JPS6059154A - 織機の定位置停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は織機を予め設定されたクランク角度で停止させ
る定位置停止方法に関する。

（従来技術〉 従来の１１機においては、運転中に停止指令が下される
と経糸切れならば閉口位置で、緯入れ不良ならば開口位
置で停止するように所定のクランク角度（筬打のタイミ
ングをＯｏとする織機の主軸の回転角度を指す。又、停
止させるクランク角度を停止角度という、、）で織機を
停止（定位置停止）させるようにしていた。

すなわち、経糸切れや緯入れ不良はそれぞれ特定のクラ
ンク角度で検出されて停止信号が発せられるので、その
信号を遅延回路により所定時間遅らせて伝えることによ
り、ブレーキを作動させ、予め設定されたクランク角度
で織機を停止させるようにしていた。

しかしながら、従来においては、高速の運転状態から一
気に定位置に停止させるようにしていたため、実際に停
止する角度にかなりのバラツキを生じることがあった。

なぜなら、織機の運転速度やブレーキの調整具合等によ
り遅延時間が一定であっても、停止されるまでに回転す
る角度にバラツキがあり、織機が高速で運転されている
ほど、そのバラツキが大きくなって、所定の範囲内に収
まらなくなることがあるからである。

そこで、特開昭５１３−４６１４９号公報に示されるよ
うに、停止信号を受けてすぐさまブレーキを作動させて
織機を停止させ、次いで緩速度で正転起動し、予め設定
されたクランク角度でブレーキを作動させて織機を停止
させる方法がある。

ところが、この方法では、常に２回のブレーキ作動が必
要であることから、ブレーキの耐用寿命を短かくするこ
とになる。

〈発明の目的〉 本発明は紅玉の実情に鑑み、ブレーキの使用頻度を極力
少なくし得る織機の定位置停止方法を提供することを目
的とする。

〈発明の構成〉 このため、本発明は、停止信号を受けた後予め設定され
たクランク角度で停止するよう所定のタイミングでブレ
ーキを作動させて織機を停止させ、次いでこの直後に停
止したクランク角度を検出して、予め設定されたクラン
ク角度を越えたときは逆転で、未達のときは正転で、微
動用駆動装置を起動して織機を微速で作動させ、このと
きに織機のクランク角度を検出しつつ予め設定されたク
ランク角度でブレーキを作動させて織機を停止させるよ
うにした。

（実施例〉 以下に実施例を説明する。

第１図を参照し、織機の通常運転用の主モータ゛２１は
図示しない織機の主軸に連結され、その伝動側にはブレ
ーキ２２が設けられている。そして、微動用駆動装置と
しての微動用モータとして比較的小型のインチング用モ
ータ詔が減速機２４及びクラッチ５を介して主モータ２
１の前記伝動側とは反対側に連結されている。

これら主モータ２１．ブレーキ２２９腎ンチング用モー
タ詔及びクラッチ怒は、制御回路９の出力に応じ、ドラ
イバ３１．３２．３３ａ、　３３ｂ、　３５を介して適
宜作動される。　− 織機の操作盤１には運転スイッチ２．停止スイッチ３．
正転インチングスイッチ４及び逆転インチングスイッチ
５が備えられている。また、織機には異常検知装置６と
して経糸フィーラフと緯糸フィーラ８とが備えられ、経
糸切れや緯入れ不良を検知するようになっている。そし
て、前記各スイッチ２．　３．　４．　５及び各フィー
ラフ、８の出力は制御回路９へ入力されるようになって
いる。

一方、織機のクランク角度を検出するためにクランク角
度センサ１０が設けられ、クランク角度センサ１０と、
その出力を受けるエンコーダ１１とで所謂ロータリエン
コーダを形成している。

また、織機の停止角度を設定するために３つのプリセッ
ク１２．１３．１４が設けられている。ここで、プリセ
ッタ１２は経糸切れを生じた場合に通ずる閉口タイミン
グの３００　’に設定され、プリセック１３は緯入れ不
良を生じた場合に適する開口タイミングの１８０°に設
定される。また、プリセッタ１４は任意の停止角度に設
定可能である。そして、これらのプリセッタ１２．１３
．１４の各設定停止角度に相応する出力はそれぞれマル
チプレクサ１５に入力されるようになっている。

マルチプレクサ１５は制御回路９からの信号により３つ
のプリセッタ１２．１３．１４の出力のうち１つを択一
的に選択して出力するものである。即ち、経糸フィーラ
フがＯＮ（経糸切れを検知）したときには制御回路９に
よりマルチプレクサ１５がプリセッタ１２の出力を選択
して出力し、緯糸フィーラ８がＯＮ（緯糸切れを検知）
したとき又は停止スイッチ３がＯＮされたときには制御
回路９によりマルチプレクサ１５がプリセック１３の出
力を選択して出力し、正転又は逆転インチングスイノチ
４゜５がＯＮされたときには制御回路９によりマルチプ
レクサ１５がプリセッタ１４の出力を選択して出力する
ようになっている。

マルチプレクサ１５からの出力と、前記エンコーダ１１
からの検出クランク角度に相応する出力とはコンパレー
タ１６に入力されるようになっている。

コンパレータ１６は、これらの入力が一致したときに一
致信号、不一致のときに未達信号又はオーバーラン信号
を制御回路９へ出力するようになっている。

第２図には前記制御回路９を具体化して示してあり、こ
れと第３図のタイムチャートを参照しつつ詳述すると、
電源を投入した段階では、運転スイッチ２がＯＦＦで、
ノット回路４１により“１″の信号がメモリ回路４２を
経て出力され、ドライバ３５を介してクラッチ２５が作
動し、減速機２４と主モータ２１とを接続する。

次いで運転スイッチ２をＯＮすると、後述するメモリ回
路４５．４８．４９がリセットされると同時に、ノット
回路４１の出力が反転されてクラッチ部が非作動状態と
なり、減速機２４と主モータ２１とを遮断する。そして
、運転スイッチ２からの“１”の信号がディレイロ路４
３により遅延されて後、メモリ回路４４を経て出力され
、ドライバ３１を介して主モータ２１に印加される。こ
れにより、主モータ２１が作動して、織機が運転される
。

運転中に例えば経糸フィーラフにより停止指令が発せら
れたときは、その信号をディレィ回路７１により織機が
経糸の修復に適したクランク角度で停止するよう所定時
間遅らせてメモリ回路４５へ送り込む。メモリ回路４５
からの“１”の信号は、オア回路４６に入力されると共
に、ディレィ回路７３により織機が停止するに十分な時
間遅らされて後、マルチプレクサ１５に入力されてプリ
セッタ１２が選択される。又、緯糸フィーラ８により停
止信号が発せられたときは、その信号をディレィ回路７
２により織機が緯糸の修復に通したクランク角度で停止
するよう所定時間遅らせてメモリ回路４８へ送り込む。

メモリ回路４８からの“Ｉ”の信号は、オア回路４６に
入力されると共に、ディレィ回路７４より織機が停止す
るに十分な時間遅らされて後、オア回路５０を介してマ
ルチプレクサ１５に入力されてプリセッタ１３が選択さ
れる。又、停止スイッチがＯＮされたときは、メモリ回
路４９からの１”の信号が、オア回路４６に入力される
と共に、ディレィ回路７５により織機が停止するに十分
な時間遅らされて後、オア回路５０を介してマルチプレ
クサ１５に入力されてプリセッタ１３が選択・される。

これによりオア回路４６の出力が“１”となると、これ
がメモリ回路４４をリセットしてドライバ３１から主モ
ータ２１への通電を停止させると共に、オア回路６１の
出力も“ｌ”となって、これがワンショット回路５１を
経て出力され、ドライバ３２を介してブレーキ２２を作
動させる。こうして、織機を停止させる。

この停止直後に、ディレィ回路７３又は７４又は７５に
よって遅延された信号により、マルチプレクサ１５がプ
リセッタ１２又は１３の設定停止角度を選択して、コン
パレータ１６に出力する。一方、織機のクランク角度は
クランク角度センサ１ｏによって常に検出され、そのデ
ータはエンコーダ１１によってエンコードされている。

したがって、マルチプレクサ１５にて設定停止角度が選
択されると、その時点でのエンコーダ１１がらの実際の
停止角度とがコンパレータ１６により比較される。

一致している場合（許容誤差以内の場合も含む）は、コ
ンパレータ１６のｂ端子からの出力（一致信号）でメモ
リ回路５３．５４．６４をリセットし、またオア回路６
１、ワンショット回路５１及びドライバ３２を介してブ
レーキ２２を作動さ・せるが、既に織機は停止している
ので、実質的には作動せず、その後の動作は行わない。

また、選択された設定停止角度に対し実際の停止角度が
未達の場合は、コンパレータ１６のａ端子から未達信号
が出力される。すると、オア回路６３が“１”の信号を
出力して、メモリ回路５３を介してドライバ３３ａを作
動させ、インチング用モータ２３を正転させると共に、
オア回路７６が“１″の信号を出力して、ディレィ回路
５２を介してメモリ回路４２をリセットし、クラッチ２
５を接続状態に戻す。

これにより、インチング用モータ２３の回転が減速機２
４及びクラッチ２５を介して主モータ２１に伝えられ、
ｌｌｌ１機が微速で正転起動される。

また、選択された設定停止角度を実際の停止角度が越え
た場合は、コンパレータ１６のＣ端子からオーバーラン
信号が出力される。すると、オア回路７７が“１″の信
号を出力して、ドライバ３３ｂを作動させ、インチング
用モータ２３を逆転させると共に、オア回路７６が“１
″の信号を出力して、ディレィ回路５２を介してメモリ
回路４２をリセットし、クラッチ２５を接続状態に戻す
。これにより、織機が微速で逆転起動される。

つまり、停止信号により設定停止角度で停止するように
一旦停止させた後に実際の停止角度が設定停止角度に達
しない場合は、織機が今度は微速で正転起動され、越え
た場合は、微速で逆転起動される。

この微速運転中に２回転しないうちにコンパレータ１６
のｂ端子より一致信号が得られ、この信号でメモリ回路
５３．５４．６４をリセットして、インチング用モータ
２３への通電を停止すると共に、オア回路６１及びワン
ショット回路５１を介してドライバ２２を作動させ、ブ
レーキ２２を作動させて、織機を停止させる。

この場合、織機の回転は十分に低速であるため、一致信
号が出力されないから停止するまでのタイムラグはほと
んど無視できる値であるので停止位置にずれはほとんど
ない。

こうして、経糸切れであれば３００’、緯入れ不良ある
いは手動停止であれば１８０°で、織機が停止される。

この場合、最初の停止で設定停止角度に停止されれば、
その後にインチング用モーク２３は起動されず、したが
ってブレーキ２２の作動は実質１回で済むので、その分
ブレーキ２２の耐用寿命を向上ささせることができる。

織機が停止している状態からインチングを行う場合は、
予め停止させたい位置（停止角度）をプリセッタ１４に
セットしてから、操作盤１にある正転又は逆転インチン
グスイッチ４，５をＯＮする。

停止状態から正転インチングスイッチ４をＯＮしたとき
は、“１″の信号がオア回路６３に入力され、オア回路
６３からの“１”の信号がメモリ回路５３を経て出力さ
れ、ドライバ３３ａを介してインチング用モータ２３に
印加され、逆転インチングスイッチ５をＯＮしたときは
、”１″の信号がメモリ回路５４とオア回路７７とを経
て出力され、ドライバ３３ｂを介してインチング用モー
タ２３に印加される。

これによりインチング用モータ２３が正転又は逆転し、
この回転は減速機２４及びクラッチ２５を介して主モー
タ２１に伝えられ、織機が微速で正転又は逆転方向に運
転される。

一方、正転インチングスイソチ４をＯＮＬ、たときは、
メモリ回路６４を経て１”の信号が、また逆転インチン
グスイソチ５をＯＮしたときは、メモリ回路５４からの
”１”の信号がオア回路５５に入力され、いずれのとき
もオア回路５５から“′１″の信号がマルチプレクサ１
５に入力され、プリセッタ１４が選択される。

したがって、インチング中にクランク角度センサ１０に
よる検出角度とプリセッタ１４の停止角度とがコンパレ
ータ１６によって比較され、これらが一致した時点で一
致信号が端子すから出力される。

コンパレータ１６により一致信号が得られると、この“
１”の信号がオア回路６１に入力されると共に、メモリ
回路５３．５４．、６４がリセットされる。その結果、
オア回路６１の出力が“１”となると、これがワンショ
ット回路５１を経て出力され、ドライバ３２を介してブ
レーキ２２を作動させると共に、メモリ回路５３又は５
４のリセットによりインチング用モータ２３への通電が
停止される。

こうして、予めセントした停止角度で織機が停止される
。

尚、織機を逆転させる場合は、緯糸測長装置が作動状態
にあると、微速運転時に緯糸が送出されてたるんでしま
い、再スタートにあたって修（Ｕせねばならないので、
オア回路７７の出力により、１ライパ３３ｂと共にドラ
イバ３６を作動させ、このトライバ３６により緯糸測長
装置のクラッチ２６を切って、緯糸測長装置を不作動状
態にする。また、ドビー機装着の場合は、同時にドライ
バ３７を作動させて、ドビーへの駆動力伝達機構中のク
ラッチ２７を切ることにより、ドビーへの駆動力の伝達
を遮断する。

尚、この実施例では、経糸フィーラフ又は緯糸フィーラ
８がＯＮになった場合、その停止信号をそれぞれ所定時
間遅らせて伝えることにより、１回目の停止でなるべく
定位置停止するようにしているが、所定の停止角度を得
るための制動開始角度を設定し、実際のクランク角度を
検出しつつ制動開始角度となったところでブレーキを作
動させて、１回目の停止を行うようにしてもよい。この
ようにすれば、停止スイッチ３をＯＮにした場合も、１
回目の停止で所定の停止角度で停止する確率が高くなる
。

第４図には、前記制御回路９をマイクロコンピュータに
よって構成した場合のフローチャートを示す。

これについて説明すると、運転スイッチの０Ｎ（Ｓｌ）
で、ブレーキＯＦＦ、クラッチ断、主モータＯＮの運転
ルーチン（Ｓ２）となる。

運転中に経糸フィーラが０Ｎ（３３）になると、プリセ
ッタ１２選択信号出力状態（Ｓ４）となり、経糸フィー
ラが０Ｎ（Ｓ５）あるいは停止スイッチが０Ｎ（Ｓ６）
になると、プリ七ツタ１３選択信号出力状態（Ｓ７）と
なる。そして、停止角度のプリセット値に応じて定まる
制動開始角度と実際のクランク角度とを比較（Ｓ８）Ｌ
、一致したところで、主モータＯＦＦ、ブレーキＯＮの
停止処理ルーチン（Ｓ９）となる。

その後、織機の停止をｆ！認（ＳＩＯ）して、停止角度
のプリセット値と実際の停止角度との比較（３１１、３
１２）を行い、実際の停止角度がプリセット値よりも小
さい場合は、ブレーキＯＦＦ、クラッチ接続５インチン
グ用モータＯＮの正転インチングルーチン（３１３）と
なる。また、実際の停止角度がプリセント値より大きい
場合は、ブレーキＯＦＦ、クラッチ接続、測長クラッチ
断、ドビーフランチ断９インチング用モータＯＮの逆転
インチングルーチン（３１４）となる。　ここで、一致
信号あり（Ｓ１５又は８１６）と判断された後、インチ
ング用モータＯＦＦ、ブレーキＯＮの停止処理ルーチン
（５１７）となる。

停止状態から正転インチンゲスイッチが０Ｎ（３１８）
又は逆転インチングスイソチが０Ｎ（３１９）になると
、ブリセンタ１４選択信号出力状態（Ｓ２０又は５２１
）となって、正転インチングルーチン（Ｓ２２）または
逆転インチングルーチン（Ｓ２３）となる。その後、一
致信号あり（Ｓ２４又は５２５）が判断され、停止処理
ルーチン（Ｓ２６）となって、織機が停止される。

尚、これらの実施例では織機の微動用駆動装置として、
主モータとは別のモータを使用し、計２個のモータを使
用したが、１つのモータを用いて、極数を変更しても良
いし、１つのモータに減速機を介装する場合としない場
合とを作って、緩速運転を行うようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、停止信号を受けた
後予め設定されたクランク角度で停止するよう所定のタ
イミングでブレーキを作動させて織機を停止させ、予め
設定されたクランク角度に達しないとき、あるいはオー
バーランとなったときのみ、微動用駆動装置を正転ある
いは逆転で起動して、このときにクランク角度を検出し
つつ予め設定されたクランク角度で再びブレーキを作動
させて、定位置停止させるようにしたため、多くの場合
は１回のブレーキ作動で済み、ブレーキの使用頻度が少
なくなって耐用寿命が増す。また、１回目のブレーキ作
動で未達あるいはオーバーランの場合は正転あるいは逆
転で微速作動させるようにしたので、正確に定位置停止
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同上実施例における制御回路を具体化して示したブロッ
ク図、第３図は同上実施例のタイミングチャート、第４
図は他の実施例を示す制御回路のフローチャートである
。 ２・・・運転スイッチ　３・・・停止スイッチ　４・・
・正転インチングスイソチ　５・・・逆転インチングス
イソチ　７・・・経糸フィーラ　８・・・緯糸フィーラ
　９・・・制御回路　１０・・・クランク角度センサ　
１２．１３．１４・・・プリ七ツタ　Ｉ５・・・マルチ
プレクサ　１６・・・コンパレータ　２１・・・主モー
タ２２・・・ブレーキ　２３・・・微動用駆動装置とし
てのインチング用モータ　２４・・・減速機　２５・・
・クラッチ 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　冨二雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織機の停止信号により織機を予め設定されたクランク角
   度で停止させるに際し、停止信号を受けた後予め設定さ
   れたクランク角度で停止するよう所定のタイミングでブ
   レーキ（２２）を作動させてｍ機を停止させ、次いでこ
   の直後に停止したクランク角度を検出して、予め設定さ
   れたクランク角度を越えたときは逆転で、未達のときは
   正転で、微動用駆動装置（２３）を起動して織機を微速
   で作動させ、このときに織機のクランク角度を検出しつ
   つ予め設定されたクランク角度でブレーキ（２２）を作
   動させて織機を停止させるようにしたことを特徴とする
   織機の定位置停止方法。