JPS6055261B2 - 研摩ベルトによる研削装置 - Google Patents
研摩ベルトによる研削装置Info
- Publication number
- JPS6055261B2 JPS6055261B2 JP17863981A JP17863981A JPS6055261B2 JP S6055261 B2 JPS6055261 B2 JP S6055261B2 JP 17863981 A JP17863981 A JP 17863981A JP 17863981 A JP17863981 A JP 17863981A JP S6055261 B2 JPS6055261 B2 JP S6055261B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding device
- workpiece
- abrasive belt
- grinding
- side end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/18—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は研摩ベルトによる研削装置に関する。
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Ｗ★曾１’Ｊｉ−Ｊａ、・−ァーーー、、ュ 一冨一″
ビ惑らに対して研摩ベルトの切込みを与えるコンタクト
ホィールは単一の送り装置だけで移動されていたため、
工作物の形状にしたがつてコンタクトホィールを大きく
移動させる場合のみならず、工作物の所望寸法にしたが
つてわずかな切込みを与える場合においても装置全体を
移動させねばならなかつた。このような従来のものでは
、移動の際の静摩擦抵抗が大きいために、コンタクトホ
ィールおよび研摩ベルトを工作物に押圧して所望の切込
み量を得る場合の押圧荷重のロスが多くなつて荷重誤差
が生じ、それによつて工作物の仕上面精度が低下するお
それがあり、また、装置全体を移動させるためにその動
力に大容量のものが必要であつた。また、従来の研摩ベ
ルトによる研削装置て・は、工作物に対する研摩ベルト
の走行方向と直角な横方向における研削むらを解消する
手段は講じられておらず、この方向の工作物仕上面精度
は必ずしも満足なものではなかつた。本発明は、上記従
来装置の問題点を解決し得るフ構成を有する新規な研摩
ベルトによる研削装置を提供することを目的とするもの
である。
Ｗ★曾１’Ｊｉ−Ｊａ、・−ァーーー、、ュ 一冨一″
ビ惑らに対して研摩ベルトの切込みを与えるコンタクト
ホィールは単一の送り装置だけで移動されていたため、
工作物の形状にしたがつてコンタクトホィールを大きく
移動させる場合のみならず、工作物の所望寸法にしたが
つてわずかな切込みを与える場合においても装置全体を
移動させねばならなかつた。このような従来のものでは
、移動の際の静摩擦抵抗が大きいために、コンタクトホ
ィールおよび研摩ベルトを工作物に押圧して所望の切込
み量を得る場合の押圧荷重のロスが多くなつて荷重誤差
が生じ、それによつて工作物の仕上面精度が低下するお
それがあり、また、装置全体を移動させるためにその動
力に大容量のものが必要であつた。また、従来の研摩ベ
ルトによる研削装置て・は、工作物に対する研摩ベルト
の走行方向と直角な横方向における研削むらを解消する
手段は講じられておらず、この方向の工作物仕上面精度
は必ずしも満足なものではなかつた。本発明は、上記従
来装置の問題点を解決し得るフ構成を有する新規な研摩
ベルトによる研削装置を提供することを目的とするもの
である。
この目的を達成するため本発明は、水平方向の送りが与
えられる工作物の側端面を研削するための研摩ベルトに
よる研削装置を、ク 鉛直方向の研摩面を有する無端状
の研摩ベルトを所定の張力で水平方向に走行させるとと
もに、該研摩ベルトが掛装されたコンタクトホィールを
工作物の側端面に所定の押圧力で押圧させて所望切込み
量を発生させる研削装置と、前記研削装置に設けられた
送りナットに螺合する送りねじと、前記研削装置に設け
られたスライダを載置支持可能な案内レールとをＲ，え
て、前記研削装置を工作物の側端面の形状に合わせて該
工作物に対し水平方向に離間接近させる送り装置と、前
記送り装置に設けられたローラに当接するカムを備えて
該送り装置と前記研削装置とを一体的に昇降させ、研摩
ベルトを工作物の側端面に圧接させたまま走行方向と直
角な鉛直方向に往復動させる揺動装置と、を有する構成
としたものである。
えられる工作物の側端面を研削するための研摩ベルトに
よる研削装置を、ク 鉛直方向の研摩面を有する無端状
の研摩ベルトを所定の張力で水平方向に走行させるとと
もに、該研摩ベルトが掛装されたコンタクトホィールを
工作物の側端面に所定の押圧力で押圧させて所望切込み
量を発生させる研削装置と、前記研削装置に設けられた
送りナットに螺合する送りねじと、前記研削装置に設け
られたスライダを載置支持可能な案内レールとをＲ，え
て、前記研削装置を工作物の側端面の形状に合わせて該
工作物に対し水平方向に離間接近させる送り装置と、前
記送り装置に設けられたローラに当接するカムを備えて
該送り装置と前記研削装置とを一体的に昇降させ、研摩
ベルトを工作物の側端面に圧接させたまま走行方向と直
角な鉛直方向に往復動させる揺動装置と、を有する構成
としたものである。
以下、本発明にもとづく研摩ベルトによる研削装置の一
実施例を図面にしたがつて説明する。
実施例を図面にしたがつて説明する。
第１図〜第３図に示す研摩ベルトによる研削装置は、エ
ンドレス研摩ベルト１を所定の張力で走行させるととも
に工作物２に所定の押圧力で押圧させる研削装置３と、
この研削装置３を工作物２の形状に合わ吐て矢印Ａ方向
に移動させる送り装置４と、上記研削装置３と送り装置
４とを一体的に矢印Ｂ方向に揺動させる揺動装置５とが
、基台６上に設けられた構成となつている。すなわち、
研削装置３において、ベース板７上には、モータ８と駆
動プーリ９とからなる駆動装置１０と、コンタクトホィ
ール１１とが設けられ、この駆動プーリ９とコンタクト
ホィール１１．とにわたつて研摩ベルト１が掛装されて
いる。
ンドレス研摩ベルト１を所定の張力で走行させるととも
に工作物２に所定の押圧力で押圧させる研削装置３と、
この研削装置３を工作物２の形状に合わ吐て矢印Ａ方向
に移動させる送り装置４と、上記研削装置３と送り装置
４とを一体的に矢印Ｂ方向に揺動させる揺動装置５とが
、基台６上に設けられた構成となつている。すなわち、
研削装置３において、ベース板７上には、モータ８と駆
動プーリ９とからなる駆動装置１０と、コンタクトホィ
ール１１とが設けられ、この駆動プーリ９とコンタクト
ホィール１１．とにわたつて研摩ベルト１が掛装されて
いる。
１２はテンション装置であり、ハンドル１３を回転する
ことによつてガイドプーリ１４が矢印Ｃ方向に出退し、
もつて研摩ベルト１に所定の張力が与えられる。
ことによつてガイドプーリ１４が矢印Ｃ方向に出退し、
もつて研摩ベルト１に所定の張力が与えられる。
コンタクトホィール１１は、ベース板；７上の枠体１５
に固定されたベアリング１６，１７を案内として、上下
のガイドバー１８および両ガイドバー１８を連結する連
絡バー１９と一体的に、矢印Ｄ方向にわずかに移動可能
にされている。連結バー１９の中央部には、軸２０を中
心とくして揺動するレバー２１に当接されるローラ２２
が設けられており、このレバー２１には、ノブ２３の回
転によつて該レバー２１を引張るばね２４と、ｘサーボ
モータ２５に連動連結されたねじ送り装置２６によつて
該レバー２１を引張るばね２７とが接続されている。一
方、ベース板７の下部中央には送りナット２８が、また
同下部四隅にはスライダ２９がそれぞれ設けられている
。送り装置４のベース板３０上には、研削装置３のスラ
イダ２９を載置させる２本の案内レール３１と、研削装
置３の送りナット２８に螺合される送りねじ３２とが設
けられている。３３は減速ギヤ装置３４を介して送りね
じ３２を回転させる１℃モータ、３５はＤＣモータ３３
の反対側に対応する送りねじ３２端部に連動連結された
ロータリエンコーダである。
に固定されたベアリング１６，１７を案内として、上下
のガイドバー１８および両ガイドバー１８を連結する連
絡バー１９と一体的に、矢印Ｄ方向にわずかに移動可能
にされている。連結バー１９の中央部には、軸２０を中
心とくして揺動するレバー２１に当接されるローラ２２
が設けられており、このレバー２１には、ノブ２３の回
転によつて該レバー２１を引張るばね２４と、ｘサーボ
モータ２５に連動連結されたねじ送り装置２６によつて
該レバー２１を引張るばね２７とが接続されている。一
方、ベース板７の下部中央には送りナット２８が、また
同下部四隅にはスライダ２９がそれぞれ設けられている
。送り装置４のベース板３０上には、研削装置３のスラ
イダ２９を載置させる２本の案内レール３１と、研削装
置３の送りナット２８に螺合される送りねじ３２とが設
けられている。３３は減速ギヤ装置３４を介して送りね
じ３２を回転させる１℃モータ、３５はＤＣモータ３３
の反対側に対応する送りねじ３２端部に連動連結された
ロータリエンコーダである。
一方ベース板３０の下部２箇所にはローラ３６が設けら
れている。揺動装置５のベース板３７上には、ブラケッ
ト３８にて支持されるとともにＤＣモータ３９にて回転
されるカム軸４０が設けられ、このカム軸４０には、送
り装置４のローラ３６に当接するカム４１が固定されて
いる。
れている。揺動装置５のベース板３７上には、ブラケッ
ト３８にて支持されるとともにＤＣモータ３９にて回転
されるカム軸４０が設けられ、このカム軸４０には、送
り装置４のローラ３６に当接するカム４１が固定されて
いる。
以上の構成において、まず研摩ベルト１の走行を停止し
た状態でハンドル１３を回転してガイドプーリ１４を矢
印Ｃ方向に移動させ、研摩ベルト１に所定の張力を与え
る。
た状態でハンドル１３を回転してガイドプーリ１４を矢
印Ｃ方向に移動させ、研摩ベルト１に所定の張力を与え
る。
このとき、研摩ベルト１の張力によつてコンタクトホィ
ール１１はベアリング１７側に押されるので、ノブ２３
を回転してレバー２１を引張り、もつてコンタクトホィ
ール１１をベアリング１６とベアリング１７間の所定位
置に押し戻して位置決めする。以上の操作によつて研摩
ベルト１の張力とコンタクトホィール１１の位置とが適
正にバランスされる。次に、ＤＣモータ３３を作動させ
て送りねじ３２を回転させ、研削装置３を工作物２方向
に移動させて、研摩ベルト１が工作物２に軽く接触する
ようにセットする。
ール１１はベアリング１７側に押されるので、ノブ２３
を回転してレバー２１を引張り、もつてコンタクトホィ
ール１１をベアリング１６とベアリング１７間の所定位
置に押し戻して位置決めする。以上の操作によつて研摩
ベルト１の張力とコンタクトホィール１１の位置とが適
正にバランスされる。次に、ＤＣモータ３３を作動させ
て送りねじ３２を回転させ、研削装置３を工作物２方向
に移動させて、研摩ベルト１が工作物２に軽く接触する
ようにセットする。
続いて工作物２に矢印Ｅ方向の送りを与えるとともに研
摩ベルトを矢印Ｆ方向に走行させる。工作物２を研削す
る際には、ｘサーボモータ２６を回転させてねじ送り装
置２６を作動させ、レバー２１にて上述のバランス位置
からさらにコンタクトホィール１１を工作物２に押圧さ
せる。すると、この押圧荷重によつて切込みが与えられ
て、所望研摩量にて研削が行なわれることになる。工作
物が凹凸を有する形状の場合には、その形状に従つて送
り装置４にて研削装置３全体を矢印Ａ方向に大きく移動
させる。なお、このとき、ロータリエンコーダ３５にて
送りねじ３２の回転角度を検出することによつて研削装
置３の位置を検出し、制制効率の向上を図つている。工
作物２の研削中に、揺動装置５のＤＣモータ３９にてカ
ム軸４０を回転させ、カム４１にて送り装置４のローラ
３６を押し上げて該送り装置４と研削装置３とを一体的
に矢印Ｂ方向に揺動させる。
摩ベルトを矢印Ｆ方向に走行させる。工作物２を研削す
る際には、ｘサーボモータ２６を回転させてねじ送り装
置２６を作動させ、レバー２１にて上述のバランス位置
からさらにコンタクトホィール１１を工作物２に押圧さ
せる。すると、この押圧荷重によつて切込みが与えられ
て、所望研摩量にて研削が行なわれることになる。工作
物が凹凸を有する形状の場合には、その形状に従つて送
り装置４にて研削装置３全体を矢印Ａ方向に大きく移動
させる。なお、このとき、ロータリエンコーダ３５にて
送りねじ３２の回転角度を検出することによつて研削装
置３の位置を検出し、制制効率の向上を図つている。工
作物２の研削中に、揺動装置５のＤＣモータ３９にてカ
ム軸４０を回転させ、カム４１にて送り装置４のローラ
３６を押し上げて該送り装置４と研削装置３とを一体的
に矢印Ｂ方向に揺動させる。
すると、研摩ベルト１が工作物２に圧接されたままその
走行方向と直角な横方向すなわち上下方向に往復動され
つつ研削が行なわれることになる。以上述べたように本
発明によると、工作物の形状にしたがつてコンタクトホ
ィールを含む研削装置全体を大きく移動させるための送
り装置とは別に、工作物にコンタクトホィールだけを押
圧させて所望の切込み量にて研削させるための専用の送
り装置を設けたため、押圧荷重を適正に制御可能となつ
てその誤差の発生を防止てきて工作物の仕上面精度を向
上でき、さらにその動力を小容量のものにすることがで
きる。
走行方向と直角な横方向すなわち上下方向に往復動され
つつ研削が行なわれることになる。以上述べたように本
発明によると、工作物の形状にしたがつてコンタクトホ
ィールを含む研削装置全体を大きく移動させるための送
り装置とは別に、工作物にコンタクトホィールだけを押
圧させて所望の切込み量にて研削させるための専用の送
り装置を設けたため、押圧荷重を適正に制御可能となつ
てその誤差の発生を防止てきて工作物の仕上面精度を向
上でき、さらにその動力を小容量のものにすることがで
きる。
のみならず研摩ベルトを工作物に圧接させたまま走行方
向と直角な横方向に往復動させるようにしたため、よソ
ー層仕上面精度を向上させることができる。
向と直角な横方向に往復動させるようにしたため、よソ
ー層仕上面精度を向上させることができる。
図面は本発明にもとづく研摩ベルトによる研削装置の一
実施例を示し、第１図はその正面図、第２図は同平面図
、第３図は同右側面図てある。 １・・・研摩ベルト、２・・・工作物、３・・・研削装
置、４・・・送り装置、５・・・揺動装置、１１・・・
コンタクトホィール、３２・・・送りねじ、４０・・・
カム軸、４１・・・カム。
実施例を示し、第１図はその正面図、第２図は同平面図
、第３図は同右側面図てある。 １・・・研摩ベルト、２・・・工作物、３・・・研削装
置、４・・・送り装置、５・・・揺動装置、１１・・・
コンタクトホィール、３２・・・送りねじ、４０・・・
カム軸、４１・・・カム。
Claims (1)
- １ 水平方向の送りが与えられる工作物の側端面を型削
するための研摩ベルトによる研削装置であつて、鉛直方
向の研摩面を有する無端状の研摩ベルトを所定の張力で
水平方向に走行させるとともに、該研摩ベルトが掛張さ
れたコンタクトホイールを工作物の側端面に所定の押圧
力で押圧させて所望切込み量を発生させる研削装置と、
前記研削装置に設けられた送りナットに螺合する送りね
じと、前記研削装置に設けられたスライダを載置支持可
能な案内レールとを備えて、前記研削装置を工作物の側
端面の形状に合わせて該工作物に対し水平方向に離間接
近させる送り装置と、前記送り装置に設けられたローラ
に当接するカムを備えて該送り装置と前記研削装置とを
一体的に昇降させ、研摩ベルトを工作物の側端面に圧接
させたまま走行方向と直角な鉛直方向に往復動させる揺
動装置と、を有することを特徴とする研摩ベルトによる
研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17863981A JPS6055261B2 (ja) | 1981-11-07 | 1981-11-07 | 研摩ベルトによる研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17863981A JPS6055261B2 (ja) | 1981-11-07 | 1981-11-07 | 研摩ベルトによる研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882666A JPS5882666A (ja) | 1983-05-18 |
| JPS6055261B2 true JPS6055261B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=16051969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17863981A Expired JPS6055261B2 (ja) | 1981-11-07 | 1981-11-07 | 研摩ベルトによる研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055261B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230131303A (ko) * | 2022-03-03 | 2023-09-13 | (주)에스엘메디케어 | 미세 유량 조절이 가능한 산소 발생 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104741998B (zh) * | 2014-10-30 | 2019-07-02 | 李永友 | 木质玩具积木的多工位磨抛机 |
-
1981
- 1981-11-07 JP JP17863981A patent/JPS6055261B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230131303A (ko) * | 2022-03-03 | 2023-09-13 | (주)에스엘메디케어 | 미세 유량 조절이 가능한 산소 발생 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5882666A (ja) | 1983-05-18 |
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