JPS58104250A

JPS58104250A - 織機の停止角度調節方法

Info

Publication number: JPS58104250A
Application number: JP20249881A
Authority: JP
Inventors: 和田　好美; 中尾　雅志; 後藤　実行
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1983-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は織機の停止方法に関し、特に所望の位置で停止
させるための停止角度調節方法に関する。

従来の織機においては、運転中に停止指令が下されると
経糸切れ、ならば閉口位置で、緯糸切れならば開口位置
で停止するように所定の主軸の回転角度（以下回転角度
というときは筬打のタイミングを０６とする主軸の回転
角度を指すものとする。

又、停止させる回転角度を停、止角度という。）で織機
が停止（定位置停止）されるようになっている。

そして織機の、保守整備や調整作業上、織機を所望の回
転角度で停止したい場合は、軽負荷織機にあってはタイ
建ングホイールを手回しすることにより、また手回し不
能な重負荷織機にあってはインチング（寸動）装置を！
ニエアル操作することにより、所望の停止角度を得てい
た。

しかしながら、手回しの場合ヲ１，１サイクル中の織機
の負荷が異なり、その負荷変動の激しいタイミングでは
タインングホイールを手で押えながら同時に作業を行な
うため、人手を必要としたり、時には危険な要素があっ
た。又、インチング装置による場合は、Ｙニュアル操作
であるため、所望の位置に停止させるためＫは数回操作
するなどの熟練を要するという問題点があった。

本発明はこのような従来の問題点を解決することを目的
としてなされたもので２、織機が停止した後、所望の停
止角度をプリセッタに記憶させ、次いで微動用モータを
起動して織機を微速度で回転しつつ織機のクランク角を
検出し、この検出角とプリセッタの記憶値とが一致した
とき信号を発しさせ、この信号によって微動用モータを
停止させるよ５ｋＬ、た。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図において、織機の操作盤１には運転スイッチ２、
停止スイッチ３、正転用インチングスイッチ４及び逆転
用インチングスイッチ５が備えられている。また、ａ機
には異常検知装置６として経糸ツイーンＴと緯糸ツイー
ン８とが備えられ、経糸切れや緯入れ不良を検知するよ
うになっている。そして、前記各スイッチ２，３，４．
５及び各フィーラフ、畠の出力は制御回路８へ入力され
るようになっており、運転スイッチ２、正転用インチン
グスイツチ４又は逆転用インチングスイッチＳがＯＮさ
れると制御回路■から織機運転信号が出力されるように
なっている。但し、正転用インチフグスイッチ４の場合
は緩速度で運転され、逆転用インチングスイッチ５の場
合は緩速度で逆方向に運転されるようになっている。

一方、織機の回転角度を検出するために回転角度センサ
１０が設けられ、回転角度センサ１０と、その出力を受
けるエンコーダ１１とで所謂ロータリエンコーダを形成
している。

また、織機の停止角度を設定するために３つのプリセラ
５夕１２’、　１３　、１４が設けられている。

ここで、プリセッタ１２は経糸切れを生じた場合に適す
る閉口タイミングの３００＠に設定され、プリセッタ１
３は緯入れ不良を生じた場合に適する開ロタイ建ングの
１８０°に設定され、共に定位置停止用である。また、
プリセッタ１４は任意の停止角度に設定可能で、任意位
置停止用である。そして、これらのプリセッタ１２．Ｉ
ｓ、１４の各設定停止角度に相応する出力はそれぞれマ
ルチプレクサ１５に入力きれるようになっている。

マルチプレクサ１５は制御回路９からの信号により３つ
のプリセッタ１２．１３．１４の出力のうち１つを択一
的に選択して出力するものである。

即ち、経糸フィーラフがＯＮ（経糸切れを検知）したと
きには制御回路９によりマルチプレクサ１５がプリセッ
タ１２の出力を選択して出力し、緯糸ツイーン８がＯＮ
（緯糸切れを検知）したとき又は停止スイッチ３がＯＮ
されたときには制御回路Ｓによりマルチプレクサ１ｓが
プリセッタ１３の出力を選択して出力し、正転用又は逆
転用インチングスイッチ４．５がＯＮされたときには制
御回路−により！ルナプレクサ１５がプリセッタ１４の
出力を選択して出力するようになっている。

ｉルナプレクサ１５からの出力と、前記エンコーダ１１
からの検出回転角度に相応する出力とはコンパレータ１
６に入力されるようになっている。

コンパレータ１６はこれらの入力が一致したときに一致
信号を制御回路９へ出力するようになっている。

コンパレータ・１６の一致信号を受けて、制御回路９は
、織機停止信号を出力するようになっている。

かかる構成において、通常運転を行なう場合は、操作盤
１の運転スイッチ２をＯＮするＥ、制御回路９より織機
運転信号が出力され、これにより織機が運転される。

運転中に異常が発生し、これが経糸ツイーン１又は緯糸
ツイーン８により検知されると、制御回路９により経糸
フィーラフの場合にはマルチプレクサ１５がプリセッタ
１２の出力を選択してコンパレータ１６へ出力する。こ
こで、回転角度は回転角度センナ１０によって常に検出
され、そのデータはエンコーダ１１によって臣ンコード
されている。したがって、この検出角度とプリセッタ１
２の停止角度（３００”）とをコンパレータ１６によっ
て比較し、これらが一致したときに一致信号を制御回路
９へ出力する。この一致信号を受けて制御回路９は織機
停止信号を出力するので、織機は３００°の定位置で停
止する。

又、緯糸ツイーン８により異常が検知された場合は、制
御回路９によりマルチプレクサ１５がプリセッタ１２の
出力を選択して；ンパレータ１６へ出力する。したがっ
て、回転角度センサ１０による検出角度とプリセッタ１
３の停止角度（１８０°）とをコンパレータ１６によっ
て比較し、これらが−散したときに一致信号を制御回路
３へ出力する。

この一致信号を受け【制御回路９は織機停止信号を出力
するので、織機は１８０°の定位置で停止する。

更に、運転中に停止スイッチ３をＯＮしたときも、緯糸
フイーラ６による場合と同様にプリセッタ１３の出力が
選択され、織機は１８０°の定位置で停止する。

織機が停止している状態からインチングを行なう場合は
、予め停止させたい位置（停止角度）をプリセクタ１４
にセットしてから、操作盤１にある正転用又は逆転用イ
ンチングスイッチ４，５をＯＮする。

すると、制御回路・９により織機運転信号が出力され、
織機が緩速度で正転又は逆転方向に運転される。

一方、制御囲路９によりマルチプレクサ１５がグリセツ
タ１４の出力を選択してコンパレータ１６へ出力するよ
うになる。したがって、回転角度センサ１０による検出
角度とグリセツタ１４の停止角度とをコンパレータ１６
によって比較し、これらが一致した時点で一致信号を制
御回路３へ出力する。この一致信号を受けて制御回路９
の出力がＩｌ＆機運転信号から織機停止信号に反転する
ので、織機は１回転しないうちにプリセッタ１４の停止
角度すなわち任意の停止角度で停止する。

第２図は前記制御回路■を具体化して示すと共にその出
力を受けて作動する織機の駆動装置を示している。

通常運転用の主モータ２１は図示しない織機の主軸に連
結され、その伝動側にはブレーキ２２が設けられ【いる
。セし【、微動用モータとしての比較的挙証のインチン
グ用モータ２３が減速機２４及びクラッチ２５を介して
主モータ２１の他端に連結されている。

ここにおいて、制御回路−の出力に応じ、ドライバ＄１
．３２．３３，３４．３５を介して主モータ２１、ブレ
ーキ２２、インチング用モータ２３及びクラッチ２５が
適宜作動される。

ｗｃｓ図をあわせて参照しつつ詳述すると、電源を投入
した段階では、運転スイッチ２がＯＦＦで、ノット回路
４１により＠１”の信号がメモリ回路４２を経て出力さ
れ、ドライバ３１を介してクラッチ２５が作動し、減速
Ｉ！２４と主モータ２１とを接続する。

次いで運転スイッチ２をＯＮすると、後述するメモリ回
路４５，４８，４・がリセットされると同時に、ノット
回路４１の出力が反転されてクラッチ２５が非作動状態
となり、減速機２４と主モータ２１とを遮断する。そし
て、運転スイッチ２からの１１２の信号がディレィ回路
４８により遅鷺されて後、メモリ回路４４を経て出力さ
れ、ドライバ３２を介して主モータ２１に印加される。

これにより、主モータ２１が作動して、織機が運転され
る。

運転中ｋ例えば経糸フイーラＴにより停止指令が発せら
れたときは、メモリ回路４５からの１１”の信号が、オ
ア回路４＠を介してアンド回路４１の一方の入力端子に
入力されると共に、ｉルチプレクｔ１５の第１の切換端
子に入力される。又、緯糸フイーラ８により停止指令が
発せられたとき、あるいは停止スイッチ３がＯＮされた
ときは、メモリ回路４８あるいは４９からの＠１”の信
号が、オア回路４６を介してアンド回路４Ｔの一方の入
力端子に入力されると共に、オア回路５０を介し【マル
チプレクサ１５の第２の切換端子に入力される。その後
、コンパレータ１６により一致信号が得られると、この
＠１１の信号がアンド回路４１の他方の入力端子に入力
される。また同時に後述するメモリ回路５３．５４がリ
セットされる。その結果アンド回路４Ｔの出力が＠１”
となると、これがワンショット回路５１を経て出力され
、ドライバ３３を介してブレーキ２２を作動させると共
に、メモリ回路４４をリセットして主モータ２１への通
電を停止させる。またアンド回路４Ｔの出力はディレィ
回路５２を介してメモリ回路４２をリセットし、クラッ
チ２５を接続状態に戻す。

つまり、主モータ２１への通電を停止させると共に１ブ
レーキ２２により制動力を与えて織機を停止させる。ま
た、制動力は所定の時間だけ与えて、停止させ、停止後
はクラッチ２５を接続することｋより減速機２４の負荷
で静止状態に保持させる。

この場合、設定された停止角度に達した時から制動をか
けるため、実際の停止角度はずれるので、この分を見込
んでプリセッタ１２．１３をセットしておく。

他の停止方法としては、停止指令が発せられた時点で主
モータ２１への通電を停止すると共にブレーキ２２を作
動させ、その制動力をコントロールして、停止角度で完
全に停止させるようにしてもよく、この場合には設定さ
れた停止角度で停止させることができる。

停止状態から正転用又は逆転用インチングスイッチ４４
．ｓをＯＮしたときは、メモリ５３又は５４を経て＠１
“の信号が出力され、ドライバ３４又は３ｓを介してイ
ンチング用モータ２３に印加される。。これによりイン
チング用モータ２３が正転又は逆転し、この回転は減速
機２４及びクラッチ２５を介して主モータ２１に伝えら
れ、織機が緩速度で正転又は逆転方向に運転される。

一方、メモリ回路５３又５４からの＠１１の信号はオア
回路５Ｓを介してマルチプレクサ１ｓの第３の切換端子
に入力される。

その後、コンパレータ１６により一致信号が得られると
、この＠１”の信号がアンド回路４Ｔの他方の入力端子
に入力されるが、一方の入力端予備が１０ｍであるので
、アンド回路４７の出力は＠０”のままとなる。しかし
、コンパレータ１６からの＠１”の信号によりメモリ回
路５３．５４がリセットされ、インチング用モータ２３
への通電が停止される。

この場合、織機の回転は十分に低速であるため、一致信
号が出力されてから停止するまでのタイムラグはほとん
ど無視できる値であるので、停止位置のずれはほとんど
ない。

第４図は第２図の回路のインチング操作に係る部分の変
形態様を示している。即ち、メモリ回路５３．５４を削
除してあり、正転用又は逆転用インチングスイッチ４．
５をＯＮしたときは、アンド回路５・又は５Ｔの一方の
入力端子に′″ｌ”の信号が入力される。アンド回路ｓ
ｓ、ｓｙの他方の入力端子にはコンパレータ１６の出力
がノット回路Ｓ８及びワンショット回路５Ｓを介して通
常は＠１”の信号、が入力される。したがって、アンド
回路５６又は５７の出力が１１”となり、これがドライ
バ３４又は３５を介してインチング用モータ２３が作動
する。また、アンド回路５６又は５７からの＠１”の信
号はオア回路５５を介してマルチプレクサ１５の第３の
切換端子に入力される。こうして、正転用又は逆転用イ
ンチングスイッチ４゜５をＯＮしている間、インチング
用モータ２３が作動し、設定された停止角度前でも、ス
イッチ４又は５を０ＦＦＫすれば、その位置で停止する
。

そして、正転用又は逆転用インチングスイッチ４．５を
ＯＮシ続ければ、コンパレータ１６により一致信号が得
られたところで、ノット回路５８の出力が瞬間的に反転
してワンショット回路５ｓから１０＃の信号が出力され
る結果、アンド回路５６又は５７の出力が１０”となり
、インチング用毫−タ２３が停止され【、織機が設定さ
れた停止角度で停止する。

尚、前記実施例においてはスローインチングの実施手段
として、別の専用のモータを使用したが、主モータを速
度御制、例えばボールチェンジすることにより行なって
もよい。

また、前記実施例の制御回路９をマイクロコンピュータ
によって構成してもよい。

この場合のフローチャートを第５図に示す。

これについて説明すると、運転スイッチ０Ｎ（１０１）
で、クラッチ２５解放、主モータ２１ＯＮの起動ルーチ
ン（１０２）となる。

運転中に経糸フイーラＯＮ　（１０３）Ｋなると、プリ
セッタ１２選択信号出力（１０４）状態となり、又、緯
糸フイーラＯＮ　（１０５）あるいは停止スイッチ０Ｎ
（１０１ｉ）Ｋなるとブリセクタ１３選択信号出力（１
０１）となる。その後、一致信号あり（１０８）が判断
され、停止処理ルーチン（１０１）となって、停止信号
が出力される。

停止状態から正転用インチングスイッチ０Ｎ（１１０）
又は逆転用インチングスイッチＱＮ（１１１）ｋなると
、プリセラ２１４選択信号出力（１１２又は１１３）状
態となって、正転インチングルーチン（１１４）又は逆
転インチングルーチン（１１５）となる。

その後、一致信号あり（１ｍが判断され、停止処理ルー
チン（１１７）となって、停止信号が出力される。

以上説明したように亨発明によれば、任意位置停止にあ
たってその位置を入力すればその位置で織機を自動的に
停止させることができるので、手回し勢による作業の煩
雑さや危険性が解消され、大変便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック回路図、第２
図は同上実施例における制御回路を具体化して示すと共
に織機の駆動装置の一実施例を示すブロック回鱗図、第
３ＷＡは同上実施例のタイミングチャート、第４図は齢
↓＝ｌＩ４第２図の一部の変形態様を示すブロック回路
図、第５図は制御回路のフローチャートである。２・・・運転スイッチ　　３・・・停止スイッチ　　４
・・・正転用インチングスイッチ　　５・・・逆転用イ
ンチングスイッチ　　１・・・経糸フイーラ　　ト・・
緯糸フイーラ　　９・・・制御回路　　１０・・・回転
角度センサ　　１２　、１３　、１４−・・プリセッタ
　　１５・・・マルチプレクサ　　１＠・・・コンパレ
ータ　　２１・・・主モータ　　２２・・・ブレーキ　
　２３・・・微動用モータとしてのインチング用モータ
　　２５・・・クラッチ特許　出　願人　日意自動車株式会社代理人　弁理士　笹　島　富二雄

Claims

【特許請求の範囲】

織機が停止した後、所望の停止角度をプリセッタに記憶
させ、次いで微動用モータを起動して織機を微速で回転
させつつ織機のクランク角を検出し、この検出値とプリ
セッタの記憶値とが一致したとき信号を発しさせ、この
信号によって微動用モータを停止させることを特徴とす
る織機の停止角度調節方法。