１’ｆ鳥信に１３４・・φ
―スロットル位１．ｆｌｊスイッチ、３６・・・＠スタ
ータ・ソレノイド応春回路、３８・−・ｌ１ｊｌｂ→操
作′／弁八　４０　”　’　ｅ＠ｒ（１，６ｉｔ１４２
　”　’　”　”タイマ、４４φ・−・バーソナリデイ
・プログラマブル・リード・オンリ・メモリ（ＰＰＲＯ
Ｍ）、４６−・・・インシュクション躯布り回路、４８
・Φ・嗜モータ駆動部、５０・・拳・アイドル・スピー
ド・モータ、５２・・−・燃料ポンプ、５４・・拳＠空
詞クラッチ、５６・ｅＩＩ−エンジン９’Ｆ　Ｎｊ’（
ランプ、５８＠ｅ＠＊ＥＧＲソレノイド、　６０＠−・
・カにノ ニスタバージ装Ｒ，，７４＊・・・スピード（［ｉＭ）
センサ、７６・１・・イグニッション・リレー、８θ・
００．スタンバイ電圧、８２・・・拳リセット回路、８
４ｍ−ａｍ　ＲＡＭ、８８＠・・＠ｌ（ＯＭ、９８＠−
・・中央演算装置（ＣＰＵ）、９０・・・・マルチプレ
クサ制員１回路（ＭＵＸ）、９２φ・・・タイマ、９４
，９５，９６，９７・・・・ボー）、１００−・・・ク
リスタル、１１θΦ・Φ・Ｐ　ｉ’　Ｃザーミスタ、１
３２＠す・・タイムディレィ、１５２・・・・制御トジ
ンジスク、１５４１１１１１１−イグニッション・スイ
ッチ、１５６・・看・ＶＢ十″＋７（圧安定化［Ｅ？Ｊ
Ｆｉ、１６０・・・・スロットル−バルブ。 ／ｉ￥’ｉｆｆ　出ｆｆ１ｒｉ人す・ベンデイツクス・
コーポレーション代理人　山川数４ｅ（（ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１テュアル・マイクロプロセッサ多重プロセシング
   計算システムにおいて； 前記システムを、基準状態に置くため、初期設定する（
   １１６）ステップと； プログラマブル・リード・オンリ・メモリ（４４）を、
   その内部に含まれる全ピットの信号を表わすチェックサ
   ムを読取る（１１８）ため、アドレスするステップと； 前記リード・オンリ・メモリ（４４）と第１マイクロプ
   ロセツサ（２６）との互換性を決定するため、前記プロ
   グラマブル・リード・オンリ・メモリ（４４）から９チ
   エツクサムと、前記第１マイクロプロセツサ内の予め定
   められたチェックサムとを比較する（１１９）ステップ
   と； 前記予め定められたチェックサムが、前記リード・オン
   リ・メモリからのチェックサムと異なっている（１２２
   ）場合に、前記システムを再度初期設定する（８２）ス
   テップとを備えたデュアル・マイクロプロセッサ多重プ
   ロセシング計算システム完全性維持方法。 （２１テュアル・マイクロプロセッサ多重プロセシング
   計算システムにおいて； 初期設定信号に応答して、第２マイクロプロセツザ内で
   予定時間長のタイミング期間を始動する（１１６）ステ
   ップと； 前記第１マイクロプロセツサ（２６）から前記第２マイ
   クロプロセツサ（２８）へ、リード・オンリ・メモリか
   らの予定の数のビット信号を送信する（１２４）ステッ
   プと； 前記タイミング期間中に、前記第２マイクロプロセツサ
   内で受信中のビット信号の数をカウントする（１２６）
   ステップと； 前記予定の数と、前記タイミング期間中に受信されたビ
   ット信号のカウントとを比較する（１２Ｂ）ステップと
   ； 前記カウントと前記数が等しくない場合に、前記タイミ
   ング期間の終シの後に、前記システムを再度初期設定（
   ８２）するステップとを備えたデュアル・マイクロプロ
   セッサ多重プロセシング計算システム完全性維持方法。 ＋３ｉテユアルマイクロプロセツザ多重プロセシング計
   算システムにおいて； 第１マイクロプロセツザから第２マイクロプロセツサへ
   、リード・オンリ・メモリからのビット信号を送信する
   （１２４）ステップと；前記第１マイクロプロセツサか
   ら送信される前記ビット信号をカウントするステップと
   ；前記第２マイクロプロセツサによって受信される前記
   ビット信号をカウントする（１２６）ステップと； 前記第２マイクロプロセツサから前記第１マイクロプロ
   セツサへ、前記カウントを送信するステップと； 前記第１マイクロプロセツザで、前記送信されたビット
   信号の前記カウントと、前記受信されたビット信号の前
   記カウントとを比較する（１２８）ステップと： 前記送信ビット信号カウントが、前記受信ビット信号カ
   ウントに等しくない場合、前記システムを再度初期設定
   する（８２）ステップとを備えたデュアル・マイクロプ
   ロセッサ多重プロセシング計算システム完全性維持方法
   。 （４，１テュアルマイクロプロセッサ多重フロセシング
   計算システムであって；前記計算システムに特有の応用
   のだめのデータを含むプログラマブル・リード・オンリ
   ・メモリ（４４）と、タイマ装置（９２）および複数の
   メモ！Ｊ　（８４，８６）をそれぞれ有する少くとも２
   つのマイクロプロセッサ（２６，２８）とを備え、前記
   マイクロプロセッサのうちの第１マイクロプロセツサ（
   ２６）は、マスタマイクロプロセッサであって、第２マ
   イクロフ゛ロセツザを自己に同期させるようになってお
   シ、前記計算システムの完全性を維持するためのウォッ
   チ・ドッグ・システムを更に備え、このウォッチ・ドッ
   グ・システムは； 前記計算システムを基準状態にリセットするように動作
   する初期設定信号を生成する手段（１１６）と； 前記プログラマブル・リード・オンリメモリの特性を示
   すだめの第１識別子を維持するプログラマブル・リード
   ・オンリメモリ内の手段（１１Ｂ）と前記第１マイクロ
   プロセツサに接続するだめの、正しいプログラマブル・
   リード・オンリメモリを示すための第２識別子を維持す
   る前記第１マイクロプロセツサ内の手段（１２０）　、
   ！：　；前記第１Ｒ別子と、前記第２Ｒ別子とを比較す
   る比較手段（１１９）と； 前記比較手段に応答し、前記両磯別子が相等しいとき、
   前記プログラマブル・リード・オンリ・メモリと前記マ
   イクロプロセッサとの間のデータ伝送と始動する手段と
   から成ることを特徴とするデュアル・マイクロプロセッ
   サ多重プロセシング計算装置。