JPS6054609B2 - 記録用紙の自動整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ＸＹレコーダ又はプロッタ等に使用される
記録紙を、自動的に位置決めする自動整列装置に関する
。

６ 本発明の背景 記録紙を移動することにより記録を行うＸＹレコーダ
において、記録紙（一般に目盛が印刷されている）はあ
る変数に応じて時間経過と共にＸ方向に移動される。

このときスタイラス（ペン先）は他の変数に応じて記録
紙上をＹ方向に移動する。そして記録されたプロット点
を正確に読み取るためには、記録紙上に印刷された目盛
をレコーダのＸＹ軸に対して整列させることがまず必要
とされる。上記目的を達成する手段として、記録紙の両
端にミシン穴を設け、スプロケットによりこれを駆動す
る方法が知られている。この方法は満足すべき結果を得
ることができるが、特殊加工された高価な記録用紙を使
用しなければならないという欠点が存在する。記録用紙
を整列させる他の方法は、Ｘ軸方向に沿つて紙ガイド・
バーを設け、且つＹ軸方向に沿つて停止手段を設けるこ
とである。そしてゴム製まさつローラを用い、記録紙が
前記停止手段に接触するまで該記録紙を前記ガイド・バ
ーに沿つて移動させる。このため記録紙が所定の位置に
置かれたか否かを検出する手段、前記まさつロラを回転
させるための手段等を必要とする。このように上記第２
の方法は厄介な機構を必要とする。更に記録紙が非常に
薄い場合、ガイド・バー又は停止手段との接触により該
記録紙は湾曲してしまう。したがつてガイド・バー及び
停止手段が取り除かれると、記録紙は所定の位置からず
れてしまうことになる。また前記まさつローラは、前記
ガイド・バーと前記停止手段によつて形成されるコーナ
ーに記録紙を移動させるだけである。よつて前記まさつ
ローラは、オペレータにより及ぼされる横方向の力を何
ら補償することができない。あるいは何らかの障害によ
り記録紙が前記ガイド・バーに近づきすぎる場合、前記
まさつローラはこの障害を取り除くことができない。？
本発明の概要 記録紙移動型のＸＹレコーダには、一般的に、プラテン
上の記録紙をＹ方向に移動させるための力を付加する駆
動手段、Ｙ方向に移動するスタイラスを運ぶキヤリジの
駆動手段が備えられている。

上＆入Ｙレコーダには、記録紙の端部において、該記録
紙をＸ方向へ駆動する部材も含まれる。本発明によれば
、プラテン上における記録紙の傾きを検出する手段が提
供される。これはレコーダ上の座標軸と記録紙上のある
直線が平行になつているか否かを調べることにより検出
される。本発明によれば記録紙上の一点のみを押さえる
手段（即ちピボット）、及び記録紙駆動手段のひとつを
して該記録紙をピボット中心に回転せしめる手段が提供
される。その結果、記録紙の傾きが修正される。また記
録紙が湾曲するのを避けるため、前記ピボット及び記録
紙駆動手段は該記録紙を伸張するような位置に配置され
なければならな．い。本発明の一実施例において、記録
紙の一辺又は該記録紙上に印刷された直線は、方位線と
しての役割りを果たす。更に、記録紙の他の一辺（前記
一辺と直交する辺）は、該記録紙が正確な長方形をなし
ているか否かを検出するために用いられ．る。本発明に
係る他の実施例においては、記録紙駆動手段がピボット
としての役割を果たしている。５本発明の第一実施例 第１Ａ図は、本発明の一実施例による記録用紙・の自動
整列装置を示した斜視図である。

本発明に使用されるレコーダは、ある変数に基いて、記
録紙をＸ軸方向に移動させる。またスタイラスは他の変
数に基いて、記録紙上をＹ軸方向に移動する。これらの
機能を達成するため様々な手段が用いられている。図示
された実施例に用いられる記録用紙Ｐは、プラテン２の
表面上を移動する。記録用紙Ｐの移動は、プラテンの両
端に対向配置されたドライブ・ローラ４，６によつて行
われる。したがつて、記録用紙に印加される力の方向は
、Ｘ軸に平行となる。プラテン２の下方に配置されたド
ライブ●ローラ４，６の一端は開口部８，１０をを介し
てピンチ・ローラ１２，１４に接触し・ている。但しピ
ンチ・ローラ１４は常時ドライブ・ローラ６に接触して
いるが、ピンチ・ローラ１２は必要に応じて（後に詳記
する）ドライブ・ローラ４と接触する。ドライブ●ロー
ラ４，６は、モータＭ１のシャフト１１に固着されてい
る。

そしてモータＭ１の回転数及び回転方向は、モータＭ１
に、取付けられた透明円板１６に刻まれた放射状線がさ
えぎる光に基いて発せられる電気的パルスによつて検出
される。ここで透明円板１６に照射される光は光源１８
，２０から発せられ、フォト・ディテクタ２２，２４に
より検出される。透明円板１６を通過する光ビームは円
板上の各放射線により形成される角度の１１４だけ互い
に離れた角度をもつて照射されるよう、光源１８，２０
が配置される。そして電気的パルスはリード線２２″，
２４″上に現われる。キヤリジ３０に固定されたスタイ
ラス（ペン先）２６は、ライン２８に沿つてプラテン上
を移動する。

ここでライン２８は、レコーダのＹ軸と平行である。キ
ヤリジ３０は、レコーダのＹ軸に平行なチャネル３２に
沿つて移動する。キヤリジ３０の移動はキヤリジ自身に
取り付けられたベルトの回転により制御される。ベルト
３４は遊びプーリ３６及びドライブ・プーリ３８を介し
て、プラテン２を取りまいている。ドライブ・プーリ３
８はモータＭ２の回転軸に固着されている。モータＭ２
の回転数及び回転方向は、リード線４０，４２に現われ
る電気的パルスにより決定される。この電気的パルスは
、モータＭ１について言及したのと同様、光源４６，４
８、フォト・ディテクタ５０，５２及び透明円板４４に
基づいて発せられる。チャネル３２には、底面が組み込
まれている。前記底面は、プラテン２の上面に近接して
配置されている。レコーダに記録用紙が供給されたか否
かを検出するため、フォト・ディテクタ５４がプラテン
２に埋め込まれている。その位置は、開口部８の後方（
図の右側方向）に置かれている。本発明によれば、記録
用紙の両端に力を印加する手段、及びある一点を中心に
記録紙を回転させるピボットが提供される。

これらの内容は後に詳述される。ピンチ・ローラ１４は
常にドライブ・ローラ６と接触しているが、ピンチ・ロ
ーラ１２の中心軸は■型レバー５６の一方端に固着され
ている。Ｖ型レバー５６は、軸５８を中心にして回転す
る。軸５８は、プラテン２の下方に取付けられた突出部
６０に固着されている。Ｖ型レバー５６の他方端は、ソ
レノイド６４のロッド６２に回転自在に取り付けられて
いる。同様に■型レバー５６の他方端からは、水平方向
（プラテン面上に平行）にアーム６６が突出している。
アーム６６はプラテン２の下方に位置される。垂直ピン
６８はアーム６６の一方端に設けられている。そして垂
直ピン６８と開口部７０は同一座標上に位置される。ま
た引張りスプリング７２は、Ｖ型レバー５６の中間点（
軸５８とロッド６２の中間）に取付けられているため、
■型レバー５６は反時計方向の回転力を受けることにな
る。第１Ｂ図及ひ第１Ｃ図は、■型レバー５６の動作を
説明した拡大側面図である。

第１Ｂ図に示される如く、レバー５６かスプリング７２
により反時計方向に回転されると、垂直ピン６８はプラ
テン２の表面下に位置されると同時にピンチ・ローラ１
２はドライブ・ローラ４に接触する。ピンチ・ローラ１
２とドライブ・ローラ４が接触する位置は、ちようどプ
ラテン２の表面上である。ソレノ，イド６４が励磁され
ると、レバー５６は時計方向に回転して第１Ｃ図に示さ
れる状態が得られる。即ちピン６８は、開口部７０から
突出てチャネル３２の底面に達する。いま記録用紙Ｐが
プラテン上に載せられるより以前に、本装置が第１Ｃ図
に示された状態にあると仮定するならば、ピン６８は記
録用紙Ｐの停止手段（ＳｔＯｐ）として作用する。しか
し記録用紙Ｐがピン６８とチャネル３２の底面との中間
に位置されているとき、第１Ｃ図に示される如くピン６
８が突出て来ると、該ピン６８はピボットとして作用す
る。したがつてドライブ・ローラ６及びピンチ・ローラ
１４により記録用紙Ｐに力が印加されると、，該記録用
紙Ｐはピン６８を中心にして回転することになる。その
回転方向は、記録用紙Ｐに印加される力の方向により決
定される。レコーダ上のＸ，Ｙ座標軸に対して記録用紙
のＸ，Ｙ座標軸（目盛）がどの程度傾いているかを知る
ため、記録用紙Ｐの方位線を２つの異つた位置において
検出する手段が必要となる。

ここで前記方位線として、記録用紙の一辺（切りはじ）
又は目盛Ｇ（７）Ｙ軸に平行なうイン７５、又は目盛Ｇ
のｘ軸に平行なうイン７６が用いられる。第１Ａ図に示
された実施例において、反射板（ＲｅｆｌｅｃｔＯｒ）
７８，８０がチャネル３２の底部に埋め込まれている。

これら反射板７８，８０は、プラテンのＹ軸に平行な直
線上に配置されている。またフォト●ディテクタ８２は
キヤリジ３０に装着されている。フォト・ディテクタ８
２は光ビームを下方に照射し、その反射光を検出する機
能を果たす。前記光ビームは、プラテンの表面に焦点を
結ぶよう設計されている。しかし前記光ビームがプラテ
ン表面に達するのは、キヤリジ３０がチャネル３２の底
部に設けられた開口部の真上に位置されたときだけであ
る。即ち前記開口部を通して光ビームが反射板７８，８
０に達する。光ビームはまたスロット８４，８６（チャ
ネル３２の両端に設けられている）を通してプラテン２
に達する。手動操作（ＭａｎｕａｌＯｐｅｒａｔｉＯｎ
）を手助けするため、キヤリジ３０にライト８８が備え
付けられ”ている。

そしてライト８８は、フォト●ディテクタ８２に反射光
が到達しているときのみ点灯されている。したがつてフ
ォト・ディテクタ８２に達する反射光がさえ切られると
、ライト８８は消される。プラテン上に生じる光学的特
性の変化を検出するため、フォト・ディテクタ８２以外
の手段を用いることも可能である。

例えばフォト・ディテクタ８２の代わりに単なる光源を
用いるとすると、反射板７８，８０の代わりに光検出器
が用いられ）ることになる。しかしこの場合、プラテン
上に生じる光学的特性の変化（記録用紙Ｐのフロント・
エッジ以外により生じる）を検出することは不可能とな
る。プラテン表面の光反射率を記録用紙Ｐの光反射率と
同じかそれ以上にすること′ごより、反射板７８，８０
を取り除くことができる。すると記録用紙に印刷された
ライン７５又は７６は方位線として用いられるため、記
録用紙の傾きはこれらライン７５，７６を基準にして修
正されることになる。また反射板７８，８０を除去する
ため、プラテン表面の光反射率を記録用紙の光反射率よ
り実質上小さいか又は大きくする方法も考えられる。こ
の場合、記録用紙Ｐのエッジ（切れはし）が方位線とし
て用いられているため、記録用紙Ｐの傾きはこれら方位
線を基準にして修正される。９制御回路 第２図は、手動又はプロセッサ制御の下に第１Ａ図に示
された装置を動作する機構を示した図である。

図においてスイッチＳｌ，Ｓ２，Ｓ３のアームに印加さ
れる電力は電源９０から供給される。スイッチＳ２が図
示された状態（リード線９２側に倒されている）にある
とき、モータ隅の巻線に電力が供給される。するとキヤ
リジ３０が右方向に移動するようモータＭ２が回転する
。またスイッチＳ２が反対側に倒されると（リード線９
４側に倒されると）、モータＭ２は逆回転をする。した
がつてキヤリジ３０は左方向へ移動する。スイッチＳ１
が図示された状態（リード線９５側に倒されている）に
あるとき、モータＭ１の巻線に電力が供給される。する
とドライブ・ローラ４及び６は正方向（即ち記録紙を図
の上方へ移動させる方向）に回転する。またスイッチＳ
１が反対側に倒されると）、モータＭ１は逆回転をする
。したがつてドライブ・ローラ４及び６は逆方向（即ち
記録紙を図の下方へ移動させる方向）に回転する。スイ
ッチＳ３が図示された状態（即ちオープン状態）にある
とき、ソレノイド６４は励磁されない。したがつてレバ
ー５６は、スプリング７２の作用により第１Ｂ図に示さ
れた位置に置かれる。スイッチＳ３が．閉じられると、
リード線９８を介してソレノイド６４に電力が供給され
る。したがつてレバー５６は第１Ｃ図に示された位置に
置かれる。第２図に示された装置が手動制御されるとき
、スイッチＳｌ，Ｓ２，Ｓ３は手動により開閉される。

しかし本装置がプロセッサ１００により制御されるとき
、これらスイッチはモータ制御器１０２，１０４及びス
イッチ制御器１０６により開閉される。モータＭ１の回
転数及び回転角は、リード線２２″及び２『に現われた
パルス信号に基づき、回転角検出器１０８が検出する。
そして回転数及び回転方向を表わす信号は、リード線１
１２，１１４を介してカウンタ１１０及びプロセッサ１
００に送られる。同様にモータＭ２の回転数及び回転角
は、リード線４０及び４２に現われたパルス信号に基つ
き、回転角検出器１１６が検出する。そして回転数及び
回転方向を表わす信号は、リード線１２０，１２２を介
してカウンタ１１８及びノプロセツサ１００に送られる
。ディテクタ８２が反射板７８又は８０のいずれか一方
の上方に位置されていることを表わす信号は、リード線
１２４を介してプロセッサ１００に送られる。記録用紙
がディテクタ５４におおいかぶさつていることを一表わ
す信号は、リード線５Ｃを介して、プロセ７サ１００に
送られる。プロセッサ１００の出力信号はモータ制御器
１０２及び１０４及びスイッチ制御器１０６に送られる
。第１Ａ図に示された装置が手動操作され又はプロセッ
サ制御されるに″かかわりなく、記録用紙Ｐは第３図又
は第４図に示すような動きをする。第３図は、第１Ａ図
示された装置に記録用紙Ｐが時計方向の傾きをもつて挿
入された場合の記録紙整列手順を説明した図である。

同様に第４図は、第１Ａ図に示された装置に記録用紙Ｐ
が反時計方向の傾きをもつて挿入された場合の記録紙整
列手順を説明した図である。図面の簡略化のため反射板
７８，８０、フォト・ディテクタ８２及び垂直ピン６８
のみが描かれている。即ち反射板７８，８０は点により
、フォト・ディテクタ８２は小型三角形により表わされ
ている。また垂直ピン６８は、プラテン上に突出ている
ときのみ、十文字をもつて表わされている。ピンチ・ロ
ーラ１２，１４とドライブ・ローラ４，６が接触するこ
とにより記録用紙Ｐに一定方向の力が印加されるが（第
１Ａ図参照）、この印加される力の方向は矢印で示され
ている。また矢印の下端に描かれた水平線分は、ピンチ
・ローラとドライブ・ローラが接触する位置を表わして
いる。なお記録用紙Ｐの動きを明らかにするため、記録
用紙の傾き並びにピン６８と反射板７８との距離は誇張
して描かれている。９手動操作 以下第３図及び第４図を参照して説明する。

記録用紙を挿入する以前に、ピン６８はプラテン表面に
突出ており且つディテクタ８２は右側の反射板８０上に
置かれている（第３図Ａ参照）。挿入された記録用紙Ｐ
が時計方向に傾いているとするならば、記録用紙Ｐの左
上部分がピン６８に突当る（第３図Ａ参照）。そしてド
ライブ・ローラ６及びピンチ・ローラ１４の回転に伴い
、記録用紙Ｐはピン６８の回りを反時計方向に回転する
（第３図Ｂ参照）。そして記録用紙Ｐの右上端が反射板
８０に達するとライト８８は消え、記録用紙Ｐは停止さ
れる。これは既に述べた如く、フォト●ディテクタ８２
への反射光が記録用紙Ｐにより妨げられるからである。
その後、ディテクタ８２は左側の反射板７８上上に移動
すると共に、ピン６８はプラテン２の下に引込む。する
とドライブ・ローラの回転により記録用紙Ｐは平行移動
をし、記録用紙Ｐの左上端が左側反射板７８に達する（
第３図Ｃ参照）。そしてライト８８が再び消える。再び
ピン６８はプラテン上に突出し、ディテクタ８２は右側
反射板８０上に移動する。したがつてピン６８は記録用
紙Ｐをピン止めすることにより、ピボットとしての作用
を果たす。そしてモータＭ１が回転すると、記録用紙Ｐ
は時計方向に回転する（第３図Ｄ参照）。時計方向への
回転は、ライト８８が点灯したとき停止される。以上の
動作により、記録用紙Ｐは、プラテン上の正しい位置に
整列される。記録用紙Ｐが第３図Ｂの如く位置されてい
るとき、カウンタ１１０のカウント数はカウンタ自身に
より記憶されている。

その後、記録用紙Ｐを第３図Ｄに示される位置まて戻す
には、カウンタ１１０が当該カウント数に至るまでドラ
イブ・ローラ６を逆回転させればよい。かくしてカウン
タ１１０は記録用紙整列の手助けをする。反射板７８及
び８０を含む直線からピン６８まての距離をｄとすると
（第３図Ａ参照）、記録用紙Ｐが第３図Ｃから第３図Ｄ
の位置まで移動（回転）するのに要する距離は常にｄと
なる。

以上の説明は、プラテンに挿入される記録用紙Ｐが時計
方向に傾いている場合についてである。次に第４図につ
いて説明する。

第４図Ａに示される如く、記録用紙Ｐが反時計方向に傾
いている場合も、記録紙整列手順は第３図とほぼ同じで
ある。但し、記録用紙Ｐが第４図Ｃから第４図Ｄの位置
まで移動（回転）するのに要する距離ｄ″は常に一定と
ならない。そしてｄ″はｄより大となる。ここで距離ｄ
″とは、記録用紙Ｐが第４図Ｂの位置にあるとき、左側
反射板７８から記録用紙Ｐの左上端部に至る距離（Ｘ軸
に沿つた距離）をいう。上述した記録用紙整列手順にお
いて記録用紙の湾曲及び整列位置誤差が生じないように
するため、ピン６８の位置と力の印加位置は、当該記録
用紙がたるまないよう考慮して配置されなければならな
い。例えばピン６８が第３図Ｄの二重丸で示した位置（
以下０点という）にあるとすると、０点と力の印加点と
の間にはさまれている記録用紙はドライブ●ローラ６の
回転に伴つて圧縮力を受けることになる。よつて記録用
紙整列に際して、湾曲が生じる。５プロセッサ制御 第５図は、プロセッサ制御において用いられるプログラ
ムを示した流れ図である。

この流れ図は、上述した手動操作における各ステップに
対応するものである。以下の説明は第２図ないし第５図
を参照されたい。モータＭ１及びＭ２は一時にある単位
角だけ回転する。そしてキヤリジ３０の位置又は記録用
紙Ｐの位置が希望した位置に達するまで、その結果がモ
ニタされる。まずブロック１２５（第５図参照）におい
て、ディテクタ８２が反射板８０と一致するまでキヤリ
ジ３０は右方に移動される。もし何らかの記録用紙がプ
ラテン上に存在するならば、ブロック１２６において該
記録用紙は追出される。その後、オペレータにより記録
用紙が挿入される。

ディテクタ５４に記録用紙が到達すると（ブロック１２
８）、ソレノイド６４が励磁される（ブロック１３０）
。すると垂直ピン６８はプラテン上に突出し（第１Ｃ図
参照）、記録用紙停止手段としての働きをする。次にモ
ータＭ１が回転され、記録用紙Ｐが前方に送られる（ブ
ロック１３２）。記録用紙Ｐが右側の反射板８０に到達
するまでモータＭ１は回転を続ける（ブロック１３４）
。この時点においてモータＭ１は停止され、ソＬレノイ
ド６４の励磁も解除される。よつて記録用紙Ｐは停止し
、ピン６８はスプリング７２により通常の位置に戻され
る（プラテン２の下方に位置される）。次にディテクタ
８２が反射板７８の真上に位置するようキヤリジ３０が
左方に移動する（ブロック１３８）。ブロック１４０に
おいて、反射板７８に記録用紙Ｐが到達しているか否か
のテストが行われる。記録用紙Ｐが未だ反射板７８に到
達していない場合、モータＭ１が回転して記録用紙Ｐを
前方に進める（ブロック１４２）。記録用紙Ｐが反射板
７８に到達するとその動いた距離（ｄ）がメモリに記憶
され（ブロック１４４）、モータＭ１の回転が停止する
（ブロック１４６）。これと同時にソレノイド６４が再
び励磁される（ブロック１４６）。よつてピン６８は上
昇して記録用紙Ｐをピン止めする。ブロック１４８にお
いて、モータＭ１は逆回転をはじめる。よつてドライブ
・ローラ６及びピンチ・ローラ１４により印加される力
は逆方向（即ち記録用紙Ｐを掃出す方向）となる。記録
用紙Ｐがメモリにストアされている距離（ｄ）だけ後退
されると（ブロック１５０）、モータＭ１は停止し同時
にソレノイド６４の励磁が解除される（ブロック１５２
）。したがつてピン６８はプラテン下に引込まれ、ピン
チ・ローラ１２はドライブ・ローラ６と接触する（第１
Ｂ図参照）。この時点に至り、記録用紙Ｐの上部エッジ
はＹ軸に平行となり、整列動作が完了する。５記録用紙
の左右移動 記録を開始する以前に、記録用紙を左右に動かしてＹ軸
上の零点（又は座標の中心となる点）を調整する必要が
ある。

さもなければ前記零点が目盛の中間に位置されたり、あ
るいは誤つた目盛線上に位置されることになる。このこ
とは容易に達成される。まずキヤリジ３０を左方に動か
し（ブロック１５４）、ディテクタ８２を左側反射板７
８の真上に位置させる（ブロック１５６）。更にディテ
クタ８２を左方に移動させると、そのビームはスロット
８４を通してプラテン２に到達する。プラテン２の光反
射率は記録用紙Ｐの光反射一率と異るよう設計されてい
るため、ディテクタ８２が記録用紙Ｐの左エッジに達す
るとき、該ディテクタ８２から発生される信号に変化が
生じる。このプロセスにおいて生じたモータＭ２の回転
数は記憶され（ブロック１５８）、Ｙプロットの位・置
決めに使用される（Ｙプロットの位置決めを行う手段は
図示されていない）。５記録用紙の直角性検査 第６図は、第１Ａ図に示した装置を用いて記録用紙の四
すみが直角であるか否かを検査する手順を示した図であ
る。

図示された手順は手動により又はプロセッサ制御の下に
遂行される。記録用紙Ｐが第３図Ｄに示される位置に整
列された後、ドライブ・ローラ４，６の回転により記録
用紙Ｐは前進される（第６図Ａ参照）。

このときディテクタ８２は反射板８０の真上に位置され
ている。その後ディテクタ８２は右方に移動し、該ディ
テクタ８２の光ビームはスロット８６を通・過する。プ
ラテンの光反射率が記録用紙の光反射率より大であるな
らば、ライト８８はディテクタ８２が記録用紙の右端に
達した直後に点灯する（第６図Ｂ参照）。ここでディテ
クタ８２の移動した距離ｄ１は、カウンタ１１８又はプ
ロセッサ１００により測定される。その後、ディテクタ
８２は左方にｄ１だけ移動される（即ち反射板８０の真
上に戻つてくる）。更に記録用紙Ｐは、およそその長さ
分（Ｘ軸方向の長さ）だけ前方に送られる（第６図Ｃ参
照）。ディテクタ８２は再び右方に移動し、記録用紙Ｐ
の右端に達したときに停止する（第６図Ｄ参照）。この
とき、ディテクタ８２の移動距離鳴は同様の方法で測定
される。もし記録用紙Ｐのコーナーが直角であるならば
、ｄ１とＤ２は同じ値となる。９記録用紙の右側端整列 第７図は、記録用紙の右側端（即ち右側の辺）をプラテ
ンのＸ軸と平行にするため、その手順を示した図である
。

いま記録用紙は、反時計方向に傾いたままプラテン２に
挿入されたとする（第７図Ａ参照）。また記録用紙Ｐの
光反射率は、プラテン２の光反射率と異つているものと
する。なお第７図Ａに示される如き位置に記録用紙Ｐを
置くには、第３図Ａ及びＢについて既に述べた動作を行
えばよい。光ビームが記録用紙Ｐの右端に達するまでキ
ヤリジ３０を移動させることにより、距離ｄ１が測定さ
れる（第７図Ｂ参照）。ディテクタ８２が記録用紙Ｐの
右端に達する時点は、ライト８８の点滅により知ること
ができる。以上の動作がプロセッサ制御の下に行われる
とき、距離ｄ１はストアされる。また以上の手動により
行われるとき、カウンタ１１８の指示値変化を記録して
おく必要がある。その後、記録用紙Ｐはおよそその長さ
分だけ移動され、同時にディテクタ８２は左方に山だけ
戻される（第７図Ｃ参照）。即ちデイテクタ８２は反射
板８０の真上に戻される。ディテクタ８２は再び右方に
移動され、記録用紙Ｐの右端に達する。その移動距離↓
はストアされ又は記録される。その後第７図Ｄに示され
る如くピン６８が上昇する。そしてモータＭ１の回転に
より、記録用紙Ｐは時計方向に回転する。ここで時計方
向への回転角はＤｌ，ｄ，記録用紙Ｐがｘ軸方向に移動
された距離、及びピン６８の位置に基いて決定される。
なお記録用紙Ｐが時計方向に傾いてプラテン２に挿入さ
れた場合も同様の手順により整列される。５第２実施例 第８図は、本発明の第２実施例による記録用紙の自動整
列装置を説明した図である。

既に説明した第１実施例（第２図参照）に比べて本実施
例では、ソレノイド１６４及び垂直ピン１６８が余分に
装着されている。第１実施例において、ピボット点はた
だひとつだけであつた。よつて記録用紙Ｐを整列させる
ために、常に時計方向への回転のみが行われた。第８図
に示された第２実施例においては２個の垂直ピン６『及
び１６８が存在するため、いずれの方向へも記録用紙Ｐ
を回転させることができる。またピンチ・ローラ１２″
がマウントされているレバー５６″は、第２図に示され
たレバー５６よりも長く作られている。よつて垂直ピン
６『は反射板７『より前方に位置されている。第２図に
示されたピンチ・ローラ１４は常にドライブ・ローラ６
と接触している。しかし第２実施例においてピンチ・ロ
ーラ１４″はＶ型レバー１６０の一端に装着されている
ため、スプリング１６２及びソレノイド１６４の作用に
より、ドライブ・ローラ６″に対して適宜接触される。
その機構は、第１Ｂ図及び第１Ｃ図に示される通りであ
る。レバー１６０の他方端に固着されたアーム１６６は
プラテン２″の下方に伸びている。そしてアーム１６６
の先端には垂直ピン１６８が設けられている。電源９『
は、スイッチＳ４を介してソレノイド１６４に電力を供
給する。スイッチＳ４の開閉は手動により、又はスイッ
チ制御器１７２により制御される。スイッチ制御器１７
２は、プロセッサ１０『からの信号により制御される。
また反射板７『と８『を結ぶ直線上の中間点に、第３の
反射板１７４が設けられている。第９図は、第８図に示
された装置に記録用紙が挿入された場合の整列手順を示
した図である。

まずピンチ・ローラ１２″及び１Ｃは記録用紙の上方に
持ち上げられており、且つピン６『及び１６８はプラテ
ン上に突出されている。このときモータＭ１″は停止し
ている。またキヤリジ３『は、ディテクタ８２″が第３
反射板の真上に位置されるよう移動する。そして記録用
紙の前縁（フロント・エッジ）が第３反射板１７４に到
達すると、ピンチ・ローラ１２′及び１Ｃはそれぞれド
ライブ・ローラ４″及び６″に押しつけられる（第９図
Ａ参照）。その後ディテクタ８２″は左方に移動し、反
射板７『の真上に位置される。その後モータＭ１″が回
転して記録用紙をわずかだけ前進又は後進させる。そし
て記録用紙の前縁が反射板７『に達すると、モータＭ１
″の回転が停止する（第９図Ｂ参照）。ここで記録用紙
の移動された距離（ｄ１）及びその方向はメモリに記憶
される。本装置が手動操作によるときは、カウンタ１１
『の指示値が記録される。プラテン２゛に挿入された記
録用紙が時計方向に傾いている場合（第９図Ａの如く）
、前記移動距離はｄ１てあり、その移動方向は後方であ
る（第９図Ｂ参照）。その後、記録用紙がピン１６８を
十分におおうまでドライブ・ローラ４″及び６″を回転
させる（第９図Ｃの破線参照）。このときピン１６８は
プラテン２″の下方に収められている。その後ソレノイ
ド１６４が励磁されるため、ピン１６８は記録用紙に突
きささる。そしてモータＭ１″を回転させることによ・
り、記録用紙を距離２ｄ１だけ回転移動させる（第９図
Ｄ参照）。以上により記録用紙の整列が完了する。β
第３実施例 第１０図は、本発明の第３実施例による記録用・紙の自
動整列装置を説明した図である。

本実施例においては、第２図に示されたピン６８が除去
されている。即ちドライブ・ローラ及びピンチ・ローラ
は記録用紙を移動させるだけでなく、ピボットとしての
機能も果たしている。ピンチ・ローラ）１２″及び１４
″は、第１Ａ図に示されたピンチ・ローラ１４と同様の
方法により装着されている。したがつてピンチ・ローラ
１２″及び１４２は常にドライブ・ローラ４２及び６″
に接触している。また制御可能なりラッチ・ブレーキ１
７６がシヤフト１１に組み込まれている。電源９『は、
スイッチＳ５を介して、クラッチ・ブレーキ１７６に電
力を供給する。スイツＳ５は、スイッチ制御器１７８（
プロセッサ１０『により制御される）により開閉される
。第１１図は、第１０図に示された装置に記録用紙が挿
入された場合の整列手順を示した図である。

第１１図Ａにおいて、クラッチ・ブレーキ１７６には何
の信号も印加されないため、ドライブ・ローラ４″及び
６２は共に回転する。またディテクタ８２２いずれかの
反射板（第１１図Ａにおいては、左側の反射板７『）の
真上に位置される。ドライブ・ローラ４″及び６″の回
転により記録用紙の前縁が反射板７『に到達すると、モ
ータＭ／″の回転が停止する（第１１図Ｂ参照）。その
後ディテクタ８２″は右側反射板８『の真上に移動され
る。記録用紙が再び前方に移動され、その前縁が反射板
８０″に到達するとモータＭ１″″が停止する（第１１
図Ｃ参照）。ここで移動した距離（ｄ″″）はストアさ
れ、若しくはカウンタ１１８″の指示値が記録される。
この時点でクラッチ・ブレーキ１７６が作動されるため
、ピンチ・ローラ１２″がロックされる。ところがピン
チ・ローラ１４″はロックされていないため、記録用紙
の右端には回転力が印加されることになる。よつて記録
用紙は左側のピンチ・ローラ１２″を中心軸として回転
し（距離ｄ″）、記録用紙の整列が完了する（第１１図
Ｄ参照）。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の一実施例による記録用紙の自動整列
装置を示した斜視図、第１Ｂ図及び第１Ｃ図は第１Ａ図
に示された■型レバー５６の動作を説明した拡大側面図
、第２図は手動又はプロセッサ制御の下に第１Ａ図に示
された装置を動作する機構を示した図、第３図は第１Ａ
図に示された”装置に記録用紙が時計方向の傾きをもつ
て挿入された場合の記録紙整列手順を説明した図、第４
図は第１Ａ図に示された装置に記録用紙が反時計方向の
傾きをもつて挿入された場合の記録紙整列手順を示した
図、第５図はプロセッサ制御において用いられるプログ
ラムを示した流れ図、第６図は第１Ａ図に示した装置を
用いて記録用紙の四すみが直角であるか否かを検査する
手順を示した図、第７図は記録用紙の右側端をプラテン
のＸ軸と平行に整列するための手順を示した図、第８図
は本発明の第２実施例による記録用紙の自動整列装置を
説明した図、第９図は第８図に示された装置に記録用紙
が挿入された場合の整列手順を示した図、第１０図は本
発明の第３実施例による記録用紙の自動整列装置を示し
た図、第１１図は第１０図に示された装置に記録用紙が
挿入された場合の整列手順を示した図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテン上に挿入された記録用紙にＸ軸方向の正ま
   たは負の向きの駆動力を与える駆動手段と、前記記録用
   紙が前記プラテン上で回転運動可能な様に前記記録用紙
   の進行を一点で阻止する阻止手段と、前記記録用紙の先
   端または前記記録用紙上の基準線をＹ軸方向にならぶ複
   数の観測点で検出する検出手段と、前記駆動手段の駆動
   により第１の前記観測点において前記先端または基準線
   が検出されたことに応答して、第２の前記観測点におい
   て前記先端または基準線が検出されるまで前記駆動手段
   を付勢することにより前記記録用紙を前記Ｘ軸方向に平
   行移動させる手段と、前記駆動手段および阻止手段を付
   勢することにより前記測定された平行移動距離によつて
   定まる量だけ前記記録用紙を回転させる手段とを設けて
   なる記録用紙の自動整列装置。