JPS60644A

JPS60644A - 自動トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPS60644A
Application number: JP10769683A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yamazaki; 茂山崎; Takaharu Noguchi; 敬治野口; Takao Arai; 孝雄荒井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1983-06-17
Publication date: 1985-01-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は１回転ヘッド方式のディジタル信号記録再生装
置に係り、特にヘッドトラッキングの無調整化に好適な
自動トラッキング制御装置に関する。

〔発明の背景〕

最近、オーディオにおける伝送信号のディジタル化が急
速に進んでいる。テープレコーダについては２従来のＶ
ＴＲを利用したｐｃｐｔレコーダが商品化され、現在は
、より小型で、音声専用のヘリカルスキャン方式のディ
ジタル信号記録再生装置の出均が望まれている。

第１図に従来のヘリカルスキャン方式のディジタル信号
記録再生装置の一例を示す。第１図において、１はアナ
ログ信号入力端子、２卦よび１５はサンプルホールド回
路、３．１４はＡ／Ｄ変換器およびＤ／／４変換器−４
，１５は信号処理回路。

５は記録アンプ、６は記録信号出力端子、７Ｉはチャネ
ル１記録再生ヘツド、７！はチャネル２記録再生ヘツド
、８は回転ドラム、９は記録媒体。

１０はヘッド再生出力、１１は再生アンプ、１２は波形
等化回路、１６はアナログ信号出力端子、１７は基準信
号発生器、１８はクロック生成回路、１９はＡＴＦ佃号
生成回路、２０１〜２０番は分周回路、２１はマルチプ
レクサ、２２は加算回路、２５けタックパルス、２４は
位置制御回路、２５はＡＴＦ再生制御回路、２６はトラ
ッキング誤差信号、２７はキャプスタンサーボ回路、２
８はキャプスタンモータである。

第１図において、まずディジタル信号系の記録再生方法
について述べる。

記録時には、アナログ信号入力端子１よ少入力されたア
ナログ信号をサンプル・ホールド回路２でサンプルし、
Ａ’７ｎ変換器３により　ＰＣＭディジタル信号に変換
する。次にこのＰＣＭディジタル信号は記録系の信号処
理回路４において誤り検出、訂正用の符号、同期信号の
付加などを行い記録アンプ５で増幅され記録信号出力端
子６を経て、所定回１斂で回転している回転ドラム８に
取り付けられた記録再生ヘッド７によって、キャプスタ
ンモータ２８で所定速度走行する記録媒体９に記録され
る。

再生時には、記録媒体９に記録されている信号を記録再
生ヘッド７で再生し、再生アンプで増幅後、波形等化回
路１２で記録媒体？および記録再生ヘッド７で生じる伝
送特性の劣化を補正する。次に再生系の信号処理回路１
６により誤り検出、訂正を行い、Ｄ／Ａ変換器１４によ
りアナログ信号に変換され、サンプルホールド回路１５
によりサンプルを行った後にアナログ信号出力端子１６
から出力する７、′ｔた。サンプルホールド回路２　、
１５．　Ａ／Ｄ変換器３．Ｄ／Ａ変換器１４．記録系お
よび再生系信号処理回路４．１３は、基準信号発生器１
７によって得られる基準クロックをもとにクロック生成
回路１８で生成されるクロックにより動作している。

このような構成のディジタル信号記録再生装置の小型化
、長時間記録対応化を図るためには。

いくつかの問題点がある。その中でも、狭トラツク化に
よるトラッキングエラーの増大が懸念され、精度の良い
トラッキング制御方式の必要性が生じた。

トラッキング制御方式としては、従来のＣＴＬ方式と、
８＋ｎ＋ｎビデオに採用されているＡＴＦ（Ａｗｔ。

ｍａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ）　方式とが
ある。ＡＴＦ方式は−ＣＴＬ方式に比べ、（１）コント
ロールトラック、ヘッドを必要としない、（２）トラッ
キング調整が不要、（３）へラドサーボに適する。など
の利点があるため、今後採用される方向にある。

以下４周波パイロット信号を用いたＡＴＦ方式を第１図
、第２図および第３図で説明する。第２図はＡＴＦの動
作説明図、第３図はＡＴＦ再生系のブロック図である。

第２図、第３図において、７．はチャネル１記録再生ヘ
ツド、９は記録媒体、２９は記録媒体走行方向、６０ハ
ヘッド回転方向、３１はチャネル１ヘツド記録パターン
、３２はチャネル２ヘツド記０　パターン−１１Ｆ！再
生アンプ、３３ケバンドパスフィルタ％３４　ｌＪミキ
サ回路、３５は、　ｆｘ用バンドパスフィルタ、　５６
ｔｄ　３／、用バンドパスフィルター３７はｈｒ用用液
波回路３８は５ｆｔｔ用検波回路、６９は差動アンプ、
４０けゲート、４１け変調されたディジタル信号、４２
は再生パイロット信号（／Ｉ〜ｆ、）。

４６はローカルパイロット信号（１１〜Ｆｔ）である。

第２図に示すように記録媒体９け、記録媒体走行方向２
９に駆動され１回転する記録再生ヘッド７１＋７２によ
って、ヘッド回転方向６０に信号が記録される。この時
、チャネル１記録再生ヘツド７、とチャネル２記録再生
ヘツド７、でダ互に記録し、互いに記録アジマス角を異
ならせてチャネル１ヘツド記録バクーン３１およびチャ
ネル２ヘツド記録パターン３２を形成している。また。

各トラックの記録されたトラック朝け、記録された直後
に１次の記録・再生用ヘッド７によって一部分がオーバ
ーライドされるたＭ）、実質的に記録再生ヘッド７のト
ラック幅に対して狭くなる。したがって、再生時には１
図に示すように記録再生ヘッド７が所望するトラックを
トラッキング＋ると１両隣接トラックからのクロストー
クを生じることになるが、記録されているディジタル信
号の周波防帯域が高いので、このクロストークはアジマ
ス損失によって除去される。

ＡＴＦ用の４周波パイロット信号は、各記録パターン３
１．６２ごとに、　ｆＩ−ｆｔ−ｆｓ−１番の順でディ
ジタル信号に重ダ・記録される。それぞれの周波数の値
としては、サーボの面から考えると。

なるべく高い周波数が良いが、逆にディジタル信号スペ
クトルに影響を与えてはならない。８ｗｌｌＶＴＲの例
では、水平同期信号周波数をｆｉとおくと、　ｆｉキ”
ｆｘｓｆｔ中７．”ｆＨｓ　ｆｓ中１０５ｆｘ　＊　ｆ
、キ９．５ｆＨの比率に選ばれ、上記したアジマス損失
の影響をうけない低い周波斂帯に位置させている。

第１図において、基準信号発生器１７によって生成され
た基準クロックは、ＡＴＦ信号生成回路１９に入力する
。ＡＴＦ信号生成回路１９は１分局比の異なる４つの分
周回路２０．〜２０４とマルチプレクサ２１から構成さ
れ、４周波パイロット信号を生成するとともに１回転ド
ラム８の回転周期に同期したタックパルス２３で制御さ
れる位置制御回路２４の出力状態によって、マルチプレ
クサ２１を切り換え、前記の４周波パイロット信号を順
次、加算回路２２に送る。加算回路２２は、このパイロ
ット信号を、記録するディジタル信号ＫＪｊ畳する動作
を行う。

再生時に、記録再生ヘッド７の出力は、プリアンプ１１
で増幅され、　ＡＴＦ再生制御回路２５に入力する。第
３図に示すようにＡＴＦ再生制御回路２５では、まずこ
のディジタル信号４１ヲパンドバスフイルタ３３に入力
し、ディジタル信号４１中に含まれる再生パイロット信
号４２　（ｆｔ〜ｆ４）を抽出する。次にミキザ回路３
４によって、再生パイロット信号４２　（ｆｔ〜ｆ４）
と、記録再生ヘッド７が走査すべきトラックのパイロッ
ト信号と同一周波数のローカルパイロット信号４ＢＦｌ
−７’４）　トの差周波数信号が出力される。たとえば
、第２図に示すように、チャネル１記録再生ヘツド７、
がチャネル１ヘツド記録パターン３１をトラッキングす
ると、チャネル１記録再生ヘツド７、のトラック幅がチ
ャネル１記録パターン３１よシも広いために、再生パイ
ロット信号４２としては、ｆｓだけでなく、隣接トラッ
クのｆ、およびｆ４も再生されることになる。したがっ
て、ミキサ回路３４の出力は、Ｉｆｓ−ｆｔｌキｆｙ　
、　＋ｆｌ　ｆｓ　Ｉ中３ｆｒｒ　の２周波数成分とな
る。

とのミキサ回路３４の出力信号中のｆｉ酸成分よＵ３ｈ
ｒ成分をそれぞれのバンドパスフィルタ３５゜３６で選
択し、また１両バンドパスフィルタ３５゜３６の出力成
分であるｈｒ酸成分５ｈｒ成分の振幅が等しくなるよう
にバランス調整を行う。

検波！３７．３８ハ、バンドパスフィルタ５５．３６の
出力信号であるｆｙ酸成分よびＳｈｙｈ分の包絡線をそ
れぞれ検波し、差動アンプ５９に入力する。

また、差動アンプ３９の出力を、現在走査している記録
再生ヘッド７が、チャネル１記録再生ヘツド７、ならば
、３ｆｔｙ−ｆｒｙ−チャネル２記録再生ヘツド７！な
らばｆｘ−５ｈｒ　と決めてやれば、トラッキングずれ
の方向を判別できることになる。

ゲート４０は、タックパルス２５によって作動し。

上記の２出力、すなわち５ｈｒ　ｆｔｒ　、　ｆｒｒ−
３／７Ｆ　を切換え、後段のキャプスタンサーボ回路２
７にトラッキング誤差信号２６を送出する。

たとえば、第２図においてチャネル１記録再生ヘツド７
、が記録媒体走行方向２９にずれたとすると（図で右方
向）−＋ｂｂ＋中５ｆｒｔ成分が増し。

またゲート４０は、５ｆｉ　ｆｙ　（ＲＩＩＩＣ開いて
いるので。

トラッキング誤差信号２６は正電圧となυ、この電位が
０となるようキャプスタンモータ２８の回転計を下げれ
ばよい。また、チャネル２記録再生ヘツド７２が、再生
パイロット信号ｆ、を含むトラックを走査し、同じく記
録媒体走行方向２９にずれたとすると、１バーｆ、＋中
ｆｙ成分が増し、ｔたゲート４０はｈｒ−３ｆｙ　側に
開いているので、トラッキングｈ差信号２６は正電圧と
なり、キャプスタンモータ２８の回転数を１げるよう働
く。

第４図は％ＡＴＦを使用した時の再生信号周波Ｌスペク
トルである。ディジタル信号記録再生装置、のサンプリ
ング周波Ｄｆｓおよび員子（Ｅビット数を現在実用化さ
れているコンパクトディスクと同じとするとｆ　５＝４
４．ＩＪｉＪｒｚ　、　１６ビツト量子化となり、この
ディジタル信号を時間軸圧縮しディジタルＦＭで記録す
ると伝送レートは約５．５ＭＨｚ程度であり、第４図中
、′実線で示したスペクトルとなる。

ＡＴＦパイロット信号は、第４図をみるとわかるように
、ディジタル信号に対して低域成分を増すために、結果
的に若干のエラーレートの悪化を誘発することがある。

そのため、記録レベルをディジタル信号のピークレベル
に対して一２０ｄＥに設定されている。

ところで、このようなディジタル信号記録再生装置は、
アナログ音声信号をＰＣＭディジタル信号に変換して記
録再生する用途の他に、前述したコンパクト・ディスク
（ＣＤ）を用いたＣＤプレーヤやＰＣＭ放送からのディ
ジタル・ダビングが重要となる。ＣＤプレーヤの場合は
、サンプリング周波数が４４．Ｉ　ＫＥｚ　であり、　
ＰＣＭ放送はサンプリング周波数が４８ｉＨｚと５２Ｋ
Ｈｚの２種類となる。

この場合、サンプリング周波数が標準モードの４４．１
ＫＭｚ　から−ｆｓ＝５２ＫＨｚ　Ｎなると、伝送レー
トが下がるために、信号スペクトルは第４図中破線で示
したスペクトルとなシ、低周波成分が増す。

第５図は、　ＡＴＦパイロット信号周波数付近のスペク
トル図である。第５図において、サンプリング周波数を
３２ＪｔＪＺｚにすると−ＡＴＦパイロット信号がディ
ジタル信号の低域成分に悪影響を与工、エラーレートが
悪化する。また、逆にＡＴＦパイロット信号が、ディジ
タル信号の低域成分の増大により、ｆｓ！−のＳ／Ｎが
悲化し、精密トラッキングができなくなる場合がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、記
録信号の伝送レートが変化した場合にもエラーレートを
悪化させず、良好なトラッキングを得ることができる自
動トラッキング制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

通常モードより低い伝送レートのディジタル信号を記録
する場合に、ＡＴＦ用パイロット信号周波数およびバン
ドパスフィルタの遮断周波数を伝送レートの変化に対応
させて低め、記録信号とＡＴＦパイロット信号間の相互
干渉をなくすようにしたことにある。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の一実施例を図に従って説明する。

本発明においては、　ＡＴＦ用パイロット信号周波数を
、記録信号の伝送レートに対応させて切シ換えるように
する。たとえば、第５図中に示したようにサンプリング
周波数が通常モードの４４．１　ＫＨｚ　ではなく、３
２１ＵＩｚのＰＣＭ放送の場合に、ＡＴＦ用パイロット
信号周波数ｆ、〜ｆ４を３２／４４゜１に変換すればよ
い。第５図では、ＡＴＦ用パイロット信号のうち、周波
数の一番高いｆ、中１０．５ｆｔ−１６５ＫＨｚ　を、
ｆ：キ１２０ＫＨ２に切シ換えた場合について示した。

この時１周波数の一番低ｒｆｘは。

ｆＩ＝６−５ｈｒ中１０２．４ＫＨｚ　、　Ｌ、たがっ
てｆ＋　〜１０２．４Ｘ　”４４．１＝　７４．３ＫＨｚ　となる。記録再生特性およびロー
タＩＪ　）ランスのｆ特を考慮すると低域の限界は５０
ＫＨｚ程度であり−ＳｌＮ的には問題ない６第６図は、
本発明による自動トラッキング制御装置の記録系の一実
施例を示すブロック図である。

第６図において、４は信号処理回路、２２は加算回路、
５は記録アンプ、６は記録信号出力端子、１７Ｉは４４
．Ｉ　ＫＨｚ　用基準信号発生器、１７．は４ＢＫＨｚ
用基準信号発生器、１７３は３２ＫＩＩｚ用基準信号発
生器、１８はクロック生成回路、１９はＡＴＦ信号生成
回路、２５はタックパルス、２４け位ｆＮ制御回路、４
４はマルチプレクサ、４５はサンプリング周波数切換信
号である。

第６図において、記録する信号のサスプリング周波数は
、たとえばコード化し、サンプリング周波数切換信号４
５として、マルチプレクサ４４に入力する。マルチプレ
クサ４４は、サンプリング周波数切換イハ゛号４５によ
って、基準信号発生器１７１〜１７ｓを選択し、クロッ
ク生成回路１８およびＡ１’Ｆ信号生成回路１９に基準
クロックを出力する。

たとえば、サンプリング周波数が４４４ＫＨｚ　から３
２ＫＨｚに変わると、マルチプレクサ４４は、　５２Ｋ
Ｈｚ用基準信号発生器１７３を選択する。この時、ＡＴ
Ｆ信号生成回路１９に入力するクロックは３２／４４．
１倍となるから、出力されるパイロット信号周波数も３
２／４４．１　倍となる。以上は、４４．ＩＪｆ”ｆｆ
ｚ、　４８ＫＪＩｚ。

５２ＫＨχ用の３種の基準信号発生器１７．〜１７３を
使用した場合であるが、マスタークロックをこの３種の
最小公倍数の共用クロックにして、　ＡＴＦ生成回路１
９の分周回路２０．〜２０．　の分周デコード値を切換
える方法もある。この時は、クロック生成回路１８もサ
ンプリング周波数に応じて分周デコ°−ド値を切シ換え
なければならない。また、サンプリング周波むが変わっ
ても記録波長およびテープフォーマットを一定にすれば
記録されているデータは常に読み出すことが可能となる
。したがって、記録するデータ中に、たとえば、コント
ロールデータ記録用の枠を設け、そこに記録する信号の
サンプリング周波数を判別する中百報を入力するよう信
号処理回路４を構成すれば、再生において、瞬時に記録
信号サンプリング周波数を判別できる。逆にテープ速度
が一定の場合には、別トラックを設け、サーボ制御信号
を記録しておけはよい。

第７図は１本発明による自動トラッキング制御装置の再
生系の一実施例を示すブロック図である。

第７図において、１２は波形等化回路で１２．は４４、
Ｉ　ＫＨｚ　用波形等価回路、１２．は５２ＫＩＩｚ用
波形等化回路であり、１３は信号処理回路、４６はＡＴ
Ｆ信号検出回路、４７Ｉ′ｉ力ツトオフ周波数切換信号
。

４８は等化回路切換スイッチ、４９はコントロール信号
であシ、その他の回路については第３図で示したものと
同様である。

記録再生ヘッド７で再生さ、れた信号は再生アンプ１１
で増幅され、波形等化回路１２およびバンドパスフィル
タ２３に入力する。波形等化回路１２で高域補正された
信号は信号処理回路１５でディジタル処理される。この
時、前述したように信号は一定の記録波長およびテープ
フォーマットで記録されていれば、最初はｆ　ｓ＝４４
．１　ＫＨｚモード。

ｆｓ−５２ＫＥｚ　モードどちらで再生してもよい。た
とえば、４４．１ＫＩＩｚ　モードのテープ送シ速度１
回転ヘッドの回転数を用いた時には、波形等化回路１２
は、４４．１ｆＨｚ　用波形等化回路１２．を使用する
よう等化回路切換スイッチ４８を１７１Ｊ御しておけば
よい。

ＡＴＦ信号検出回路４６は、入力データ中のコントロー
ルデータを読みとシ、記録されている信号のサンプリン
グ周波数を判別して、その判別情報をカットオフ周波数
切換信号４７として出力する。得られた結果が、もしｆ
　ｓ”５２ＫＩＩｚ　モードであれば、波形等化回路１
２を３２Ｋｌｆ　ｚ用波形等化回路１２．に切換えるよ
う等化回路切換スイッチ４８を制御し、さらに信号処理
回路１３のクロック切換バンドパスフィルタ３６および
ｆＨ用バントバスフィルタ３５．　５ｆｉ用バンドパス
フイルタ６６のカットオフ周波数をそれぞれ変更する。

また同時にローカルパイロット信号４３（Ｆ＋−’ａ）
を記録時と同様に周波数を下げるよう動作する。判別情
報が４４．１ＫＫｚ　ならば、初期設定条件を変更する
必要はない。

判別情報が別トラックに記録されている場合には、コン
トロール信号４９として直接にＡＴＦ信号検出回路４６
に入力すればよい。

バンドパスフィルタ３３ヤ−ｆＨ用ハフ　）”　ハスフ
ィルタ３５，５ｆｒｒ　用バンドパスフィルタ５６ｔｉ
［ｅ来のり、Ｃを用いたタンク回路でよく、カットオフ
周波数の変更は、共振周波数の異なるタンク回路を設は
カットオフ周波数切換信号４７によって、スイッチを制
御し、タンク回路を切り換えればよい。この場合、Ｌ、
Ｃをそれぞれ単独に切り換えても同様の効果が得られる
。また、アクティブフィルタで構成してもよい。

また、第７図の実施例では、波形等化回路１２とシテ、
４４．１　Ｋ、Ｈｚ　用波形等化回路１２．と５２ＫＨ
ｚ用波形等化回路１２．を独立して構成しているが、ト
ランスバーザルフィルタやＥＥＤ　、ＣＣＤを用いた場
合には、一つの波形等化回路でよい。

第８図は総遅廷量τのトランスバーザルフィルタを用す
た場合の波形等化回路の一実施例である。

第８図において、４１はディジタル信号、４７はカット
オフ周波数切換信号、４９は遅延素子、５０は遅延量タ
ップ、５１はタップ切換スイッチ、５２は係数回路、５
３は加算回路である。

波形等化回路１２は、実際のヘッド・テープ伝送系にお
ける再生微分出力のインパルス応答のフーリエ変換によ
って設計され、第８図中においては遅延素子４９の遅延
量タップ５０および係数回路５２の係数を選ぶ。

前述したようにサンプリング周波数が変わっても、信号
の波長が一定、となるように記録すれば、等化回路の変
更は、第８図に示したように。

サンプリング周波数切換信号４７によって、タップ切換
スイッチ５１を制御し、使用する遅延量タップ５０を切
シ換えるたけでよい。また、サンプリング周波数が変わ
ると記録波長も変化するシステムの場合には遅延量タッ
プ５０を切り換えるとともに、係数回路５２の各係数も
それぞれ切シ換えるようＫしておけばよい。

ＢＥＤ、　ＣＣＤなどの遅延回路を用いる場合には。

遅延量が駆動クロックの周波数に反比例することよシ、
カットオフ周波数切換信号４７によって。

駆動クロック周波数を変更する構成とする６第９図は１
本発明による自動トラッキング制御装置の再生系の他の
実施例を示すブロック図である。第９図において、５４
はディジタル信号用バイパスフィルタであり、その他の
回路については第７図と同じである。

第４図、第５図に示したように記録信号のＡＴＦ信号付
近の周波数成分の影響を少なくするためにディジタ化信
号用バイパスフィルタ５４を介して−ＡＴＦ信号を完全
に除去すれば、さらにエラーレートを改善することがで
きる。この時。

ディジタル信号用バイパスフィルタ５４は１群遅延が一
定であるトランスバーサルフィルタやＢＢＤ　、　ＣＣ
Ｉ）を用いなければならない。

また、第７図で説明したのと同様に、カットオフ周波数
切換信号４７により、上記したハイバスフィルタ５４の
カットオフ周波数を切シ換えれば、さらにエラーレート
を改善できる。

〔発明の効果〕

以上１本発明によれば、サンプリング周波数の異なるデ
ィジタル信号を記録する場合１％に伝送レートが低くな
った時に、信号スペクトルの低域成分がＡＴＦパイロッ
ト信号により干渉を受けるのを防ぎ、エラーレートを悪
化させないという利点がある。′ｔまた逆ｉ、ＡＴＦパ
イロット信号が、記録ディジタル信号の干渉を受けない
ために、常に安定したトラッキングを行えるようになる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のヘリカルスキャン方式のディジタル信号
記録再生装置の一実施例を示すブロック図、第２図はＡ
ＴＦの動作説明図、第３図はＡＴＦ再生系のブロック図
、第４図はＡＴＦ使用時の再生信号周波数スペクトル図
、第５図はＡＴＦパイロット信号周波数付近のスペクト
ル図、第６図は本発明による自動トラッキング制御装置
の記録系の一実施例を示すブロック図、第７図は本発明
による自動トラッキング制御装置の再生系の一実施例を
示すブロック図、第８図は本発明に使用する波形等什回
路の一実施例を示す回路図、第９図は本発明による自動
トラッキング制御装置の再生系の他の実施例を示すブロ
ック図である。４・・・信号処理回路（記録）７・・・記録再生ヘッド　１７・・・基準信号発生器１
９・・・ＡＴＦ信号生成回路　２（１，〜２０．・・・
分周回路２１・・・マルチプレクサ　２２・・・加算回
路２３・・・タックパルス　２４・・・位置制御回路２
５・・・ＡＴＦ再生制御回路２６・・・トラッキング誤差信号２７・・・キャプスタンサーボ回路２日・・・キャプスタンモータ３３・・・パンドパスフイタ　３４・・・ミキサ回路３
５・・・ｆＩＩ用バンドパスフィルタ３６・・・３１ｇ
　用バンドパスフィルタ３９・・・差動アンプ　４ｏ・
・・ゲート４２・・・再生パイロット信号４６・・・ローカルパイロット信号４４・・・マルチプレクサ４５・・・サンプリング周波数切換信号４６・・・ＡＴ
Ｆ信号検出回路４７・・・カットオフ周波数切換信号４８・・・等化回路切換スイッチ４９・・・コントロール信号５４・・・ディジタル信号用バイパスフィルタ２３罰２図デ″５図４４図１．０　２．０　３．０　ヰ０　５．０　＆０　７．Ｏ
１ｋ己４１）２ノ聞う支４（ｑ二（ＦｌＨｔ）吉こ髭周
〃芝数（ｒ４Ｈ１）尤６図拓７図４８図

Claims

【特許請求の範囲】１、　アナログ信号をＰＣＭディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器出力に所定の信号処理
を行い時間軸を圧縮する記録用信号処理回路と、該記録
用信号処理回路出力を記録媒体に記録再生する記録再生
ヘッドが固定されている回転ドラムと、再生時に再生さ
れたディジタル信号に所定の処理を行い時間軸を伸長す
る再生用信号処理回路と、該再生用信号処理回路出力を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器を備えたディジタ
ル信号記録再生装置において、前記記録再生ヘッドによ
シ前記記録媒体上に形成された記録トラックを再生時に
前記記録再生ヘッドが自動的にトラッキングするために
、前記ディジタル信号のスペクトル中心周波数より低く
、かつそれぞれの周波数が所定の比で選ばれた少なくと
も４種類の周波数からなるトラッキング制御信号を発生
するトラッキング信号発生器と、記録時に前記記録用信
号処理回路出力と順次前記トラッキング制御信号を加算
する加算回路と、再生時に記録された前記トラッキング
制御信号を前記ディジタル信号から分離するフィル！と
、前記フィルタによって分離ｌされた前記トラッキング
制御信号と前記トラッキング信号発生器から出力される
前記トラッキング制御信号とから前記記ら再生ヘッドの
トラッキング状態を判別するトラッキング制御回路を備
え、記録時には、記録する信号のサンプリング周波紗情
報に応じて、その比を変えることなく、前記トラッキン
グ制御信号の信号周波数を変えるよう前記トラッキング
信号発生器を制御し、かつ前記サンプリング周波数情報
を前記ディジタル信号中またはコントロールトラックに
記録して卦き、再生時には前記ドラッギング制御回路に
より、前記サンプリング周波数情報を判別して、その判
別結果によって前記フィルタのカットオフ周波数を変更
し、かつ前記トラッキング信号発生器出力である前記ト
ラッキング制御信号の周波数を記録時と一致させること
を特徴とする自動トラッキング制御信号。２、特許請求の範囲第１項記載の自動トラッキング制御
装置において、前記ディジタル信号を、カットオフ周波
数が前記トラッキング制御信号よシ高込バイパスフィル
タ忙入力し。該バイパスフィルタの出力を前記再生用信号処理回路に
入力することを特徴とする自動トラッキング制御装置。６、特許請求の範囲第２項記載の自動トラッキング制御
装置において、前記バイパスフィルタのカットオフ周波
数を前記サンプリング周波数情報によって切り換えるこ
とを特徴とする自動トラッキング制御装置。４、　特許請求の範囲第２項又は第３項記載の自動トラ
ッキング制御装置において、前記バイパスフィルタラト
ランスバーサルフィルタ。ＣＣＤなどの遅延１子で構成したことを／ｌＶ徴とする
自動ドラッギング制御装置。