JPS592923B2

JPS592923B2 - シ−ケンスプログラマ

Info

Publication number: JPS592923B2
Application number: JP10257778A
Authority: JP
Inventors: 恵輔河島; 憲治錦戸; 善胤斎藤; 秀明中村; 清人平瀬
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1978-08-23
Filing date: 1978-08-23
Publication date: 1984-01-21
Also published as: JPS5530724A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、工程歩進形ストアートプログラム方式によ
るシーケンスプログラマに関する。

ストアートプログラム方式のシーケンスプログラマは、
その使用にあたつて、特に、論理シンボル図等の回路知
識の必要がなくとも、その制御仕様を各工程に分けるフ
ローチャートを作成し、それに則つてプログラムを書込
むだけで良い。従つて、プログラム書込みの際のキー操
作手順さえ理解すれば、特に電気的な専門知識のない一
般の人々にも容易に使用し得るという利点を有する。こ
の発明は、上述した工程歩進形が有するプログラム方式
の理解が容易であるという特徴を生かした実用性に優れ
たシーケンスプログラマを提供すべくなされたものであ
る。すなわち、この発明に係るシーケンスプログラマは
１工程分のプログラムに関し、その工程番号を表示する
工程番号表示器と、上記工程更新命令の内容を所定のシ
ンジルで表示する命令表示器とを設け、更に前記プログ
ラム書込み手段には、各入力端子から読込まれる信号を
、正負いずれの論理モードとして処理するかを設定する
論理モード設定手段を設け、以上により各入力端子を正
負いかなる論理モードで信号を出力する機器にも使用可
能にするとともに、プログラムの設定時およびプログラ
ムモニタ時にはこれらの表示器に任意の工程のプログラ
ムを表示させ、プログラムのチエツク等に便宜ならしめ
、また、プログラム実行時には実行中の工程のプログラ
ムを上記表示器に表示させ、制御の進行状況を把握でき
るようにし、さらには、入力端子の状態を工程更新条件
とするプログラムの実行時には、上記命令表示器に工程
更新の条件となる入力端子番号を含む命令内容を表示す
る他、その久力端子番号の表示に付随して該入力端子の
入力信号受入論理モードを２値表示するように構成し、
入力端子の状態を工程更新条件とするプログラムの実行
時には、その工程更新条件となる入力端子番号に加えて
、メイク，ブレイクいずれの接点が上記入力端子に接続
されているか、あるいは無接点式入力であれば当該入力
端子の通常の論理レベルが「Ｈ」，［Ｌ」いずれである
かをも確認することができるようにしたシーケンスプロ
グラマを提供することにある。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るシーケンスプログラマの外観を示
し、第２図はその構成の概略を示すプロツク図である。

第１図の装置本体１内には、第２図に示すように、マイ
クロコンピユータのごとき演算制御部２と、後述のよう
に設定されたプログラムを記憶する記憶部３と、入カイ
ンタフエイスとしての入カニニット４と、出力インタフ
エイスとしての出カニニット５が内蔵されており、入カ
ニニット４は例えば１６点の入力端子１Ｎ１〜ＩＮ，６
を有し、ζれに制御対象機器に係わるリミツトスイツチ
や光電スイツチ等の出力接点６が多系統接．二続され
るとともに、出カニニット５は例えば出力リレーを介し
て０Ｎ，０ＦＦする１６点の出力端子０ＵＴ１〜０ＵＴ
】６を有し、これに制御対象機器に係わるリレー等の出
力機器７が多系統接続される。また装置本体１の正面パ
ネル部分には、電源スイツチ，自動運転や手動運転ある
いはプログラム書込みおよびプログラムモニタという動
作モードを切換える各種スイツチ（以上の各スイツチを
内部入力用スイツチと略称。

），およびプログラム４書込み時やモニタ時に使用す
るキーボード８を含む操作部９が設けられている他、プ
ログラム書込み操作時やモニタ操作時およびプログラム
実行時において１工程（ステツブ）分のプログラムの内
フ容を表示するために、工程番号表示器１０，命令表示
器１１および出力表示器１２が設けられ（第２図の表示
部５０に相当）、さらに、命令表示器１０の表示シンボ
ルあるいは上記キーボードのシンボルの表わす意味内容
（制御内容）を略記した命令コード対照表１３が設けら
れている。

特に前記キーボード８には各入力端子の入力信号受入論
理モードを設定するためのキースイツチ「晋Ｆ′ｒｌが
設けられている。そして、前記内部入力用スイッチは内
部入カニニット４ａを介して演算制御部２との間に信号
の授受を行なうよう構成されている。

尚、第２図においてＩＮＢ，ＡＤＢ，ＯＴＢ，ｌＯＢは
それぞれ入力バス，アドレスバス，出力データバス，入
出力バスであり、その他マイクロコンビユータの構成に
ついては周知であるので詳細には説明しない。

このシーケンスプログラマにあつては、所望のシーケン
スを実現するプログラムは各工程毎に設定されて、それ
ぞれ記憶部３の所定のアドレスに記憶されるが、その１
工程分のプログラムは、基本的に出力制御内容と工程更
新命令とからなる。

出力制御内容とは、その工程の実行期間に出力をどのよ
うに制御するか、すなわち実施例において１６点ある出
力機器７をそれぞれ０Ｎにするか０ＦＦにするかの設定
内容である。また工程更新命令とは、どのような状態に
なつたら次の工程に移るかを表わす命令や、ジアップ命
令，リピート命令あるいはエンド命令等が含まれる。さ
て本装置において、記憶部３に記憶されている一連のプ
ログラムのうち、ある１工程分のものが演算制御部２に
取込まれて実行されている状態では、演算制御部２の表
示制御動作により工程番号表示器１０，命令表示器１１
および出力表示器１２に実行中のその工程のプログラム
内容が表示される。

つまり、２桁の７セグメント数字表示器からなる工程番
号表示器１０「ＳＴＥＰ」には、一連のシーケンスを構
成する各工程に順次与えられている工程番号（記憶部３
における各工程のプログラムの記憶アドレスにも相当す
る）が表示されるようになつており、上記の場合は現在
実行中の工程の番号が表示される。なお、ジアップ命令
やリピート命令を除くと、各工程のプログラムは順次そ
の工程番号順に歩進されて実行されるものである。また
上記出力表示器１２には、実行中の１工程分のプログラ
ムのうち、前述した出力制御内容が表示される。

つまり、出力表示器１２は１６点の出力にそれぞれ対応
した１６個の表示ランプＬ１〜Ｌｌ６からなり、このラ
ンプの点減によつて各出力の制御設定内容が２値表示さ
れる。プログラムの実行中では、この出力表示器１２の
表示は各出力機器７の駆動状態を表わすことになる。す
た上記命令表示器１１は、１桁の７セグメント表示器か
らなるオペレーシヨンコード表示部「０Ｐ」と、それぞ
れ２桁の７セグメント表示器からなるオペレーシヨンデ
ータ表示部「ＤＡＴＡ一１」および［ＤＡＴＡ−２」か
らなり、これらによつて上記工程更新命令の内容が所定
のシンボルで表示される。

また、オペレーシヨンデータ表示部「ＤＡＴＡ−１」お
よび「ＤＡＴＡ−２」には、それぞれ２桁の数字表示器
の他に、補助表示ランプ５１および５２が設けられてお
り、後述する入力端子の状態を工程更新の条件とする命
令の実行時には、この補助表示ランプ５１，５２によつ
て条件となる入力端子の信号受入論理モードが２値表示
される。次に、以上の構成よりなるシーケンスプログラ
マにおけるプログラム書込み手順を概略説明し、併せて
この発明の要部の１つをなす論理モード設定キーの機能
を説明する。

尚、以下の説明はキーボード８に備えられた各種キース
イツチの操作及び最終結果に重点を置き、そのキースイ
ツチから出力される信号の回路的処理については略説す
るが、これはいわゆるマイクロコンピユータ内において
通常行なわれる公知の作用であり、この発明と関連して
特筆されるべきものではない。プログラムの書込みに係
るスイツチとしては、「ミ昇Ｐｌ，「０１ＰＵ，・・・
・・・噌Ｙ４の１７個のキースイツチと、１個のプログ
ラムコンソールスイツチ「ＰＲＯＣＯＮ」と、２個のス
ナツプスイツチＳｌ，Ｓ２とがあり、上記キースイツチ
のいくつかは所定のモード切換操作に応じて２種類の機
能を持つようなされている。

以下、上記各スイツチの機能を簡単に説明する。

（１）キースイツチ圧Ｔｐ」；各ステツプ番号と対応す
る番地を記憶部３から呼出すスイツチで、このスイツチ
からの信号に続いてキーボードから入力される信号はス
テツプ番号として認識される。（２）キースイツチ「Ｉ
ＮＳ」；命令語を設定する際に用いるスイツチで、この
スイツチからの信号に続いてキーボードから入力される
信号は命令語として認識される。

（３）キースイツチ「Ｒ／ｗ」；キーボード８の各キー
スイツチから入力されて演算制御部２内のレジスタに一
時的に記憶されているプログラムを、このプログラムの
初頭において指定されたステツプ番号と対応する記憶部
３内の所定番地へ転送するスイツチである。

（４）キースイツチ「晶川；［ＨＸＰｌ，「１乱。

，１Ａ尺ＤＩ，Ｇ珀人べ到，６１相，「静。，「臂。（
以下、これらを数値指定命令キーと総称する。）のそれ
ぞれのキーの後に、このスイツチから入力される信号は
数値「Ｏ」として認識され、また、「ＩＮＳ」キーの直
後に同様にして入力される信号は何もせずに次のステツ
プへ進む命令として認識される。（５）キースイツチ「
晶川；上記数値指定命令キーの後に、このスイツチから
入力される信号は数値「１」として認識され、また、「
ＩＮＳ」キーの直後に同様にして入力される信号は、１
サイクルの処理が終了したことを示す信号として認識さ
れる。

（６）キースイツチ１Ｒ？η；上記数値指定命令キーの
後に、このスイツチから入力される信号は数値「２」と
して認識され、また、「ＩＮＳ」キーの直後に同様にし
て入力される信号は、電源断時あるいは緊急割込み時）
、実行中のステツプを記憶させ、スタート釦で停電前（
緊急割込み前）の実行工程から始める命令として認識さ
れる。

（７）キースイツチ［，Δ相；上記同様数値指定命キー
の後の場合は、数値［３」として認識され、また、「Ｉ
ＮＳ」キーの直後に同様にして入力される信号は、更に
このキーの直後に入力される数値信号の示すステツブヘ
ジヤンブし、そこから引続きプログラムを実行させる命
令として認識される。

（８）キースイツチＩＡ品。

」；上記同様数値指定命令キーの後の場合は、数値「４
」として認識され、また、「ＩＮＳ」キーの直後に同様
にして入力される信号は、更にこのキーの直後に入力さ
れる２組の数値信号のそれぞれと対応する２個の入力端
子から得られる信号の論理積「１］のとき、次のステツ
プへ移行させる命令として認識される。（９）キースイ
ツチ「ＪＲＪ；上記同様数値指定命令キーの後の場合は
、数値「５」として認識され、また、「ＩＮＳ」キーの
直後に同様にして入力される信号は、更にこのキーの直
後に入力される２組の数値信号のそれぞれと対応する２
個の入力端子から得られる信号の論理和が「１］のとき
、次のステツプへ移行させる命令として認識される。

（代）キースイツチ「。

昌１；上記同様数値指定命令キーの後の場合は、数値［
６」として認識され、また、「ＩＮＳ」キーの直後に同
様にして入力される信号は、更にこのキーの直後に入力
される２組の数値信号の中で、後者により指定される入
力端子に所定の信号が得られるとともにカウントを開始
し、前者により指定される数（最大６３）までカウント
すると、次のステツプへ移行させる命令として認識され
る。００キースイツチ［こ，Ｐｌ；上記同様数値指定命
令キーの後の場合は、数値「７」として認識され、また
、「ＩＮＳ」キーの直後に同様にして入力される信号は
、更にこのキーの直後に入力される２組の数値信号の中
で、後者により指定される入力端子に所定の信号が得ら
れるとともに、前者に指定されるステツプへとジアップ
し、かつ、前記信号が得られない場合には次のステツプ
へ進む命令として認識される。

（代）キースイツチ「Ｓｐェ」；上記同様数値指定命令
キーの後の場合は、数値［８」として認識され、また、
「ＩＮＳ」キーの直後に同様にして入力される信号は、
更にこのキーの直後に入力される２組の数値信号の中で
、後者により指定されるステツプから現在までのステツ
プ間を、前者により指定される回数（最大６３）まで繰
り返す命令として認識される。

（自）キースイツチリ，Ｍｌ；上記同様数値指定命令キ
ーの後の場合は、数値「９」として認識され、また、「
ＩＮＳ」キーの直後に同様にして入力される信号は、更
にこの←の直後に入力される２組の数値信号の中で、前
者（分単位）、後者（秒単位）にそれぞれ指定される時
間が経過した場合次のステツプへ進む命令として認識さ
れる。

１４）キースィツチ稍梨４；後述する出力設定キー「０
ＵＴＩの後にこのキーから入力される信号は所定の出力
を「０ＦＦ」する命令として認識され、また、「ＩＮＳ
」キーの後にこのキーから入力される信号は、そのステ
ツプと次のステツプとからなる２語命令であつて、かつ
、１ステツプ目にこのキーの直後に入力される２組の数
値信号により指定されるタイマ設定時間のタイムアップ
と、２ステツプ目に指定される２つの入力端子の状態と
の論理積（２ステツブ目の命令が「ＡＮＤ」である場合
）または論理和（２ステツプ目の命令が［０Ｒ」である
場合）が得られたとき、次のステツプへ進む命令として
認識される。

Ｑキースイツチ「？ＰＧｌ；後述する出力設定キー「０
ＵＴ」の後にこのキーから入力される信号は所定の出力
を［ＯＮ」する命令として認識され、また、「ＩＮＳ」
キーの後にこのキーから入力される信号は、そのステツ
プと次のステツブとからなる２語命令であつて、かつ、
１ステツプ目にこのキーの直後に入力される２組の数値
信号によりそれぞれ指定される２つの入力端子の各状態
と、２ステツプ目に同様に入力される２組の数値信号に
よりそれぞれ指定される２つの入力端子の各状態との論
理積（２ステツブ目の命令）または論理和が得られた場
合、次のステツブへ移行する命令として認識される。

０キースイツチ「０ＵＴ」；このキーの後に入力される
信号は出力制御命令として認識されるＯη キースイツ
チ「０ＵＴ］；このキーの後に入力される信号が出力
制御命令であることを認識させる。

場キースイツチ「雀１ＦＴ」；特に、．この発明に
係るスイツチであつて、各入力端子から入力される信号
を正負いずれの論理モードで処理するかを設定するスイ
ツチである。

すなわち、入力機器として有接点リレー等を用いる場合
であれば、その入力接点が０ＦＦから０Ｎに転じたとき
を論理「１］として演算制御部２に認識させるか（正論
理の場合）、あるいはその入力接点が０Ｎから０ＦＦに
転じたときを論理「１」として認識させるか（負論理の
場合）を選択的に設定し得るスイツチである。また、入
力機器として無接点リレー等を用いる場合であれば、そ
の入力端子の論理レベルがＬからＨに転じたときを論理
「１」として演算制御部２に認識させるか（正論理の場
合）、あるいはその入力端子の論理レベルがＨからＬに
転じたときを論理川として演算制御部２に認識させるか
を選択的に設定し得るスイツチである。従つて、このス
イツチを適当に操作することにより、同じ入力端子を正
負いずれの論理モードにおいても使用可能になり、任意
の論理モードを有する入力に対して共通な１個の入力端
子を設けるだけで済むことになる。

（自）プログラムコンソールスイツチ「ＰＲＯＣＯＮ；
プログラムの書込み、読出しに使用するスィツチ。

（至）スナツプスイツチＳ１；「ＡＵＴＯ」「ＭＡＮＵ
」モード切換スイツチ。

（社）スナツブスイツチＳ２；［０ＵＴＩＮ］に到すと
出力が禁止され、「ＲＥＳＥＴ」に到すとステツプをプ
ログラム条件により指定したステツプに戻します。

次に、以上説明した各スイツチの中で、特にこの発明に
かかるキースイツチ「唱１ＦＴｕを用いたプログラム書
込操作の一例を説明する。

尚、プログラムとしては、その一例として以下に示す簡
単な４ステツプのプログラムとする。第００ステツプ；
停電時には回復とともに００ステツブからスタートせよ
。

第０１ステツプ；出力端子０ＵＴ１〜０ＵＴ３に接続
された機器を全てＯＮするとともに、入力端子１Ｎ１に
接続された外部接点６が０ＦＦから０Ｎになるか（正論
理）、あるいは入力端子１Ｎ２に接続された外部接点６
が０Ｎから０ＦＦになつたならば（負論理）、次のステ
ツプへ移行せよ。

第０２ステツブ：出力端子０ＵＴ１〜０ＵＴ３に接続さ
れた機器を全て０ＦＦするとともに、入力端子１Ｎ３に
接続された外部接点が０ＦＦから０Ｎになり（正論理）
、かつ入力端子１Ｎ４に接続された外部接点が０Ｎから
ＯＦＦになつたならば（負論理）、次のステツブへ移行
せよ。

９０３ステツブ；プログラムの終了である。

以上各ステツプの書込み操作手順は次のようによる。１
）ＡＵＴＯ／ＭＡＮＵスイツチＳ１をＡＵＴＯ，ＭＡ
ＮＵのいずれかに倒し、０ＵＴＩＮ／ＲＥＳＥＴスイツ
チＳ２をＲＥＳＥＴに倒し、プログラムコンソールスイ
チＰＲＯＣＯＮを０Ｎにする。

２）「品」，［δ０Ｐ］，Ｒ相，「ＩＮＳＬ「ＪＥＴｌ
，「Ｒ／Ｗ」の順にキースイツチを操作する。

以上の操作に応じて工程番号表示器１０のＳＴＥＰ欄に
は「００」，命令表示器１１の０Ｐ欄には「２」がそ
れぞ表示される。３）「品」，「δ０ＰＬ［］′ＮＤｌ
，「ＩＮＳ］，「ＳＲｌｌδ０Ｐ１，［ＪＮＤ」，『”
′，１δＯ眺リＥｌ，「０ＵＴ１，「ぜ，「？，「？，
「８葡の順にキースイツチを操作する。

以上の操作に応じて工程番号表示器１０のＳＴＥＰ欄に
は「０１］、命令表示器１１の０Ｐ欄には「５」、命令
表示器１１のＤＡＴＡ−１，ＤＡＴＡ−２欄には、「Ｏ
１」「０２」がそれぞれ表示され、また出力表示器１
２のランプ「１」，「２」，「３」が出力設定操作
に応じて順に点燈し、更にＤＡＴＡ−２に付設された補
助表示ランプ５２が点燈して、負論理であることを表示
する。４）「丑、」，「δ０Ｐ］，「緬，「ＩＮＳ」［
Ａ′？Ｄｌ，ｌδＯ・ＬｌｒＮ・」，１習Ａ，ｌ品睨「
λＮＤｌ，「０ＵＴＬπ糺π！誓？，Ｚの順にキースイ
ツチを操作する。

以上の操作に応じて工程番号表示器１０のＳＴＥＰ欄に
は「０２」、命令表示器１１の０Ｐ欄には「４」、命令
表示器１１のＤＡＴＡ−１，ＤＡＴＡ−２欄には、「０
３」，「０４」がそれぞれ表示され、また出力表示器１
２のランプ「１］，「２１，「３」は出力設定操作に応
じて順に点燈し、更に、ＤＡＴＡ−２に付設された補助
ランプ５２が点燈して負論理であることを表示する。（
５）「品」，Ｐ２Ｌ「森叱「ＩＮＳ］，「緬，［Ｒ／ｗ
」の順にキースイツチを操作する。

以上の操作に応じて工程番号表示器１０のＳＴＥＰ欄に
は「０３］、命令表示器１１の０Ｐ欄には「１」が表示
される。このように、この発明に係るシーケンスプログ
ラマにあつては、入力端子番号を指定するプログラムを
書込む際に［５提Ｆ′ｒ１キーの操作により、各人力端
子の論理モードを適宜設定することができ、また、その
設定論理モードを前記補助ランプ５１，５２の点燈，非
点燈により確認することができる。

次に、以上の入力操作により書込まれたプログラムが実
行される際に、各入力端子から読込まれた信号が正負論
理モード別に判別される工程を第３図のフローチヤート
に基づいて説明する。

尚、第３図のフロチヤートは任意のプログラムの中で特
に入力端子を指定するステツプを実行する際のソフトウ
エアの一例を示すもので、この例では０Ｒ命令の実行過
程を示すものとする。ルーチンＲ１において１工程（ス
テツブ）分のプログラムが読込まれ、続いてこのプログ
ラムの内容がルーチンＲ２において解読される。ルーチ
ジＲ３においては、このプログラムの内容が入力端子を
指定するものであるか否かの判別が行なわれ、これが入
力端子を指定するものであれば、ルーチンＲ４が実行さ
れて表示動作が行なわれる。これにより、プログラム中
に書込まれた命令，指定入力端子及びその入力端子の論
理モードが前記命令表示器１１に表示される。すなわち
、命令は０Ｐ欄に、指定入力端子はＤＡＴＡ−１，ＤＡ
ＴＡ−２欄に、そして各入力端子の論理モードは補助ラ
ンプ５１，５２にと表示される。次いで、ルーチンＲ５
にと表示される。次いで、ルーチンＲ５が実行されると
、上記ＤＡＴＡ−１，ＤＡＴＡ−２に表示された各入力
端子の状態が順次読込まれ、次いでルーチンＲ６におい
ては、先ずＤＡＴＡ−１で示される入力端子からの信号
が、正負いずれの論理で処理されるべきものかの判定が
行なわれ、それが正論理で処理されるものであるときは
ＮＯとしてルーチンＲ７が実行され、また負論理で処理
されるべきものであるときにはＹＥＳとしてルーチンＲ
８が実行される。先ず、ここで正論理であつて、なおか
つ、その入力端子からの信号が０Ｎであるとすると、ル
ーチンＲ７の実行結果はＹＥＳとなり、ルーチンＲ９が
実行されてステツプが更新されることになる。

また、正論理であつて、なおかつ、その入力端子からの
信号が０ＦＦであるとすると、ルーチンＲ７の実行結果
はＮＯとなり、続いてルーチンＲｌＯが実行されること
になる。ＲｌＯにおいては前記ルーチンＲ５において読
込まれたＤＡＴＡ−２により示される信号について、処
理すべき論理モードの判定が行なわれ、それが正論理で
処理されるものであるときはＮＯとしてルーチンＲｌｌ
が実行され、また負論理で処理されるべきものであると
きにはＹＥＳとしてルーチンＲｌ２が実行される。ここ
で、正論理であつて、なおかつ、その入力端子からの信
号が０Ｎであるとすると、ルーチンＲｌ，の実行結果は
ＹＥＳとなりルーチンＲ９が実行されてステツプが更新
されることになる。また、正論理であつて、なおかつ、
その入力端子からの信号が０ＦＦであるとすると、ルー
チンＲｕの実行結果はＮＯとなり、再びルーチンＲ４へ
戻つて以上の工程を繰返すことになる。一方、ＤＡＴＡ
−１から入力される信号が負論理によつて処理されるべ
きものであると判定された場合には、ルーチンＲ６の実
行結果はＹＥＳとなつてルーチンＲ８が実行され、それ
が０Ｎである場合にはルーチンＲｌＯが実行され、また
０ＦＦであるときにはルーチンＲ９が実行されて次ステ
ツプへの移行が行なわれる。

また、ル・−チッＲｌＯの実行結果その信号を負論理で
処理されるべきものと判定された場合には更にルーチン
Ｒ，２が実行され、その結果その入力端子からの信号が
０Ｎであれば程更新が行なわれ、ＯＦＦであればルーチ
ンＲ４へ飛び以上の工程を繰り返すことになる。

尚、以上の各ルーチンにおいて各入力端子から送られる
信号を正負いずれの論理で処理すべきかの判定は、前記
プログラム書込み時に曜ＦＴ）キーにより入力された信
号の有無を判断することにより内部処理されるものであ
る。

また、入力端子を指定する命令には「０Ｒ」の他前記し
た如く「ＡＮＤ」，「ＣＮＴ」，「ＣＪＰＵ，「２ＴＭ
」「ＡＮＤ」，「２ＴＭ」［０Ｒ」「２ＬＧ」「Ａ
ＮＤ」，［２ＬＧ」「０Ｒ」などがあるが、この場合
についても同様にソフト的な処理が行なわれ、あらかじ
めプログラム時に設定された論理モードに従つて各入力
端子からの信号は処理され、命令に従つた動作が行なわ
れるものである。

以上の説明で明らかなように、この発明によれば１工程
分のプログラムに関しその工程番号を表示する工程番号
表示器と、上記工程更進命令の内容を所定のシンボルで
表示する命令表示器とを設け、更に前記プログラム書込
み手段には、各入力端子から読込まれる信号を、歪負い
ずれの論理モードとして処理するかを判定する論理モー
ド設定手段を設けたことにより、各入力端子を正負いず
れの論理モードで出力する機器にも使用可能になるとと
もに、プログラムの設定時及びプログラムのモニタ時に
はこれらの表示器に任意の工程のプログラムを表示させ
る、プログラムのチエツク等に便宜ならしめることがで
き、また、プログラム実行時には実行中の工程のプログ
ラムを上記表示器に表示させ、制御の進行状況を遂次把
握できるとともに、入力端子の状態を工程更新条件とす
るプログラムの実行時には、上記命令表示器に工程更新
の条件となる入力端子番号を含む命令内容を表示すると
ともに、その入力端子番号の表示に付随してその入力端
子の入力信号受入論理モードを２値表示するようにした
ことにより、入力端子の状態を工程更新条件とするプロ
グラムの実行時には、その工程更新条件となる入力端子
番号に加えて、メイク，ブレイクいずれの接点が上記入
力端子に接続されているか、あるいは、無接点式入力の
場合であれば、当該入力端子の通常の論理レベルが「Ｈ
」，「Ｌ］いずれであるかをも確認することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るシーケンスプログラマの概路外
観図、第２図は、その電気的構成の概略プロツク図、第
３図は本発明装置の作用，特に入力信号判別処理工程を
示すフローチヤートである。２・・・・・・演算制御部、３・・・・・・記憶部、１
０・・・・・・工程番号表示器、１１・・・・・・命令
表示器、１２・・・・・・出力表示器、５１，５２・・
・・・・補助表示ランプ、ＳＨＩＦＴＩＮ・・・・・・
論理モード設定手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１各工程で実行させるべき出力内容と、ある工程から
次の工程へ移行させる際の条件等を表わす工程更新命令
とを含む各工程のプログラムを記憶するための記憶部と
、この記憶部に上記プログラムを書込むためのプログラ
ム書込み手段と、上記記憶部から一工程分づつのプログ
ラムを取込み、その内容に従つて出力を制御するととも
に、次の工程へ移行する制御を行なう演算制御部とを備
えるシーケンスプログラマであつて、前記プログラム書
込み手段には、各入力端子から読込まれる信号を正負い
ずれの論理モードとして処理するかを設定する論理モー
ド設定手段を備えるとともに、１工程分のプログラムに
関し、その工程の番号を表示する工程番号表示器と、前
記工程更新命令の内容を所定のシンボルで表示する命令
表示器とを設け、入力端子の状態を工程更新条件とする
プログラムの実行時には上記命令表示器に工程更新の条
件となる入力端子番号を含む命令内容が表示されるとと
もに、その入力端子番号の表示に付随して、その入力端
子の入力受入論理モードが２値表示されるように構成し
たことを特徴とするシーケンスプログラマ。