JPS607281B2

JPS607281B2 - シ−ケンスプログラマにおける出力デ−タ設定に関する表示方式

Info

Publication number: JPS607281B2
Application number: JP5054177A
Authority: JP
Inventors: 恵輔河島; 秀明中村; 憲治錦戸; 清人平瀬
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1977-04-30
Filing date: 1977-04-30
Publication date: 1985-02-23
Also published as: JPS53135540A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、行程歩進形ストアドプログラム方式のシー
ケンスプログラマに関する。

任意の制御対象機器に対応して適当なプログラムを設定
し、そのシーケンス制御を司るいわゆる汎用シーケンス
プログラマに関しては、その機能を豊富化して各種の制
御要求に答えられるようにする事が望まれているととも
に、他方、機能を豊富化してもその操作はできる限り単
純化し、特殊な専門知識を持たない者でも容易にプログ
ラムの設定および変更が行なえるようにすることが重要
な議題である。

本発明は各行程で実行させるべき出力データおよび行程
を歩進するための条件等をプログラムコンソールのキー
を操作することよってプログラム記憶部に書込み、その
プログラムに基づいて制御対象機器のシーケンス制御を
行なう行程歩進形ストアドプログラム方式のシーケンス
プログラマにおいて、多数の各出力について所定の順番
でＯＮ、ＯＦＦａ直のデータ設定を行なう際に、出力点
数が多くても出力データ設定を容易に誤りなく行なえる
ようにすべくされたもので、その設定操作を逐次確認し
ながら行なえるようにした出力データ設定に関する表示
方式を提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明に係るシーケンスプログラマの外観を示
し、第２図はその機成の概略を示すブロック図である。

図において、１は装置本体であり、２はこの菱贋本体１
にコード３を介して着脱自在に接続されたプログラムコ
ンソールである。装置本体１にはマイクロコンピュータ
のごとき演算制御部４と、後述のように設定されたプロ
グラムを記憶する記億部５と、入力ィンタフェィスとし
ての入力ユニット６と、出力インタフエイスとしての出
力ユニット７が内蔵されており、入力ユニット６には制
御対象機器に係わるリミットスイッチや光電スイッチ等
の入力機器６′が多系統（実施例では１６系統で、１か
ら１６まで番地設定されている）接続されるとともに、
出力ユニット７には制御対象機器に係わるリレー等の出
力機器７′が多系統（同じく１６系統で、１から１６ま
で番地設定されている）接続されるようになっている。
また装置本体１の正面パネル部８には、電源スイッチ、
自動運転や手動運転あるいはプログラム書込みおよびプ
ログラムモニタという動作モードを切換える主切換スイ
ッチ、また手敷運転時の各種の操作スイッチ等を含む操
作部９が設けられている他、プログラム設定操作時およ
びプログラムモニタ操作時に１ステップ（行程）分のプ
ログラムの内容を表示するためのプログラム表示器１０
と本発明に係る出力表示器１１が設けられ、さらに、プ
ログラム表示器１０と対応させてプログラム対照表１２
が設けられている。また、上記プログラムコンソール２
はプログラムの書込み時およびモニタ時に使用するもの
であって、第３図に詳細を示すように、「０」〜「９」
および「Ａ」〜「Ｆ」のシンボルを記したデータキーＤ
Ｋとその他の動作モードキーおよび功挨スイッチＳＷを
備えるとともに、そのパネル面の上部にはプログラム対
照表１３が設けられている。このシーケンスプログラマ
に設定するプログラムの内容は、各ステップ（行程）で
実行させるべき各ステップ毎の出力データ（すなわち１
６系統の各番地の出力をＯＮにするかＯＦＦにするかと
いう論理値）と、各ステップを順次歩進するための条件
およびあるステップから任意のステップヘジャンプさせ
るジャンプ命令等を含むいわゆるオペレーションモード
とそのモード‘こ関するオベレ−ションデータとに大別
される。

そして上記プログラム表示器１０は、ステップ数が表示
される表示器「ＳＴＥＰ」と、各オペレーションモード
に対応したシンボル（プログラムコンソール２のデータ
キーＤＫのシンボル）が表示される表示器「ＳＹＭＢＯ
Ｌ」と、上記オペレーションデータが表示される２つの
表示器「ＤＡＴＡＩ」および「ＤＡＴＡ２」からなる。

また上記出力表示器１１は、第４図にその詳細を示す
ように、１番地から１帯電地までのそれぞれの出力に対
応した１針固の発光素子Ｌ〜Ｌ６を順番に配設してなる
ものである。上記プログラム対照表１２および１３は、
各オペレーションモードの内容と、各オペレーションモ
ード‘こ対応するプログラムコンソール２のキーシンボ
ルと、各オペレーションモードーこ関して必要なオペレ
ーションデータの内容とを、上記プログラム表示器１０
における表示と対応させた形で示したものである。

第３図に示すプログラム対照表１３に基づいて各オペレ
ーションモードについて説明する。シンボル「０」に対
応する「ＴＩＭＥＲ」は、「ＤＡＴＡＩ」および「ＤＡ
ＴＡ２」で設定した時間をカウントした時点で次のステ
ップへ歩進するタイマ歩進モードである。

シンボル「１」に対応する「ＣＯＵＮＴＥＲ」は、「Ｄ
ＡＴＡ２」に設定した番地の入力信号を「ＤＡＴＡＩ」
に設定した数だけカウントした時点で次のステップへ歩
進するカウンタ歩進モードである。シンボル「２」に対
応する「ＩＮＰ．」は、「ＤＡＴＡＩ」に設定した番地
の入力信号があったときに次のステップへ歩進する入力
条件歩進モードである。シンボル「３」に対応する「Ｉ
ＮＰ．ＡＮＤ」は、「ＤＡＴＡＩ」および「ＤＡＴＡ２
１にそれぞれ設定した番地の２つの入力信号の論理穣条
件が成立したとき次のステップへ歩進する入力条件ＡＮ
Ｄ歩進モードである。シンボル「４」に対応する「ＩＮ
Ｐ．ＯＲ」は、「ＤＡＴＡＩ」および「ＤＡＴＡ２」に
それぞれ設定した番地の２つの入力信号の論理和条件が
成立したとき次のステップへ歩進する入力条件ＯＲ歩進
モードである。シンボル「５」に対応する「ＪＭＰ」は
、「ＤＡＴＡＩ」に設定したステップへ無条件でジャン
プするジャンプ命令である。シンボル「６」に対応する
「ＣＯＮＤ．ＪＭＰ」は、「ＤＡＴＡ２」に設定した番
地の入力信号がある状態では「ＤＡＴＡＩ」に設定した
ステップヘジヤンプし、上記入力信号がない場合には次
のステップへ歩進する入力条件ジャンプ命令である。

シンボル「７」に対応する「ＲＥＰＥＲＴ一ＪＭ円」
は、「ＤＡＴＡＩ」に設定したステップへのジャンプを
「ＤＡＴＡ２」に設定した回数だけ繰返し、その回数の
繰返しが終ったときには次のステップへ歩進する繰返し
ジャンプ命令である。最後のシンボル「Ｆ」に対応する
「ＥＮＤ」は、プログラムステップを０ステップにジャ
ンプさせて動作を停止する停止命令である。次に、任意
のプログラムを設定して書込む操作手順について説明す
る。

まず、装置本体１の操作部９の功換スイッチを、「プロ
グラム書込み」にセットすると、プログラム表示器１０
‘こおける表示器「ＳＴＥＰ」に「１」が表示され、第
１ステップのプログラム書込み待機状態となる。そこで
例えば、この第１ステップに３４秒間のタイマ歩進モー
ドを設定する場合には、まずプログラムコンソ−ル２の
「ＯＰ」キーを押すとともに、タイマ歩進モードーこ対
応する「０」キーを押すと、オペレーションモードとし
て「０」がセットされ、表示器「ＳＹＭ旧ＯＬ」に「０
」が表示される。次にプログラムコンソール２の「３」
キー、「４」キーを順次押すと、表示器「ＤＡＴＡＩ」
に「３４」が表示され、さらにプログラムコンソール２
の「０」キーを押すと表示器「ＤＡＴＡ２１に「０」が
表示され、これによって設定時間３４秒がセットされる
。上記のオペレーションモードおよびオペレーションデ
ータの設定操作の後に、この第１ステップで実行させる
べき出力データの設定を行なう。

この世力データの設定操作は、まずプログラムコンソー
ル２の「ＯＵＴ」キーを押し、次にプログラムコンソー
ル２の「０／ＯＦＦ」キーと「１／ＯＮ」キーを操作し
て、各番地の出力を「ＯＮ」にセットするか「ＯＦＦ」
にセットするかを１番地から順番にキーィンするのであ
る。このときの設定操作の進行状況および設定されたデ
ータ内容を表示するのが本発明に係る出力表示器１１で
あって、上記「ＯＵＴ」キーが操作されると、この世力
表示器１１において、まず１番地の発光素子Ｌが一定の
周期で点滅して１番地の出力のデータセット待機状態で
あることが表示され、この１番地の出力を「ＯＦＦ」に
セットすると発光素子Ｌが消えたままになるとともに、
「ＯＮ」にセットした場合には発光素子Ｌ，が点灯した
ままになり、これによってデータセット内容が表示され
る。そして１番地の出力のデータセットがなされると、
２番地の発光素子Ｌ２が点滅して２番地の出力データセ
ット待機状態であることが表示され、順次上記と同様に
各番地の出力データをセットするのである。すなわち、
出力表示器１１における各番地の発光素子Ｌ〜Ｌ６は、
一定の周期で点滅する第１の表示態様と、点灯状態を継
続する第２の表示態様と、消灯状態を継続する第３の表
示態様とにより３つの異なる状態を表示できるものであ
り、このうちの第１の表示態様によって、次に何番地の
出力のデータ設定を行なうのか、すなわち何番地までデ
ータ設定が行なわれているのか、という出力データ設定
操作の進行状況が表示されるとともに、残りの第２、第
３の２つの表示態様により、すでにデータ設定された番
地の設定内容が表示されるのである。そして、１句電地
までの出力データを設定したならば、プログラム表示器
１０および出力表示器１１を見てプログラムセットに誤
りがないかを確め、誤りがなかったら、プログラムコン
ソール２のＴＷ」キーを押す。

すると、上記のようにセットされた第１ステップのプロ
グラムが記憶部５に導入されて書込まれる。また同時に
、プログラム表示器１０および出力表示器１１の表示が
リセットされ、表示器「ＳＴＥＰ」に「２」が表示され
て、第２のステップのプログラム書込み待機状態となる
。以下同様にして順次各ステップのプログラムを書込む
のである。第５図は以上説明した出力表示器１１の表示
制御を中心とする１ステップ分のプログラム設定に関す
るフローチャートである。第６図は上記出力表示器１１
の他の実施例を示す。

この実施例では、各番地の出力に対応して、矢印形状の
発光素子ａと円形の発光素子ｂとの対で構成される表示
器Ｌ′，〜Ｌ′，６が順番に配設されている。各表示器
Ｌ′，〜Ｌ′，６は、その矢印形発光素子ａが点灯した
状態を第１の表示態様、その円形発光素子ｂが点灯した
状態を第２の表示態様、発光素子ｂが消灯した状態を第
３の表示態様として異なる３つの状態を区別して表示す
るもので、上記と同様に、第１の表示態様によって出力
データの設定操作の進行状況を表示し、第２および第３
の表示態様により設定されたデータの内容を表示する。
すなわち第６図に示す表示状態は、６番地の表示器Ｌ′
６の矢印形発光素子ａが点灯し、これによって１番地〜
５番地の出力のデータ設定が済み、次に６番地の出力デ
ータを設定することが表示されており、また１番地〜５
番地の表示器Ｌ′，〜Ｌ′５における発光素子ｂが点灯
しているか消灯しているかが、その番地の出力を「ＯＮ
」にセットしたか「ＯＦＦ」にセットしたかを表示して
いる。さらに他の実施例について述べると、出力表示器
１１の各番地の表示器として、例えば赤色および緑色の
２色表示が行なえるものを用い、赤色表示を第１表示態
様、緑色表示を第２表示態様、消灯状態を第３表示態様
として、上記と同様に出力データ設定操作の進行状況お
よび設定されたデータ内容を表示することができる。

また出力表示器１１の各番地の表示器として、表示輝度
を２段階に切換え得るものを用い、低輝度表示を第１表
示態様、高輝度表示を第２表示態様、消灯状態を第３表
示態様としても上記と同様である。さらに、出力データ
設定操作の進行状況を表示するのは「上記実施例のよう
に次に設定操作をすべき番地の表示器のみを特定の表示
態様にする方式だけでなく「設定操作の終った番地の表
示器のすべてを、あるいは設定操作をしていない番地の
表示器のすべてを特定の表示態様にすることによっても
可能である。以上詳細に説明したように、本発明の出力
データ設定に関する表示方式によれば、多数の各出力に
ついて所定の順番でＯＮ、ＯＦＦ２値のデータ設定を行
なう際に、その設定操作を逐次確認しながら行なえるの
で、出力点数が相当多い場合でも出力データ設定を容易
に誤りなく行なえることとなり、特殊な専門知識のない
一般の人々にも簡単にこの種のシーケンスプログラマを
使いこなすことができ、その汎用性、実用性を高める効
果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はシーケンスプログラマ全体の概略外観図、第２
図はその電気的構成の干磯略を示すブロック図、第３図
はプログラムコンソールの詳細図、第４図は出力表示器
の詳細図、第５図は本発明の表示方式の一実施例を示す
フローチャート、第６図は出力表示器の他の例を示すも
のである。１……装置本体、２……プログラムコンソール、４・・
・・・・演算制御部、５・・…・記憶部、６・・・・・
・入力ユニット、７……出力ユニット、６′……入力機
器、７′…・・・出力機器、８・・・…正面パネル部、
９・…・・操作部、１０・・・・・・プログラム表示器
、１１・・…・出力表示器。第１図第２図第３図第４図第６図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１各行程で実行させるべき出力データおよび行程を歩
進するための条件等をプログラムコンソールのキーを操
作することによってプログラム記憶部に書込み、そのプ
ログラムに基づいて制御対象機器のシーケンス制御を司
るシーケンスプログラマにおいて、多数の各出力につい
て所定の順番でＯＮ、ＯＦＦ２値のデータ設定を行なう
とき、その設定操作の進行状況および設定されたデータ
内容を表示するもので、少なくとも３種の異なる表示態
様を有する表示器を上記各出力のそれぞれに対応して設
け、この表示器の所定の１つの表示態様により各出力の
データ設定操作の進行状況を表示するとともに、上記表
示器の他の２つの表示態様によりＯＮ、ＯＦＦ２値のデ
ータ設定内容を表示することを特徴とするシーケンスプ
ログラマにおける出力データ設定に関する表示方式。