JPS6055898B2 - テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 - Google Patents
テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS6055898B2 JPS6055898B2 JP54088188A JP8818879A JPS6055898B2 JP S6055898 B2 JPS6055898 B2 JP S6055898B2 JP 54088188 A JP54088188 A JP 54088188A JP 8818879 A JP8818879 A JP 8818879A JP S6055898 B2 JPS6055898 B2 JP S6055898B2
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- JP
- Japan
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- transistor
- transistors
- torque
- current
- motor
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- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テープレコーダにおけるリールモータ駆動回
路に関し、特に再生始動時にテープのたるみを吸収する
ようにしたリールモータ駆動回路に関する。
路に関し、特に再生始動時にテープのたるみを吸収する
ようにしたリールモータ駆動回路に関する。
左右のリールを各別のモータにて回転させるオートリバ
ース方式のテープレコーダにおいては、例えば正転再生
（ＦＷＡ）時には右側のリールを駆動する右モータを定
常トルクにより定速駆動し、左側のリールを駆動する左
モータには若干のトルクを与えて左側のリールに逆転電
磁ブレーキによるバックテンションを与えるようにして
いる。
ース方式のテープレコーダにおいては、例えば正転再生
（ＦＷＡ）時には右側のリールを駆動する右モータを定
常トルクにより定速駆動し、左側のリールを駆動する左
モータには若干のトルクを与えて左側のリールに逆転電
磁ブレーキによるバックテンションを与えるようにして
いる。
しかし、この作動は正転再生開始時から始まるので、そ
の開始時点において両リール間のテープにたるみが生じ
ている場合には、右側のリールによつてそのたるみが吸
収されるまでに時間がかかり使用上好ましいものではな
い。またこの現象は逆転再生時にも起り得る。本発明は
斯る点に鑑みたもので、正転及び逆転の再生開始時点に
左右のリールを駆動する各モータに略同じ回転トルクを
与えるようにして、その再生開始時点に左右のリール間
のテープのたるみ”を瞬間的に吸収するようにして、前
記したような問題点を解消せんとするものである。
の開始時点において両リール間のテープにたるみが生じ
ている場合には、右側のリールによつてそのたるみが吸
収されるまでに時間がかかり使用上好ましいものではな
い。またこの現象は逆転再生時にも起り得る。本発明は
斯る点に鑑みたもので、正転及び逆転の再生開始時点に
左右のリールを駆動する各モータに略同じ回転トルクを
与えるようにして、その再生開始時点に左右のリール間
のテープのたるみ”を瞬間的に吸収するようにして、前
記したような問題点を解消せんとするものである。
以下、図を参照して本発明の一実施例を説明する。
図はリールモータの駆動回路を示すもので、右モータＭ
、及び左モータＭｏは共に交流電源ＡＣに・て左右の各
々のリールが一方向（テープを巻き取る方向）にのみト
ルクが与えられるようになつており、そのトルクは全波
整流器ＤＡ，ＤＢを流れる直流電流（負荷電流）によつ
て制御され、その電流はトランジスタＱ９，Ｑｌ。の導
通状態に制御されるようになつている。すなわち、右モ
ータＭ１と左モータ鳩は、各々トランジスタＱ，とＱｌ
Ｏのベース電流の大中小により、高速（早送り、巻戻し
）中速（再生）、低トルク（バックテンション）に選択
されて駆動される。トランジスタｑとＱｌ。
、及び左モータＭｏは共に交流電源ＡＣに・て左右の各
々のリールが一方向（テープを巻き取る方向）にのみト
ルクが与えられるようになつており、そのトルクは全波
整流器ＤＡ，ＤＢを流れる直流電流（負荷電流）によつ
て制御され、その電流はトランジスタＱ９，Ｑｌ。の導
通状態に制御されるようになつている。すなわち、右モ
ータＭ１と左モータ鳩は、各々トランジスタＱ，とＱｌ
Ｏのベース電流の大中小により、高速（早送り、巻戻し
）中速（再生）、低トルク（バックテンション）に選択
されて駆動される。トランジスタｑとＱｌ。
は、常時はダイオードＤ３〜へと抵ｔ／ＬＲｌ３の共通
接続点Ｆの電位により同一の一定バイアスが与えられる
ことにより定電流源として働き、またトランジスタＱ３
とＱ４も抵抗Ｒ，，Ｒ５，Ｒｌ３、ツェナダイオードＺ
Ｄの共通接点Ｅの電位により同一の一定バイアスが与え
られることにより定電流源として働く。トランジスタＱ
，はその導通によりトランジスタＱ３を介してＡ点の電
流の一部を吸い込んでトランジスタＱ９のベース電流を
減少させるためのものであり、またトランジスタＱ，は
その導通によりトランジスタＱ４を介してＢ点の電流の
一部を吸込んでトランジスタＱｌＯのベース電流を減少
させるためのものであり、これらのトランジスタｑそＱ
６は択一的に導通せられる。
接続点Ｆの電位により同一の一定バイアスが与えられる
ことにより定電流源として働き、またトランジスタＱ３
とＱ４も抵抗Ｒ，，Ｒ５，Ｒｌ３、ツェナダイオードＺ
Ｄの共通接点Ｅの電位により同一の一定バイアスが与え
られることにより定電流源として働く。トランジスタＱ
，はその導通によりトランジスタＱ３を介してＡ点の電
流の一部を吸い込んでトランジスタＱ９のベース電流を
減少させるためのものであり、またトランジスタＱ，は
その導通によりトランジスタＱ４を介してＢ点の電流の
一部を吸込んでトランジスタＱｌＯのベース電流を減少
させるためのものであり、これらのトランジスタｑそＱ
６は択一的に導通せられる。
トランジスタＱ７はその導通によりトランジスタＱ２を
飽和作動させるＢ点への電流供給を増大させてトランジ
スタＱｌＯのベース電流を増大させると共に、トランジ
スタｑを介してＡ点の電流の一部を吸い込んでトランジ
スタらのベース電流を減少させるものであり、またトラ
ンジスタｑはその導通によりトランジスタＱ１を飽和作
動一させてＡ点への電流供給を増大させトランジスタｑ
のベース電流を増大させると共に、トランジスタＱ４を
介してＢ点の電流の一部を吸い込んでトランジスタＱｌ
Ｏのベース電流を減少させるものであり、これらのトラ
ンジスタＱ７とｑも択一的ζに導通せられる。
飽和作動させるＢ点への電流供給を増大させてトランジ
スタＱｌＯのベース電流を増大させると共に、トランジ
スタｑを介してＡ点の電流の一部を吸い込んでトランジ
スタらのベース電流を減少させるものであり、またトラ
ンジスタｑはその導通によりトランジスタＱ１を飽和作
動一させてＡ点への電流供給を増大させトランジスタｑ
のベース電流を増大させると共に、トランジスタＱ４を
介してＢ点の電流の一部を吸い込んでトランジスタＱｌ
Ｏのベース電流を減少させるものであり、これらのトラ
ンジスタＱ７とｑも択一的ζに導通せられる。
トランジスタＱｌｌはその導通によりトランジスタＱ１
〜Ｑ，にベースバイアスを与えるためのものであり、左
右のモータＭ１とＭ２を不作動にさせるとき遮断させる
。
〜Ｑ，にベースバイアスを与えるためのものであり、左
右のモータＭ１とＭ２を不作動にさせるとき遮断させる
。
ｚトランジスタＱｌ２は
微分用のコンデンサＣによつて微分して得られたパルス
により瞬間的に導通して、と抵抗Ｒｌ２とＲｌ３との比
に基づきＥ点の電圧を下降させ、これによりトランジス
タ９とＱ，と遮断状態にさせた場合には、Ａ点とＢ点の
電流の全部をトランジスタＱ９とＱｌＯのベースに流す
。なお、この時抵抗Ｒ１に流れる電流が増大するが、そ
の抵抗Ｒ１は値が小さいのでＦ点の電位に大きな影響は
与えない。ダイオードＤ８とトランジスタＱｌ３はコン
デンサＣに蓄積した電荷の放電用である。以上において
、正転再生（ＦＷＤ）を行なう場合にはＦＷＤ端子をＨ
レベルにし、他のＲＥ■，）ＦＦ，ＲＥＷ，ｓｔＯｐの
各端子をＬレベルにする。
微分用のコンデンサＣによつて微分して得られたパルス
により瞬間的に導通して、と抵抗Ｒｌ２とＲｌ３との比
に基づきＥ点の電圧を下降させ、これによりトランジス
タ９とＱ，と遮断状態にさせた場合には、Ａ点とＢ点の
電流の全部をトランジスタＱ９とＱｌＯのベースに流す
。なお、この時抵抗Ｒ１に流れる電流が増大するが、そ
の抵抗Ｒ１は値が小さいのでＦ点の電位に大きな影響は
与えない。ダイオードＤ８とトランジスタＱｌ３はコン
デンサＣに蓄積した電荷の放電用である。以上において
、正転再生（ＦＷＤ）を行なう場合にはＦＷＤ端子をＨ
レベルにし、他のＲＥ■，）ＦＦ，ＲＥＷ，ｓｔＯｐの
各端子をＬレベルにする。
これにより、インバータ■ＮＶを介してトランジスタＱ
ｌｌが導通してツェナダイオードＤによりＥ，Ｆ点に所
定の電位を与えるが、同時にコンデンサＣの微分作用に
よつてトランジスタＱｌ２が所定時間・だけ導通するの
で、Ｅ点の電位は抵抗Ｒｌ２とＲｌ３の比によつてツェ
ナダイオードＺＤによる電位よりも下り、このためトラ
ンジスタ９とｑが遮断状態となる。Ｆ点の電位も変化す
るがトランジスタＱ１とＱ２はそのベースバイアスが変
化しないので・定電流源として作用し、その各コレクタ
（Ａ点とＢ点）の電流はトランジスタＱ３とＱ，が遮断
状態なのでその全部がトランジスタＱ，とＱｌ。のベー
ス電流となり、そのトランジスタＱ９とＱｌ。を中程度
飽和させる。従つて右モータＭ１と左モータＭ２には同
一の定常電流による同一の定常トルクが与えられ、しか
も左右のリールのテープを巻き取る方向に回転するので
、その左右のリール間のテープのたるみが吸収されるよ
うになる。なお、抵抗Ｒｌ２による電圧降下がツェナダ
イオードＺＤの電圧よりも若干少なくなるように設定し
ておき、トランジスタｑｌ：ニ．Ｑ４が若干導通するよ
うにしておけば、Ｂ点の電流の一部はそのトランジスタ
Ｑ，を導通しているトランジスタＱ６を介して流れ、こ
のためトランジスタＱｌ。
ｌｌが導通してツェナダイオードＤによりＥ，Ｆ点に所
定の電位を与えるが、同時にコンデンサＣの微分作用に
よつてトランジスタＱｌ２が所定時間・だけ導通するの
で、Ｅ点の電位は抵抗Ｒｌ２とＲｌ３の比によつてツェ
ナダイオードＺＤによる電位よりも下り、このためトラ
ンジスタ９とｑが遮断状態となる。Ｆ点の電位も変化す
るがトランジスタＱ１とＱ２はそのベースバイアスが変
化しないので・定電流源として作用し、その各コレクタ
（Ａ点とＢ点）の電流はトランジスタＱ３とＱ，が遮断
状態なのでその全部がトランジスタＱ，とＱｌ。のベー
ス電流となり、そのトランジスタＱ９とＱｌ。を中程度
飽和させる。従つて右モータＭ１と左モータＭ２には同
一の定常電流による同一の定常トルクが与えられ、しか
も左右のリールのテープを巻き取る方向に回転するので
、その左右のリール間のテープのたるみが吸収されるよ
うになる。なお、抵抗Ｒｌ２による電圧降下がツェナダ
イオードＺＤの電圧よりも若干少なくなるように設定し
ておき、トランジスタｑｌ：ニ．Ｑ４が若干導通するよ
うにしておけば、Ｂ点の電流の一部はそのトランジスタ
Ｑ，を導通しているトランジスタＱ６を介して流れ、こ
のためトランジスタＱｌ。
の導通度が低くなつて左右のモータＭ１と鳩のトルクに
差が生ずる。すなわちテープのたるみ吸収速度が若干低
下する。また、そのたるみ吸収時間はコンデンサＣの容
量によつて決まる。そして、コンデンサＣが充電してト
ランジスタＱｌ２が遮断すると抵抗Ｒ，２には電流が流
れなくなるので、Ｅ点にはツェナダイオードＺＤの電圧
が加わるようになり、トランジスタｑ＜５Ｑ４には所定
のバイアスが与えられ、同じ導通状態となる。
差が生ずる。すなわちテープのたるみ吸収速度が若干低
下する。また、そのたるみ吸収時間はコンデンサＣの容
量によつて決まる。そして、コンデンサＣが充電してト
ランジスタＱｌ２が遮断すると抵抗Ｒ，２には電流が流
れなくなるので、Ｅ点にはツェナダイオードＺＤの電圧
が加わるようになり、トランジスタｑ＜５Ｑ４には所定
のバイアスが与えられ、同じ導通状態となる。
しかし、前記したようにトランジスタＱ６がＨレベル信
号によつて導通しているので、Ｂ点を流れる電流はトラ
ンジスタＱ４とｑを介して分流し、このためトランジス
タＱｌＯはそのベース電流が大幅に少なくなつて左モー
タ鳩に若干のトルクを与える。しかしトランジスタＱ５
，Ｑ，，Ｑ８は遮断しているのでＡ点の電流は分流せず
にトランジスタＱ９のベース電流となつたまま変化しな
いので、そのトランジスタｑの中程度の導通によつて右
モータＭ１には定常トルクが与えられたままである。
号によつて導通しているので、Ｂ点を流れる電流はトラ
ンジスタＱ４とｑを介して分流し、このためトランジス
タＱｌＯはそのベース電流が大幅に少なくなつて左モー
タ鳩に若干のトルクを与える。しかしトランジスタＱ５
，Ｑ，，Ｑ８は遮断しているのでＡ点の電流は分流せず
にトランジスタＱ９のベース電流となつたまま変化しな
いので、そのトランジスタｑの中程度の導通によつて右
モータＭ１には定常トルクが与えられたままである。
従つて左モータＭ２のトルクが右モータＭ１のそれより
小さくなるので、テープは右モータＭ１の回転が与えら
れる右リールに巻き取られるようになる。この時左モー
タＭ２は逆転電磁ブレーキとして働き、テープにバック
テンションを与える。以上のように正転再生（ＦＷＡ）
の場合は、最初にテープのたるみを吸収してからそのテ
ープを右側リールに左側リールによるバックテンション
を与えた状態で巻き取つて定速走行させる。逆転再生（
ＲＥ■）を行なう場合には、ＲＥ■端子をＨレベルにし
、他のＦＷＤ，ＦＦ，ＲＥＷ，ｓｔＯｐの各端子をＬレ
ベルにする。この場合もトランジスタＱｌ２が最初の一
定時間だけ導通し、また今度はトランジスタＱ５が導通
するので、最初の一定時間は左右モータＭ１とＭ２の略
同一のトルクによりテープのたるみが吸収され、その後
は右モータＭ１が若干のトルクに低下するので、テープ
は右側リールによるバックテンションが与えられた状態
で左側リールに巻き取られて定速走行する。早送り（Ｆ
Ｆ）を行なう場合には、ＦＦ端子をＨレベルにし、残り
の各端子をＬレベルにする。
小さくなるので、テープは右モータＭ１の回転が与えら
れる右リールに巻き取られるようになる。この時左モー
タＭ２は逆転電磁ブレーキとして働き、テープにバック
テンションを与える。以上のように正転再生（ＦＷＡ）
の場合は、最初にテープのたるみを吸収してからそのテ
ープを右側リールに左側リールによるバックテンション
を与えた状態で巻き取つて定速走行させる。逆転再生（
ＲＥ■）を行なう場合には、ＲＥ■端子をＨレベルにし
、他のＦＷＤ，ＦＦ，ＲＥＷ，ｓｔＯｐの各端子をＬレ
ベルにする。この場合もトランジスタＱｌ２が最初の一
定時間だけ導通し、また今度はトランジスタＱ５が導通
するので、最初の一定時間は左右モータＭ１とＭ２の略
同一のトルクによりテープのたるみが吸収され、その後
は右モータＭ１が若干のトルクに低下するので、テープ
は右側リールによるバックテンションが与えられた状態
で左側リールに巻き取られて定速走行する。早送り（Ｆ
Ｆ）を行なう場合には、ＦＦ端子をＨレベルにし、残り
の各端子をＬレベルにする。
この場合もトランジスタＱｌｌの導通によりＦ点とＥ点
に所定の電位が与えられるが、トランジスタｑの導通に
よりトランジスタＱ１には深いバイアスが与えられるの
で、そのトランジスタＱ１は最大の飽和作動をし、他方
のトランジスタＱ２はＦ点の電位に基つく中程度の飽和
作動をする。そして、Ａ点の大電流はトランジスタＱ５
とＱ７が遮断しているのですべてトランジスタらのベー
ス電流となつてそのトランジスタＱ９を最大飽和作動さ
せ、一方Ｂ点の定常電流は直列のトランジスタｑとｑに
一部が分流するので、残りがトランジスタＱｌＯのベー
ス電流となり、そのトランジスタＱｌＯを若干導通させ
る。従つて右モータＭ１に最大トルクが与えられ、左モ
ータＭ２に若干のトルクが与えられるようになり、この
ためテープは左側リールによるバックテンションが与え
られて右側リールに高速で巻き取られるようになる。巻
戻し（ＲＥＷ）を行なう場合には、ＲＥＷ端子をＨレベ
ルとし、他の各端子をＬレベルにする。
に所定の電位が与えられるが、トランジスタｑの導通に
よりトランジスタＱ１には深いバイアスが与えられるの
で、そのトランジスタＱ１は最大の飽和作動をし、他方
のトランジスタＱ２はＦ点の電位に基つく中程度の飽和
作動をする。そして、Ａ点の大電流はトランジスタＱ５
とＱ７が遮断しているのですべてトランジスタらのベー
ス電流となつてそのトランジスタＱ９を最大飽和作動さ
せ、一方Ｂ点の定常電流は直列のトランジスタｑとｑに
一部が分流するので、残りがトランジスタＱｌＯのベー
ス電流となり、そのトランジスタＱｌＯを若干導通させ
る。従つて右モータＭ１に最大トルクが与えられ、左モ
ータＭ２に若干のトルクが与えられるようになり、この
ためテープは左側リールによるバックテンションが与え
られて右側リールに高速で巻き取られるようになる。巻
戻し（ＲＥＷ）を行なう場合には、ＲＥＷ端子をＨレベ
ルとし、他の各端子をＬレベルにする。
この場合にはトランジスタＱ７が導通するので、前記と
同様の動作によりトランジスタＱｌＯが最大飽和作動を
し、他方のトランジスタＱ９が若干導通するので、テー
プは右側リールによるバックテンションが与えられて左
側リールに高速で巻き取られるようになる。以上から本
発明によれば、正転及び逆転の再生開始時に一定時間だ
け両リールに同一トルクが生じるので、テープのたるみ
が完全に吸収されるようになる。
同様の動作によりトランジスタＱｌＯが最大飽和作動を
し、他方のトランジスタＱ９が若干導通するので、テー
プは右側リールによるバックテンションが与えられて左
側リールに高速で巻き取られるようになる。以上から本
発明によれば、正転及び逆転の再生開始時に一定時間だ
け両リールに同一トルクが生じるので、テープのたるみ
が完全に吸収されるようになる。
図は本発明の一実施例を示すリールモータ駆動回路図で
ある。 Ｑ１・・・・・・第１のトランジスタ、Ｑ２・・・・・
・第２のトランジスタ、Ｏ・・・・・・第３のトランジ
スタ、Ｑ４・・・・・・第４のトランジスタ、ｑ・・・
・・・第５のトランジスタ、ＱｌＯ・・・・・・第６の
トランジスタ、Ｑ５・・・・・・第７のトランジスタ、
ｑ・・・・・・第８のトランジスタ。
ある。 Ｑ１・・・・・・第１のトランジスタ、Ｑ２・・・・・
・第２のトランジスタ、Ｏ・・・・・・第３のトランジ
スタ、Ｑ４・・・・・・第４のトランジスタ、ｑ・・・
・・・第５のトランジスタ、ＱｌＯ・・・・・・第６の
トランジスタ、Ｑ５・・・・・・第７のトランジスタ、
ｑ・・・・・・第８のトランジスタ。
Claims (1)
- １ 左右のリールにテープ巻取方向のトルクを与える左
右のモータを有するテープレコーダにおいて、共通のバ
イアスが与えられる第１と第２のトランジスタ及び共通
のバイアスが与えられる第３と第４のトランジスタにお
ける第１と第３及び第２と第４のトランジスタの各々の
直列接続部に右モータ駆動用の第５のトランジスタのベ
ースの左モータ駆動用の第６のトランジスタのベースを
各々接続し、第３のトランジスタに直列に逆転再生用の
第７のトランジスタを、第４のトランジスタに直列に正
転再生用の第８のトランジスタを各々接続して成り、前
記第３と第４のトランジスタの共通バイアスを再生モー
ドの信号を微分した信号で再生開始時浅くして該両トラ
ンジスタを略遮断状態にし、第５と第６のトランジスタ
の略同一の導通状態により左右のモータに略同一トルク
を与え、その後は導通している第７又は第８のトランジ
スタにより第５又は第６のトランジスタの電流を減少せ
しめて、左右のモータの一方に定常トルクを、他方にバ
ックテンション用の若干のトルクを与えるようにして成
るテープレコーダのリールモータ駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54088188A JPS6055898B2 (ja) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
| US06/168,929 US4331909A (en) | 1979-07-13 | 1980-07-15 | Control circuit for a reel motor driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54088188A JPS6055898B2 (ja) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5613556A JPS5613556A (en) | 1981-02-09 |
| JPS6055898B2 true JPS6055898B2 (ja) | 1985-12-07 |
Family
ID=13935917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54088188A Expired JPS6055898B2 (ja) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | テ−プレコ−ダのリ−ルモ−タ駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4331909A (ja) |
| JP (1) | JPS6055898B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137198A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-20 | Kobe Steel Ltd | し渣脱水機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3914668A (en) * | 1973-03-07 | 1975-10-21 | Teac Corp | Reel motor control circuit in a tape recorder |
-
1979
- 1979-07-13 JP JP54088188A patent/JPS6055898B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-07-15 US US06/168,929 patent/US4331909A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4331909A (en) | 1982-05-25 |
| JPS5613556A (en) | 1981-02-09 |
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