JP3447867B2 - Ｖ溝プレートのｖ溝に対する光ファイバの垂直上方位置検出方法及び光スイッチの動作方法 - Google Patents
Ｖ溝プレートのｖ溝に対する光ファイバの垂直上方位置検出方法及び光スイッチの動作方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光スイッチにおけ
るＶ溝プレート上の溝における移動側光ファイバの最適
な位置を検出する光ファイバ位置検出方法に関する。
るＶ溝プレート上の溝における移動側光ファイバの最適
な位置を検出する光ファイバ位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光通信システム等で用いられる光スイッ
チとしては種々の型式があるが、複数のＶ溝がほぼ一定
のピッチで形成されたＶ溝プレートを利用したものがあ
る。かかるＶ溝プレートは２つの領域に分かれており、
一方の領域の各Ｖ溝には光ファイバ（固定側光ファイ
バ）が配置されるようになっている。また、他方の領域
のＶ溝には、少なくとも１本の移動可能な光ファイバ
（移動側光ファイバ）が選択的に配置されるようになっ
ている。これにより、移動側光ファイバと固定側光ファ
イバの１本とが光学的に接続される。
チとしては種々の型式があるが、複数のＶ溝がほぼ一定
のピッチで形成されたＶ溝プレートを利用したものがあ
る。かかるＶ溝プレートは２つの領域に分かれており、
一方の領域の各Ｖ溝には光ファイバ（固定側光ファイ
バ）が配置されるようになっている。また、他方の領域
のＶ溝には、少なくとも１本の移動可能な光ファイバ
（移動側光ファイバ）が選択的に配置されるようになっ
ている。これにより、移動側光ファイバと固定側光ファ
イバの１本とが光学的に接続される。
【０００３】上述したような従来の光スイッチにおい
て、移動側光ファイバは、パルスモータにより駆動され
る送り機構によってＶ溝プレートの上方を移動される。
移動側光ファイバの移動量はパルスモータに入力される
パルスの数により一義的に定まっているため、Ｖ溝が一
定ピッチで配列されている場合には、所定のパルス数を
入力することで所定のＶ溝の垂直上方まで移動側光ファ
イバを移動させることが可能である。
て、移動側光ファイバは、パルスモータにより駆動され
る送り機構によってＶ溝プレートの上方を移動される。
移動側光ファイバの移動量はパルスモータに入力される
パルスの数により一義的に定まっているため、Ｖ溝が一
定ピッチで配列されている場合には、所定のパルス数を
入力することで所定のＶ溝の垂直上方まで移動側光ファ
イバを移動させることが可能である。
【０００４】しかしながら、Ｖ溝プレートのＶ溝の最深
部の位置は製造誤差等により設計上の位置と異なる場合
がある。そのため、パルスモータに入力されたパルスの
数に応じたＶ溝の最深部の位置を各Ｖ溝に対して予め正
確に検出しておく必要がある。本発明の目的は、このよ
うな光ファイバ位置検出方法を提供することにある。
部の位置は製造誤差等により設計上の位置と異なる場合
がある。そのため、パルスモータに入力されたパルスの
数に応じたＶ溝の最深部の位置を各Ｖ溝に対して予め正
確に検出しておく必要がある。本発明の目的は、このよ
うな光ファイバ位置検出方法を提供することにある。
【０００５】本発明は、同一平面上に互いに平行に且つ
等しいピッチで並設されたＶ溝を上面に有し、前記Ｖ溝
に直交する溝により２つの領域に分けられるＶ溝プレー
トと、前記２つの領域のうちの一方における前記Ｖ溝の
いずれかに配置された複数の固定側光ファイバと、前記
２つの領域のうちの他方における前記Ｖ溝のいずれかに
選択的に配置される少なくとも１本の移動側光ファイバ
と、前記移動側光ファイバを前記Ｖ溝に直交する方向に
移動させるためのパルスモータとを備える光スイッチに
適用される、Ｖ溝プレートのＶ溝に対する光ファイバの
垂直上方位置の検出方法において、前記移動側光ファイ
バの基準位置を決定する工程と、前記移動側光ファイバ
を、検出すべきＶ溝の上方まで移動させる工程と、前記
移動側光ファイバが前記移動側光ファイバの垂直上方位
置にあるかどうかを、位置監視手段により調べる工程
と、前記移動側光ファイバが前記垂直上方位置にある場
合に、前記パルスモータの回転軸の回転に連動し前記Ｖ
溝の配列ピッチと等しい距離だけ前記移動側光ファイバ
が移動する毎に回転検出パルス信号を出力する動作検出
手段により前記移動側光ファイバが前記基準位置から検
出すべき前記Ｖ溝の位置に達するまでに出力される前記
回転検出パルス信号の数と、前記回転検出パルス信号の
信号列のうち最後に得られたパルス信号からのモータ駆
動パルス信号の数とで前記Ｖ溝プレートのＶ溝に対する
垂直上方位置を検出する工程とを備えることを特徴とす
るＶ溝プレートのＶ溝に対する光ファイバの垂直上方位
置の検出方法である。
等しいピッチで並設されたＶ溝を上面に有し、前記Ｖ溝
に直交する溝により２つの領域に分けられるＶ溝プレー
トと、前記２つの領域のうちの一方における前記Ｖ溝の
いずれかに配置された複数の固定側光ファイバと、前記
２つの領域のうちの他方における前記Ｖ溝のいずれかに
選択的に配置される少なくとも１本の移動側光ファイバ
と、前記移動側光ファイバを前記Ｖ溝に直交する方向に
移動させるためのパルスモータとを備える光スイッチに
適用される、Ｖ溝プレートのＶ溝に対する光ファイバの
垂直上方位置の検出方法において、前記移動側光ファイ
バの基準位置を決定する工程と、前記移動側光ファイバ
を、検出すべきＶ溝の上方まで移動させる工程と、前記
移動側光ファイバが前記移動側光ファイバの垂直上方位
置にあるかどうかを、位置監視手段により調べる工程
と、前記移動側光ファイバが前記垂直上方位置にある場
合に、前記パルスモータの回転軸の回転に連動し前記Ｖ
溝の配列ピッチと等しい距離だけ前記移動側光ファイバ
が移動する毎に回転検出パルス信号を出力する動作検出
手段により前記移動側光ファイバが前記基準位置から検
出すべき前記Ｖ溝の位置に達するまでに出力される前記
回転検出パルス信号の数と、前記回転検出パルス信号の
信号列のうち最後に得られたパルス信号からのモータ駆
動パルス信号の数とで前記Ｖ溝プレートのＶ溝に対する
垂直上方位置を検出する工程とを備えることを特徴とす
るＶ溝プレートのＶ溝に対する光ファイバの垂直上方位
置の検出方法である。
【０００６】本発明に係るＶ溝プレートのＶ溝に対する
光ファイバの垂直上方位置の検出方法は、まず、移動側
光ファイバの基準位置を決定する。次に、移動側光ファ
イバを、検出すべきＶ溝の上方まで移動させる。そし
て、移動側光ファイバが移動側光ファイバの垂直上方位
置にあるかどうかを、位置監視手段により調べる。移動
側光ファイバが垂直上方位置にある場合には、上記パル
スモータの回転軸の回転に連動し、上記Ｖ溝の配列ピッ
チと等しい距離だけ上記移動側光ファイバが移動する毎
に回転検出パルス信号を出力する動作検出手段により上
記移動側光ファイバが上記基準位置から検出すべき上記
Ｖ溝の位置に達するまでに得られる回転検出パルス信号
の数と、回転検出パルス信号の信号列のうち最後に得ら
れたパルス信号からのモータ駆動パルス信号の数とで前
記Ｖ溝プレートのＶ溝に対する垂直上方位置を検出す
る。
光ファイバの垂直上方位置の検出方法は、まず、移動側
光ファイバの基準位置を決定する。次に、移動側光ファ
イバを、検出すべきＶ溝の上方まで移動させる。そし
て、移動側光ファイバが移動側光ファイバの垂直上方位
置にあるかどうかを、位置監視手段により調べる。移動
側光ファイバが垂直上方位置にある場合には、上記パル
スモータの回転軸の回転に連動し、上記Ｖ溝の配列ピッ
チと等しい距離だけ上記移動側光ファイバが移動する毎
に回転検出パルス信号を出力する動作検出手段により上
記移動側光ファイバが上記基準位置から検出すべき上記
Ｖ溝の位置に達するまでに得られる回転検出パルス信号
の数と、回転検出パルス信号の信号列のうち最後に得ら
れたパルス信号からのモータ駆動パルス信号の数とで前
記Ｖ溝プレートのＶ溝に対する垂直上方位置を検出す
る。
【０００７】本発明では、上記固定側光ファイバがＶ溝
プレート上に複数本配置されてもよい。
プレート上に複数本配置されてもよい。
【０００８】また、上記動作検出手段は、底板から垂直
上方に延びる平行な側板を有し且つ上記側板のそれぞれ
に投光部及び受光部が設けられているフォトセンサと、
上記パルスモータの回転軸に連結され周部に切欠部を有
する平板状板材であって、上記切欠部が上記投光部及び
上記受光部の間の光線を横切るよう配置されているもの
とから構成されてもよい。
上方に延びる平行な側板を有し且つ上記側板のそれぞれ
に投光部及び受光部が設けられているフォトセンサと、
上記パルスモータの回転軸に連結され周部に切欠部を有
する平板状板材であって、上記切欠部が上記投光部及び
上記受光部の間の光線を横切るよう配置されているもの
とから構成されてもよい。
【０００９】本発明によれば、基準位置から、検出すべ
き溝の位置までに出力される上記回転検出パルス信号の
数と、上記回転検出パルス信号の信号列のうち最後のパ
ルス信号検出開始時から送出されるモータ駆動パルス信
号の数とで特定される上記溝における移動側光ファイバ
の最適な位置を検出することができる。
き溝の位置までに出力される上記回転検出パルス信号の
数と、上記回転検出パルス信号の信号列のうち最後のパ
ルス信号検出開始時から送出されるモータ駆動パルス信
号の数とで特定される上記溝における移動側光ファイバ
の最適な位置を検出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】まず、本発明が適用される光スィ
ッチの構成と動作について図１ないし図４に基づいて説
明する。
ッチの構成と動作について図１ないし図４に基づいて説
明する。
【００１１】図１に示すように、本発明が適用される光
スイッチは、光ファイバを配置するためのＶ溝１０が上
面に多数形成されたＶ溝プレート１２を備えている。こ
のＶ溝プレート１２における多数のＶ溝１０は、図２に
明示するように、同一方向に延び且つほぼ一定のピッ
チ、好ましくは０．２５ｍｍのピッチで配列されてい
る。また、Ｖ溝プレート１２は、Ｖ溝１０の方向に直交
する溝により２つの領域に分割されており、一方の領域
（第１領域）には、複数本の固定側光ファイバ１４がそ
れぞれ所定のＶ溝内に配置され固定されている。図示実
施例では、各固定側光ファイバ１４は、接着剤により対
応するＶ溝１０に固定されており、さらに、固定を確実
なものとするために、固定側光ファイバ１４の端部がカ
バープレート１６により押さえ付けられている。また、
Ｖ溝プレート１２の他方の領域（第２領域）に位置する
Ｖ溝１０には、少なくとも１本の移動側光ファイバ１８
が選択的に配置されるようになっている。なお、Ｖ溝１
０は、ダイサのような切削加工機（図示せず）により形
成される。上述のＶ溝プレート１２は、固定支持台２
０，２２を介してベース２４に固定されている。
スイッチは、光ファイバを配置するためのＶ溝１０が上
面に多数形成されたＶ溝プレート１２を備えている。こ
のＶ溝プレート１２における多数のＶ溝１０は、図２に
明示するように、同一方向に延び且つほぼ一定のピッ
チ、好ましくは０．２５ｍｍのピッチで配列されてい
る。また、Ｖ溝プレート１２は、Ｖ溝１０の方向に直交
する溝により２つの領域に分割されており、一方の領域
（第１領域）には、複数本の固定側光ファイバ１４がそ
れぞれ所定のＶ溝内に配置され固定されている。図示実
施例では、各固定側光ファイバ１４は、接着剤により対
応するＶ溝１０に固定されており、さらに、固定を確実
なものとするために、固定側光ファイバ１４の端部がカ
バープレート１６により押さえ付けられている。また、
Ｖ溝プレート１２の他方の領域（第２領域）に位置する
Ｖ溝１０には、少なくとも１本の移動側光ファイバ１８
が選択的に配置されるようになっている。なお、Ｖ溝１
０は、ダイサのような切削加工機（図示せず）により形
成される。上述のＶ溝プレート１２は、固定支持台２
０，２２を介してベース２４に固定されている。
【００１２】移動側光ファイバ１８は、移動機構の可動
ヘッド２６の下面で支持されており、Ｖ溝プレート１２
の第２領域の上方を、Ｖ溝１０の方向に直交する水平方
向である図１の矢印Ａ方向に沿って移動可能となってい
る。この可動ヘッド２６は、Ｖ溝１０の方向と平行に延
びる上下方向に湾曲可能な可動腕２８によって保持され
ており、この可動腕２８は、取付台３０を介してスライ
ダ３２に取り付けられている。スライダ３２は、ベース
２４に設けられたガイド溝３４に沿って移動自在となっ
ている。このガイド溝３４は、ベース２４に矢印Ａ方向
に延びるよう形成されている。これにより、移動側光フ
ァイバ１８はＶ溝プレート１２の上方で自在に移動され
る。一方、スライダ３２の移動範囲が制限されるよう、
スライダ３２がガイド溝３４の端部に至ったことを検出
する位置検出手段３８，４０が形成されている。位置検
出手段３８，４０は、それぞれフォトセンサ４２，４４
と、特定の形状を有する遮光板４６，４８とからなって
いる。各フォトセンサ４２，４４はベース２４上であっ
てスライダ３２が移動する方向の対応の端部に配置さ
れ、遮光板４６，４８はそれぞれスライダ３２の各端部
に取り付けられている。そして、スライダ３２の移動に
伴って遮光板４６，４８が移動する場合に遮光板４６，
４８がフォトセンサ４２，４４を通過すると、フォトセ
ンサ４２，４４の出力信号に変化が生じて遮光状態とな
り、これによりモータ５０が停止するようになってい
る。なお、遮光板がフォトセンサを通過して受光状態に
なることを防ぐようガイド溝３４の両端にはそれぞれス
トッパ３６が設けられている。
ヘッド２６の下面で支持されており、Ｖ溝プレート１２
の第２領域の上方を、Ｖ溝１０の方向に直交する水平方
向である図１の矢印Ａ方向に沿って移動可能となってい
る。この可動ヘッド２６は、Ｖ溝１０の方向と平行に延
びる上下方向に湾曲可能な可動腕２８によって保持され
ており、この可動腕２８は、取付台３０を介してスライ
ダ３２に取り付けられている。スライダ３２は、ベース
２４に設けられたガイド溝３４に沿って移動自在となっ
ている。このガイド溝３４は、ベース２４に矢印Ａ方向
に延びるよう形成されている。これにより、移動側光フ
ァイバ１８はＶ溝プレート１２の上方で自在に移動され
る。一方、スライダ３２の移動範囲が制限されるよう、
スライダ３２がガイド溝３４の端部に至ったことを検出
する位置検出手段３８，４０が形成されている。位置検
出手段３８，４０は、それぞれフォトセンサ４２，４４
と、特定の形状を有する遮光板４６，４８とからなって
いる。各フォトセンサ４２，４４はベース２４上であっ
てスライダ３２が移動する方向の対応の端部に配置さ
れ、遮光板４６，４８はそれぞれスライダ３２の各端部
に取り付けられている。そして、スライダ３２の移動に
伴って遮光板４６，４８が移動する場合に遮光板４６，
４８がフォトセンサ４２，４４を通過すると、フォトセ
ンサ４２，４４の出力信号に変化が生じて遮光状態とな
り、これによりモータ５０が停止するようになってい
る。なお、遮光板がフォトセンサを通過して受光状態に
なることを防ぐようガイド溝３４の両端にはそれぞれス
トッパ３６が設けられている。
【００１３】さらに、この移動機構は、実際に光スイッ
チを使用する場合に、矢印Ａ方向に移動した移動側光フ
ァイバ１８を特定のＶ溝内に配置するよう、移動側光フ
ァイバ１８を垂直方向に移動する手段も備えている。な
お、移動側光ファイバ１８を垂直方向に移動させる場合
は、移動側光ファイバ１８をガイド溝３４に平行な方向
に移動させ、移動側光ファイバ１８の中心線が、Ｖ溝の
垂直上方位置に至ったときに行うものとする。ここで、
「垂直上方位置」とは、移動側光ファイバ１８の中心線
が、Ｖ溝１０の中心線を含む垂直面内に至ったときの、
Ｖ溝プレート１２上方での当該移動側光ファイバ１８の
位置をいう。
チを使用する場合に、矢印Ａ方向に移動した移動側光フ
ァイバ１８を特定のＶ溝内に配置するよう、移動側光フ
ァイバ１８を垂直方向に移動する手段も備えている。な
お、移動側光ファイバ１８を垂直方向に移動させる場合
は、移動側光ファイバ１８をガイド溝３４に平行な方向
に移動させ、移動側光ファイバ１８の中心線が、Ｖ溝の
垂直上方位置に至ったときに行うものとする。ここで、
「垂直上方位置」とは、移動側光ファイバ１８の中心線
が、Ｖ溝１０の中心線を含む垂直面内に至ったときの、
Ｖ溝プレート１２上方での当該移動側光ファイバ１８の
位置をいう。
【００１４】移動側光ファイバ１８の移動は、駆動部５
４を用いることにより自動的に行うことができる。駆動
部５４は、駆動源であるパルスモータ５０と、このパル
スモータ５０の回転軸に連結された送りねじ５６と、送
りねじ５６を回転自在に支持するための支持部材５８
と、送りねじ５６に螺合され且つスライダ３２に固定さ
れたナット部材６０とを備えている。
４を用いることにより自動的に行うことができる。駆動
部５４は、駆動源であるパルスモータ５０と、このパル
スモータ５０の回転軸に連結された送りねじ５６と、送
りねじ５６を回転自在に支持するための支持部材５８
と、送りねじ５６に螺合され且つスライダ３２に固定さ
れたナット部材６０とを備えている。
【００１５】支持部材５８は、ベース２４に固定されて
いる。支持部材５８は、その底板の両端から垂直上方に
延びる２つの側板６２及び６４を含んでおり、これらの
側板の間で送りねじ５６がガイド溝３４と平行に取り付
けられている。この送りねじ５６は、側板６２の外側に
取り付けられたパルスモータ５０の回転軸と連結され、
パルスモータ５０のパルス駆動に連動して回転するよう
になっている。
いる。支持部材５８は、その底板の両端から垂直上方に
延びる２つの側板６２及び６４を含んでおり、これらの
側板の間で送りねじ５６がガイド溝３４と平行に取り付
けられている。この送りねじ５６は、側板６２の外側に
取り付けられたパルスモータ５０の回転軸と連結され、
パルスモータ５０のパルス駆動に連動して回転するよう
になっている。
【００１６】ナット部材６０は、上述したように、送り
ねじ５６に螺合し且つスライダ３２に固定されているた
め、送りねじ５６の回転に伴ってガイド溝３４に沿って
移動される。これによって、移動機構の可動ヘッド２６
に支持されている移動側光ファイバ１８は、図１のＡ方
向に沿ってＶ溝プレート１２の上方を移動することがで
きる。
ねじ５６に螺合し且つスライダ３２に固定されているた
め、送りねじ５６の回転に伴ってガイド溝３４に沿って
移動される。これによって、移動機構の可動ヘッド２６
に支持されている移動側光ファイバ１８は、図１のＡ方
向に沿ってＶ溝プレート１２の上方を移動することがで
きる。
【００１７】また、この実施形態では、パルスモータ５
０は、モータ駆動パルスが１パルス入力される毎に１８
゜回転し、このときナット部材６０は１２．５μｍだけ
移動されるように構成されている。従って、パルスモー
タ５０は、モータ駆動パルスが２０パルス入力されて３
６０゜回転、すなわち１回転し、ナット部材６０は、ほ
ぼ０．２５ｍｍ移動される。このとき、移動側光ファイ
バ１８は同じ量だけ、すなわち０．２５ｍｍだけ図１の
Ａ方向に沿って移動する。一方、Ｖ溝プレート１２のＶ
溝１０のピッチはほぼ０．２５ｍｍであるので、上述の
パルスモータ１回転当りの送りねじ５６の送り量と一致
し、パルスモータ５０を１回転させる毎に、移動側光フ
ァイバ１８はＶ溝１０の１ピッチに相当する量だけ移動
される。
０は、モータ駆動パルスが１パルス入力される毎に１８
゜回転し、このときナット部材６０は１２．５μｍだけ
移動されるように構成されている。従って、パルスモー
タ５０は、モータ駆動パルスが２０パルス入力されて３
６０゜回転、すなわち１回転し、ナット部材６０は、ほ
ぼ０．２５ｍｍ移動される。このとき、移動側光ファイ
バ１８は同じ量だけ、すなわち０．２５ｍｍだけ図１の
Ａ方向に沿って移動する。一方、Ｖ溝プレート１２のＶ
溝１０のピッチはほぼ０．２５ｍｍであるので、上述の
パルスモータ１回転当りの送りねじ５６の送り量と一致
し、パルスモータ５０を１回転させる毎に、移動側光フ
ァイバ１８はＶ溝１０の１ピッチに相当する量だけ移動
される。
【００１８】なお、本発明が適用される光スイッチにお
いて、ファイバを固定ないしは配置するための溝として
「Ｖ溝」という言い回しを用いているが、本発明が適用
される光スイッチのＶ溝は、その最深部がとがっている
ものだけでなく、丸まっているものも含むものとする。
いて、ファイバを固定ないしは配置するための溝として
「Ｖ溝」という言い回しを用いているが、本発明が適用
される光スイッチのＶ溝は、その最深部がとがっている
ものだけでなく、丸まっているものも含むものとする。
【００１９】また、本発明が適用される光スイッチは、
図３及び図４に明示するような動作を検出する手段も備
えている。この動作検出手段６８は、パルスモータ５０
の回転軸に連結された円形の遮光板７０と、ベース２４
に設けられたフォトセンサ７２とからなる。遮光板７０
の周部には、切欠部７４が１つ形成されている。この切
欠部７４は扇形であることが好ましく、円盤の中心に対
する開口角は、好ましくはほぼ３６゜である。フォトセ
ンサ７２は、底板の両端から垂直上方に延びる２つの側
板７６，７８を備え、一方には投光部８０を有し、他方
には受光部８２を有している。この投光部８０からは光
８４が常時受光部８２に向かって投射されるようになっ
ている。前述の遮光板７０はフォトセンサ７２の側板７
６，７８に平行に配置され、回転の際、その切欠部７４
がフォトセンサ７２の光線８４を横切るようになってい
る。これにより、切欠部７４が光線８４を通過すると、
フォトセンサは受光状態となって１つのパルス信号が出
力される。なお、切欠部の開口角は３６゜であって、モ
ータ駆動パルスを１パルス入力したときのモータの回転
角１８゜の２倍となっているため、回転検出パルスが出
力されている間、モータ駆動パルスは２パルス入力され
ることとなる。
図３及び図４に明示するような動作を検出する手段も備
えている。この動作検出手段６８は、パルスモータ５０
の回転軸に連結された円形の遮光板７０と、ベース２４
に設けられたフォトセンサ７２とからなる。遮光板７０
の周部には、切欠部７４が１つ形成されている。この切
欠部７４は扇形であることが好ましく、円盤の中心に対
する開口角は、好ましくはほぼ３６゜である。フォトセ
ンサ７２は、底板の両端から垂直上方に延びる２つの側
板７６，７８を備え、一方には投光部８０を有し、他方
には受光部８２を有している。この投光部８０からは光
８４が常時受光部８２に向かって投射されるようになっ
ている。前述の遮光板７０はフォトセンサ７２の側板７
６，７８に平行に配置され、回転の際、その切欠部７４
がフォトセンサ７２の光線８４を横切るようになってい
る。これにより、切欠部７４が光線８４を通過すると、
フォトセンサは受光状態となって１つのパルス信号が出
力される。なお、切欠部の開口角は３６゜であって、モ
ータ駆動パルスを１パルス入力したときのモータの回転
角１８゜の２倍となっているため、回転検出パルスが出
力されている間、モータ駆動パルスは２パルス入力され
ることとなる。
【００２０】上述のパルス信号は、パルスモータ５０の
回転数の目安になると同時に、次のパルス信号が得られ
るまでに送りねじ５６の１ピッチだけ、すなわちＶ溝の
１ピッチだけ移動側光ファイバ１８を移動させたことを
示す。そのため、このパルス信号を利用することによ
り、Ｖ溝プレート１２の各Ｖ溝における垂直上方位置を
概略的に検出することができる。以下、上記回転数を検
出するためのパルス信号を、本明細書では「回転検出パ
ルス」と呼ぶことにする。なお、回転検出パルスは、そ
の立上がり時でカウントされるのが好ましい。
回転数の目安になると同時に、次のパルス信号が得られ
るまでに送りねじ５６の１ピッチだけ、すなわちＶ溝の
１ピッチだけ移動側光ファイバ１８を移動させたことを
示す。そのため、このパルス信号を利用することによ
り、Ｖ溝プレート１２の各Ｖ溝における垂直上方位置を
概略的に検出することができる。以下、上記回転数を検
出するためのパルス信号を、本明細書では「回転検出パ
ルス」と呼ぶことにする。なお、回転検出パルスは、そ
の立上がり時でカウントされるのが好ましい。
【００２１】回転検出パルスは移動側光ファイバ１８が
Ｖ溝１０のどの位置にいるかを概略的に示すだけのもの
であるため、移動側光ファイバ１８のさらに正確な位置
の特定を可能とするようモータ駆動パルスの数も同時に
カウントする。かかる場合、移動側光ファイバ１８の位
置は、回転検出パルスの数と回転検出パルスの立上がり
時からのモータ駆動パルスの数とで特定される。
Ｖ溝１０のどの位置にいるかを概略的に示すだけのもの
であるため、移動側光ファイバ１８のさらに正確な位置
の特定を可能とするようモータ駆動パルスの数も同時に
カウントする。かかる場合、移動側光ファイバ１８の位
置は、回転検出パルスの数と回転検出パルスの立上がり
時からのモータ駆動パルスの数とで特定される。
【００２２】次に、上記構成の光スイッチにおける本発
明の光ファイバ位置検出方法について図５及び図６も参
照しながら説明する。
明の光ファイバ位置検出方法について図５及び図６も参
照しながら説明する。
【００２３】図５は、Ｖ溝と、Ｖ溝に対するパルスの発
生タイミングを示したものである。前述したように、送
りねじ５６のピッチとＶ溝１０のピッチとは一致してい
るため、図示のように、検出すべきＶ溝の、位置検出方
向に対して手前側の頂部９２付近で回転検出パルス８８
が立上がるよう調整することができる。この回転検出パ
ルスが検出されてから次に回転検出パルスが検出される
までの間に、２０パルスのモータ駆動パルス６６がカウ
ントされる。従って理想的には、回転検出パルス立上が
り時９０からモータ駆動パルス６６が１０パルスカウン
トされた（このときの移動側光ファイバの位置を確認開
始位置９４と呼ぶことにする）ときに、移動側光ファイ
バ１８は、本明細書でいう垂直上方位置５２に配置され
るはずである。しかし、実際には、移動側光ファイバ１
８は、Ｖ溝プレート１２のＶ溝１０の製造上の誤差のた
め、その位置で必ずしも垂直上方位置５２には配置され
るとは限らない。従って、このような垂直上方位置５２
をＶ溝プレート１２の各Ｖ溝に対して検出することが必
要となる。
生タイミングを示したものである。前述したように、送
りねじ５６のピッチとＶ溝１０のピッチとは一致してい
るため、図示のように、検出すべきＶ溝の、位置検出方
向に対して手前側の頂部９２付近で回転検出パルス８８
が立上がるよう調整することができる。この回転検出パ
ルスが検出されてから次に回転検出パルスが検出される
までの間に、２０パルスのモータ駆動パルス６６がカウ
ントされる。従って理想的には、回転検出パルス立上が
り時９０からモータ駆動パルス６６が１０パルスカウン
トされた（このときの移動側光ファイバの位置を確認開
始位置９４と呼ぶことにする）ときに、移動側光ファイ
バ１８は、本明細書でいう垂直上方位置５２に配置され
るはずである。しかし、実際には、移動側光ファイバ１
８は、Ｖ溝プレート１２のＶ溝１０の製造上の誤差のた
め、その位置で必ずしも垂直上方位置５２には配置され
るとは限らない。従って、このような垂直上方位置５２
をＶ溝プレート１２の各Ｖ溝に対して検出することが必
要となる。
【００２４】具体的には、以下の手順に従って操作され
る。
る。
【００２５】まず、パルスモータ５０を駆動させ、送り
ねじ５６を回転させることにより、移動側光ファイバ１
８がモータ側に移動される。そして、スライダ３２の端
部に取り付けられた遮光板４６が上記フォトセンサ４２
を通過（この通過位置を、遮光位置９６と呼ぶ）し、フ
ォトセンサ４２は遮光状態になって出力信号が変化す
る。このとき、出力信号の変化が検出されると同時に、
モータ５０は停止する。この過程は、図６の矢印ａで示
される通りである。
ねじ５６を回転させることにより、移動側光ファイバ１
８がモータ側に移動される。そして、スライダ３２の端
部に取り付けられた遮光板４６が上記フォトセンサ４２
を通過（この通過位置を、遮光位置９６と呼ぶ）し、フ
ォトセンサ４２は遮光状態になって出力信号が変化す
る。このとき、出力信号の変化が検出されると同時に、
モータ５０は停止する。この過程は、図６の矢印ａで示
される通りである。
【００２６】次に、再びパルスモータ５０を駆動させて
送りねじ５６を回転させる。このとき、移動側光ファイ
バ１８は、モータ５０から離れていく方向（以下、第一
方向と呼ぶ）に移動される。そして、最初に回転検出パ
ルス８８が得られるときのＶ溝プレート１２上の移動側
光ファイバ１８の位置を基準位置９８とする。この過程
は、図６の矢印ｂで示される通りである。なお、移動側
光ファイバ１８は同一平面上を移動し、図の破線矢印は
上下方向の移動を意味しないものとする。また、基準位
置９８を検出したところで、動作検出手段６８により得
られる回転検出パルス８８のカウント数と動作検出手段
６８により最初に得られる回転検出パルスの立上がり時
９０から入力されるモータ駆動パルス６６のカウント数
とが同時にリセットされるようにする。また、位置検出
を行う場合には、移動側光ファイバが常に一定の方向に
移動されるようにし、本実施例においては、この方向
は、移動側光ファイバがモータから離れていく方向、す
なわち第一方向とする。
送りねじ５６を回転させる。このとき、移動側光ファイ
バ１８は、モータ５０から離れていく方向（以下、第一
方向と呼ぶ）に移動される。そして、最初に回転検出パ
ルス８８が得られるときのＶ溝プレート１２上の移動側
光ファイバ１８の位置を基準位置９８とする。この過程
は、図６の矢印ｂで示される通りである。なお、移動側
光ファイバ１８は同一平面上を移動し、図の破線矢印は
上下方向の移動を意味しないものとする。また、基準位
置９８を検出したところで、動作検出手段６８により得
られる回転検出パルス８８のカウント数と動作検出手段
６８により最初に得られる回転検出パルスの立上がり時
９０から入力されるモータ駆動パルス６６のカウント数
とが同時にリセットされるようにする。また、位置検出
を行う場合には、移動側光ファイバが常に一定の方向に
移動されるようにし、本実施例においては、この方向
は、移動側光ファイバがモータから離れていく方向、す
なわち第一方向とする。
【００２７】移動側光ファイバ１８は、上述の基準位置
９８を通過した後、Ｖ溝プレート１２上の検出すべきＶ
溝（被検出Ｖ溝）の上方に移動される。かかる場合、被
検出Ｖ溝は、Ｖ溝プレート１２上のどこに位置するかが
予め分かっているため、必要な数のモータ駆動パルス６
６を入力することにより、移動側光ファイバ１８は、被
検出Ｖ溝の上方の確認開始位置９４まで移動される。し
かし、この位置は、前述したように必ずしも被検出Ｖ溝
の垂直上方位置５２と一致するとは限らない。そこで、
別に用意した顕微鏡等の位置監視手段（図示せず）を用
いて確認開始位置９４が被検出Ｖ溝の垂直上方位置５２
と一致するかどうかを確認する。
９８を通過した後、Ｖ溝プレート１２上の検出すべきＶ
溝（被検出Ｖ溝）の上方に移動される。かかる場合、被
検出Ｖ溝は、Ｖ溝プレート１２上のどこに位置するかが
予め分かっているため、必要な数のモータ駆動パルス６
６を入力することにより、移動側光ファイバ１８は、被
検出Ｖ溝の上方の確認開始位置９４まで移動される。し
かし、この位置は、前述したように必ずしも被検出Ｖ溝
の垂直上方位置５２と一致するとは限らない。そこで、
別に用意した顕微鏡等の位置監視手段（図示せず）を用
いて確認開始位置９４が被検出Ｖ溝の垂直上方位置５２
と一致するかどうかを確認する。
【００２８】確認開始位置９４での移動側光ファイバ１
８の位置が垂直上方位置５２と一致しない場合には、上
記確認開始位置９４の前後で、垂直上方位置５２を調べ
ることとなる。第一方向に対して確認開始位置９４の手
前の位置で垂直上方位置５２を調べる場合には、移動側
光ファイバ１８は、被検出Ｖ溝の手前のＶ溝上方まで移
動され、再び第一方向に移動される。このとき、移動側
光ファイバが再び被検出Ｖ溝の上方に位置することによ
り回転検出パルス８８が得られ、その立上がり時９０か
らのモータ駆動パルス数によって垂直上方位置５２の検
出が行われる。また、移動側光ファイバが第一方向すな
わちモータから離れていく方向に対して、被検出Ｖ溝上
方の確認開始位置９４の先の位置で移動側光ファイバ１
８の垂直上方位置５２を調べる場合には、移動側光ファ
イバ１８は、被検出Ｖ溝の手前のＶ溝上方まで戻される
ことなく、単に必要な数だけモータ駆動パルス６６を入
力することにより移動側光ファイバ１８が移動される。
８の位置が垂直上方位置５２と一致しない場合には、上
記確認開始位置９４の前後で、垂直上方位置５２を調べ
ることとなる。第一方向に対して確認開始位置９４の手
前の位置で垂直上方位置５２を調べる場合には、移動側
光ファイバ１８は、被検出Ｖ溝の手前のＶ溝上方まで移
動され、再び第一方向に移動される。このとき、移動側
光ファイバが再び被検出Ｖ溝の上方に位置することによ
り回転検出パルス８８が得られ、その立上がり時９０か
らのモータ駆動パルス数によって垂直上方位置５２の検
出が行われる。また、移動側光ファイバが第一方向すな
わちモータから離れていく方向に対して、被検出Ｖ溝上
方の確認開始位置９４の先の位置で移動側光ファイバ１
８の垂直上方位置５２を調べる場合には、移動側光ファ
イバ１８は、被検出Ｖ溝の手前のＶ溝上方まで戻される
ことなく、単に必要な数だけモータ駆動パルス６６を入
力することにより移動側光ファイバ１８が移動される。
【００２９】他のＶ溝に対しても、前述と全く同様の手
順を繰り返し、これにより、全Ｖ溝の垂直上方位置５２
のデータが得られ、１つのＶ溝プレート１２についての
位置検出が完了する。
順を繰り返し、これにより、全Ｖ溝の垂直上方位置５２
のデータが得られ、１つのＶ溝プレート１２についての
位置検出が完了する。
【００３０】また、上述のようにして特定された垂直上
方位置５２のデータは、スイッチ制御メモリ等の何等か
の記憶手段（図示せず）に記憶されてもよい。このよう
な場合には、カウンタに表示された、回転検出パルス数
と回転検出パルスの立上がり時９０からのモータ駆動パ
ルス数の２種類のパルス数を記憶させてもよい。
方位置５２のデータは、スイッチ制御メモリ等の何等か
の記憶手段（図示せず）に記憶されてもよい。このよう
な場合には、カウンタに表示された、回転検出パルス数
と回転検出パルスの立上がり時９０からのモータ駆動パ
ルス数の２種類のパルス数を記憶させてもよい。
【００３１】上述のようにＶ溝プレートごとの各Ｖ溝の
垂直上方位置５２のデータが記憶されていれば、そのデ
ータに基づいて検出すべきＶ溝の垂直上方位置５２に移
動側光ファイバ１８が正確に移動され、より信頼性の高
い光スイッチが行われる。
垂直上方位置５２のデータが記憶されていれば、そのデ
ータに基づいて検出すべきＶ溝の垂直上方位置５２に移
動側光ファイバ１８が正確に移動され、より信頼性の高
い光スイッチが行われる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準位置から被検出Ｖ溝の位置までに得られる回転検出パ
ルスの数と、この回転検出パルスの立上がり時からのモ
ータ駆動パルスの数とにより、Ｖ溝プレート上の被検出
Ｖ溝における移動側光ファイバの位置を特定することが
でき、この移動側光ファイバの位置を位置監視手段を用
いて監視することにより、移動側光ファイバの垂直上方
位置を検出することができる。また、この位置データを
記憶し、この位置データに基づいて移動側光ファイバが
移動されることにより、この移動側光ファイバは、Ｖ溝
プレート上の所定のＶ溝の最深部に再現性よく配置さ
れ、これにより光スイッチ動作の信頼性が向上する。
準位置から被検出Ｖ溝の位置までに得られる回転検出パ
ルスの数と、この回転検出パルスの立上がり時からのモ
ータ駆動パルスの数とにより、Ｖ溝プレート上の被検出
Ｖ溝における移動側光ファイバの位置を特定することが
でき、この移動側光ファイバの位置を位置監視手段を用
いて監視することにより、移動側光ファイバの垂直上方
位置を検出することができる。また、この位置データを
記憶し、この位置データに基づいて移動側光ファイバが
移動されることにより、この移動側光ファイバは、Ｖ溝
プレート上の所定のＶ溝の最深部に再現性よく配置さ
れ、これにより光スイッチ動作の信頼性が向上する。
【図１】本発明に使用する光スイッチの全体図である。
【図２】図１のＶ溝プレートの拡大斜視図である。
【図３】パルスモータの他側に設置された動作検出手段
の正面図である。
の正面図である。
【図４】図３の動作検出手段の側面図である。
【図５】Ｖ溝に対する回転検出パルス及びモータ駆動パ
ルスのタイミングチャートを示す図である。
ルスのタイミングチャートを示す図である。
【図６】Ｖ溝プレート上の基準位置を決定するときの移
動側光ファイバに対する回転検出パルスのタイミングチ
ャートを示す図である。
動側光ファイバに対する回転検出パルスのタイミングチ
ャートを示す図である。
１０…Ｖ溝、１８…移動側光ファイバ、５２…垂直上方
位置、６６…モータ駆動パルス、８８…回転検出パル
ス、９０…回転検出パルスの立上がり時、９２…頂部、
９４…確認開始位置。
位置、６６…モータ駆動パルス、８８…回転検出パル
ス、９０…回転検出パルスの立上がり時、９２…頂部、
９４…確認開始位置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 牧 久雄
神奈川県横浜市栄区田谷町１番地 住友
電気工業株式会社 横浜製作所内
(72)発明者 富田 信夫
東京都千代田区内幸町一丁目１番６号
日本電信電話株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−138404（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−72398（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−35920（ＪＰ，Ａ)
特公 昭46−15367（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 26/08
G05D 3/00 - 3/20
Claims (3)
- 【請求項１】 同一平面上に互いに平行に且つ等しいピ
ッチで並設されたＶ溝を上面に有し、前記Ｖ溝に直交す
る溝により２つの領域に分けられるＶ溝プレートと、前
記２つの領域のうちの一方における前記Ｖ溝のいずれか
に配置された複数の固定側光ファイバと、前記２つの領
域のうちの他方における前記Ｖ溝のいずれかに選択的に
配置される少なくとも１本の移動側光ファイバと、前記
移動側光ファイバを前記Ｖ溝に直交する方向に移動させ
るためのパルスモータとを備える光スイッチに適用され
る、Ｖ溝プレートのＶ溝に対する光ファイバの垂直上方
位置の検出方法において、 前記移動側光ファイバの基準位置を決定する工程と、 前記移動側光ファイバを、検出すべきＶ溝の上方まで移
動させる工程と、 前記移動側光ファイバが前記移動側光ファイバの垂直上
方位置にあるかどうかを、位置監視手段により調べる工
程と、 前記移動側光ファイバが前記垂直上方位置にある場合
に、前記パルスモータの回転軸の回転に連動し前記Ｖ溝
の配列ピッチと等しい距離だけ前記移動側光ファイバが
移動する毎に回転検出パルス信号を出力する動作検出手
段により前記移動側光ファイバが前記基準位置から検出
すべき前記Ｖ溝の位置に達するまでに出力される前記回
転検出パルス信号の数と、前記回転検出パルス信号の信
号列のうち最後に得られたパルス信号からのモータ駆動
パルス信号の数とで前記Ｖ溝プレートのＶ溝に対する垂
直上方位置を検出する工程と、 を備えることを特徴とするＶ溝プレートのＶ溝に対する
光ファイバの垂直上方位置の検出方法。 - 【請求項２】 前記動作検出手段が、投光部と前記投光
部からの光を受ける受光部とを有するフォトセンサ、及
び前記パルスモータの回転軸に連結され周部に１つの切
欠き部が形成されている円形の遮光板を備えており、前
記周部が前記投光部及び前記受光部の間の光線を横切る
よう配置されている請求項１記載のＶ溝プレートのＶ溝
に対する光ファイバの垂直上方位置の検出方法。 - 【請求項３】 同一平面上に互いに平行に且つ等しいピ
ッチで並設されたＶ溝を上面に有し、前記Ｖ溝に直交す
る溝により２つの領域に分けられるＶ溝プレートと、前
記２つの領域のうちの一方における前記Ｖ溝のいずれか
に配置された複数の固定側光ファイバと、前記２つの領
域のうちの他方における前記Ｖ溝のいずれかに選択的に
配置される少なくとも１本の移動側光ファイバと、前記
移動側光ファイバを前記Ｖ溝に直交する方向に移動させ
るためのパルスモータとを備える光スイッチの動作方法
において、 請求項１又は２に記載の検出方法により、前記Ｖ溝プレ
ートの各Ｖ溝に対して検出された垂直上方位置のデータ
に基づき、前記移動側光ファイバを所定のＶ溝の垂直上
方位置に移動させる光スイッチの動作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25777295A JP3447867B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Ｖ溝プレートのｖ溝に対する光ファイバの垂直上方位置検出方法及び光スイッチの動作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25777295A JP3447867B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Ｖ溝プレートのｖ溝に対する光ファイバの垂直上方位置検出方法及び光スイッチの動作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09101469A JPH09101469A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3447867B2 true JP3447867B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17310894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25777295A Expired - Fee Related JP3447867B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Ｖ溝プレートのｖ溝に対する光ファイバの垂直上方位置検出方法及び光スイッチの動作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447867B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113720260B (zh) * | 2021-08-27 | 2022-07-15 | 中国科学技术大学 | 一种多目标光纤光谱望远镜参考光纤位置测量装置及方法 |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP25777295A patent/JP3447867B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09101469A (ja) | 1997-04-15 |
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