JPS61275543A - 内燃エンジンの電子制御装置における信号転送方法 - Google Patents
内燃エンジンの電子制御装置における信号転送方法Info
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- JPS61275543A JPS61275543A JP60095616A JP9561685A JPS61275543A JP S61275543 A JPS61275543 A JP S61275543A JP 60095616 A JP60095616 A JP 60095616A JP 9561685 A JP9561685 A JP 9561685A JP S61275543 A JPS61275543 A JP S61275543A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1518—Digital data processing using two or more central computing units, e.g. interpolation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は内燃エンジンの電子制御装置における信号転
送方法に関し、特に燃料噴射量および点火時期をそれぞ
れ別個に演算制御する中央演算処理装置間の信号転送方
法に係るものである。
送方法に関し、特に燃料噴射量および点火時期をそれぞ
れ別個に演算制御する中央演算処理装置間の信号転送方
法に係るものである。
（発明の技術的背景とその問題点）
燃料噴射量および点火時期を電子的に制御する従来の制
御装置としては、例えば特開昭５３−７６２３１号に開
示されているようなものがある。
御装置としては、例えば特開昭５３−７６２３１号に開
示されているようなものがある。
この制御装置は、１個の中央演算処理装置（以下これを
ｒｃＰＵＪ という）を備え、これにエンジン水温信号
、吸気管内絶対圧信号、エンジンのクランク軸の回転に
関連して所定角回転するごとに発生するクランク角信号
、１回転毎に２個発生する基準位置信号等のエンジン運
転パラメータを導入し、これらの入力信号に基づいて、
この共通のＣＰＵにより燃料噴射量制御および点火時期
制御に関する両演算を実行するようにしている。
ｒｃＰＵＪ という）を備え、これにエンジン水温信号
、吸気管内絶対圧信号、エンジンのクランク軸の回転に
関連して所定角回転するごとに発生するクランク角信号
、１回転毎に２個発生する基準位置信号等のエンジン運
転パラメータを導入し、これらの入力信号に基づいて、
この共通のＣＰＵにより燃料噴射量制御および点火時期
制御に関する両演算を実行するようにしている。
ところで近年ドライバビリティ−の向上等の要求に対応
させるために、各制御対象ごとにその演算プログラムの
内容が複雑となり、ＣＰＵの実行処理量が増大してきて
いる。
させるために、各制御対象ごとにその演算プログラムの
内容が複雑となり、ＣＰＵの実行処理量が増大してきて
いる。
しかしながら、従来の電子制御装置にあっては、複数の
制御対象を共通のＣＰＵにより演算処理をするようにし
ていたため、上記のように各制御対象ごとの演算処理量
の増大に対処できなくなり、特にエンジンの低回転時に
較べ演算処理に確保できる時間が短くなる高回転時にお
いて、より正確なエンジン制御に対する要請に応じ得な
い、もっとも、演算処理能力に優れたＣＰＵ （例えば
、３２ビツト、６４ビツト等のもの）を用いれば上記の
要請に応じ得ると考えられるが、コストアップを招くの
で実用的でない、一方、複数の制御対象を個別に演算処
理できるようにし、各ＣＰＵに必要なエンジン運転パラ
メータをそれぞれ別個のセンサ、入力回路等により取込
むようにすると、それぞれに入力回路等を含むＣＰＵが
複数個必要となり、装置が煩雑且つ膨大なものとなり、
メンテナンスにも困難がもたらされる。
制御対象を共通のＣＰＵにより演算処理をするようにし
ていたため、上記のように各制御対象ごとの演算処理量
の増大に対処できなくなり、特にエンジンの低回転時に
較べ演算処理に確保できる時間が短くなる高回転時にお
いて、より正確なエンジン制御に対する要請に応じ得な
い、もっとも、演算処理能力に優れたＣＰＵ （例えば
、３２ビツト、６４ビツト等のもの）を用いれば上記の
要請に応じ得ると考えられるが、コストアップを招くの
で実用的でない、一方、複数の制御対象を個別に演算処
理できるようにし、各ＣＰＵに必要なエンジン運転パラ
メータをそれぞれ別個のセンサ、入力回路等により取込
むようにすると、それぞれに入力回路等を含むＣＰＵが
複数個必要となり、装置が煩雑且つ膨大なものとなり、
メンテナンスにも困難がもたらされる。
そこで、各ＣＰＵで共通する必要なエンジン運転パラメ
ータ値はいずれか１つのＣＰＵに接続されるセンサ、入
力回路等により検出し、この検出したパラメータ値を他
のＣＰＵに供給するようにすれば、重複する入力回路等
を省略することが出来る。しかし、ＣＰＵ相互間でエン
ジン運転パラメータ値等のデータを転送する場合、１′
つのタイミング信号により複数のビットからなるデータ
を一度に転送する。所謂パラレル同期型のデータ転送方
法を採用すると、データを構成するビット数と同数の信
号線が必要となり、数に限りのあるＣＰＵ端子をデータ
転送用に割当てる必要がある。
ータ値はいずれか１つのＣＰＵに接続されるセンサ、入
力回路等により検出し、この検出したパラメータ値を他
のＣＰＵに供給するようにすれば、重複する入力回路等
を省略することが出来る。しかし、ＣＰＵ相互間でエン
ジン運転パラメータ値等のデータを転送する場合、１′
つのタイミング信号により複数のビットからなるデータ
を一度に転送する。所謂パラレル同期型のデータ転送方
法を採用すると、データを構成するビット数と同数の信
号線が必要となり、数に限りのあるＣＰＵ端子をデータ
転送用に割当てる必要がある。
又、データ転送時に２つのＣＰＵを同期制御する必要が
あり、このための制御プログラムが煩雑なものとなる。
あり、このための制御プログラムが煩雑なものとなる。
（発明の目的）
本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので。
装置の煩雑化等を招来することなく燃料噴射量および点
火時期等の複数の制御対象のそれぞれについてより正確
で且つ複雑な制御を可能にし、且つ、ＣＰＵ相互間のデ
ータ転送を装置、制御プログラムの煩雑化を招来するこ
となく、数に限りのあるＣＰＵ端子の有効利用を図った
内燃エンジンの電子制御装置における信号転送方法を提
供することを目的とする。
火時期等の複数の制御対象のそれぞれについてより正確
で且つ複雑な制御を可能にし、且つ、ＣＰＵ相互間のデ
ータ転送を装置、制御プログラムの煩雑化を招来するこ
となく、数に限りのあるＣＰＵ端子の有効利用を図った
内燃エンジンの電子制御装置における信号転送方法を提
供することを目的とする。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、この発明によれば内燃エンジ
ンの運転パラメータを検出し、検出した運転パラメータ
に基づき、少なくともエンジンヘの燃料供給と、供給さ
れた燃料により形成される混合気の点火とを制御する電
子制御装置における信号転送方法において、少なくとも
、前記燃料供給の制御を司る第１の中央演算処理装置と
、前記点火時期の制御を司る第２の中央演算処理装置と
を設け、当該第１および第２の中央演算処理装置間に少
なくとも１本の信号転送線を配設し、前記検出した運転
パラメータをデジタル信号で表わすと共に該デジタル信
号を前記信号転送線を介して前記第１および第２のいず
れか一方の中央演算処理装置から他方の中央演算処理装
置に調歩シリアル転送することを特徴とする内燃エンジ
ンの電子制御装置における信号転送方法が提供される。
ンの運転パラメータを検出し、検出した運転パラメータ
に基づき、少なくともエンジンヘの燃料供給と、供給さ
れた燃料により形成される混合気の点火とを制御する電
子制御装置における信号転送方法において、少なくとも
、前記燃料供給の制御を司る第１の中央演算処理装置と
、前記点火時期の制御を司る第２の中央演算処理装置と
を設け、当該第１および第２の中央演算処理装置間に少
なくとも１本の信号転送線を配設し、前記検出した運転
パラメータをデジタル信号で表わすと共に該デジタル信
号を前記信号転送線を介して前記第１および第２のいず
れか一方の中央演算処理装置から他方の中央演算処理装
置に調歩シリアル転送することを特徴とする内燃エンジ
ンの電子制御装置における信号転送方法が提供される。
（発明の実施例）
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図はこの発明に係る電子制御装置の全体構成を示す図で
ある。電子制御装置（ＥＣＵ）内に内燃エンジンヘの燃
料供給制御を司る第１のＣＰＵ１と、供給された燃料に
より形成される混合気の点火時期制御を司る第２のＣＰ
Ｕ２とが備えられている。第１のＣＰＵＩには、この第
１のＣＰＵ１で実行される各種演算プログラムおよび燃
料噴射量、言い換えれば燃料噴射弁８の開弁時間を演算
するのに用いられる各種テーブル等を記憶するリードオ
ンリメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）３、演算結果等を
一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（以下ｒＲＡ
ＭＪという）４が備えられている。第１のＣＰＵＩの入
力側には、内燃エンジンの吸気管（図示せず）内絶対圧
の値を検出し、これをデジタル値に変換して出力するＰ
ａトランスジューサ５と、吸気温度、エンジン冷却水温
、スロットル弁開度、排気ガス中の０２濃度等の運転パ
ラメータ値を検出し、これをデジタル値に変換して出力
する他のトランスジューサ６とが接続されている。また
第１のＣＰＵＩの出力側には後述の燃料噴射時間データ
に基づいて燃料噴射弁の開弁時間を計数するカウンタ回
路７が接続され、このカウンタ回路７の出力線が当該燃
料噴射弁８に接続されている。またＥＧＲバルブ、アイ
ドルコントロール用のソレノイドバルブ等の駆動信号線
路が、これらバルブ類のアクチュエータ９に接続されて
いる。なお、燃料噴射弁８は内燃エンジンの各気筒ごと
に配設され、これに応じてカウンタ回路７にも気筒数と
同数個のカウンタが備えられている。
図はこの発明に係る電子制御装置の全体構成を示す図で
ある。電子制御装置（ＥＣＵ）内に内燃エンジンヘの燃
料供給制御を司る第１のＣＰＵ１と、供給された燃料に
より形成される混合気の点火時期制御を司る第２のＣＰ
Ｕ２とが備えられている。第１のＣＰＵＩには、この第
１のＣＰＵ１で実行される各種演算プログラムおよび燃
料噴射量、言い換えれば燃料噴射弁８の開弁時間を演算
するのに用いられる各種テーブル等を記憶するリードオ
ンリメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）３、演算結果等を
一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（以下ｒＲＡ
ＭＪという）４が備えられている。第１のＣＰＵＩの入
力側には、内燃エンジンの吸気管（図示せず）内絶対圧
の値を検出し、これをデジタル値に変換して出力するＰ
ａトランスジューサ５と、吸気温度、エンジン冷却水温
、スロットル弁開度、排気ガス中の０２濃度等の運転パ
ラメータ値を検出し、これをデジタル値に変換して出力
する他のトランスジューサ６とが接続されている。また
第１のＣＰＵＩの出力側には後述の燃料噴射時間データ
に基づいて燃料噴射弁の開弁時間を計数するカウンタ回
路７が接続され、このカウンタ回路７の出力線が当該燃
料噴射弁８に接続されている。またＥＧＲバルブ、アイ
ドルコントロール用のソレノイドバルブ等の駆動信号線
路が、これらバルブ類のアクチュエータ９に接続されて
いる。なお、燃料噴射弁８は内燃エンジンの各気筒ごと
に配設され、これに応じてカウンタ回路７にも気筒数と
同数個のカウンタが備えられている。
一方、第２のＣＰＵ２には、前記第１のＣＰＵ１におけ
る場合と同様の機能を有するＲＯＭｌ１．およびＲＡＭ
１２が備えられている。第２のＣＰＵの入力側には波形
整形回路１３が接続され、この波形整形回路１３の入力
側にエンジンの特定の気筒の所定のクランク角度位置で
気筒判別用の１パルスの信号Ｔ０□を出力する気筒判別
（ＣＹＬ）センサ１４゜エンジンのクランク軸が１８０
０回転するごとに各気筒のＢＴＤＣ（上死点前）の所定
クランク角度位置で基準クランク角度信号Ｔｌ１４を出
力する上死点（ＴＤＣ）センサ１５．およびクランク軸
が３０゜回転するごとに１パルスの信号Ｔ８．を出力す
るクランク角度センサ１６の各センサが接続されている
。また第２のＣＰＵ２の出力側には、並列接続されたタ
ーンオンカウンタ１７とターンオフカウンタ１８とを介
してフリップフロップ回路１９、更に後段に点火回路２
１およびディストリビュータ２２が順次接続され、この
ディストリビュータ２２に各気筒ごとに配設された点火
プラグ２３ａ〜２３ｄが接続されている。上記点火回路
２１には図示しない高圧発生用の１次コイルおよび２次
コイルからなる周知のイグニツシミンコイルが配設され
ている。またターンオンカウンタ１７およびターンオフ
カウンタ１８は、ともにダウンカウンタが用いられてお
り、後述するようにターンオンカウンタ１７には第２の
ＣＰＵ２で演算された通電開始時期データが設定され、
これを後述する通電を開始すべきクランク角度位置範囲
（以下これを単に「通電ステージ」という）においてそ
のステージ始点からクロックパルスにより減算カウント
し１点火回路２１の１次コイルへの通電時期を規定する
ものである。一方、ターンオフカウンタ１８は前記と同
様に第２のＣＰＵ２で演算された点火時期データが設定
され、これを後述する所定の点火ステージにおいてその
ステージ始点からクロックパルスにより減算カウントし
、前記１次コイルへの通電を遮断する時期を定め、２次
コイル側に点火用の高電圧を発生させるものである。
る場合と同様の機能を有するＲＯＭｌ１．およびＲＡＭ
１２が備えられている。第２のＣＰＵの入力側には波形
整形回路１３が接続され、この波形整形回路１３の入力
側にエンジンの特定の気筒の所定のクランク角度位置で
気筒判別用の１パルスの信号Ｔ０□を出力する気筒判別
（ＣＹＬ）センサ１４゜エンジンのクランク軸が１８０
０回転するごとに各気筒のＢＴＤＣ（上死点前）の所定
クランク角度位置で基準クランク角度信号Ｔｌ１４を出
力する上死点（ＴＤＣ）センサ１５．およびクランク軸
が３０゜回転するごとに１パルスの信号Ｔ８．を出力す
るクランク角度センサ１６の各センサが接続されている
。また第２のＣＰＵ２の出力側には、並列接続されたタ
ーンオンカウンタ１７とターンオフカウンタ１８とを介
してフリップフロップ回路１９、更に後段に点火回路２
１およびディストリビュータ２２が順次接続され、この
ディストリビュータ２２に各気筒ごとに配設された点火
プラグ２３ａ〜２３ｄが接続されている。上記点火回路
２１には図示しない高圧発生用の１次コイルおよび２次
コイルからなる周知のイグニツシミンコイルが配設され
ている。またターンオンカウンタ１７およびターンオフ
カウンタ１８は、ともにダウンカウンタが用いられてお
り、後述するようにターンオンカウンタ１７には第２の
ＣＰＵ２で演算された通電開始時期データが設定され、
これを後述する通電を開始すべきクランク角度位置範囲
（以下これを単に「通電ステージ」という）においてそ
のステージ始点からクロックパルスにより減算カウント
し１点火回路２１の１次コイルへの通電時期を規定する
ものである。一方、ターンオフカウンタ１８は前記と同
様に第２のＣＰＵ２で演算された点火時期データが設定
され、これを後述する所定の点火ステージにおいてその
ステージ始点からクロックパルスにより減算カウントし
、前記１次コイルへの通電を遮断する時期を定め、２次
コイル側に点火用の高電圧を発生させるものである。
そしてさらに第１のＣＰＵＩと第２のＣＰＵ２との間に
次のような各信号線が接続されている。
次のような各信号線が接続されている。
まず気筒判別（ＣＹＬ）信号Ｔ０１の信号線２５が波形
整形回路１３の出力側と第１のＣＰＵＩの入力側との間
に接続されている。また第１のＣＰＵＩに演算開始用の
トリガ信号を与える信号線２６が第２のＣＰＵ２から第
１のＣＰＵＩに向けて接続され、さらにデータ転送用通
信線２７．２８が両ＣＰＵＩ、２の間に接続されている
６通信線２８は、第１のＣＰＵＩから第２のＣＰＵ２に
向けてエンジンパラメータ等のデータおよび送信命令信
号を転送するためのものであり１通信線２７は第２のＣ
ＰＵ２から第１のＣＰＵＩに向けて、上記の送信命令に
対する確認信号等を送るためのものである。各ＣＰＵＩ
、２には、各通信線２７．２８の送信側端および受信側
端の部分に、後述するようにデータをシリアル非同期で
転送するために、それぞれ並列−直列変換回路および直
列−並列変換回路が配設されている。符号２９はＭｅカ
ウンタで、このＭｅカウンタ２９には、第２のＣＰＵ２
からスタートトリガ信号の導出線３０が接続され、その
出力側は、第１のＣＰＵＩに接続されている０Ｍｅカウ
ンタ２９は第２のｃｐυ２が例えばＢＴＤＣ９０”のク
ランク角度位置を検出したときに発生するスタートトリ
ガ信号によってその計数値をレジスタ（図示せず）にス
トアすると共に計数値を零にリセットして再び一定周波
数のクロックパルスの計数を開始する。従って、Ｍｅカ
ウンタ２９のレジスタにストアされている計数値は今回
及び前回のスタートトリガ信号の発生間のクロックパル
ス数、即ち、スタートトリガ信号の発生時間間隔を表わ
す。
整形回路１３の出力側と第１のＣＰＵＩの入力側との間
に接続されている。また第１のＣＰＵＩに演算開始用の
トリガ信号を与える信号線２６が第２のＣＰＵ２から第
１のＣＰＵＩに向けて接続され、さらにデータ転送用通
信線２７．２８が両ＣＰＵＩ、２の間に接続されている
６通信線２８は、第１のＣＰＵＩから第２のＣＰＵ２に
向けてエンジンパラメータ等のデータおよび送信命令信
号を転送するためのものであり１通信線２７は第２のＣ
ＰＵ２から第１のＣＰＵＩに向けて、上記の送信命令に
対する確認信号等を送るためのものである。各ＣＰＵＩ
、２には、各通信線２７．２８の送信側端および受信側
端の部分に、後述するようにデータをシリアル非同期で
転送するために、それぞれ並列−直列変換回路および直
列−並列変換回路が配設されている。符号２９はＭｅカ
ウンタで、このＭｅカウンタ２９には、第２のＣＰＵ２
からスタートトリガ信号の導出線３０が接続され、その
出力側は、第１のＣＰＵＩに接続されている０Ｍｅカウ
ンタ２９は第２のｃｐυ２が例えばＢＴＤＣ９０”のク
ランク角度位置を検出したときに発生するスタートトリ
ガ信号によってその計数値をレジスタ（図示せず）にス
トアすると共に計数値を零にリセットして再び一定周波
数のクロックパルスの計数を開始する。従って、Ｍｅカ
ウンタ２９のレジスタにストアされている計数値は今回
及び前回のスタートトリガ信号の発生間のクロックパル
ス数、即ち、スタートトリガ信号の発生時間間隔を表わ
す。
この計数値は第１のＣＰＵ１により読込まれ、エンジン
回転数Ｎｅの逆数に比例したパラメータＭｅの演算に使
用され、このパラメータＭｅはエンジン回転数を表す情
報として燃料噴射量演算の際のパラメータの１つとして
用いられる。
回転数Ｎｅの逆数に比例したパラメータＭｅの演算に使
用され、このパラメータＭｅはエンジン回転数を表す情
報として燃料噴射量演算の際のパラメータの１つとして
用いられる。
次いで、第２図により、通信線２７．２８の両端部にそ
れぞれ配設されている並列−直列変換回路および直列−
並列変換回路を通信線２８側のものについて説明する。
れぞれ配設されている並列−直列変換回路および直列−
並列変換回路を通信線２８側のものについて説明する。
符号３１は並列−直列変換回路で８ビツトの命令又は運
転パラメータ値データと、これに命令又はデータの判別
用ビット並びにスタート、ストップの各ビットを加え１
１ビツトを１フレームとして（第７図）これをラッチす
るラッチ回路３２と、このラッチ回路３２から並列に入
力した１１ビツトデータを信号線３４を介して入力する
クロックパルスの入力毎に１ビツトづつ直列に転送する
ためのシフトレジスタ３３とで構成されている。シフト
レジスタ３３の出力端子は出力ポート３５１通信線２８
および入力ポート３６を介して第２のＣＰＵＺ側のシフ
トレジスタ３９の入力端に接続されている。このシフト
レジスタ３９とラッチ回路３８とで直列−並列変換回路
３７が構成され、前記並列−直列変換回路３１と逆の手
順により、転送されて来た１１ビツトデータがシフトレ
ジスタ３８にストアされる。尚、符号４０はシフトレジ
スタ３９に入力するクロックパルスの入力線路である。
転パラメータ値データと、これに命令又はデータの判別
用ビット並びにスタート、ストップの各ビットを加え１
１ビツトを１フレームとして（第７図）これをラッチす
るラッチ回路３２と、このラッチ回路３２から並列に入
力した１１ビツトデータを信号線３４を介して入力する
クロックパルスの入力毎に１ビツトづつ直列に転送する
ためのシフトレジスタ３３とで構成されている。シフト
レジスタ３３の出力端子は出力ポート３５１通信線２８
および入力ポート３６を介して第２のＣＰＵＺ側のシフ
トレジスタ３９の入力端に接続されている。このシフト
レジスタ３９とラッチ回路３８とで直列−並列変換回路
３７が構成され、前記並列−直列変換回路３１と逆の手
順により、転送されて来た１１ビツトデータがシフトレ
ジスタ３８にストアされる。尚、符号４０はシフトレジ
スタ３９に入力するクロックパルスの入力線路である。
この入力線路４０から入力するクロックパルスと、送信
側の信号線３４から入力するクロックパルスとは、非同
期であるがパルス周期は同一である。シフトレジスタ３
９から後述するデータのストップビットに対応する信号
は出力線路４１を介してラッチ回路３８のクロック入力
端子に供給されるとともに、後述するように２フレ一ム
分のデータ転送を行なうような場合においては、最初の
１フレ一ム分のデータ転送を行なう場合と同様に、最初
の１フレ一ム分のデータ転送が終了したことを知らせる
信号として用いられる。
側の信号線３４から入力するクロックパルスとは、非同
期であるがパルス周期は同一である。シフトレジスタ３
９から後述するデータのストップビットに対応する信号
は出力線路４１を介してラッチ回路３８のクロック入力
端子に供給されるとともに、後述するように２フレ一ム
分のデータ転送を行なうような場合においては、最初の
１フレ一ム分のデータ転送を行なう場合と同様に、最初
の１フレ一ム分のデータ転送が終了したことを知らせる
信号として用いられる。
次に第３図乃至第７図を参照して作用を説明する。
まず、第２のＣＰＵ２による点火時期制御を述べる。
第２のＣＰＵ２には、各センサ１４〜１６からのＣＹＬ
信号Ｔ、、、ＴＤＣ信号Ｔ、４．およびクランク角度信
号Ｔ２４が波形整形回路１３で波形整形されて入力する
（第３図（ａ）〜（Ｃ））。このうちＣＹＬ信号Ｔｌ１
１は信号線路２５を介して各気筒への燃料噴射順序を判
別する信号として第１のＣＰＵＩにも入力する。なお、
第３図および第４図中のステージとは、隣接する２つの
上死点（ＴＤＣ）間のクランク角度をクランク角度信号
Ｔ２．の各立上がりから次のクランク角度信号Ｔ２．の
立上りまでのクランク角度を１間隔として６つの領域に
分割し、各領域をステージと称し、これに０番から５番
まで付番したものである。第２のＣＰＵ２は点火時期制
御プログラムとしてクランク角度信号Ｔ２４の発生ごと
に実行されるクランク割込み処理プログラム（第４図（
ｂ））と、第０ステージで実行されるクランク割り込み
処理プログラムの終了に引続いて行なわれるθＩＧ−Ｄ
ＵＴＹ演算処理プログラム（第４図（Ｃ））の２つの処
理プログラムを実行し。
信号Ｔ、、、ＴＤＣ信号Ｔ、４．およびクランク角度信
号Ｔ２４が波形整形回路１３で波形整形されて入力する
（第３図（ａ）〜（Ｃ））。このうちＣＹＬ信号Ｔｌ１
１は信号線路２５を介して各気筒への燃料噴射順序を判
別する信号として第１のＣＰＵＩにも入力する。なお、
第３図および第４図中のステージとは、隣接する２つの
上死点（ＴＤＣ）間のクランク角度をクランク角度信号
Ｔ２．の各立上がりから次のクランク角度信号Ｔ２．の
立上りまでのクランク角度を１間隔として６つの領域に
分割し、各領域をステージと称し、これに０番から５番
まで付番したものである。第２のＣＰＵ２は点火時期制
御プログラムとしてクランク角度信号Ｔ２４の発生ごと
に実行されるクランク割込み処理プログラム（第４図（
ｂ））と、第０ステージで実行されるクランク割り込み
処理プログラムの終了に引続いて行なわれるθＩＧ−Ｄ
ＵＴＹ演算処理プログラム（第４図（Ｃ））の２つの処
理プログラムを実行し。
θＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理の実行中にクランク角度信号
Ｔ２４が入力したときにはクランク割り込み処理を優先
して実行する。
Ｔ２４が入力したときにはクランク割り込み処理を優先
して実行する。
まず、クランク割り込み処理では、ＴＤＣ信号、クラン
ク角度信号に基づくターンオンカウンタ１７のカウント
をスタートすべき通電ステージ（第４図の例ではステー
ジ２）及びターンオフカウンタ１８をスタートすべき所
定ステージ（第４図の例ではステージ４）等のステージ
判別、クランク角度信号Ｔ２４の発生時間間隔ＭＥ、ｉ
の検出、ターンオンカウンタ１７及びターンオフカウン
タ１８の起動等の制御実行を行なう。
ク角度信号に基づくターンオンカウンタ１７のカウント
をスタートすべき通電ステージ（第４図の例ではステー
ジ２）及びターンオフカウンタ１８をスタートすべき所
定ステージ（第４図の例ではステージ４）等のステージ
判別、クランク角度信号Ｔ２４の発生時間間隔ＭＥ、ｉ
の検出、ターンオンカウンタ１７及びターンオフカウン
タ１８の起動等の制御実行を行なう。
一方、ＢＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理では、進角制御値θＩ
Ｇ、通電制御値ＤＵＴＹ （ＴＤＣ信号の発生時間間隔
に対するコイル通電時間割合％）、通電時期ＴＤＵＴ、
及び点火時期ＴＩＧの各データの演算等を実行する。
Ｇ、通電制御値ＤＵＴＹ （ＴＤＣ信号の発生時間間隔
に対するコイル通電時間割合％）、通電時期ＴＤＵＴ、
及び点火時期ＴＩＧの各データの演算等を実行する。
上記各データの演算処理をさらに詳述すると。
進角制御値θＩＧは、エンジン回転数Ｎｅ、吸気管内絶
対圧ＰＢＡ、エンジン冷却水温度Ｔｗ等の各値から次の
（１）式に従って演算される。
対圧ＰＢＡ、エンジン冷却水温度Ｔｗ等の各値から次の
（１）式に従って演算される。
ｏｒａ＝θＭＡｐ＋θＩＧＣＲ・・・（１）ここに、θ
１Ｊは基本進角値を示し、エンジン回転数Ｎｅと、吸気
管内絶対圧ＰＢＡとによりＲＯＭＩＩに記憶されている
マツプから読出され、θＩＧＣＲは基本進角値の補正変
数値で、エンジン冷却水温度Ｔｗ、吸気温度Ｔ＾及び大
気圧Ｐ＾等に応じて前記ＲＯＭＩＩに記憶されているテ
ーブルから読み出される。
１Ｊは基本進角値を示し、エンジン回転数Ｎｅと、吸気
管内絶対圧ＰＢＡとによりＲＯＭＩＩに記憶されている
マツプから読出され、θＩＧＣＲは基本進角値の補正変
数値で、エンジン冷却水温度Ｔｗ、吸気温度Ｔ＾及び大
気圧Ｐ＾等に応じて前記ＲＯＭＩＩに記憶されているテ
ーブルから読み出される。
前記ｏＭＡｐ値の演算に使用するエンジン回転数Ｎｅは
Ｍｅカウンタ２４から与えられ、その値Ｍｅは、第３図
（Ｃ）及び第４図（ａ）に示すクランク角度信号Ｔ２４
の各ステージＯ〜５の各間隔を一定周期のクロックパル
ス（固定クロックパルス）で夫々計測して得た値ＭＥ６
０〜６５の加算料Ｍｅ（＝Ｍｅ、、＋ＭＥ、１＋ＭＥ、
、＋ＭＥｓａ＋ＭＥ、４＋Ｍ Ｅ ＊ ｓ ）を使用す
る。− また１通電制御値ＤＵＴＹはエンジン回転数Ｎ。
Ｍｅカウンタ２４から与えられ、その値Ｍｅは、第３図
（Ｃ）及び第４図（ａ）に示すクランク角度信号Ｔ２４
の各ステージＯ〜５の各間隔を一定周期のクロックパル
ス（固定クロックパルス）で夫々計測して得た値ＭＥ６
０〜６５の加算料Ｍｅ（＝Ｍｅ、、＋ＭＥ、１＋ＭＥ、
、＋ＭＥｓａ＋ＭＥ、４＋Ｍ Ｅ ＊ ｓ ）を使用す
る。− また１通電制御値ＤＵＴＹはエンジン回転数Ｎ。
の関数で、前述と同様にＲＯＭＩＩに記憶されているテ
ーブルから読み出され、この読み出された値をバッテリ
電圧で補正して与えられる。
ーブルから読み出され、この読み出された値をバッテリ
電圧で補正して与えられる。
ここで点火はＢＴＤＣＯ〜６０″の範囲で行なわれ、換
言すればステージ４，５のうちのどちらかで行なわれる
。具体的には前記ターンオフカウンタ１８に入力される
データはステージ４の立上りから、ターンオフカウンタ
１８の計数が開始され、カウント数が０となると、２次
側コイルへの通電が遮断される。このターンオフカウン
タ１８への入力値′ｔｔＴ工Ｇとすると、該ＴＩＧは角
度一時間変換値であり、その値は上述のようにして求め
た進角制御値θＩＧ及びＭｅ値から求められる。
言すればステージ４，５のうちのどちらかで行なわれる
。具体的には前記ターンオフカウンタ１８に入力される
データはステージ４の立上りから、ターンオフカウンタ
１８の計数が開始され、カウント数が０となると、２次
側コイルへの通電が遮断される。このターンオフカウン
タ１８への入力値′ｔｔＴ工Ｇとすると、該ＴＩＧは角
度一時間変換値であり、その値は上述のようにして求め
た進角制御値θＩＧ及びＭｅ値から求められる。
また、通電開始時期ＴＤＵＴも同様に進角制御値θＩＧ
、通電制御値ＤＵＴＹ及びＭｅ値で決定される角度一時
間変換された値であり、これによりステージ間の任意の
位置を設定することができる。
、通電制御値ＤＵＴＹ及びＭｅ値で決定される角度一時
間変換された値であり、これによりステージ間の任意の
位置を設定することができる。
そして１点火コイルに通電を開始すべきステージ開始時
点が検出されたときターンオンカウンタ１７の計数が開
始され、ＴＤＵＴ値に対応する値をカウントダウンして
カウント数が０になると、即ち設定された通電開始時期
に至るとフリップフロップ回路１９のセットが行なわれ
、点火回路２１の１次コイルに通電が開始される。そし
て、前述した通り、前記ステージ４の開始時点から点火
時期ＴＩＧに至るとフリップフロップ回路１９のリセッ
トが行なわれる。
点が検出されたときターンオンカウンタ１７の計数が開
始され、ＴＤＵＴ値に対応する値をカウントダウンして
カウント数が０になると、即ち設定された通電開始時期
に至るとフリップフロップ回路１９のセットが行なわれ
、点火回路２１の１次コイルに通電が開始される。そし
て、前述した通り、前記ステージ４の開始時点から点火
時期ＴＩＧに至るとフリップフロップ回路１９のリセッ
トが行なわれる。
フリップフロップ回路１９はこのリセットで点火回路２
１に通電オフ信号を出力し、通電オフのタイミングで２
次コイルに点火用の高電圧を発生させ、規定された進角
度位置でプラグ２２を点火する。
１に通電オフ信号を出力し、通電オフのタイミングで２
次コイルに点火用の高電圧を発生させ、規定された進角
度位置でプラグ２２を点火する。
一方、第１のＣＰＵＩはＦＩ演算処理プログラムを実行
する。このＦＩ演算処理は第２のＣＰＵ Ｚ側のクラン
ク割込処理においてステージ３．即ちＢＴＤＣ９０°の
クランク角度位置が検出されたときに信号線２６を介し
てＣＰＵ２からＣＰＵＩ。
する。このＦＩ演算処理は第２のＣＰＵ Ｚ側のクラン
ク割込処理においてステージ３．即ちＢＴＤＣ９０°の
クランク角度位置が検出されたときに信号線２６を介し
てＣＰＵ２からＣＰＵＩ。
へ出力される前記トリガ信号ｑの入力を受けてその実行
が開始される。そしてこのＦＩ演算処理で“は、ＰＢＡ
トランスジューサ５からの吸気管内絶対圧信号Ｐｓ＾、
スロットル弁開度信号θＴＨ１排気ガス中の０２濃度検
出値等のデータの読み込み、及びＭｅカウンタ２９で計
数されたＭｅデータの読み込み、後述する燃料噴射時間
Ｔｏｕ丁の演算、ならびにＴＯｇＴ演算終了と同時にカ
ウンタ回路７における所定気筒のカウンタの起動制御等
を実行する。
が開始される。そしてこのＦＩ演算処理で“は、ＰＢＡ
トランスジューサ５からの吸気管内絶対圧信号Ｐｓ＾、
スロットル弁開度信号θＴＨ１排気ガス中の０２濃度検
出値等のデータの読み込み、及びＭｅカウンタ２９で計
数されたＭｅデータの読み込み、後述する燃料噴射時間
Ｔｏｕ丁の演算、ならびにＴＯｇＴ演算終了と同時にカ
ウンタ回路７における所定気筒のカウンタの起動制御等
を実行する。
上述の燃料噴射時間ＴｏｕＴは次式によって演算される
。
。
Ｔｏｇ〒＝ＴｉＸＫ、＋Ｋ。
ここに、Ｔｉは燃料噴射弁８の基本燃料噴射時間を示し
、この基本燃料噴射時間Ｔｉは例えば吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡと、エンジン回転数Ｎｅとに基づいてＲＯＭ３から
読み出される＋＋ Ｋ１及びに８は夫々前述の各種セン
サからのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補
正係数及び補正変数であって、エンジン運転状態に応じ
て、始動特性、排気ガス特性、燃費特性、エンジン加速
特性等の諸特性が最適なものとなるように所定の演算式
に基づいて演算される。第１のＣＰＵＩは前述のように
燃料噴射時間ｔｏｇ〒の演算終了と同時に、この燃料噴
射時間Ｔｏｇ〒のデータをカウンタ回路７における所定
気筒のカウンタに設定するとともに当該カウンタを起動
する。カウンタはこのデータを減算カウントし、当該燃
料噴射時間データに対応した値の開弁時間信号を駆動信
号として燃料噴射弁８に供給し、燃料供給量を制御する
。
、この基本燃料噴射時間Ｔｉは例えば吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡと、エンジン回転数Ｎｅとに基づいてＲＯＭ３から
読み出される＋＋ Ｋ１及びに８は夫々前述の各種セン
サからのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補
正係数及び補正変数であって、エンジン運転状態に応じ
て、始動特性、排気ガス特性、燃費特性、エンジン加速
特性等の諸特性が最適なものとなるように所定の演算式
に基づいて演算される。第１のＣＰＵＩは前述のように
燃料噴射時間ｔｏｇ〒の演算終了と同時に、この燃料噴
射時間Ｔｏｇ〒のデータをカウンタ回路７における所定
気筒のカウンタに設定するとともに当該カウンタを起動
する。カウンタはこのデータを減算カウントし、当該燃
料噴射時間データに対応した値の開弁時間信号を駆動信
号として燃料噴射弁８に供給し、燃料供給量を制御する
。
次に、データ転送用信号線２７．２８を介してエンジン
運転パラメータ値等のデータ転送について述べる。この
データ転送はシリアル非同期方兼により実行され、前述
した第２のＣＰＵ２で実行されるクランク割込処理、θ
ＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理、及び第１のＣＰＵＩで実行さ
れるＦＩ演算処理の各処理が実行されていないとき（こ
れを「バックグラウンド」という）に実行される。先ず
、第１のＣＰＵＩは前記ＦＩ演算処理が行なわれていな
いバックグラウンドにあるとき、第５図に示すように通
信線２８を介して送信命令５ＥＮＤを第２のＣＰＬ１２
に送出する。これに対し第２のＣＰＵ２は、クランク割
込処理等の処理実行状態ではなくデータ受信が可能状態
であればデータ受信可能状態を表わす確認信号ＡＣＫを
通信線２７を介して第１のＣＰＵＩに応答する。応答後
、第１のｃｐｕｌはクロックパルスでシフトレジスタ３
３を駆動する。−この駆動により、シフトレジスタ３３
は。
運転パラメータ値等のデータ転送について述べる。この
データ転送はシリアル非同期方兼により実行され、前述
した第２のＣＰＵ２で実行されるクランク割込処理、θ
ＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理、及び第１のＣＰＵＩで実行さ
れるＦＩ演算処理の各処理が実行されていないとき（こ
れを「バックグラウンド」という）に実行される。先ず
、第１のＣＰＵＩは前記ＦＩ演算処理が行なわれていな
いバックグラウンドにあるとき、第５図に示すように通
信線２８を介して送信命令５ＥＮＤを第２のＣＰＬ１２
に送出する。これに対し第２のＣＰＵ２は、クランク割
込処理等の処理実行状態ではなくデータ受信が可能状態
であればデータ受信可能状態を表わす確認信号ＡＣＫを
通信線２７を介して第１のＣＰＵＩに応答する。応答後
、第１のｃｐｕｌはクロックパルスでシフトレジスタ３
３を駆動する。−この駆動により、シフトレジスタ３３
は。
クロックパルスが入力する毎に、ラッチ回路３２を経て
並列に入力しているエンジンの運転パラメータ値を内容
とするデータＤＡＴＡを、シフトしながら１ビツトづつ
出力し、これを通信線２８を介して第２のＣＰＵ２に転
送する。第２のＣＰＵ２におけるシフトレジスタ３９は
、信号線４０から入力するクロックパルスで、転送され
てきたデータＤＡＴＡを１ビツトづつシリアルにラッチ
する。
並列に入力しているエンジンの運転パラメータ値を内容
とするデータＤＡＴＡを、シフトしながら１ビツトづつ
出力し、これを通信線２８を介して第２のＣＰＵ２に転
送する。第２のＣＰＵ２におけるシフトレジスタ３９は
、信号線４０から入力するクロックパルスで、転送され
てきたデータＤＡＴＡを１ビツトづつシリアルにラッチ
する。
そしてこのデータＤＡＴＡに続く最後のストップビット
の入力タイミングでラッチ回路３８が駆動され、データ
ＤＡＴＡがシフトレジスタ３９からラッチ回路３８に８
ビット同時にラッチされる。
の入力タイミングでラッチ回路３８が駆動され、データ
ＤＡＴＡがシフトレジスタ３９からラッチ回路３８に８
ビット同時にラッチされる。
ラッチ回路３８にラッチされたデータＤＡＴＡは。
第２のＣＰＵ２の書込み処理によりＲＡＭ１２に書込ま
れる。なお第２のＣＰＵ２には、第１のＣＰＵ １に対
してデータ転送を要求するリクエスト命令も用意されて
いる。而して第２のＣＰＵ２におけるＲＡＭ１２には第
１のＣＰＵＩ側におけるＲＡＭ４と同様に常時最新の各
エンジン運転パラメータの値が書き込まれる。２バイト
分のデータ転送を行なうときは、第６図に示すように第
２のＣＰＵ ２は。
れる。なお第２のＣＰＵ２には、第１のＣＰＵ １に対
してデータ転送を要求するリクエスト命令も用意されて
いる。而して第２のＣＰＵ２におけるＲＡＭ１２には第
１のＣＰＵＩ側におけるＲＡＭ４と同様に常時最新の各
エンジン運転パラメータの値が書き込まれる。２バイト
分のデータ転送を行なうときは、第６図に示すように第
２のＣＰＵ ２は。
先ず１バイト分のデータＤＡＴＡ １を受信したのち、
確認信号ＡＣＫを第１のＣ：ＰＵｌに送り、その後に後
続の１バイト分のデータＤＡＴＡ ２を受信する。
確認信号ＡＣＫを第１のＣ：ＰＵｌに送り、その後に後
続の１バイト分のデータＤＡＴＡ ２を受信する。
なおこのようなデータ転送の間にＣＰＵに割込み処理が
入ったときは、シフトレジスタ３３．３９へのクロック
パルスが非入力状態となり、データ転送が中断して割込
処理が優先する。そして、この割込処理の終了後にデー
タ転送が再開される。
入ったときは、シフトレジスタ３３．３９へのクロック
パルスが非入力状態となり、データ転送が中断して割込
処理が優先する。そして、この割込処理の終了後にデー
タ転送が再開される。
なおこの発明における燃料供給の制御とは、燃料噴射量
、噴射時期等の何れの制御であってもよく、また点火制
御とは点火時期、通電時間等の何れの制御であってもよ
い。
、噴射時期等の何れの制御であってもよく、また点火制
御とは点火時期、通電時間等の何れの制御であってもよ
い。
（発明の効果）
以上詳述したように、この発明の内燃エンジンの電子制
御装置によれば燃料供給の制御を司る第１の中央演算処
理装置と、点火の制御を司る第２のＣＰＵとを設け、こ
れら第１および第２のＣＰＵ間に少なくとも１本の信号
転送線を配設し、検出した運転パラメータをデジタル信
号で表わすと共に該デジタル信号を前記信号転送線を介
して前記第１および第２のいずれか一方の中央演算処理
装置から他方の中央演算処理装置に調歩シリアル転送す
るようにしたから、燃料供給制御および点火制御の複数
の制御対象における各制御対象ごとの演算処理量が増大
し、更に、演算処理に確保できる時間が短くなる高回転
時の制御においても、高価な上位のＣＰＵを用いること
なく、正確で且つ複雑な制御が可能になる。しかも、パ
ラレル同期方式によるデータ転送のように、データを構
成するビット数と同数の信号線を必要とせず、又、デー
タ転送時に２つのＣＰＵを同期制御する必要がないので
データ転送用に割当てるＣＰＵ端子数がパラレル同期方
式より少なくて済み、その分ＣＰＵ端子を有効に利用す
ることができる。
御装置によれば燃料供給の制御を司る第１の中央演算処
理装置と、点火の制御を司る第２のＣＰＵとを設け、こ
れら第１および第２のＣＰＵ間に少なくとも１本の信号
転送線を配設し、検出した運転パラメータをデジタル信
号で表わすと共に該デジタル信号を前記信号転送線を介
して前記第１および第２のいずれか一方の中央演算処理
装置から他方の中央演算処理装置に調歩シリアル転送す
るようにしたから、燃料供給制御および点火制御の複数
の制御対象における各制御対象ごとの演算処理量が増大
し、更に、演算処理に確保できる時間が短くなる高回転
時の制御においても、高価な上位のＣＰＵを用いること
なく、正確で且つ複雑な制御が可能になる。しかも、パ
ラレル同期方式によるデータ転送のように、データを構
成するビット数と同数の信号線を必要とせず、又、デー
タ転送時に２つのＣＰＵを同期制御する必要がないので
データ転送用に割当てるＣＰＵ端子数がパラレル同期方
式より少なくて済み、その分ＣＰＵ端子を有効に利用す
ることができる。
第１図はこの発明方法を実施する内燃エンジンの電子制
御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は第１及び
第２の中央演算装置間のデータ転送を行なう、ラッチ回
路、シフトレジスタ等から構成されるデータ転送用回路
のブロック図、第３図はＴＤＣ信号、クランク角度信号
等のパルス発生タイミングを示すタイミングチャート、
第４図は点火コイルへの通電開始時期、通電停止時期等
を示すタイミングチャート、第５図及び第６図はエンジ
ン運転パラメータ値等のデータの転送タイミングを示す
タイミングチャート、第７図は転送される１フレームの
データの構成を示すブロック図である。 １・・・第１の中央演算処理装置（ＣＰＵ）、２・・・
第２の中央演算処理装置（ＣＰＵ）、５・・・吸気管内
絶対圧トランスジューサ、８・・・燃料噴射弁、１６・
・・クランク角度センサ、２３ａ〜２３ｄ・・・点火栓
、２７．２８・・・データ転送用通信線、３１・・・並
列−直列変換回路、３７・・・直列−並列変換回路。
御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は第１及び
第２の中央演算装置間のデータ転送を行なう、ラッチ回
路、シフトレジスタ等から構成されるデータ転送用回路
のブロック図、第３図はＴＤＣ信号、クランク角度信号
等のパルス発生タイミングを示すタイミングチャート、
第４図は点火コイルへの通電開始時期、通電停止時期等
を示すタイミングチャート、第５図及び第６図はエンジ
ン運転パラメータ値等のデータの転送タイミングを示す
タイミングチャート、第７図は転送される１フレームの
データの構成を示すブロック図である。 １・・・第１の中央演算処理装置（ＣＰＵ）、２・・・
第２の中央演算処理装置（ＣＰＵ）、５・・・吸気管内
絶対圧トランスジューサ、８・・・燃料噴射弁、１６・
・・クランク角度センサ、２３ａ〜２３ｄ・・・点火栓
、２７．２８・・・データ転送用通信線、３１・・・並
列−直列変換回路、３７・・・直列−並列変換回路。
Claims (1)
- １、内燃エンジンの運転パラメータを検出し、検出した
運転パラメータに基づき、少なくともエンジンヘの燃料
供給と、供給された燃料により形成される混合気の点火
とを制御する電子制御装置における信号転送方法におい
て、少なくとも前記燃料供給の制御を司る第１の中央演
算処理装置と、前記点火の制御を司る第２の中央演算処
理装置とを設け、当該第１および第２の中央演算処理装
置間に少なくとも１本の信号転送線を配設し、前記検出
した運転パラメータをデジタル信号で表わすと共に該デ
ジタル信号を前記信号転送線を介して前記第１および第
２のいずれか一方の中央演算処理装置から他方の中央演
算処理装置に調歩シリアル転送することを特徴とする内
燃エンジンの電子制御装置における信号転送方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095616A JPS61275543A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 内燃エンジンの電子制御装置における信号転送方法 |
| US06/859,806 US5093793A (en) | 1985-05-07 | 1986-05-05 | Method of transferring signals within electronic control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095616A JPS61275543A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 内燃エンジンの電子制御装置における信号転送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61275543A true JPS61275543A (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=14142478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60095616A Pending JPS61275543A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 内燃エンジンの電子制御装置における信号転送方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5093793A (ja) |
| JP (1) | JPS61275543A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5446664A (en) * | 1992-10-07 | 1995-08-29 | Spx Corporation | Method and apparatus for diagnosing faulty cylinders in internal combustion engines |
| FR2697585B1 (fr) * | 1992-10-29 | 1995-01-06 | Solex | Système de contrôle moteur à corps de papillon motorisé. |
| US5622053A (en) * | 1994-09-30 | 1997-04-22 | Cooper Cameron Corporation | Turbocharged natural gas engine control system |
| US20140046574A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Autotronic Controls Corporation | Engine control using an asynchronous data bus |
| JP5949819B2 (ja) * | 2014-03-25 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP6281463B2 (ja) * | 2014-10-03 | 2018-02-21 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5894777A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | 住友電気工業株式会社 | 自動車の多重伝送システムのコネクタ |
| JPS58197515A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JPS592102A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | 内燃機関の動作制御方式 |
| JPS607569A (ja) * | 1983-05-27 | 1985-01-16 | ザ・ベンデイツクス・コ−ポレ−シヨン | デユアル・マイクロプロセツサ多重プロセシング計算システム完全性維持方法および装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57130108A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-12 | Nippon Denso Co Ltd | Multiple computer device for vehicle |
| JPS57182257A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-10 | Fanuc Ltd | Data interchange system of data processing system |
| JPS5810246A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ディジタル制御装置 |
| US4556943A (en) * | 1983-05-27 | 1985-12-03 | Allied Corporation | Multiprocessing microprocessor based engine control system for an internal combustion engine |
| US4530332A (en) * | 1983-10-26 | 1985-07-23 | Allied Corporation | Fuel control system for actuating injection means for controlling small fuel flows |
| JPH0792018B2 (ja) * | 1984-07-04 | 1995-10-09 | 日本電装株式会社 | 車両用制御装置 |
| JPH0811942B2 (ja) * | 1984-07-11 | 1996-02-07 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP60095616A patent/JPS61275543A/ja active Pending
-
1986
- 1986-05-05 US US06/859,806 patent/US5093793A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5093793A (en) | 1992-03-03 |
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