SU1180546A1 - Система управлени двигателем с реверс-редукторной трехпозиционной передачей - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ С РЕВЕРС-РЕДУКТОРНОЙ ТРЕХПОЗИЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ, снабженной сигнализаторами фактического положени  трехпозиционной передачи и органом управлени  последней с сервомотором, содержаща  дистанционный командный орган и формирователь команд, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, система снабжена блоком управлени  крайними позици ми передачи, блоком управлени  средней позицией передачи, блоком формировани  сигнала о позиции передачи и ключом выбора способа управлени , причем выходы формировател  команд подключены к первому и второму входам блока управлени  крайними положени ми передачи, к третьему входу которого подключен выход блока формировани  сигнала о позиции передачи , а выходы последнего подключены к сервомотору, выход блока управлени  средней позицией передачи подключен к сервомотору , а его первый, второй и третий входы - к выходам формировател  команд, четвертый, п тый и шестой входы - к анализаторам фактического положени  трехпозиционной передачи, седьмой вход - к ключу выбора способа управлени , восьмой вход - к выходу блока формировани  сигнала о позиции передачи, первый, второй и третий входы которого подсоединены к сигнализаторам фактического положени . а четвертый вход - к ключу выбора способа управлени . 2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что блок управлени  крайними позици ми передачи снабжен элементами И, соединенными с его первым и вторым входами и его выходами, и элементом временной задержки, выход которого соединен с элементами И, а вход - с третьим входом блока. 3.Система по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что блок управлени  средней позицией передачи снабжен первым, вторым и третьим элементами запрета, пр .мые входы которых подключены к первому, второму и третьему входам блока, инверсные входы - к четвертому, п тому и шестому входам $3 блока, а также элементом И, соединенным СО с третьим и седьмым входами блока, первым элементом ИЛИ, входы которого соединены с первым и вторым элементами запрета , четвертым элементом запрета, пр мой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а инверсный - с восьмым входом блока, и вторым элементом ИЛИ, выход которого соединен с выходом блока, а входы - с выходами третьего 00 и четвертого элементов запрета и элемента И. о ел 4.Система по пп. 1-3, отличающа с  тем, что блок формировани  сигнала о пози ции передачи снабжен элементом пам ти, 05 вход возбуждени  которого соединен с третьим входом блока, первым элементом ИЛИ, входы которого соединены с первым и вторым входами блока, а выход - с входом стирани  элемента пам ти, и вторым элементом ИЛИ, выход которого соединен с выходом блока, а входы - с четвертым входом блока и выходом элемента пам ти.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дистанционного управлени  реверсом судовых дизелей. Цель изобретени  - повышение надежности . На чертеже представлена схема системы . Система содержит дистанционный командный орган 1, формирователь 2 команд на переключение реверс-редукторной трехпозиционной передачи 3, на передний ход (ПХ), задний ход (ЗХ) и отключение - стоп (С) гребного вала от двигател  4 (остановку гребного вала). Управление передачей 3 осупдествл етс  командным органом 5, расположенным на двигателе, к которому подсоединен сервомотор 6, принимающий команды ПХ, ЗХ, С и перекладывающий командный орган 5 в заданное положение. Формирование команд ПХ и ЗХ сервомотора осуществл етс  с помопдью блока 7 управлени  крайни.ми позици ми передачи, а команды С - блоком 8 управлени  средней позицией. Блок 7 своим первым и вторым входами 9 и 10 соединен с формирователем 2, а третьим входом 11 -- с блоком 12 формировани  сигнала позиции передачи, формирующим информационный сигнал по сигналам от сигнализаторов 13-15 фактического положени  передачи. Блок 7 содержит элементы И 16 и 17, св занные с входами 9 и 10 и выходами блока, и элемент 18 временной задержки переднего фронта, соединенный с элементами И и третьим входом 11 блока, св занным с вторым в блоке 12 элементом ИЛИ 19. Блок 8 управлени  средней позицией св зан с фор.мирователем 2 своими первым, вторым и третьим входами 20-22, к которым подсоединены пр мые входы соответственно первого , второго и третьего элементов 23-25 запрета , инверсные входы которых подсоединены соответственно к четвертому, п тому и шестому входам 26-28 блока 8, св занным с сигнализаторами 13-15. Четвертый элемент 29 запрета блока 8 св зан пр мым входом с первым элементом ИЛИ 30 и восьмым входом 31 блока, св занным с выходом блока 12. Выход элемента 29 запрета соединен с входом второго в блоке 8 элемента ИЛИ 32, выход которого св зан с выходом блока 8, а остальные входы - с третьим элементом 25 запрета и элементом И 33, св занным с третьим и седьмым входами 22 и 34 блока 8, который соединен с ключом 35 выбора способа управлени . Последний соединен также с четвертым входом 36 блока 12, к которому подключен второй в блоке- 12 элемент ИЛИ 19. Второй вход последнего соединен с выходом элемента 37 пам ти, вход возбуждени  которого св зан с третьим входом 38 блока, св занным с сигнализатором 15 отключенного состо ни  передачи. Входы 39 и 40 блока 12 св заны с сигнализаторами 13 и 14 включенного состо ни  передачи и .к этим входам подсоединен первый в блоке 12 элемент ИЛИ 41, выход которого соединен с входом стирани  возбуждени  элемента 37 пам ти . Система работает следующим образом. Пусть ключ 35 находитс  в положении А (автоматического реверса), тогда сигнал за ним равен «О. Пусть также формирователь 2 вырабатывает команду ПХ, сервомотор 6 и передача 3 также наход тс  в положении ПХ, тогда на выходе сигнализатора 13 сигнал равен «1, а сигнализатор 14 и 15 - «О. Вследствие этого сигнал на выходах элемента 37 пам ти и, соответственно, на выходе блока 12 и остальных блоков будет также равен «О. Благодар  фиксаторам в командном органе 5 режим работы передачи сохран етс  неограниченное врем . Если командный орган 1 перекладываетс  сразу в положение ЗХ, то сигнал ПХ станет равным «О, сигнал С сохранитс  равным «О, а сигнал ЗХ станет равным «1. Поскольку передача еще остаетс  в положении ПХ, то за сигнализаторами 13-15, а также на выходе блока 12 сохран ютс  прежние сигналы. На входе элемента 17 сигнал также сохран етс  равным «О, и команда ЗХ из блока 7 управлени  крайними позици ми к сервомотору 6 не проходит. На выходе блока 8 управлени  средней позицией сигнал станет равным «1, так как на входах элемента 23 имеетс  управл ющий сигнал «1 и отсутствует блокирующий сигнал по положению передачи. Поэтому на его выходе по вл етс  сигнал «1, который через элемент 30, открытый элемент 29 и элемент 32 проходит на выход блока к сервомотору 6, перекладыва  его в положение С. В это же положение перекладываетс  командный орган 6, и передача 3 отключает двигатель 4 от гребного вала. Когда произойдет фактическое переключение передачи, из.мен тс  сигналы на выходе сигнализаторов 13 и 15: на выходе сигнализатора 13 сигнал станет равным «О, а на выходе сигнализатора 15 - «1. Элемент 37 пам ти блока 12 перейдет в возбужденное состо ние, его выходной сигнал станет равным «1, выходной сигнал блока 12 станет также равным «1 и элемент 23 закроетс . Сигнал С к сервомотору 6 снимаетс . Сигнал «1 от блока 9 поступит также в блок 7 к элементу 18 задержки, и через некоторое врем , определ емое настройкой элемента 18, на его выходе сигнал становитс  равным «1. В результате на обоих входах и выходе элемента 17 сигналы станов тс  равными «1, и к сервомотору 6 из блока 7 поступит сигнал на перекладку в положение ЗХ. Таким образом происходит автоматическое отключение от гребного вала и необходима  дл  стабилизации частоты вращени двигател  выдержка передачи в этом положении. Благодар  выдержке в отключенном положении обеспечиваетс  повышение надежности работы двигател .

После подачи команды ЗХ сервомотор 6 переместит командный орган 5, передача 3 включитс  на задний ход, и произойдет автоматическое последовательное переключение передачи 3 с соответствующим изменением сигналов за сигнализаторами 14 и 15. За сигнализатором 14 будет сигнал «1, а за сигнализатором 15 (так же как и за сигнализатором 13) - «О. Через элемент 41 сигнал «1 поступит к элементу 37 блока 12 и сотрет его возбуждение. Сигналы на его выходе и соответственно за элементом 18 блока 7 станут равными «О, а элемент 29 запрета блока 8 разблокируетс . В результате система оказываетс  подготовленной к выполнению следующей команды. Благодар  тому, что пам ть элемента 33 стираетс  только после того, как произощло фактическое включение передачи на ПХ и ЗХ, сигнал управлени  к сервомотору 6 поступает в течение всего цикла переключени  передачи в заданное положение.

Переход из состо ни  ЗХ и ПХ происходит аналогично выщеописанному, только сигнал на установку сервомотора в состо ние С вырабатывает элемент 24 блока 8.

Если из состо ни  ПХ или ЗХ требуетс  переход в С, то эта команда к сервомотору 6 поступает из блока 8 от элемента 25, и снова, благодар  сигнализатору 15 и элементам 33, 18, 16 и 17, гарантируютс  задержки передачи в состо нии С.

Если сигнализаторы 13-15 имеют инверсные выходы, то вместо элементов 23-25 запрета устанавливаютс  элементы И. Если сигналы к сервомотору 6 снимать не надо, инверсные входы элементов 23-25 к сигнализаторам 13-15 не подсоедин ютс .

Благодар  наличию только одного элемента пам ти система упрощаетс  и повышаетс  ее надежность. Кроме того, благодар  тому, что вход возбуждени  элемента 37 пам ти соединен с сигнализатором 15, сохран етс  возможность управлени  сервомотором даже в случае невключени  муфты на ПХ и ЗХ. В этом случае элемент 37 остаетс  возбужденным, обеспечива  услови  срабатывани  элементов 16 и 17. Если , например, муфта не включилась на ПХ, но выщла из положени  С, то сохран етс  возможность перекладки сервомотора с положени  С и ЗХ и повторно ПХ. Аналогичным образом может быть повторена команда С.

Благодар  наличию ключа 35, элементов 19, 32 и 41 обеспечиваетс  возможность управлени  передачи 3 при выходе из стро 

0 сигнализаторов 13-15, элементов 23-25 и 29 блока 8.

Если ключ 35 находитс  в положении П (последовательное переключение муфты), на его выходе сигнал равен «1. Этим сигналом через элемент 19 блокируетс  элемент

29 блока 8 и обеспечиваетс  условие срабатывани  элементов И 16 и 17 блока 7 дл  формировани  команд ПХ и ЗХ. Команда С сервомотора 6 в этом случае формируетс  элементом 33.

Q Система может быть выполнена на логических элементах любого типа.

В предлагаемой системе повышена надежность благодар  уменьшению количества элементов пам ти с 3 до 1 и безопасность плавани  судна благодар  тому, что

5 система всегда выполн ет команду судоводител , и последний может сделать повторные попытки включени  (отключени ) муфты, если она сразу не включилась (отключилась). В известной системе в аналогичном случае система самоблокируетс  в

положении невыполненной команды, последующие команды судоводител  не выполн ютс  и судоводитель лишен возможности сделать повторные попытки включени  (отключени ) муфты.

Кроме того,повышена надежность управ5 лени  двигателем благодар  автоматической выдержке муфты в положении «Стоп- Винт заданное врем ; в известной системе така  выдержка отсутствует, муфта может быть сразу переложена из одного

0 включенного положени  в противоположное, что может привести к аварии двигател , В предлагаемой системе упрощен процесс управлени  двигателем, так как оператор может перекладывать командный орган произвольным образом, а система автоматически выполнит требуемый пор док переключени  муфты; в известной системе оператор должен перекладывать командный орган строго определенным образом.

Claims (4)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ С РЕВЕРС-РЕДУКТОРНОЙ ТРЕХПОЗИЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ, снабженной сигнализаторами фактического положения трехпозиционной передачи и органом управления последней с сервомотором, содержащая дистанционный командный орган и формирователь команд, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, система снабжена блоком управления крайними позициями передачи, блоком управления средней позицией передачи, блоком формирования сигнала о позиции передачи и ключом выбора способа управления, причем выходы формирователя команд подключены к первому и второму входам блока управления крайними положениями передачи, к третьему входу которого подключен выход блока формирования сигнала о позиции передачи, а выходы последнего подключены к сервомотору, выход блока управления средней позицией передачи подключен к сервомотору, а его первый, второй и третий входы — к выходам формирователя команд, четвертый, пятый и шестой входы — к анализаторам фактического положения трехпозиционной передачи, седьмой вход — к ключу выбора способа управления, восьмой вход — к выходу блока формирования сигнала о позиции передачи, первый, второй и третий входы которого подсоединены к сигнализаторам фактического положения, а четвертый вход — к ключу выбора способа управления.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что блок управления крайними позициями передачи снабжен элементами И, соединенными с его первым и вторым входами и его выходами, и элементом временной задержки, выход которого соединен с элементами И, а вход — с третьим входом блока.

3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что блок управления средней позицией передачи снабжен первым, вторым и третьим элементами запрета, прямые входы которых подключены к первому, второму и третьему входам блока, инверсные входы — к четвертому, пятому и шестому входам блока, а также элементом И, соединенным с третьим и седьмым входами блока, первым элементом ИЛИ, входы которого соединены с первым и вторым элементами запрета, четвертым элементом запрета, прямой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а инверсный — с восьмым входом блока, и вторым элементом ИЛИ, выход которого соединен с выходом блока, а входы — с выходами третьего и четвертого элементов запрета и элемента И.

4. Система по пп. I—3, отличающаяся тем, что блок формирования сигнала о позиции передачи снабжен элементом памяти, вход возбуждения которого соединен с третьим входом блока, первым элементом ИЛИ, входы которого соединены с первым и вторым входами блока, а выход — с входом стирания элемента памяти, и вторым элементом ИЛИ, выход которого соединен с выходом блока, а входы — с четвертым входом блока и выходом элемента памяти.

>